專利名稱：動梁式數(shù)控龍門復合機床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數(shù)控機床，尤其是涉及一種動梁式數(shù)控龍門復合機床。
背景技術：
定梁式數(shù)控龍門機床，主要由床身、工作臺、左右立柱、橫梁、滑枕、主減速箱、操縱 臺、電氣控制箱、液壓控制箱以及導軌及其驅動控制裝置構成。零件一次裝夾后，可自動完 成銑、鉆、鉸、鏜等多工序加工，適用于各行業(yè)大、中型零件的粗、精加工。中國專利公開了一 種數(shù)控龍門車銑鏜刨磨重型機床(公開號CN 101502933A)，其由床身、往復工作臺、復合立 柱、橫梁、頂梁、回轉動力頭、卡盤、尾座、主傳動機構、磨頭、銑鏜頭、刨刀架、車刀刀架、電氣 控制系統(tǒng)等組成；往復工作臺在床身上由直線導軌導向，往復工作臺由主驅動電機、主傳動 機構、齒輪、齒條完成往復工作臺的往復運動，往復運動速度范圍0. 02-60000mm / min ；兩 個復合立柱與床身兩側面分別用緊固件連接；頂梁與兩復合立柱上端面用緊固件連接；橫 梁分別安裝在復合立柱兩側的導軌上，利用雙出頭伺服電機驅動，帶動絲杠轉動，從而完成 橫梁上下移動；利用雙出頭伺服電機驅動，帶動絲杠轉動，從而完成橫梁上下移動；橫梁上 的銑鏜頭、車刀刀架分別用伺服電機驅動，帶動絲杠轉動，完成銑鏜頭、車刀刀架橫向進給； 橫梁上的磨頭、刨刀架分別用伺服電機驅動，帶動絲杠轉動，完成磨頭、刨刀架橫向進給；兩 復合立柱上的磨頭、刨刀架分別安裝在復合立柱的導軌上，分別用伺服電機驅動，帶動絲杠 轉動，完成磨頭、刨刀架上下進給運動。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決了機床在立柱上設置磨頭、刨刀架，不能進行左右精密進給運動； 橫梁上設置的銑鏜頭、車刀架、磨頭、刨刀架不能進行上下精密進給運動，機床結構不能適 用高效精密復合加工的需求的問題。本實用新型提供一種動梁式數(shù)控龍門復合機床，機床按裝有壹個以上新穎精密的 立式或臥式主軸裝置，在工件一次裝夾的情況下，能實現(xiàn)兩道以上工序的高效節(jié)能復合精 密加工。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的本實用新型的動梁式數(shù)控龍門復合機床，包括底座、工作臺、立柱，所述的立柱為 復合立柱，其通過立柱導軌活動連接有橫梁，橫梁通過橫梁導軌活動連接橫梁滑鞍，立柱上 通過立柱導軌活動連接立柱滑鞍，橫梁滑鞍上通過立式滑枕導軌活動連接有1個以上的立 式主軸裝置，立柱滑鞍上通過臥式滑枕導軌活動連接有1個以上的臥式主軸裝置；底座、立 柱、橫梁、立式主軸裝置、臥式主軸裝置設有絲桿驅動裝置，絲桿驅動裝置都連接電氣數(shù)控
直O(jiān)立式主軸裝置與臥式主軸裝置可以在橫梁與復合立柱上進行上下左右運動；工件 安裝在工作臺上進行前后移動，兩個以上主軸裝置對工件進行兩道以上工序的高效、節(jié)能、 復合精密加工。復合立柱上部設有頂梁，橫梁與頂梁為獨立結構。[0008]作為優(yōu)選，所述的橫梁通過立柱導軌活動連接在兩根復合立柱上，復合立柱內(nèi)設 有立柱橫梁絲桿，立柱橫梁絲桿連接有立柱橫梁驅動電機，立柱橫梁驅動電機通過立柱橫 梁驅動電機座固定在復合立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座固定在復合立柱另端軸承座內(nèi) 設有軸承，立柱橫梁絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座連接橫梁。橫梁可以在立柱橫梁絲桿的 帶動下進行上下運動，使立式主軸裝置適應工件的高低位置。所述的立柱滑鞍通過立柱導軌活動連接在復合立柱上，復合立柱內(nèi)設有立柱滑鞍 絲桿，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅動電機，立柱滑鞍驅動電機通過立柱滑鞍電機座固 定在復合立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座固定在復合立柱另端軸承座內(nèi)設有軸承，立柱 滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座連接立柱滑鞍。這樣，立柱滑鞍就可以依靠立柱橫梁絲桿在 立柱上作上下運動，使臥式的主軸頭可以適應工件的高低位置。作為優(yōu)選，所述的橫梁通過橫梁導軌活動連接1只以上橫梁滑鞍，橫梁上設有1根 以上橫梁絲桿，橫梁滑鞍有連接橫梁絲桿的螺母座，橫梁絲桿在橫梁的一端連接有橫梁驅 動電機，橫梁驅動電機通過橫梁電機座固定在橫梁上，橫梁絲桿在橫梁的另一端連接有橫 梁軸承座，橫梁軸承座內(nèi)設有軸承。通過橫梁滑鞍驅動電機驅動橫梁滑鞍絲桿轉動，從而帶 動立式主軸裝置的橫向移動。橫梁滑鞍軸承座內(nèi)裝設有軸承，可以方便立式絲桿旋轉。立 式主軸裝置可以是1個以上，每個立式主軸裝置都連接一根絲桿，每根絲桿連接一個驅動裝置。作為優(yōu)選所述的橫梁滑鞍上設有平衡缸，平衡缸上端連接有平衡缸支架，平衡缸 支架固定在立式主軸裝置的立式滑枕上，橫梁滑鞍通過立式滑枕導軌活動連接立式滑枕。 立式平衡缸可以改善立式高速主軸裝置給進時的平穩(wěn)度，有利于機床實現(xiàn)精密加工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式高速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立柱滑 鞍內(nèi)設有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅動電機，臥式驅動電機通過臥式驅動電機座固 定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承， 臥式絲桿活動連接有臥式滑枕，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支架固定有臥式打刀缸，打刀 缸用于自動或快速換刀，能進行頻繁方便換刀，有利于實現(xiàn)高效加工，臥式打刀缸一側設有 臥式高速主軸，臥式高速主軸通過同步帶連接有臥式同步帶輪，臥式同步帶輪連接在臥式 主電機上，臥式主電機通過臥式主電機座固定在臥式滑枕上。臥式驅動電機可以帶動臥式 絲桿進行旋轉，從而帶動整個滑枕進行左右運動。臥式主電機驅動臥式高速主軸實現(xiàn)高速 高精加工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式低速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立柱滑 鞍內(nèi)設有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅動電機，臥式驅動電機通過臥式驅動電機座固 定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承， 臥式絲桿活動連接有臥式滑枕，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支架固定有臥式打刀缸，臥式 打刀缸一側設有臥式低速主軸，臥式低速主軸通過同步帶連接有臥式同步帶輪，臥式同步 帶輪通過臥式齒輪減速箱連接在臥式主電機上，臥式主電機通過臥式主電機座固定在臥式 滑枕上。