專利名稱：一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種金屬貫流風(fēng)扇葉輪的自動加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的金屬貫流風(fēng)扇葉輪的制造工藝如下將金屬原料沖制成條狀金屬葉片并按要求切斷，用手工將其插入圓形帶均勻槽孔的片狀中盤中，然后放入芯軸，再將中盤按工藝要求用手工分開為相應(yīng)的等距位置，利用車床或?qū)Ｓ勉T接設(shè)備，將中盤外緣用滾鉚刀具進(jìn)行擠壓，使中盤與葉片緊密固定鉚接成型，最后將成型完成后的葉輪用手工取出。采用現(xiàn)有生產(chǎn)工藝及設(shè)備制造的金屬貫流風(fēng)扇葉輪存在的缺陷如下1 葉片需要手工沖壓或滾壓， 并切斷為長度一致的葉片；2 必須將成型好的合格葉片，利用手工插入中盤相應(yīng)的槽中， 進(jìn)行預(yù)裝配，此道工序占用大量的人工；3 滾壓鉚接葉輪時，必須將葉輪穿入滾鉚芯軸中， 由于長軸易彎曲變形，鉚接后的葉輪徑向跳動大，一般小直徑葉輪滾鉚完畢后，不再進(jìn)行動平衡，整機(jī)受葉輪的影響較大，會出現(xiàn)抖動；4 加工完成后的葉輪，必須要用手工裝卸，影響生產(chǎn)效率。綜上所述，采用現(xiàn)有生產(chǎn)工藝及設(shè)備制造金屬貫流葉輪存在生產(chǎn)效率低、成本高， 產(chǎn)品質(zhì)量得不到保障的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的是為了解決上述現(xiàn)有金屬貫流風(fēng)扇葉輪生產(chǎn)過程中存在的缺陷，公開一種加工效率高，產(chǎn)品的同軸度好，廢品率低的金屬貫流風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)。為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，包括機(jī)架及安裝在其上的葉片成型機(jī)構(gòu)、葉片切斷機(jī)構(gòu)、葉片穿片機(jī)構(gòu)、葉輪插片機(jī)構(gòu)、中盤分盤機(jī)構(gòu)和葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)；葉片成型機(jī)構(gòu)，包括底板、葉片成型安裝架、步進(jìn)電機(jī)、多組滾壓輪組和多組下壓裝置；葉片成型機(jī)構(gòu)上的底板固定安裝在機(jī)架上，葉片成型安裝架固定在底板上，多組滾壓輪組水平排列安裝在葉片成型安裝架上，下壓裝置與滾壓輪組相連并且數(shù)量對應(yīng)，下壓裝置設(shè)置在葉片成型安裝架上；葉片切斷機(jī)構(gòu)，包括切斷裝置、拋料裝置和底板，切斷裝置和拋料裝置均通過底板安裝在機(jī)架上；葉片穿片機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、齒輪箱、安裝架和多組旋轉(zhuǎn)料倉裝置；伺服電機(jī)與齒輪箱相連，旋轉(zhuǎn)料倉裝置安裝在安裝架上，齒輪箱與旋轉(zhuǎn)料倉裝置相連，安裝架固定在機(jī)架上；葉輪插片機(jī)構(gòu)，包括插片氣缸、前安裝座、后安裝座、滑板、導(dǎo)柱、多根頂桿和鑲套； 前安裝座和后安裝座通過導(dǎo)柱相連，滑板套接在導(dǎo)柱上，插片氣缸輸出端與滑板相連；頂桿的后端固定在后滑板上，前端穿過前安裝座上的鑲套；[0011]中盤分盤機(jī)構(gòu)，包括分盤氣缸、托料氣缸、托料架、承料架、多只中盤限位架、葉輪托架、分盤機(jī)安裝架和托盤安裝架；分盤機(jī)安裝架和托盤安裝架均安裝在機(jī)架上，中盤限位架設(shè)置在分盤機(jī)安裝架上，分盤氣缸連接中盤限位架；托料氣缸與托料架相連，葉輪托架安裝在托料架的頂部，葉輪托架的位置與分盤機(jī)安裝架對應(yīng)，葉輪托架與托料架偏心設(shè)置，承料架固定在托盤安裝架上；葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)，包括滾鉚底板、滾鉚機(jī)架、上滾鉚裝置、下滾鉚裝置和下滾輪分離裝置，滾鉚底板固定安裝在機(jī)架上，滾鉚機(jī)架固定在滾鉚底板上，上滾鉚裝置安裝在滾鉚機(jī)架上，下滾鉚裝置設(shè)置在滾鉚底板上，下滾鉚裝置包括多個下滾壓輪，上滾鉚裝置和下滾壓輪配合對應(yīng)，下滾鉚裝置的一個下滾壓輪與下滾輪分離裝置相連。作為優(yōu)選，所述葉片成型機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、介輪組、左限位柱、右限位柱、缺料停機(jī)感應(yīng)開關(guān)和校正器；安裝步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)安裝架在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾壓輪組相連；左限位柱設(shè)置在最左端的滾壓輪組的外側(cè)，右限位柱的設(shè)置在最右端的滾壓輪組的外側(cè)；校正器的位置處于右限位柱的外側(cè)，校正器通過校正安裝板固定在葉片成型安裝架上；缺料停機(jī)感應(yīng)開關(guān)的位置處于左限位柱的外側(cè)。