專利名稱：鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，有關(guān)于一種電路板用微細(xì)鉆頭的 加工機(jī)具，特別是針對(duì)具有轉(zhuǎn)臺(tái)及夾爪的加工機(jī)具，并涉及用以驅(qū)動(dòng)該夾爪的時(shí)規(guī)齒輪、時(shí) 規(guī)皮帶及步進(jìn)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)階段印刷電路板的產(chǎn)制技術(shù)中，電路板鉆孔所使用的加工刀具，是一種直徑 相較一般銑刀微小的電路板鉆孔用微細(xì)鉆頭；另在電路板進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，通常會(huì)預(yù)先在 鉆頭上套設(shè)一準(zhǔn)位環(huán)，以利于鉆孔設(shè)備在使用該鉆頭餹鉆電路板時(shí)，能夠通過該準(zhǔn)位環(huán)有 效控制餹鉆的深度。且知，現(xiàn)有具備轉(zhuǎn)臺(tái)及夾爪的電路板鉆孔用微細(xì)鉆頭的加工機(jī)具，包括有一種鉆 頭上環(huán)機(jī)，主要是在上環(huán)機(jī)上配置轉(zhuǎn)臺(tái)，并于轉(zhuǎn)臺(tái)上方配置可進(jìn)行雙軸向移動(dòng)的夾爪，且轉(zhuǎn) 臺(tái)雙側(cè)可分別設(shè)置可集結(jié)鉆頭的入料區(qū)及出料區(qū)，轉(zhuǎn)臺(tái)四周并設(shè)置上環(huán)區(qū)和檢測(cè)區(qū)；該夾 爪可通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而逐一移載該入料區(qū)的鉆頭至轉(zhuǎn)臺(tái)上，令轉(zhuǎn)臺(tái)移載鉆頭至上環(huán)區(qū)接受 一上環(huán)裝置套置準(zhǔn)位環(huán)，并移載至檢測(cè)區(qū)接受一檢測(cè)裝置對(duì)鉆頭的刃部進(jìn)行檢測(cè)，再經(jīng)由 夾爪移載至出料區(qū)。上述傳統(tǒng)的具備轉(zhuǎn)臺(tái)及夾爪的鉆頭加工機(jī)具中，該夾爪31b是憑借一主動(dòng)時(shí)規(guī)齒 輪61b、一從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪及一時(shí)規(guī)皮帶63b傳動(dòng)(如圖5所示)，該馬達(dá)8直接驅(qū)動(dòng)一小齒 輪81，且主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61b旁側(cè)配置有一同軸心的大齒輪82，而與該小齒輪81相嚙合，致 使時(shí)規(guī)皮帶63b及夾爪31b接受馬達(dá)8間接驅(qū)動(dòng)；然而，其缺點(diǎn)在于，利用小齒輪81帶動(dòng)大 齒輪82及主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61b轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)時(shí)規(guī)皮帶63b及夾爪31b，導(dǎo)致夾爪31b的移動(dòng)速 度及傳遞效率難以提升的問題；此外，該大齒輪82與小齒輪81之間通常具有可供相互活動(dòng) 之間隙，容易影響馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)夾爪31b的分辨率，亟需加以改善。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中，上述利用小齒輪帶動(dòng)大齒輪而驅(qū)動(dòng) 夾爪，導(dǎo)致夾爪的移動(dòng)速度及傳遞效率難以提升的問題，并克服上述大齒輪與小齒輪間的 活動(dòng)間隙造成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪的分辨率難以提升的問題。為能實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型為一種鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，設(shè)于一可移載 鉆頭進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)的加工轉(zhuǎn)臺(tái)上方，包括一跨設(shè)于該轉(zhuǎn)臺(tái)上方的承臺(tái)以及一橫向滑設(shè)于該 承臺(tái)上的夾爪，且該夾爪沿該承臺(tái)往返于該轉(zhuǎn)臺(tái)及該轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的上方，該夾爪并于該承臺(tái) 上進(jìn)行垂向移動(dòng)，以擷取或釋放該轉(zhuǎn)臺(tái)及該轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的鉆頭，并于該夾爪的橫向移動(dòng)路徑 雙端的該承臺(tái)上分別樞置一主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪及一從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪，且該主、從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪之間 套設(shè)一能夠傳動(dòng)該夾爪的時(shí)規(guī)皮帶，其中該承臺(tái)上位于該夾爪的橫向移動(dòng)路徑一端設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)，且該主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪套 置于該步進(jìn)馬達(dá)的一轉(zhuǎn)軸上。