臥式主電機驅動臥式低速主軸實現(xiàn)減速增扭節(jié)能加。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式磨削主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立柱滑 鞍內(nèi)設有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅動電機，臥式驅動電機通過臥式驅動電機座固 定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕，臥式滑枕上連接有臥式安裝座，臥式安裝座上設有在同一 垂面內(nèi)可向任一方向旋轉的臥式磨頭體，臥式磨頭體兩端分別設有臥式主電機以及砂輪。 臥式驅動電機可以帶動臥式絲桿進行旋轉，從而帶動整個臥式安裝座進行左右運動。臥式 主電機驅動砂輪轉動后，即可對工件進行端面磨削或周邊精密磨削加工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式鏜銑主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立柱滑 鞍內(nèi)設有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅動電機，臥式驅動電機通過臥式驅動電機座固 定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承， 臥式絲桿活動連接有臥式工作臺，臥式工作臺上連接有臥式安裝座，臥式安裝座上設有臥 式鏜銑頭，臥式鏜銑頭連接臥式主電機。臥式驅動電機可以帶動臥式絲桿進行旋轉，從而帶 動整個臥式工作臺進行左右運動。臥式主電機驅動臥式鏜銑頭轉動后，即可對工件進行常 規(guī)的鏜銑鉆加工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式高速電主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立 柱滑鞍內(nèi)設有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅動電機，臥式驅動電機通過臥式驅動電機 座固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸 承，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕，臥式滑枕上連接有臥式電主軸。臥式驅動電機可以帶動 臥式絲桿進行旋轉，從而帶動整個臥式滑枕進行左右運動。臥式主電機驅動臥式電主軸轉 動后，即可對工件進行15000rpm以上的高速高效加工。作為優(yōu)選，所述的立式主軸裝置為立式高速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍，橫梁滑 鞍內(nèi)設有立式絲桿，立式絲桿連接有立式驅動電機，立式驅動電機通過立式驅動電機座固 定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座，立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承， 立式絲桿活動連接有立式滑枕，立式滑枕上通過立式打刀缸支架固定有立式打刀缸，立式 打刀缸下方設有立式高速主軸，立式高速主軸通過同步帶連接有立式同步帶輪，立式同步 帶輪連接在立式主電機上，立式主電機通過立式主電機座固定在立式滑枕上。立式驅動電 機可以帶動立式絲桿進行旋轉，從而帶動整個滑枕進行上下運動。立式主電機驅動立式高 速主軸進行高速精密加工。作為優(yōu)選，所述的立式主軸裝置為立式低速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍，橫梁滑 鞍內(nèi)設有立式絲桿，立式絲桿連接有立式驅動電機，立式驅動電機通過立式驅動電機座固 定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座，立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承， 立式絲桿活動連接有立式滑枕，立式滑枕上通過立式打刀缸支架固定有立式打刀缸，打刀 缸用于自動或快速換刀，立式打刀缸下方設有立式低速主軸，立式低速主軸通過同步帶連 接有立式同步帶輪，立式同步帶輪通過立式齒輪減速箱連接在立式主電機上，立式主電機 通過立式主電機座固定在立式滑枕上。立式驅動電機可以帶動立式絲桿進行旋轉，從而帶 動整個滑枕進行上下運動。立式主電機驅動立式低速主軸進行減速增扭節(jié)能加工。作為優(yōu)選，所述的立式主軸裝置為立式磨削主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍，橫梁滑 鞍內(nèi)設有立式絲桿，立式絲桿連接有立式驅動電機，立式驅動電機通過立式驅動電機座固 定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座，立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承， 立式絲桿活動連接有立式滑枕，立式滑枕上設有立式安裝座，立式安裝座上設有在同一垂 面內(nèi)可向任一方向旋轉的立式磨頭體，立式磨頭體兩端分別設有立式主電機以及砂輪。立 式驅動電機可以帶動立式絲桿進行旋轉，從而帶動整個立式安裝座進行上下運動。立式主電機驅動砂輪轉動后，即可對工件進行端面磨削或周邊精密磨削加工。作為優(yōu)選，所述的立式主軸裝置為立式高速電主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍，橫梁 滑鞍內(nèi)設有立式絲桿，立式絲桿連接有立式驅動電機，立式驅動電機通過立式驅動電機座 固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座，立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸 承，立式絲桿活動連接有立式滑枕，立式滑枕上連接有立式電主軸。立式驅動電機可以帶動 立式絲桿進行旋轉，從而帶動整個立式電主軸進行上下運動。立式主電機驅動立式電主軸 轉動后，即可對工件進行15000rpm以上的高速精密加工。因此，本實用新型提供一種動梁式數(shù)控龍門復合機床，機床按裝有兩個以上新穎 精密的立式或臥式主軸裝置；工件一次裝夾就能實現(xiàn)兩道以上工序的高效復合加工，能夠 減少重復裝夾誤差提高工件加工精度；配置高速主軸裝置或高速電主軸裝置實現(xiàn)高速高效 加工，配置減速增扭的低速主軸裝置實現(xiàn)重負荷切削與節(jié)能加工，配置磨削主軸裝置實現(xiàn) 端面磨削或周邊磨削精密加工。