進(jìn)一步的，所述每組滾壓輪組均由帶弧形凹槽的成型凹輪和與其匹配的帶弧形凸頭的成型凸輪構(gòu)成，分上下兩排安裝在葉片成型安裝架中，上排是成型凹輪，下排是成型凸輪，其中下排的成型凸輪直接與葉片成型安裝架裝配固定連接，上排的成型凹輪裝于葉片成型安裝架的凹槽內(nèi)；相鄰的滾壓輪組均通過介輪組連接，且介輪組均處于相鄰滾壓輪組的兩個成型凸輪之間，最右端的滾壓輪組上的成型凸輪通過聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)，成型凹輪和成型凸輪旋轉(zhuǎn)方向相背離； 所述下壓裝置由壓力調(diào)整盤、壓縮壓簧、彈壓板、壓桿、滑塊、螺桿和調(diào)整墊塊連接構(gòu)成；壓縮壓簧裝在壓力調(diào)整盤與彈壓板之間，壓桿上端固定連接彈壓板，下端連接滑塊，調(diào)整墊塊設(shè)置在滑塊底部并且位置處于成型凹輪和成型凸輪之間的連接處，成型凹輪通過滑塊裝于葉片成型安裝架的凹槽內(nèi)；校正器由校正器底板、兩排校正器側(cè)板和校正滾柱構(gòu)成，兩排校正器側(cè)板平行安裝在校正器底板上，校正滾柱處于兩排校正器側(cè)板之間的校正器底板上。作為優(yōu)選，所述葉片切斷機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌和導(dǎo)正板，切斷裝置和拋料裝置分別是水平排列的兩組；導(dǎo)軌安裝在底板上，其中一組切斷裝置活動安裝在導(dǎo)軌上。作為優(yōu)選，所述切斷裝置包括切斷凹模、活動凸模和切斷氣缸，活動凸模與切斷氣缸的輸出端連接，切斷凹模上設(shè)置固定凹模刀口 ；導(dǎo)軌和底板設(shè)置用于排出廢料的排料孔； 拋料裝置由拋料電機(jī)、傳動齒輪組、凸拋料輪和凹拋料輪構(gòu)成，拋料電機(jī)帶動傳動齒輪組動作，凸拋料輪和凹拋料輪均與傳動齒輪組相連并同步動作，且凸拋料輪和凹拋料輪上下配合對應(yīng)，凸拋料輪和凹拋料輪旋轉(zhuǎn)方向相背離；導(dǎo)正板安裝在外側(cè)的拋料裝置的葉片輸出口處，導(dǎo)正板上設(shè)置導(dǎo)正槽，導(dǎo)正槽的位置與拋料裝置的葉片輸出口相對應(yīng)。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)料倉裝置是平行排列的兩組，并且沿安裝架的中心板對稱設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)料倉裝置包括料倉固定架、承料倉、旋轉(zhuǎn)氣缸和棘輪；承料倉通過料倉固定架安裝在安裝架上，棘輪設(shè)置在承料倉與料倉固定架之間，旋轉(zhuǎn)氣缸與承料倉相連，承料倉內(nèi)設(shè)置呈環(huán)形排列的用于插接葉片的葉片固定槽。作為優(yōu)選，所述葉輪插片機(jī)構(gòu)上的多根頂桿排列成環(huán)形，其形狀與承料倉上的葉片固定槽排列的形狀對應(yīng)。作為優(yōu)選，所述中盤分盤機(jī)構(gòu)還包括撥叉、導(dǎo)軌、固定軸和支撐耳；導(dǎo)軌固定在分盤機(jī)安裝架上，中盤限位架裝在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌移動，中盤限位架上設(shè)置插接中盤的中盤卡槽，分盤氣缸通過撥叉分別與每只中盤限位架相連。葉輪托架通過其底部的支撐耳與組裝在托盤安裝架上的固定軸連接；承料架向葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)方向傾斜；承料架由承料架底板和安裝在承料架底板上的兩塊承料架側(cè)板構(gòu)成。作為優(yōu)選，所述上滾鉚裝置包括上固定板、上滑板、上滾壓輪、上滾輪架和滾鉚油缸，上固定板和上滑板安裝在滾鉚機(jī)架的導(dǎo)柱上，上滾壓輪通過上滾輪架安裝在上滑板上， 滾鉚油缸安裝在上固定板上，滾鉚油缸輸出端連接上滾壓輪；下滾鉚裝置包括下滾鉚安裝側(cè)板及安裝在其上的齒輪組、限位架和多個下滾壓輪，下滾鉚安裝側(cè)板固定在滾鉚底板上， 下滾壓輪與齒輪組相連；每個下滾壓輪上均設(shè)有多組相互平行的葉輪限位槽，并且在下滾壓輪的左右兩端上分別設(shè)有一組葉輪限位槽；下滾輪分離裝置包括分離氣缸、限位塊、滑塊和連接板，最外側(cè)的下滾壓輪安裝在滑塊上，滑塊與連接板固定連接；分離氣缸的輸出端與連接板相連，限位塊安裝在滾鉚下滾鉚安裝側(cè)板的外端部。作為優(yōu)選，所述葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)還包括滾鉚電機(jī)和液壓系統(tǒng)，滾鉚機(jī)架上的導(dǎo)柱垂直固定在滾鉚底板上，滾鉚電機(jī)和液壓系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，液壓系統(tǒng)上的液壓油管與滾鉚油缸相連，滾鉚電機(jī)與通過滾鉚機(jī)皮帶輪連接齒輪組。