專利名稱：一種彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
彈子鎖(Pin Tumbler Lock)，亦稱彈珠鎖、珠鎖、鎖簧鎖或銷栓鎖，是其中一種最 常見的鎖具結(jié)構(gòu)。原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件(稱為鎖簧、彈子或珠)，鎖住鎖 芯。當(dāng)放入正確的鑰匙，各鎖簧被推至相同的高度，鎖芯便被放開。彈子鎖的組裝過程比較 繁瑣，依次是彈子孔校對(duì)以校正彈子孔垂直度，牙花檢測(cè)以檢測(cè)牙花高度，彈子安裝以放入 彈子，檢測(cè)開啟以檢測(cè)彈子安裝是否到位，封彈安裝以放入彈簧并壓下封彈。這么一個(gè)繁瑣 的過程尚未有自動(dòng)化設(shè)備完成，結(jié)果造成設(shè)備較多、人力成本巨大、生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組 裝設(shè)備，采用一套自動(dòng)化設(shè)備完成彈子孔校對(duì)、牙花檢測(cè)、彈子安裝、檢測(cè)開啟、放入彈簧并 壓下封彈這么一個(gè)繁瑣的過程，減少人力，提高生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種彈子鎖彈子、彈簧、封 彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有傳輸裝置，所述機(jī)架沿所述傳輸裝 置的傳輸方向依次設(shè)有彈子孔校對(duì)裝置、牙花檢測(cè)裝置、彈子安裝裝置、開啟測(cè)試裝置和封 彈裝置，所述傳輸裝置上對(duì)應(yīng)彈子孔校對(duì)裝置、牙花檢測(cè)裝置、彈子安裝裝置、開啟測(cè)試裝 置和封彈裝置的工作位置均布有若干個(gè)隨傳輸裝置一起運(yùn)動(dòng)的鎖體夾具，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)彈 子孔校對(duì)裝置、牙花檢測(cè)裝置、彈子安裝裝置、開啟測(cè)試裝置和封彈裝置分別設(shè)有對(duì)鎖體夾 具進(jìn)行定位的鎖體夾具定位部件。作為優(yōu)選，所述彈子孔校對(duì)裝置包括支架，所述支架上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置 設(shè)有上下動(dòng)作的伸縮體，所述伸縮體連接沖針固定塊，所述沖針固定塊上固定有一排垂直 向下的沖針，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖針固定塊垂直上下運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述牙花檢測(cè)裝置包括放置鑰匙的鑰匙座，所述鑰匙座上方對(duì)應(yīng)鑰匙 牙花設(shè)有若干個(gè)檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)探頭連接壓力傳感裝置。作為優(yōu)選，所述彈子安裝裝置包括送料板，所述送料板上設(shè)有一個(gè)送料孔，所述送 料板上設(shè)有分類接送不同規(guī)格彈子的下料機(jī)構(gòu)，所述送料板上還設(shè)置有將所述下料機(jī)構(gòu)輸 送過來的彈子送入所述送料孔的推料機(jī)構(gòu)，所述送料孔上方設(shè)有檢測(cè)彈子到位情況的到位 檢測(cè)裝置。進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括以所述送料孔為圓心設(shè)置的一圓弧狀的下料氣管 座，所述下料氣管座底部設(shè)有供所述推料機(jī)構(gòu)通過的滑槽，所述下料氣管座上沿圓弧線排 列設(shè)有對(duì)應(yīng)不同規(guī)格彈子的下料孔，所述下料孔上端連接下料管，下料孔下端連通滑槽。作為優(yōu)選，所述開啟測(cè)試裝置包括鑰匙轉(zhuǎn)頭，所述鑰匙轉(zhuǎn)頭設(shè)于一鑰匙轉(zhuǎn)軸的前 端，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸設(shè)于一轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸的后端伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)座并連接第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鑰匙轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)裝置上并由第二驅(qū)動(dòng)裝 置驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)鑰匙轉(zhuǎn)頭做插拔動(dòng)作。