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；附圖2是圖1的一種俯視結構示意圖；附圖3是圖1的一種側面結構示意圖；附圖4是本實用新型臥式高速主軸裝置的一種結構示意圖；附圖5是本實用新型臥式低速主軸裝置的一種結構示意圖；附圖6是本實用新型臥式磨削主軸裝置的一種結構示意圖；附圖7是本實用新型臥式鏜銑主軸裝置的一種結構示意圖；附圖8是本實用新型臥式高速電主軸裝置的一種結構示意圖；附圖9是本實用新型立式高速主軸裝置的一種結構示意圖；附圖10是圖9的一種側面結構示意圖；附圖11是本實用新型立式低速主軸裝置的一種結構示意圖；附圖12是圖11的一種側面結構示意；附圖13是本實用新型立式磨削主軸裝置的一種結構示意圖；附圖14是圖13的一種側面結構示意；附圖15是本實用新型立式高速電主軸裝置的一種結構示意圖；附圖16是圖15的一種側面結構示意。圖中零部件、部位及編號底座1、工作臺2、復合立柱3、立柱橫梁絲桿301、立柱橫 梁驅動電機302、立柱橫梁驅動電機座303、立柱橫梁絲桿軸承座304、立柱橫梁絲桿螺母座 305、立柱滑鞍絲桿306、立柱滑鞍驅動電機307、立柱滑鞍電機座308、立柱滑鞍絲桿軸承座 309、立柱滑鞍螺母座310、橫梁4、橫梁導軌401、橫梁滑鞍絲桿402、橫梁滑鞍驅動電機403、 橫梁滑鞍電機座404、橫梁滑鞍軸承座405、立式主軸裝置5、橫梁滑鞍501、立式絲桿502、立 式驅動電機503、立式驅動電機座504、立式軸承座505、立式軸承506、立式滑枕507、立式 打刀缸支架508、立式打刀缸509、立式高速主軸510、同步帶511、立式同步帶輪512、立式 主電機513、立式主電機座514、立式齒輪減速箱515、立式安裝座516、立式磨頭體517、砂 輪518、立式平衡缸519、立式平衡缸支架520、立式壓板521、立式電主軸522、立式低速主軸
8523、臥式主軸裝置6、立柱滑鞍601、臥式絲桿602、臥式驅動電機603、臥式驅動電機座604、 臥式軸承座605、臥式軸承606、臥式滑枕607、臥式打刀缸支架608、臥式打刀缸609、臥式高 速主軸610、同步帶611、臥式同步帶輪612、臥式主電機613、臥式主電機座614、臥式齒輪減 速箱615、臥式安裝座616、臥式磨頭體617、砂輪618、臥式鏜銑頭619、臥式電主軸620、臥 式低速主軸621、臥式工作臺622、工作臺絲桿7、伺服電機8、伺服電機座9。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 本例的動梁式數(shù)控龍門復合機床，如圖1、圖2、圖3，有一個包括底座1， 底座上通過導軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接在 伺服電機8上，伺服電機通過伺服電機座9固定在底座上。底座上還設有兩根復合立柱3，復 合立柱通過立柱導軌活動連接有橫梁4，橫梁通過立柱導軌活動連接在兩根復合立柱3上， 復合立柱內(nèi)設有立柱橫梁絲桿301，立柱橫梁絲桿連接有立柱橫梁驅動電機302，立柱橫梁 驅動電機通過立柱橫梁驅動電機座303固定在復合立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座304 固定在復合立柱另端軸承座內(nèi)設有軸承，立柱橫梁絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座305連接 橫梁。橫梁上設有橫梁導軌401，橫梁導軌上活動連接有1個立式主軸裝置5，復合立柱 上通過立柱導軌活動連接立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式主軸裝置6，兩個臥式主軸裝 置相對設置，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣數(shù)控裝置。立柱滑鞍601通過立柱導軌活動連接在復合立柱3上，復合立柱內(nèi)設有立柱滑鞍 絲桿306，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅動電機307，立柱滑鞍驅動電機通過立柱滑鞍電 機座308固定在復合立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座309固定在復合立柱另端軸承座內(nèi) 設有軸承，立柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座310連接立柱滑鞍。立式主軸裝置上設有橫梁滑鞍501，橫梁上設有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿402， 橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅動電機403，橫梁滑鞍驅動電機通過橫梁滑 鞍電機座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承座405，橫 梁滑鞍軸承座內(nèi)設有軸承。如圖4，臥式主軸裝置為臥式高速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi) 設有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅動電機603，臥式驅動電機通過臥式驅動電機座 604固定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有 臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支架608固 定有臥式打刀缸609，臥式打刀缸一側設有臥式高速主軸610，臥式高速主軸通過同步帶 611連接有臥式同步帶輪612，臥式同步帶輪連接在臥式主電機613上，臥式主電機通過臥 式主電機座614固定在臥式滑枕上。如圖9、圖10，立式主軸裝置為立式高速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501，橫梁滑 鞍上設有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑鞍上還連 接有立式壓板521。橫梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅動電機503，立 式驅動電機通過立式驅動電機座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座505， 立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕507，立式滑枕上通過立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509，立式打刀缸下方設有立式高速主軸 510，立式高速主軸通過同步帶511連接有立式同步帶輪512，立式同步帶輪連接在立式主 電機513上，立式主電機通過立式主電機座514固定在立式滑枕上。