采用了上述技術(shù)方案的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，只需將條料葉片放入葉片成型機(jī)構(gòu)中，將中盤放入中盤分盤機(jī)構(gòu)中，機(jī)架上的葉片成型機(jī)構(gòu)、葉片切斷機(jī)構(gòu)、葉片穿片機(jī)構(gòu)、葉輪插片機(jī)構(gòu)、中盤分盤機(jī)構(gòu)和葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)依次工作，金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)即可自動完成所有的加工工序，得到成品的金屬風(fēng)扇葉輪。該金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，自動化程度高，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品廢品率低，得到的金屬風(fēng)扇葉輪質(zhì)量高。

圖1 本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本實用新型實施例中葉片成型機(jī)構(gòu)的示意圖。圖3 本實用新型實施例中葉片切斷機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4 本實用新型實施例葉片切斷機(jī)構(gòu)中拋料裝置的示意圖。圖5 本實用新型實施例中葉片穿片機(jī)構(gòu)的示意圖。圖6 本實用新型實施例中葉片穿片機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖。圖7 本實用新型實施例中葉輪插片機(jī)構(gòu)的示意圖。圖8 本實用新型實施例中盤分盤機(jī)構(gòu)的示意圖。圖9 本實用新型實施例中盤分盤機(jī)構(gòu)的正面示意圖。圖10 本實用新型實施例中葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1 10對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。如圖1 10所示的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，由機(jī)架1及安裝在其上的葉片成型機(jī)構(gòu)2、葉片切斷機(jī)構(gòu)3、葉片穿片機(jī)構(gòu)4、葉輪插片機(jī)構(gòu)5、中盤分盤機(jī)構(gòu)6和葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)7構(gòu)成。葉片成型機(jī)構(gòu)，包括底板21、葉片成型安裝架22、步進(jìn)電機(jī)23、電機(jī)安裝架24、聯(lián)軸器25、介輪組、多組滾壓輪組27、左限位柱^a、右限位柱^b、多組下壓裝置四、缺料停機(jī)感應(yīng)開關(guān)211和校正器26。葉片成型機(jī)構(gòu)2上的底板21固定安裝在機(jī)架1上，葉片成型安裝架22固定在底板21上，安裝步進(jìn)電機(jī)23的電機(jī)安裝架M在機(jī)架1上。滾壓輪組27 是從左向右水平排列的四組，下壓裝置四是與滾壓輪組27數(shù)量對應(yīng)并設(shè)置在其上方的四組。滾壓輪組27安裝在葉片成型安裝架22上，步進(jìn)電機(jī)23通過聯(lián)軸器25與滾壓輪組27相連，目的是消除送料誤差，提高送料精度。左限位柱^a的位置處于最左端的滾壓輪組27的外側(cè)，左限位柱^a的外側(cè)為條料進(jìn)料端。右限位柱^b的位置處于最右端的滾壓輪組27的外側(cè)，右限位柱^b的外側(cè)為條料出料端。每組滾壓輪組27均由帶弧形凹槽的成型凹輪和與其匹配的帶弧形凸頭的成型凸輪構(gòu)成，分上下兩排安裝在葉片成型安裝架 22中，上排是成型凹輪，下排是成型凸輪，其中下排的成型凸輪直接與葉片成型安裝架22 裝配固定連接，上排的成型凹輪裝于葉片成型安裝架22的凹槽內(nèi)。相鄰的滾壓輪組27均通過介輪組連接保證所有的滾壓輪組27同向動作，且介輪組均處于相鄰滾壓輪組27的兩個成型凸輪之間，最右端的滾壓輪組27上的成型凸輪通過聯(lián)軸器25連接步進(jìn)電機(jī)23，最右端的滾壓輪組27上的成型凸輪相當(dāng)于是主動輪，其它皆為從動輪，成型凹輪和成型凸輪旋轉(zhuǎn)方向相背離，即成型凹輪逆時針旋轉(zhuǎn)，成型凸輪則是順時針旋轉(zhuǎn)，保證了葉片輸出方向的一致性即均向右移動。上述每組滾壓輪組27上的成型凹輪和成型凸輪的曲率半徑即弧度從左到右端逐漸變小，即每組的曲率半徑都不相同，條料通過4個不同弧度的滾壓輪組，通過多次滾壓成型，最終形成的葉片弧度一致，整條葉片彎曲半徑誤差極小。下壓裝置四設(shè)置在葉片成型安裝架22上，下壓裝置四由壓力調(diào)整盤四1、壓縮壓簧四2、彈壓板四6、壓桿四3、滑塊四4、螺桿295和調(diào)整墊塊連接構(gòu)成。壓縮壓簧292裝在壓力調(diào)整盤291與彈壓板296之間，壓桿293上端固定連接彈壓板四6，下端連接滑塊四4， 調(diào)整墊塊設(shè)置在滑塊294底部并且位置處于成型凹輪和成型凸輪之間的連接處，通過調(diào)整墊塊調(diào)整成型凹輪和成型凸輪之間的間隙，得以保證滾壓不同厚度的葉片。成型凹輪通過滑塊294裝于葉片成型安裝架22的凹槽內(nèi)。