作為優(yōu)選，所述封彈裝置包括底板，所述底板上設(shè)有正對(duì)彈子孔的落料孔，所述底 板在落料孔四周分別設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置、向落料孔輸送封彈的封彈送 料裝置，所述落料孔上方設(shè)有封壓封彈的封彈封壓裝置。作為優(yōu)選，所述彈簧送料裝置包括彈簧移動(dòng)定位塊、在底板上水平設(shè)置的第一氣 缸，其中彈簧移動(dòng)定位塊設(shè)有容納彈簧的彈簧孔，所述彈簧移動(dòng)定位塊與所述第一氣缸的 驅(qū)動(dòng)桿連接，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述彈簧移動(dòng)定位塊向落料孔移動(dòng)，當(dāng)彈簧孔下端正對(duì)落 料孔時(shí)，彈簧落入落料孔中。作為優(yōu)選，所述封彈送料裝置包括封彈移動(dòng)定位塊及在底板上水平設(shè)置的第二氣 缸，其中封彈移動(dòng)定位塊設(shè)有容納封彈的封彈孔，所述封彈移動(dòng)定位塊與所述第二氣缸的 驅(qū)動(dòng)桿連接，第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述封彈移動(dòng)定位塊向落料孔移動(dòng)，當(dāng)封彈孔下端正對(duì)落料孔 時(shí)，封彈落入落料孔中。作為優(yōu)選，所述封彈封壓裝置包括立于底板上的導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上滑動(dòng)設(shè)有一直 線滑塊，所述直線滑塊下端連接封彈沖針，所述封彈沖針正對(duì)所述落料孔，所述直線滑塊由 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌座上垂直滑動(dòng)。本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，采用一套自動(dòng)化設(shè)備完成彈子孔校對(duì)、牙 花檢測(cè)、彈子安裝、檢測(cè)開啟、放入彈簧并壓下封彈這么一個(gè)繁瑣的過程，減少人力，提高生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為彈子孔校對(duì)裝置的主視圖； 圖3為彈子孔校對(duì)裝置的俯視圖； 圖4為牙花檢測(cè)裝置的俯視圖； 圖5為圖4中的B-B剖視圖； 圖6為牙花檢測(cè)裝置的立體圖； 圖7為牙花檢測(cè)裝置的側(cè)視圖； 圖8為彈子安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為彈子安裝裝置的俯視圖；
圖10為圖9中的C-C剖視圖；
圖11為開啟測(cè)試裝置的主視圖；
圖12為開啟測(cè)試裝置的左視圖；
圖13為
圖12中的A-A剖視視圖；
圖14為開啟測(cè)試裝置的俯視圖；
圖15為封彈裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為封彈裝置的主視圖；
圖17為封彈裝置的左視圖；[0033]
圖18為彈簧送料裝置的示意圖；
圖19為鎖體夾具的示意圖；圖20為鎖體夾具定位部件示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，為本實(shí)用新型一種彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備的實(shí)施例，包括機(jī)架6，機(jī)架上設(shè)有傳輸裝置7，所述機(jī)架沿所述傳輸裝置的傳輸方向依次均布有 彈子孔校對(duì)裝置1、牙花檢測(cè)裝置2、彈子安裝裝置3、開啟測(cè)試裝置4和封彈裝置5，所述傳 輸裝置7上對(duì)應(yīng)彈子孔校對(duì)裝置1、牙花檢測(cè)裝置2、彈子安裝裝置3、開啟測(cè)試裝置4和封 彈裝置5的工作位置均布有若干個(gè)隨傳輸裝置一起運(yùn)動(dòng)的鎖體夾具，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)彈子孔 校對(duì)裝置1、牙花檢測(cè)裝置2、彈子安裝裝置3、開啟測(cè)試裝置4和封彈裝置5的工作位置均 布有對(duì)鎖體夾具進(jìn)行定位的鎖體夾具定位部件8。