使用時，通過伺服電機7驅動工作臺絲桿6旋轉，從而調(diào)整工作臺2的位置，使得 工件加工部位對準立式主軸裝置5。通過立柱橫梁絲桿301可以帶動整個橫梁升降，再通 過橫梁滑鞍驅動電機403驅動橫梁滑鞍絲桿402旋轉，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。 再由立式絲桿502調(diào)整立式主軸頭的位置，立式主電機513啟動后，通過立式同步帶輪512、 同步帶511的傳動，立式主軸510開始轉動，立式主軸安裝上刀具，連接在其上的刀具即可 對工件進行加工。通過臥式驅動電機603驅動臥式絲桿602旋轉，從而調(diào)整臥式主軸頭的位置，臥式 主電機613啟動后，通過臥式同步帶輪612、同步帶611的傳動，臥式高速主軸610開始轉 動，臥式高速主軸安裝上刀具，連接在其上的刀具即可對工件進行加工。實施例2 本例的動梁式數(shù)控龍門復合機床，如圖1、圖2、圖3，有一個包括底座1， 底座上通過導軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接在 伺服電機8上，伺服電機通過伺服電機座9固定在底座上。底座上還設有兩根復合立柱3，復 合立柱通過立柱導軌活動連接有橫梁4，橫梁通過立柱導軌活動連接在兩根復合立柱3上， 復合立柱內(nèi)設有立柱橫梁絲桿301，立柱橫梁絲桿連接有立柱橫梁驅動電機302，立柱橫梁 驅動電機通過立柱橫梁驅動電機座303固定在復合立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座304 固定在復合立柱另端軸承座內(nèi)設有軸承，立柱橫梁絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座305連接 橫梁。橫梁上設有橫梁導軌401，橫梁導軌上活動連接有1個立式主軸裝置5，復合立柱 上通過立柱導軌活動連接立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式主軸裝置6，兩個臥式主軸裝 置相對設置，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣數(shù)控裝置。立柱滑鞍601通過立柱導軌活動連接在復合立柱3上，復合立柱內(nèi)設有立柱滑鞍 絲桿306，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅動電機307，立柱滑鞍驅動電機通過立柱滑鞍電 機座308固定在復合立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座309固定在復合立柱另端軸承座內(nèi) 設有軸承，立柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座310連接立柱滑鞍。立式主軸裝置上設有橫梁滑鞍501，橫梁上設有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿402， 橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅動電機403，橫梁滑鞍驅動電機通過橫梁滑 鞍電機座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承座405，橫 梁滑鞍軸承座內(nèi)設有軸承。如圖5，臥式主軸裝置為臥式低速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi) 設有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅動電機603，臥式驅動電機通過臥式驅動電機座 604固定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有 臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支架608固 定有臥式打刀缸609，臥式打刀缸一側設有臥式低速主軸621，臥式低速主軸通過同步帶 611連接有臥式同步帶輪612，臥式同步帶輪通過臥式齒輪減速箱615連接在臥式主電機 613上，臥式主電機通過臥式主電機座614固定在臥式滑枕上。如圖11、圖12，立式主軸裝置為立式低速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501，橫梁滑鞍上設有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑鞍上還 連接有立式壓板521。橫梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅動電機503，立 式驅動電機通過立式驅動電機座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座505， 立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕507，立式滑 枕上通過立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509，立式打刀缸下方設有立式低速主軸 523，立式低速主軸通過同步帶511連接有立式同步帶輪512，立式同步帶輪通過立式齒輪 減速箱515連接在立式主電機513上，立式主電機通過立式主電機座514固定在立式滑枕 上。使用時，通過伺服電機7驅動工作臺絲桿6旋轉，從而調(diào)整工作臺2的位置，使得 工件加工部位對準立式主軸裝置5。通過立柱橫梁絲桿301可以帶動整個橫梁升降，再通過 橫梁滑鞍驅動電機403驅動橫梁滑鞍絲桿402旋轉，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再 由立式絲桿502調(diào)整立式主軸頭的位置，立式主電機513啟動后，經(jīng)過立式齒輪減速箱515 的減速運動，再通過立式同步帶輪512、同步帶511的傳動，立式低速主軸523開始低速轉 動，立式低速主軸523安裝上刀具，連接在其上的刀具即可對工件進行加工。通過臥式驅動電機603驅動臥式絲桿602旋轉，從而調(diào)整臥式主軸頭的位置，臥式 主電機613啟動后，經(jīng)過臥式齒輪減速箱615的減速運動，通過臥式同步帶輪612、同步帶 611的低速傳動，臥式低速主軸621開始轉動，臥式低速主軸621安裝上刀具，連接在其上的 刀具即可對工件進行加工。實施例3 本例的動梁式數(shù)控龍門復合機床，如圖1、圖2、圖3，有一個包括底座1， 底座上通過導軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接在 伺服電機8上，伺服電機通過伺服電機座9固定在底座上。