轉(zhuǎn)動壓力調(diào)整盤291可以調(diào)整壓縮彈簧292 的預(yù)緊力，從而調(diào)整壓力的大小，通過成型凹輪和成型凸輪將葉片滾壓成型。校正器沈的位置處于右限位柱2 的外側(cè)即與出料口相連。校正器沈通過校正安裝板^a固定在葉片成型安裝架22上。校正器沈由校正器底板沈1、兩排校正器側(cè)板 262和校正滾柱263構(gòu)成，兩排校正器側(cè)板262平行安裝在校正器底板261上，校正滾柱263 處于兩排校正器側(cè)板262之間的校正器底板261上。校正機(jī)沈?qū)L壓成型后的葉片進(jìn)行校直處理。缺料停機(jī)感應(yīng)開關(guān)211的位置處于左限位柱的外側(cè)即對應(yīng)進(jìn)料口，缺料時缺料停機(jī)感應(yīng)開關(guān)211動作葉片成型機(jī)構(gòu)2自動關(guān)閉。葉片成型機(jī)構(gòu)的出料口與葉片切斷機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口位置對應(yīng)；葉片切斷機(jī)構(gòu)3，主要包括兩組切斷裝置31、兩組拋料裝置32、導(dǎo)軌33、底板34和導(dǎo)正板35。兩組切斷裝置31和兩組拋料裝置32均通過底板34安裝在機(jī)架1上。切斷裝置31包括切斷凹模312、活動凸模311和切斷氣缸313?；顒油鼓?11與切斷氣缸313的輸出端連接，活動凸模311可隨切斷氣缸313的輸出端上下移動，切斷凹模312上設(shè)置固定凹模刀口，活動凸模311與切斷凹模312上的固定凹模刀口配合動作實現(xiàn)葉片的切斷。左邊的進(jìn)料方向的切斷裝置31安裝在導(dǎo)軌33上并可以左右移動重新固定位置，右邊的出料方向切斷裝置31不可移動。為了降低葉片的材料成本，兩套切斷裝置31的切斷方式不同。左邊的進(jìn)料方向的切斷裝置31將成型后的葉片切斷不產(chǎn)生廢料，右邊的出料方向的切斷裝置31則將成型后葉片的頭部廢料切除，導(dǎo)軌33和底板34在相應(yīng)的位置需打排料孔用于排出廢料，即導(dǎo)軌33和底板34在與右邊的出料方向的切斷裝置31對應(yīng)處需要設(shè)置排料孔。兩組拋料裝置32分別安裝在右邊的切斷裝置31的左右兩邊。拋料裝置32由拋料電機(jī)321、傳動齒輪組322、凸拋料輪3M和凹拋料輪325構(gòu)成， 拋料電機(jī)321帶動傳動齒輪組322動作，凸拋料輪3M和凹拋料輪325均與傳動齒輪組322 相連并同步動作，且凸拋料輪3 和凹拋料輪325為上下配合對應(yīng)的關(guān)系，凸拋料輪3 和凹拋料輪325旋轉(zhuǎn)方向相背離，即凹拋料輪325逆時針旋轉(zhuǎn)，凸拋料輪3M順時針旋轉(zhuǎn)，保證了成型葉片輸出的連貫性和高速性，右邊的出料方向的拋料裝置的凸拋料輪3M和凹拋料輪325的外側(cè)即為拋料裝置32的葉片輸出口。導(dǎo)正板35安裝在右邊的出料方向的拋料裝置32的外側(cè)，導(dǎo)正板35上設(shè)置導(dǎo)正槽，導(dǎo)正槽的位置與拋料裝置32的葉片輸出口相對應(yīng)。導(dǎo)正板35的作用是防止葉片切斷時出現(xiàn)的偏移。在左邊的進(jìn)料方向的切斷裝置31 的左邊外側(cè)也可以設(shè)置一個導(dǎo)正板，防止進(jìn)料時發(fā)生偏移。葉片穿片機(jī)構(gòu)4，包括伺服電機(jī)41、齒輪箱42、安裝架48和兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43。 安裝架48固定在機(jī)架1上，伺服電機(jī)41與齒輪箱42相連，兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43安裝在安裝架48上，兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43分別與齒輪箱42相連，伺服電機(jī)41通過齒輪箱42控制兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43互換位置。兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43平行排列，并且沿安裝架的中心板 481對稱設(shè)置，兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43沿中心板481旋轉(zhuǎn)變換位置。旋轉(zhuǎn)料倉裝置43包括料倉固定架437、承料倉435、旋轉(zhuǎn)氣缸434和棘輪436。承料倉435通過料倉固定架437安裝在安裝架48上，棘輪436設(shè)置在承料倉435與料倉固定架437之間，旋轉(zhuǎn)氣缸434安裝在安裝架48上，旋轉(zhuǎn)氣缸434的輸出端與承料倉435相連， 旋轉(zhuǎn)氣缸434控制承料倉435旋轉(zhuǎn)，承料倉435內(nèi)設(shè)置呈環(huán)形排列的用于插接葉片的葉片