[0008]由上所述，該主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪可接受該步進(jìn)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，并配合該從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪傳動(dòng)該時(shí)規(guī)皮帶，以驅(qū)動(dòng)該夾爪沿承臺(tái)往返于轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的上方；據(jù)此，可在確保馬達(dá) 對(duì)夾爪的驅(qū)動(dòng)扭力的前提下，提升夾爪的移動(dòng)速度及傳遞效率，并提升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪的分 辨率；該分辨率是指馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪進(jìn)行微量移動(dòng)的距離，該距離越小表示該分辨率較高，較 高的分辨率，能使夾爪更準(zhǔn)確的移動(dòng)至所欲到達(dá)的位置。此外，本實(shí)用新型也包含所述轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)形成有一集結(jié)鉆頭的入料區(qū)和/或一集結(jié)鉆頭的出料區(qū)。所述轉(zhuǎn)臺(tái)四周形成一上環(huán)區(qū)和/或一檢測(cè)區(qū)。所述步進(jìn)馬達(dá)可為永久磁鐵式、可變磁阻式或復(fù)合式。然而，為能明確且充分揭露本實(shí)用新型，并予列舉較佳實(shí)施的圖例，以詳細(xì)說明其 實(shí)施方式如后述

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的前視圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖2的夾爪與馬達(dá)的局部放大圖；圖4是圖1的夾爪與時(shí)規(guī)齒輪的局部放大圖；圖5是傳統(tǒng)的夾爪與馬達(dá)的配置示意圖。附圖標(biāo)記說明1_鉆頭上環(huán)機(jī)；11-入料區(qū)；12-上環(huán)區(qū)；13-檢測(cè)區(qū)；14-出料區(qū)； 2-轉(zhuǎn)臺(tái)；21、21a-準(zhǔn)座；30-承臺(tái)；31、31a、31b_夾爪；32-橫向滑軌；33-滑座；34-氣缸； 41,42-載臺(tái)；51-上環(huán)模塊；52-圖像傳感器；61、61b_主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪；62-從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪； 63、63a、63b-時(shí)規(guī)皮帶；7、7a_步進(jìn)馬達(dá)；71-轉(zhuǎn)軸；8-馬達(dá)；81-小齒輪；82-大齒輪；9-鉆 頭；91-準(zhǔn)位環(huán)。
具體實(shí)施方式
首觀圖1所示，揭示出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的前視圖，并配合圖2說明本實(shí)用新 型鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，配置于一具備轉(zhuǎn)臺(tái)及夾爪的鉆頭加工機(jī)具上，并設(shè)于該鉆頭 加工機(jī)具的一可移載鉆頭9進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤狀加工轉(zhuǎn)臺(tái)2上方，包括一跨設(shè)于該轉(zhuǎn)臺(tái)2 上方的長(zhǎng)條形承臺(tái)30，及一橫向滑設(shè)于該承臺(tái)30上的氣壓夾爪31 ；在本實(shí)施上，所述具備 轉(zhuǎn)臺(tái)及夾爪的鉆頭加工機(jī)具可為一鉆頭上環(huán)機(jī)1，所述轉(zhuǎn)臺(tái)2周邊等間距環(huán)設(shè)有多個(gè)可供 插置鉆頭9的準(zhǔn)座21，且轉(zhuǎn)臺(tái)2旁側(cè)形成有一集結(jié)鉆頭9的入料區(qū)11及一集結(jié)鉆頭9的出 料區(qū)14，該入料區(qū)11及出料區(qū)14內(nèi)分別配置一可進(jìn)行水平移動(dòng)的載臺(tái)41、42，可供鉆頭9 插置于所述載臺(tái)41、42頂部。