底座上還設有兩根復合立柱3，復 合立柱通過立柱導軌活動連接有橫梁4，橫梁通過立柱導軌活動連接在兩根復合立柱3上， 復合立柱內(nèi)設有立柱橫梁絲桿301，立柱橫梁絲桿連接有立柱橫梁驅動電機302，立柱橫梁 驅動電機通過立柱橫梁驅動電機座303固定在復合立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座304 固定在復合立柱另端軸承座內(nèi)設有軸承，立柱橫梁絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座305連接 橫梁。橫梁上設有橫梁導軌401，橫梁導軌上活動連接有1個立式主軸裝置5，復合立柱 上通過立柱導軌活動連接立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式主軸裝置6，兩個臥式主軸裝 置相對設置，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣數(shù)控裝置。立柱滑鞍601通過立柱導軌活動連接在復合立柱3上，復合立柱內(nèi)設有立柱滑鞍 絲桿306，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅動電機307，立柱滑鞍驅動電機通過立柱滑鞍電 機座308固定在復合立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座309固定在復合立柱另端軸承座內(nèi) 設有軸承，立柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座310連接立柱滑鞍。立式主軸裝置上設有橫梁滑鞍501，橫梁上設有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿402， 橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅動電機403，橫梁滑鞍驅動電機通過橫梁滑 鞍電機座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承座405，橫 梁滑鞍軸承座內(nèi)設有軸承。如圖6，臥式主軸裝置為臥式磨削主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi) 設有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅動電機603，臥式驅動電機通過臥式驅動電機座604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有 臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上連接有臥式安裝座616，臥式 安裝座上設有在同一垂面內(nèi)可向任一方向旋轉的臥式磨頭體617，臥式磨頭體兩端分別設 有臥式主電機613以及砂輪618。如圖13、圖14，立式主軸裝置為立式磨削主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501，橫梁 滑鞍上設有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑鞍上還 連接有立式壓板521。橫梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅動電機503，立 式驅動電機通過立式驅動電機座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座505， 立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕507，立式滑 枕上設有立式安裝座516，立式安裝座上設有在同一垂面內(nèi)可向任一方向旋轉的立式磨頭 體517，立式磨頭體兩端分別設有立式主電機513以及砂輪518。使用時，通過伺服電機7驅動工作臺絲桿6旋轉，從而調(diào)整工作臺2的位置，使得 工件加工部位對準立式主軸裝置5。通過立柱橫梁絲桿301可以帶動整個橫梁升降，再通 過橫梁滑鞍驅動電機403驅動橫梁滑鞍絲桿402旋轉，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。 再由立式絲桿502調(diào)整立式磨頭體517的位置，立式主電機513啟動后，立式磨頭體517 — 端的砂輪518即可對工件進行加工。通過臥式驅動電機603驅動臥式絲桿602旋轉，從而調(diào)整臥式磨頭體617的位置， 臥式主電機613啟動后，臥式磨頭體617 —端的砂輪618即可對工件進行加工。實施例4 本例的動梁式數(shù)控龍門復合機床，本例的動梁式數(shù)控龍門復合機床，如 圖1、圖2、圖3，有一個包括底座1，底座上通過導軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接 有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接在伺服電機8上，伺服電機通過伺服電機座9固定在底座 上。底座上還設有兩根復合立柱3，復合立柱通過立柱導軌活動連接有橫梁4，橫梁通過立 柱導軌活動連接在兩根復合立柱3上，復合立柱內(nèi)設有立柱橫梁絲桿301，立柱橫梁絲桿連 接有立柱橫梁驅動電機302，立柱橫梁驅動電機通過立柱橫梁驅動電機座303固定在復合 立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座304固定在復合立柱另端軸承座內(nèi)設有軸承，立柱橫梁 絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座305連接橫梁。橫梁上設有橫梁導軌401，橫梁導軌上活動連接有1個立式主軸裝置5，復合立柱 上通過立柱導軌活動連接立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式主軸裝置6，兩個臥式主軸裝 置相對設置，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣數(shù)控裝置。立柱滑鞍601通過立柱導軌活動連接在復合立柱3上，復合立柱內(nèi)設有立柱滑鞍 絲桿306，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅動電機307，立柱滑鞍驅動電機通過立柱滑鞍電 機座308固定在復合立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座309固定在復合立柱另端軸承座內(nèi) 設有軸承，立柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座310連接立柱滑鞍。立式主軸裝置上設有橫梁滑鞍501，橫梁上設有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿402， 橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅動電機403，橫梁滑鞍驅動電機通過橫梁滑 鞍電機座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承座405，橫 梁滑鞍軸承座內(nèi)設有軸承。