固定槽。葉片穿片機(jī)構(gòu)4為整個設(shè)備裝配時的基準(zhǔn)，其中一個旋轉(zhuǎn)料倉裝置43位置與拋料裝置32的拋料出口對應(yīng)，具體是其中一個旋轉(zhuǎn)料倉裝置43的承料倉435上的葉片固定槽位置與拋料裝置32的拋料出口平行對齊，并且配合對應(yīng)，葉片經(jīng)拋料裝置32拋入承料倉 435的葉片固定槽內(nèi)。棘輪436的作用是防止承料倉435反方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致葉片無法正常的拋入承料倉435的葉片固定槽內(nèi)。每拋出一片葉片，旋轉(zhuǎn)料倉裝置43的旋轉(zhuǎn)氣缸434轉(zhuǎn)動一次，依次將承料倉435里每一個葉片固定槽全部裝滿。裝滿葉片的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43在伺服電機(jī)41的作用下，轉(zhuǎn)向另一側(cè)即兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43互換位置。葉輪插片機(jī)構(gòu)5由插片氣缸51、前安裝座52、后安裝座57、滑板53、導(dǎo)柱M、多根頂桿陽和鑲套56構(gòu)成。前安裝座52和后安裝座57通過4根導(dǎo)柱M相連，滑板53套接在導(dǎo)柱M上，插片氣缸51輸出端與滑板53相連，插片氣缸51輸出端控制滑板53沿導(dǎo)柱M前后移動，頂桿陽的后端固定在滑板53上，前端穿過前安裝座52上的鑲套56。多根頂桿55排列成環(huán)形，其形狀與承料倉435上的葉片固定槽排列的形狀對應(yīng)。動作時，插片氣缸51輸出端將滑板53沿導(dǎo)柱M向前推，頂桿55的前端與承料倉435上的葉片固定槽對正，頂5桿5的前端推動葉片。導(dǎo)柱M同時做滑板53的導(dǎo)軌，滑板53在導(dǎo)柱M上可作往返運(yùn)動。頂桿 55為圓柱形，不采用同葉片相似的片狀頂桿，柱形頂桿55易加工，可采用標(biāo)準(zhǔn)件，頂桿長度按要求選用。中盤分盤機(jī)構(gòu)6主要包括分盤氣缸61、托料氣缸62、托料架63、承料架64、撥叉 67、多只中盤限位架60、導(dǎo)軌66、葉輪托架65、分盤機(jī)安裝架68、托盤安裝架69、固定軸6M 和支撐耳625。分盤機(jī)安裝架68和托盤安裝架69均安裝在機(jī)架1上。導(dǎo)軌66固定在分盤機(jī)安裝架68上，多只中盤限位架60裝在導(dǎo)軌66上并可沿導(dǎo)軌66移動。每只中盤限位架60的頂部設(shè)置插接中盤的中盤卡槽。分盤氣缸61通過撥叉 67分別與每只中盤限位架60相連并控制其在導(dǎo)軌66上移動。托料氣缸62安裝在托料架 63上，葉輪托架65安裝在托料架63的頂部，葉輪托架65的位置與分盤機(jī)安裝架68對應(yīng)， 葉輪托架65處于分盤機(jī)安裝架68內(nèi)，葉輪托架65用于托起葉輪。托料氣缸62控制葉輪托架65上下移動。葉輪托架65通過其底部的支撐耳625與組裝在托盤安裝架69上的固定軸6M連接，葉輪托架65可以朝承料架64方向傾斜，葉輪托架65與托料架63偏心設(shè)置， 即葉輪托架65可以通過支撐耳625偏轉(zhuǎn)一定的角度。承料架64固定在托盤安裝架69上。 承料架64向葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)7方向傾斜，方便裝配后的葉輪順利滾入葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)7。承料架64由承料架底板641和安裝在承料架底板641上的兩塊承料架側(cè)板642構(gòu)成，并且承料架側(cè)板642可以在承料架底板641上移動，根據(jù)不同長度的葉輪可以調(diào)整兩塊承料架側(cè)板642之間的距離。承料架側(cè)板642同時用作滾鉚時對葉輪的兩端面進(jìn)行定位。中盤分盤機(jī)構(gòu)6的主要作用是1將中盤按工藝要求等距拉開；2將葉輪送至待滾鉚工位；3將葉輪托起放入承料架64，由托盤將葉輪送入葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)7。葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)7，主要包括滾鉚底板71、滾鉚機(jī)架75、上滾鉚裝置74、下滾鉚裝置 73、下滾輪分離72裝置、滾鉚電機(jī)和液壓系統(tǒng)。滾鉚底板71安裝在機(jī)架1上，滾鉚機(jī)架75 上的導(dǎo)柱751垂直固定在滾鉚底板71上。上滾鉚裝置74安裝在滾鉚機(jī)架75上。上滾鉚裝置74包括上固定板741、上滑板 742、上滾壓輪743、上滾輪架744和滾鉚油缸745，上固定板741和上滑板742安裝在滾鉚機(jī)架75的導(dǎo)柱751上，上滾壓輪743通過上滾輪架744安裝在上滑板742上，滾鉚油缸745 安裝在上固定板741上，滾鉚油缸745輸出端連接上滾壓輪743，在滾鉚油缸745作用下上滾壓輪743可作上下運(yùn)動，對葉輪進(jìn)行滾鉚。上滑板742在導(dǎo)柱751上的位置上下調(diào)整實現(xiàn)上滾壓輪743與下滾鉚裝置73的之間高度的調(diào)整，即可以滾鉚不同直徑的葉輪。下滾鉚裝置73包括下滾鉚安裝側(cè)板731，多個下滾壓輪732、限位架733和齒輪組 734。