所述轉(zhuǎn)臺(tái)2四周規(guī)劃形成鉆頭9的一準(zhǔn)位環(huán)91的上環(huán)區(qū)12及一檢測(cè)區(qū)13(如圖 2所示)，分別座落于該入料區(qū)11與出料區(qū)14之間；該上環(huán)區(qū)12內(nèi)具有一上環(huán)模塊51，可 對(duì)上環(huán)區(qū)12內(nèi)的準(zhǔn)座21上的鉆頭9套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)91 ；該檢測(cè)區(qū)13在本實(shí)施上可設(shè)于該上 環(huán)區(qū)12內(nèi)，而使上環(huán)區(qū)12及檢測(cè)區(qū)13位于同一區(qū)域內(nèi)，且檢測(cè)區(qū)13內(nèi)具有一圖像傳感器 (CCD) 52，可對(duì)檢測(cè)區(qū)13內(nèi)的準(zhǔn)座21上的鉆頭9進(jìn)行檢測(cè)；如此，所述準(zhǔn)座21能隨著該轉(zhuǎn) 臺(tái)2進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)，而移載鉆頭9逐一進(jìn)入所述入料區(qū)11、上環(huán)區(qū)12、檢測(cè)區(qū)13及出料區(qū)14(如圖1所示)，致使該鉆頭9于上環(huán)區(qū)1 2內(nèi)接受該上環(huán)模塊51套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)91，并于檢 測(cè)區(qū)13內(nèi)接受該圖像傳感器52實(shí)施檢測(cè)。所述承臺(tái)30側(cè)面設(shè)有一橫向滑軌32 (如圖1及圖2所示)，該夾爪31通過一滑座 33滑設(shè)于橫向滑軌32上，而使夾爪31沿該承臺(tái)30往返于該轉(zhuǎn)臺(tái)2及轉(zhuǎn)臺(tái)2旁側(cè)的入料 區(qū)11或出料區(qū)14上方；該滑座33側(cè)面設(shè)有一可驅(qū)動(dòng)夾爪31進(jìn)行垂向移動(dòng)的氣缸34(配 合圖3所示)，而使夾爪31能夠于承臺(tái)30上進(jìn)行垂向移動(dòng)，以擷取或釋放該轉(zhuǎn)臺(tái)2及轉(zhuǎn)臺(tái) 2旁側(cè)的入料區(qū)11或出料區(qū)14的鉆頭9 ；并于該夾爪31的橫向移動(dòng)路徑雙端的該承臺(tái)30 側(cè)面分別樞置一主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61及一從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪62 (配合圖4所示)，且該主、從動(dòng)時(shí)規(guī) 齒輪61、62之間套設(shè)一時(shí)規(guī)皮帶63，該滑座33與時(shí)規(guī)皮帶63 —端相互結(jié)合，而使時(shí)規(guī)皮帶 63能夠傳動(dòng)該夾爪31 ；在本實(shí)施上，所述夾爪31、橫向滑軌32、滑座33、氣缸34、主動(dòng)時(shí)規(guī) 齒輪61、從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪62及時(shí)規(guī)皮帶63可重復(fù)實(shí)施成兩組，一組實(shí)施于該轉(zhuǎn)臺(tái)2及入料區(qū) 11上方，另一組實(shí)施于該轉(zhuǎn)臺(tái)2及出料區(qū)14上方。依據(jù)上述，該承臺(tái)30側(cè)面位于該夾爪31的橫向移動(dòng)路徑一端的位置設(shè)有一步進(jìn) 馬達(dá)7 (如圖3及圖4所示)；在實(shí)施上，該步進(jìn)馬達(dá)7可為永久磁鐵式(permanent magnet type, PM)、可變磁阻式(variable reluctancetype, VR)或復(fù)合式(hybrid type),且該主 動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61套置于該步進(jìn)馬達(dá)7的一轉(zhuǎn)軸71上，以接受該步進(jìn)馬達(dá)7直接驅(qū)動(dòng)。憑借上述構(gòu)件組成，可供據(jù)以實(shí)施本實(shí)用新型，特別是當(dāng)入料區(qū)11的載臺(tái)41上 擺放有多個(gè)等待套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的鉆頭9時(shí)(如圖1所示)，位于轉(zhuǎn)臺(tái)2與入料區(qū)11上方的主 動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61可接受該步進(jìn)馬達(dá)7直接驅(qū)動(dòng)，并配合該從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪62傳動(dòng)該時(shí)規(guī)皮帶 63，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該夾爪31沿承臺(tái)30往返于轉(zhuǎn)臺(tái)2及其旁側(cè)的入料區(qū)11上方，以擷取入料區(qū) 11的載臺(tái)41上的鉆頭9，并移載該鉆頭9插置于入料區(qū)11的準(zhǔn)座21上；當(dāng)出料區(qū)14的準(zhǔn) 座21a上擺放有單一已套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)91的鉆頭9時(shí)，位于轉(zhuǎn)臺(tái)2與出料區(qū)14上方的步進(jìn)馬 達(dá)7a可直接驅(qū)動(dòng)其時(shí)規(guī)皮帶63a，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)其夾爪31a移動(dòng)至該鉆頭9上方，以擷取出料區(qū) 14的準(zhǔn)座21a上的鉆頭9，并移載該鉆頭9插置于出料區(qū)14的載臺(tái)42上；期間，可憑借所 述步進(jìn)馬達(dá)7、7a具備的較高分辨率直接控制該夾爪31、31a的位移量，以控制夾爪31、31a 準(zhǔn)確停留于所述準(zhǔn)座21、21a及載臺(tái)41、42上方；該分辨率是指馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪31、31a進(jìn)行 微量移動(dòng)的距離，該距離越小表示該分辨率較高，較高的分辨率，能使夾爪31、31a更準(zhǔn)確 的移動(dòng)至所欲到達(dá)的位置。