如圖7，臥式主軸裝置為臥式鏜銑主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi) 設有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅動電機603，臥式驅動電機通過臥式驅動電機座604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有 臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式工作臺622，臥式工作臺上連接有臥式安裝座616， 臥式安裝座上設有臥式鏜銑頭619，臥式鏜銑頭連接臥式主電機613。如圖9、圖10，立式主軸裝置為立式高速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501，橫梁滑 鞍上設有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑鞍上還連 接有立式壓板521。橫梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅動電機503，立 式驅動電機通過立式驅動電機座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座505， 立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕507，立式滑 枕上通過立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509，立式打刀缸下方設有立式高速主軸 510，立式主軸通過同步帶511連接有立式同步帶輪512，立式同步帶輪連接在立式主電機 513上，立式主電機通過立式主電機座514固定在立式滑枕上。使用時，通過伺服電機7驅動工作臺絲桿6旋轉，從而調(diào)整工作臺2的位置，使得 工件加工部位對準立式主軸裝置5。通過立柱橫梁絲桿301可以帶動整個橫梁升降，再通 過橫梁滑鞍驅動電機403驅動橫梁滑鞍絲桿402旋轉，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。 再由立式絲桿502調(diào)整立式打刀缸509的位置，立式主電機513啟動后，通過立式同步帶輪 512、同步帶511的傳動，立式高速主軸510開始轉動，立式高速主軸安裝上刀具，連接在其 上的刀具即可對工件進行加工。通過臥式驅動電機603驅動臥式絲桿602旋轉，從而調(diào)整臥式安裝座616的位置， 臥式主電機613啟動后，通過臥式鏜銑頭619即可對工件進行鏜銑加工。實施例5 本例的動梁式數(shù)控龍門復合機床，本例的動梁式數(shù)控龍門復合機床，如 圖1、圖2、圖3，有一個包括底座1，底座上通過導軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接 有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接在伺服電機8上，伺服電機通過伺服電機座9固定在底座 上。底座上還設有兩根復合立柱3，復合立柱通過立柱導軌活動連接有橫梁4，橫梁通過立 柱導軌活動連接在兩根復合立柱3上，復合立柱內(nèi)設有立柱橫梁絲桿301，立柱橫梁絲桿連 接有立柱橫梁驅動電機302，立柱橫梁驅動電機通過立柱橫梁驅動電機座303固定在復合 立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座304固定在復合立柱另端軸承座內(nèi)設有軸承，立柱橫梁 絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座305連接橫梁。橫梁上設有橫梁導軌401，橫梁導軌上活動連接有1個立式主軸裝置5，復合立柱 上通過立柱導軌活動連接立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式主軸裝置6，兩個臥式主軸裝 置相對設置，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣數(shù)控裝置。立柱滑鞍601通過立柱導軌活動連接在復合立柱3上，復合立柱內(nèi)設有立柱滑鞍 絲桿306，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅動電機307，立柱滑鞍驅動電機通過立柱滑鞍電 機座308固定在復合立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座309固定在復合立柱另端軸承座內(nèi) 設有軸承，立柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座310連接立柱滑鞍。立式主軸裝置上設有橫梁滑鞍501，橫梁上設有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿402， 橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅動電機403，橫梁滑鞍驅動電機通過橫梁滑 鞍電機座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承座405，橫 梁滑鞍軸承座內(nèi)設有軸承。如圖8，臥式主軸裝置6為臥式高速電主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅動電機603，臥式驅動電機通過臥式驅動電機 座604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之間設 有臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上連接有臥式電主軸620。如圖15、圖16，立式主軸裝置5為立式高速電主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501，橫 梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅動電機503，立式驅動電機通過立式驅 動電機座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承座505，立式軸承座與立式絲桿 之間設有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕507，立式滑枕上連接有立式電主軸 522。使用時，通過伺服電機7驅動工作臺絲桿6旋轉，從而調(diào)整工作臺2的位置，使得 工件加工部位對準立式主軸裝置5。通過立柱橫梁絲桿301可以帶動整個橫梁升降，再通過 橫梁滑鞍驅動電機403驅動橫梁滑鞍絲桿402旋轉，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再 由立式絲桿502調(diào)整立式滑枕507的位置，立式主電機啟動后，立式電主軸522開始轉動， 即可對工件進行加工。通過臥式驅動電機603驅動臥式絲桿602旋轉，從而調(diào)整臥式滑枕607的位置，臥 式主電機啟動后，通過臥式電主軸620即可對工件進行加工。以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不局限于 此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新 型的專利范圍之中。