下滾鉚安裝側(cè)板731固定在滾鉚底板71上，多個下滾壓輪732、限位架733和齒輪組 734均安裝在滾鉚安裝側(cè)板731上，下滾壓輪732與齒輪組734相連，限位架733的位置處于下滾壓輪732的上方。滾鉚安裝側(cè)板731后部設(shè)有滑槽。每個下滾壓輪732上均設(shè)有多組相互平行的葉輪限位槽7321，并且在下滾壓輪732的左右兩端上分別設(shè)有一組葉輪限位槽7321，限位架733的左右側(cè)板與下滾壓輪732的左右端部對齊。滾鉚時，葉輪上的中盤卡在葉輪限位槽7321內(nèi)，保證了葉輪的不會橫向移動或者跳動，滾鉚時葉輪可以均勻受力， 滾鉚而成的葉輪質(zhì)量高。下滾輪分離裝置72主要包括分離氣缸721、限位塊722、滑塊723和連接板724。最外側(cè)的下滾壓輪732安裝在滑塊723上，滑塊723與連接板724固定連接?；瑝K723處于滑槽內(nèi)，并隨著分離氣缸721的動作在滑槽內(nèi)前后移動。分離氣缸721的輸出端與連接板7M相連，分離氣缸721控制最外側(cè)的下滾壓輪732移動，限位塊722安裝在滾鉚安裝側(cè)板731的外端部，其用途是防止分離氣缸721將最外側(cè)的下滾壓輪732過渡拉出，即防止滑塊723脫出滑槽。最外側(cè)的下滾壓輪732被分離氣缸721將拉出后其與相鄰的下滾壓輪 732就出現(xiàn)了間隙，滾鉚完成的葉輪就從間隙處落下，機(jī)架1上的出料口就設(shè)置在間隙處的下方，下滾輪分離裝置72方便了滾鉚后葉輪的取出，為連續(xù)生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。上述下滾壓輪732是兩組，一組固定裝在滾鉚安裝側(cè)板731上與齒輪組734相連， 齒輪組734與滾鉚電機(jī)相連，提供葉輪滾鉚時的旋轉(zhuǎn)扭矩。另一組與滑塊723裝配，滑塊723 隨著分離氣缸721的輸出端動作作往返運(yùn)動，滾鉚完成后，分離氣缸721工作，將下滾壓輪 732與齒輪組734上的傳動介輪脫離，兩組下滾壓輪732分開。承料架64傾斜的方向正對葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)7，并且承料架64的出口對應(yīng)下滾壓輪732，葉輪從承料架64上滾下里以后就落入下滾壓輪732上。滾鉚電機(jī)和液壓系統(tǒng)安裝在機(jī)架1上，液壓系統(tǒng)上的液壓油管與滾鉚油缸745相連，滾鉚電機(jī)與通過滾鉚機(jī)皮帶輪連接齒輪組734。使用時，將條料葉片一端通過缺料停機(jī)感應(yīng)開關(guān)211，裝入葉片成型機(jī)構(gòu)2的滾壓輪組27中。通過四住滾壓輪組27對條料葉片進(jìn)行滾壓處理，壓力的大小由下壓裝置四調(diào)節(jié)，形成弧度一致的葉片，并通過校正器26對滾壓成型后的葉片進(jìn)行校直處理。將送入葉片切斷機(jī)構(gòu)3的切斷裝置31中，通過切斷凹模312和活動凸模311將葉片切斷。進(jìn)料方向即左邊的切斷裝置31將成型后的葉片切斷不產(chǎn)生廢料，右邊的切斷裝置31則將成型后葉片的頭部廢料切除，廢料從排料孔排出。切斷成型的葉片通過拋料裝置32拋入葉片穿片機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43的承料倉435內(nèi)，每拋出一片葉片，旋轉(zhuǎn)氣缸434控制旋轉(zhuǎn)料倉裝置43轉(zhuǎn)動一次，依次將承料倉435里每一個葉片槽全部裝滿。裝滿葉片的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43 在伺服電機(jī)41的作用下與另外一側(cè)的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43互換位置，另一個旋轉(zhuǎn)料倉裝置43 繼續(xù)承接拋料裝置32拋出的葉片。將中盤裝入中盤限位架60的中盤卡槽中，葉輪中盤的數(shù)量可以根據(jù)中盤限位架60進(jìn)行調(diào)整。葉輪插片機(jī)構(gòu)5動作，通過頂桿55將裝滿葉片的那個旋轉(zhuǎn)料倉裝置43內(nèi)的葉片推入預(yù)先裝配好的中盤里，此時葉片已經(jīng)裝入中盤的葉片槽內(nèi)。中盤分盤機(jī)構(gòu)6的分盤氣缸61動作，分盤氣缸61通過撥叉67控制中盤限位架60 在導(dǎo)軌66上移動，即將中盤按要求的距離分開。接著托料氣缸62動作，托料氣缸62將葉輪托架65頂起直至葉輪托架65托起葉輪，并且高度與承料架64對應(yīng)時，葉輪托架65朝向承料架64偏轉(zhuǎn)，葉輪滾入承料架64，沿著承料架64滾入葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)7，葉輪從承料架64 上滾下里以后就落入下滾壓輪732上，下滾壓輪732高速轉(zhuǎn)動，上滾壓輪743下行對葉輪進(jìn)行滾鉚固定。滾鉚完成后上滾壓輪743返回，分離氣缸721動作將滑塊723上的最外側(cè)的下滾壓輪732拉出，成型后的葉輪落入從間隙處落下，通過機(jī)架上的導(dǎo)料槽送出。重復(fù)上述過程，作下一次的滾鉚工作。