由上所述，該主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61可接受步進(jìn)馬達(dá)7、7a直接驅(qū)動(dòng)，并配合從動(dòng)時(shí)規(guī)齒 輪62傳動(dòng)時(shí)規(guī)皮帶63、63a，以驅(qū)動(dòng)夾爪31、31a沿承臺(tái)30往返于轉(zhuǎn)臺(tái)2及轉(zhuǎn)臺(tái)2旁側(cè)的 上方；據(jù)此，可在確保步進(jìn)馬達(dá)7、7a對(duì)夾爪31、31a的驅(qū)動(dòng)扭力的前提下，提升夾爪31、31a 的移動(dòng)速度及傳遞效率，并提升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪31、31a的分辨率。以上說明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但 都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，設(shè)于一可移載鉆頭進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)的加工轉(zhuǎn)臺(tái)上方， 包括一跨設(shè)于該轉(zhuǎn)臺(tái)上方的承臺(tái)以及一橫向滑設(shè)于該承臺(tái)上的夾爪，且該夾爪沿該承臺(tái)往 返于該轉(zhuǎn)臺(tái)及該轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的上方，該夾爪并于該承臺(tái)上進(jìn)行垂向移動(dòng)，以擷取或釋放該轉(zhuǎn) 臺(tái)及該轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的鉆頭，并于該夾爪的橫向移動(dòng)路徑雙端的該承臺(tái)上分別樞置一主動(dòng)時(shí)規(guī) 齒輪及一從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪，且該主、從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪之間套設(shè)一能夠傳動(dòng)該夾爪的時(shí)規(guī)皮帶，其 特征在于該承臺(tái)上位于該夾爪的橫向移動(dòng)路徑一端設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)，且該主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪套置于 該步進(jìn)馬達(dá)的一轉(zhuǎn)軸上，以接受該步進(jìn)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)形成有 一集結(jié)鉆頭的入料區(qū)或一集結(jié)鉆頭的出料區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)四周形成一 上環(huán)區(qū)或一檢測(cè)區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，其特征在于所述步進(jìn)馬達(dá)為永久 磁鐵式、可變磁阻式或復(fù)合式。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，設(shè)于一鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)上方，包括一跨設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)上方的承臺(tái)，及一橫向滑設(shè)于承臺(tái)上的夾爪，且夾爪沿承臺(tái)往返于轉(zhuǎn)臺(tái)及其旁側(cè)的上方，夾爪并于承臺(tái)上進(jìn)行垂向移動(dòng)，以擷取或釋放轉(zhuǎn)臺(tái)及其旁側(cè)的鉆頭，在夾爪的橫向移動(dòng)路徑雙端的承臺(tái)上分別樞置一主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪及一從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪，且主、從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪之間套設(shè)一可傳動(dòng)夾爪的時(shí)規(guī)皮帶，承臺(tái)上位于夾爪的橫向移動(dòng)路徑一端的位置設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)，且主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪設(shè)于步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，接受步進(jìn)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，據(jù)以提升夾爪的移動(dòng)速度及傳遞效率，及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪的分辨率。
文檔編號(hào)B23B47/00GK201833025SQ201020519928
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者姚福來 申請(qǐng)人:姚福來