1權利要求1.一種動梁式數(shù)控龍門復合機床，包括底座(1)、工作臺(2)、立柱，其特征在于所述的 立柱為復合立柱(3)，其通過立柱導軌活動連接有橫梁(4)，橫梁上通過橫梁導軌活動連接 橫梁滑鞍(501 )，立柱通過立柱導軌活動連接立柱滑鞍(601 )，橫梁滑鞍上通過立式滑枕導 軌活動連接有1個以上的立式主軸裝置(5)，立柱滑鞍上通過臥式滑枕導軌活動連接有1 個以上的臥式主軸裝置(6);底座(1)、立柱(3)、橫梁(4)、立式主軸裝置(5)、臥式主軸裝置 (6 )設有絲桿驅動裝置，絲桿驅動裝置都連接電氣數(shù)控裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的橫梁(4)通過 立柱導軌活動連接在兩根復合立柱(3 )上，復合立柱內(nèi)設有立柱橫梁絲桿(301)，立柱橫梁 絲桿連接有立柱橫梁驅動電機(302)，立柱橫梁驅動電機通過立柱橫梁驅動電機座(303) 固定在復合立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座(304)固定在復合立柱另端軸承座內(nèi)設有軸 承，立柱橫梁絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座(305 )連接橫梁。
3.根據(jù)權利要求1所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的立柱滑鞍 (601)通過立柱導軌活動連接在復合立柱(3)上，復合立柱內(nèi)設有立柱滑鞍絲桿(306)， 立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅動電機(307)，立柱滑鞍驅動電機通過立柱滑鞍電機座 (308)固定在復合立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座(309)固定在復合立柱另端軸承座內(nèi)設 有軸承，立柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座(310 )連接立柱滑鞍。
4.根據(jù)權利要求1所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的橫梁(4) 通過橫梁導軌(401)活動連接1只以上橫梁滑鞍(501)，橫梁(4)上設有1根以上橫梁絲 桿(402)，橫梁滑鞍有連接橫梁絲桿的螺母座，橫梁絲桿在橫梁的一端連接有橫梁驅動電機 (403)，橫梁驅動電機通過橫梁電機座(404)固定在橫梁上，橫梁絲桿在橫梁的另一端連接 有橫梁軸承座(405 )，橫梁軸承座內(nèi)設有軸承。
5.根據(jù)權利要求2所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的橫梁滑鞍 (501)上設有平衡缸(519)，平衡缸上端連接有平衡缸支架(520)，平衡缸支架固定在立式 主軸裝置的立式滑枕(507 )上，橫梁滑鞍通過立式滑枕導軌活動連接立式滑枕(507 )。
6.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的臥 式主軸裝置(6)為臥式高速主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導軌活動連接 臥式滑枕，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式絲桿(602)，立柱絲桿連接有臥式驅動電機(603)，立柱驅 動電機通過臥式驅動電機座(604)固定在臥式滑鞍上，臥式滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座(605)， 臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承(606)，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕(607)，臥 式滑枕上通過臥式打刀缸支架(608)固定有臥式打刀缸(609)，臥式打刀缸一側設有臥式 高速主軸(610)，臥式高速主軸通過同步帶(611)連接有臥式同步帶輪(612)，臥式同步帶 輪連接在臥式主電機(613)上，臥式主電機通過臥式主電機座(614)固定在臥式滑枕上。
7.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的臥 式主軸裝置(6)為臥式低速主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導軌活動連接 臥式滑枕，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式絲桿(602)，臥式絲桿連接有臥式驅動電機(603)，臥式驅 動電機通過臥式驅動電機座(604)固定在臥式滑鞍上，臥式滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座(605)， 臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承(606)，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕(607)，臥 式滑枕上通過臥式打刀缸支架(608)固定有臥式打刀缸(609)，臥式打刀缸一側設有臥式 低速主軸(621)，臥式低速主軸通過連接有臥式同步帶輪(612)，臥式同步帶輪通過臥式齒輪減速箱(615)連接在臥式主電機(613)上，臥式主電機通過臥式主電機座(614)固定在臥 式滑枕上。
8.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的臥 式主軸裝置(6)為臥式磨削主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導軌活動連接 臥式滑枕，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式絲桿(602)，臥式絲桿連接有臥式驅動電機(603)，臥式驅 動電機通過臥式驅動電機座(604)固定在臥式滑鞍上臥式滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座(605)， 臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承(606)，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕(607)，臥 式滑枕上連接有臥式安裝座(616)，臥式安裝座上設有在同一垂面內(nèi)可向任一方向旋轉的 臥式磨頭體(617)，臥式磨頭體兩端分別設有臥式主電機(613)以及砂輪(618)。