上述實施僅為本專利較好的實施方式，例如葉片穿片機(jī)構(gòu)4中的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43 也可以是3組、4組、5組、6組或更多組，以某一支點為中心，伺服電機(jī)41通過齒輪箱42控制多組旋轉(zhuǎn)料倉43以該支點為中心規(guī)則轉(zhuǎn)動即可；上滾鉚裝置74的滾鉚油缸745也可以采用氣缸的結(jié)構(gòu)。凡采用本技術(shù)方案描述的構(gòu)造、特征及在其精神原理上的變化，修飾均屬本專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于包括機(jī)架及安裝在其上的葉片成型機(jī)構(gòu)、葉片切斷機(jī)構(gòu)、葉片穿片機(jī)構(gòu)、葉輪插片機(jī)構(gòu)、中盤分盤機(jī)構(gòu)和葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)；葉片成型機(jī)構(gòu)，包括底板、葉片成型安裝架、步進(jìn)電機(jī)、多組滾壓輪組和多組下壓裝置； 葉片成型機(jī)構(gòu)上的底板固定安裝在機(jī)架上，葉片成型安裝架固定在底板上，多組滾壓輪組水平排列安裝在葉片成型安裝架上，下壓裝置與滾壓輪組相連并且數(shù)量對應(yīng)，下壓裝置設(shè)置在葉片成型安裝架上；葉片切斷機(jī)構(gòu)，包括切斷裝置、拋料裝置和底板，切斷裝置和拋料裝置均通過底板安裝在機(jī)架上；葉片穿片機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、齒輪箱、安裝架和多組旋轉(zhuǎn)料倉裝置；伺服電機(jī)與齒輪箱相連，旋轉(zhuǎn)料倉裝置安裝在安裝架上，齒輪箱與旋轉(zhuǎn)料倉裝置相連，安裝架固定在機(jī)架上；葉輪插片機(jī)構(gòu)，包括插片氣缸、前安裝座、后安裝座、滑板、導(dǎo)柱、多根頂桿和鑲套；前安裝座和后安裝座通過導(dǎo)柱相連，滑板套接在導(dǎo)柱上，插片氣缸輸出端與滑板相連；頂桿的后端固定在后滑板上，前端穿過前安裝座上的鑲套；中盤分盤機(jī)構(gòu)，包括分盤氣缸、托料氣缸、托料架、承料架、多只中盤限位架、葉輪托架、 分盤機(jī)安裝架和托盤安裝架；分盤機(jī)安裝架和托盤安裝架均安裝在機(jī)架上，中盤限位架設(shè)置在分盤機(jī)安裝架上，分盤氣缸連接中盤限位架；托料氣缸與托料架相連，葉輪托架安裝在托料架的頂部，葉輪托架的位置與分盤機(jī)安裝架對應(yīng)，葉輪托架與托料架偏心設(shè)置，承料架固定在托盤安裝架上；葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)，包括滾鉚底板、滾鉚機(jī)架、上滾鉚裝置、下滾鉚裝置和下滾輪分離裝置， 滾鉚底板固定安裝在機(jī)架上，滾鉚機(jī)架固定在滾鉚底板上，上滾鉚裝置安裝在滾鉚機(jī)架上，下滾鉚裝置設(shè)置在滾鉚底板上，下滾鉚裝置包括多個下滾壓輪，上滾鉚裝置和下滾壓輪配合對應(yīng)，下滾鉚裝置的一個下滾壓輪與下滾輪分離裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述葉片成型機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、介輪組、左限位柱、右限位柱、缺料停機(jī)感應(yīng)開關(guān)和校正器; 安裝步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)安裝架在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾壓輪組相連；左限位柱設(shè)置在最左端的滾壓輪組的外側(cè)，右限位柱的設(shè)置在最右端的滾壓輪組的外側(cè)；校正器的位置處于右限位柱的外側(cè)，校正器通過校正安裝板固定在葉片成型安裝架上；缺料停機(jī)感應(yīng)開關(guān)的位置處于左限位柱的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述每組滾壓輪組均由帶弧形凹槽的成型凹輪和與其匹配的帶弧形凸頭的成型凸輪構(gòu)成，分上下兩排安裝在葉片成型安裝架中，上排是成型凹輪，下排是成型凸輪，其中下排的成型凸輪直接與葉片成型安裝架裝配固定連接，上排的成型凹輪裝于葉片成型安裝架的凹槽內(nèi)；相鄰的滾壓輪組均通過介輪組連接，且介輪組均處于相鄰滾壓輪組的兩個成型凸輪之間，最右端的滾壓輪組上的成型凸輪通過聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)，成型凹輪和成型凸輪旋轉(zhuǎn)方向相背離；所述下壓裝置由壓力調(diào)整盤、壓縮壓簧、彈壓板、壓桿、滑塊、螺桿和調(diào)整墊塊連接構(gòu)成；壓縮壓簧裝在壓力調(diào)整盤與彈壓板之間，壓桿上端固定連接彈壓板，下端連接滑塊，調(diào)整墊塊設(shè)置在滑塊底部并且位置處于成型凹輪和成型凸輪之間的連接處，成型凹輪通過滑塊裝于葉片成型安裝架的凹槽內(nèi)；校正器由校正器底板、兩排校正器側(cè)板和校正滾柱構(gòu)成，兩排校正器側(cè)板平行安裝在校正器底板上，校正滾柱處于兩排校正器側(cè)板之間的校正器底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述葉片切斷機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌和導(dǎo)正板，切斷裝置和拋料裝置分別是水平排列的兩組；導(dǎo)軌安裝在底板上， 