9.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的 臥式主軸裝置(6)為臥式鏜銑鉆主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導軌活動 連接臥式工作臺，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式絲桿(602)，臥式絲桿連接有臥式驅動電機(603)， 臥式驅動電機通過臥式驅動電機座(604)固定在臥式滑鞍上，臥式滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座 (605)，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承(606)，臥式絲桿活動連接有臥式工作臺 (622)，臥式工作臺安裝有臥式鏜銑頭(619)。
10.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的 臥式主軸裝置(6)為臥式高速電主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導軌活 動連接臥式滑枕，立柱滑鞍內(nèi)設有臥式絲桿(602)，臥式絲桿連接有臥式驅動電機(603)， 臥式驅動電機通過臥式驅動電機座(604)固定在臥式滑鞍上臥式滑鞍內(nèi)設有臥式軸承座 (605)，臥式軸承座與臥式絲桿之間設有臥式軸承(606)，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕 (607),臥式滑枕上連接有臥式電主軸(620)。
11.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述 的立式主軸裝置(5)為立式高速主軸裝置，包括橫梁滑鞍(501)，其通過立式滑枕導軌活 動連接立式滑枕，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿(502)，立式絲桿連接有立式驅動電機(503)， 立式驅動電機通過立式驅動電機座(504)固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承 座(505)，立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承(506)，立式絲桿活動連接有立式滑枕 (507)，立式滑枕上通過立式打刀缸支架(508)固定有立式打刀缸(509)，立式打刀缸下方 設有立式主軸(510)，立式主軸通過同步帶(511)連接有立式同步帶輪(512)，立式同步帶 輪連接在立式主電機(513)上，立式主電機通過立式主電機座(514)固定在立式滑枕上。
12.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述 的立式主軸裝置(5)為立式低速主軸裝置，包括橫梁滑鞍(501)，其通過立式滑枕導軌活 動連接立式滑枕，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿(502)，立式絲桿連接有立式驅動電機(503)， 立式驅動電機通過立式驅動電機座(504)固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承 座(505)，立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承(506)，立式絲桿活動連接有立式滑枕 (507)，立式滑枕上通過立式打刀缸支架(508)固定有立式打刀缸(509)，立式打刀缸下方 設有立式主軸(510)，立式主軸通過同步帶(511)連接有立式同步帶輪(512)，立式同步帶 輪通過立式齒輪減速箱(515)連接在立式主電機(513)上，立式主電機通過立式主電機座 (514)固定在立式滑枕上。
13.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的立式主軸裝置(5)為立式磨削主軸裝置，包括橫梁滑鞍(501)，其通過立式滑枕導軌活 動連接立式滑枕，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿(502)，立式絲桿連接有立式驅動電機(503)， 立式驅動電機通過立式驅動電機座(504)固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承 座(505)，立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承(506)，立式絲桿活動連接有立式滑枕 (507)，立式滑枕上設有立式安裝座(516)，立式安裝座上設有在同一垂面內(nèi)可向任一方向 旋轉的立式磨頭體(517)，立式磨頭體兩端分別設有立式主電機(513)以及砂輪(518)。
14.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的動梁式數(shù)控龍門復合機床，其特征在于所述的 立式主軸裝置(5)為立式高速電主軸裝置，包括橫梁滑鞍(501)，其通過立式滑枕導軌活 動連接立式滑枕，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式絲桿(502)，立式絲桿連接有立式驅動電機(503)， 立式驅動電機通過立式驅動電機座(504)固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設有立式軸承 座(505)，立式軸承座與立式絲桿之間設有立式軸承(506)，立式絲桿活動連接有立式滑枕 (507),立式滑枕上連接有立式電主軸(522)。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控機床，尤其是涉及一種動梁式數(shù)控龍門復合機床。其解決了機床在立柱上設置磨頭等裝置，不能進行左右精密進給運動；橫梁上設置的銑鏜頭、磨頭等裝置不能進行上下精密進給運動，機床結構不能適用高效精密復合加工的需求的問題。本實用新型包括底座、工作臺、立柱，立柱為復合立柱，其通過立柱導軌活動連接有橫梁，橫梁上通過橫梁導軌活動連接橫梁滑鞍，立柱通過立柱導軌活動連接立柱滑鞍，橫梁滑鞍上通過立式滑枕導軌活動連接有立式主軸裝置，立柱滑鞍上通過臥式滑枕導軌活動連接有臥式主軸裝置；底座、立柱、橫梁、立式主軸裝置、臥式主軸裝置設有絲桿驅動裝置，絲桿驅動裝置都連接電氣數(shù)控裝置。
文檔編號B23Q5/00GK201856088SQ20102053240
公開日2011年6月8日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權日2010年9月17日
發(fā)明者王元慶, 王聞宇 申請人:王元慶