其中一組切斷裝置活動安裝在導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述切斷裝置包括切斷凹模、活動凸模和切斷氣缸，活動凸模與切斷氣缸的輸出端連接，切斷凹模上設(shè)置固定凹模刀口 ；導(dǎo)軌和底板設(shè)置用于排出廢料的排料孔；拋料裝置由拋料電機(jī)、傳動齒輪組、 凸拋料輪和凹拋料輪構(gòu)成，拋料電機(jī)帶動傳動齒輪組動作，凸拋料輪和凹拋料輪均與傳動齒輪組相連并同步動作，且凸拋料輪和凹拋料輪上下配合對應(yīng)，凸拋料輪和凹拋料輪旋轉(zhuǎn)方向相背離；導(dǎo)正板安裝在外側(cè)的拋料裝置的葉片輸出口處，導(dǎo)正板上設(shè)置導(dǎo)正槽，導(dǎo)正槽的位置與拋料裝置的葉片輸出口相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)料倉裝置是平行排列的兩組，并且沿安裝架的中心板對稱設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)料倉裝置包括料倉固定架、承料倉、旋轉(zhuǎn)氣缸和棘輪；承料倉通過料倉固定架安裝在安裝架上，棘輪設(shè)置在承料倉與料倉固定架之間，旋轉(zhuǎn)氣缸與承料倉相連，承料倉內(nèi)設(shè)置呈環(huán)形排列的用于插接葉片的葉片固定槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述葉輪插片機(jī)構(gòu)上的多根頂桿排列成環(huán)形，其形狀與承料倉上的葉片固定槽排列的形狀對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述中盤分盤機(jī)構(gòu)還包括撥叉、導(dǎo)軌、固定軸和支撐耳；導(dǎo)軌固定在分盤機(jī)安裝架上，中盤限位架裝在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌移動，中盤限位架上設(shè)置插接中盤的中盤卡槽，分盤氣缸通過撥叉分別與每只中盤限位架相連，葉輪托架通過其底部的支撐耳與組裝在托盤安裝架上的固定軸連接； 承料架向葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)方向傾斜；承料架由承料架底板和安裝在承料架底板上的兩塊承料架側(cè)板構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述上滾鉚裝置包括上固定板、上滑板、上滾壓輪、上滾輪架和滾鉚油缸，上固定板和上滑板安裝在滾鉚機(jī)架的導(dǎo)柱上，上滾壓輪通過上滾輪架安裝在上滑板上，滾鉚油缸安裝在上固定板上，滾鉚油缸輸出端連接上滾壓輪；下滾鉚裝置包括下滾鉚安裝側(cè)板及安裝在其上的齒輪組、限位架和多個下滾壓輪，下滾鉚安裝側(cè)板固定在滾鉚底板上，下滾壓輪與齒輪組相連；每個下滾壓輪上均設(shè)有多組相互平行的葉輪限位槽，并且在下滾壓輪的左右兩端上分別設(shè)有一組葉輪限位槽；下滾輪分離裝置包括分離氣缸、限位塊、滑塊和連接板，最外側(cè)的下滾壓輪安裝在滑塊上，滑塊與連接板固定連接；分離氣缸的輸出端與連接板相連，限位塊安裝在滾鉚下滾鉚安裝側(cè)板的外端部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，其特征在于所述葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)還包括滾鉚電機(jī)和液壓系統(tǒng)，滾鉚機(jī)架上的導(dǎo)柱垂直固定在滾鉚底板上，滾鉚電機(jī)和液壓系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，液壓系統(tǒng)上的液壓油管與滾鉚油缸相連，滾鉚電機(jī)與通過滾鉚機(jī)皮帶輪連接齒輪組。
專利摘要本實用新型涉及一種金屬風(fēng)扇葉輪的自動加工設(shè)備。一種金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)，包括機(jī)架及安裝在其上的葉片成型機(jī)構(gòu)、葉片切斷機(jī)構(gòu)、葉片穿片機(jī)構(gòu)、葉輪插片機(jī)構(gòu)、中盤分盤機(jī)構(gòu)和葉輪滾鉚機(jī)構(gòu)。該金屬風(fēng)扇葉輪自動成型機(jī)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，自動化程度高，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品廢品率低，得到的金屬風(fēng)扇葉輪質(zhì)量高。
文檔編號B23P23/04GK201950461SQ20102060632
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者王偉立, 高炎康, 黃其全 申請人:四川朗迪塑膠電器有限公司