如圖2和圖3所示，彈子孔校對(duì)裝置包括支架11，所述支架上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū) 動(dòng)裝置設(shè)有上下動(dòng)作的伸縮體，所述伸縮體連接沖針固定塊13，所述沖針固定塊上固定有 一排垂直向下的沖針15，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖針固定塊垂直上下運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙 軸氣缸12，所述雙軸氣缸通過雙軸氣缸固定板121固定于所述支架11上。所述沖針固定 塊13固定于排針孔固定板座131上，所述排針孔固定板座131與所述雙軸氣缸的氣缸推板 122連接。所述支架11在所述沖針固定塊13下方設(shè)有排針孔定位板14，所述排針孔定位 板上設(shè)有一排對(duì)應(yīng)所述沖針固定塊上沖針的沖針定位孔。所述排針孔定位板14由T形螺 栓141固定于排針導(dǎo)向塊142的燕尾槽內(nèi)，所述排針導(dǎo)向塊固定于所述支架11上。彈子鎖彈子孔校對(duì)裝置的工作原理為，當(dāng)彈子鎖被自動(dòng)輸送到本裝置下方時(shí)，雙 軸氣缸工作，最后是帶動(dòng)沖針壓入彈子孔，保證彈子孔垂直向上，可以使得后面工位順利工 作。如圖4至圖7所示，鑰匙牙花檢測(cè)裝置包括放置鑰匙27的鑰匙座28，所述鑰匙座 上方對(duì)應(yīng)鑰匙牙花設(shè)有若干個(gè)檢測(cè)探頭210，所述檢測(cè)探頭連接壓力傳感裝置。所述壓力傳 感裝置包括若干個(gè)安裝有所述檢測(cè)探頭210的移動(dòng)柱26及安裝有若干個(gè)應(yīng)變片29的應(yīng)變 片座22，所述應(yīng)變片座安裝于導(dǎo)向座21上，而所述移動(dòng)柱設(shè)于所述導(dǎo)向座內(nèi)，所述移動(dòng)柱 將檢測(cè)探頭檢測(cè)到的壓力傳遞到應(yīng)變片座，其中，每根移動(dòng)柱對(duì)應(yīng)所述應(yīng)變片座上相應(yīng)的 應(yīng)變片位置，所述應(yīng)變片連接有信號(hào)采集處理裝置。所述移動(dòng)柱上端頂接所述彈簧25，所述彈簧上端頂接頂柱24，而所述頂柱則頂接 應(yīng)變片座22，檢測(cè)探頭經(jīng)移動(dòng)柱、彈簧、頂柱將壓力傳遞至應(yīng)變片座。所述應(yīng)變片座上端向 外突出形成片狀的凸檐，所述凸檐由凹槽211分割出對(duì)應(yīng)檢測(cè)探頭數(shù)量的應(yīng)變片基架212， 所述應(yīng)變片設(shè)于應(yīng)變片基架后端，所述頂柱則頂接應(yīng)變片基架前端。所述導(dǎo)向座上對(duì)應(yīng)移 動(dòng)柱側(cè)部設(shè)有防止移動(dòng)柱側(cè)移的限位條23。所述鑰匙座28上設(shè)有一個(gè)卡住鑰匙的L形槽 213。工作原理為，將鑰匙插入鑰匙座L形槽內(nèi)，當(dāng)鑰匙到位以后，系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)指令， 動(dòng)力裝置制動(dòng)，檢測(cè)探頭伸入鑰匙沉孔，由于鑰匙牙花的差異(即沉孔深度差異)，探頭與 鑰匙之間的壓力經(jīng)過移動(dòng)柱和彈簧傳遞到應(yīng)變片座，使之發(fā)生形變，該形變量被安裝在應(yīng) 變片座根部的應(yīng)變片轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電信號(hào)則經(jīng)過過濾，放大等一系列處理顯示該鑰匙的牙花。如圖8至
圖10所示，彈子安裝裝置包括送料板313，所述送料板上設(shè)有一個(gè)送料 孔314，所述送料板上設(shè)有分類接送不同規(guī)格彈子的下料機(jī)構(gòu)，所述送料板313上還設(shè)置有 將所述下料機(jī)構(gòu)輸送過來的彈子送入所述送料孔314的推料機(jī)構(gòu)，所述送料孔上方設(shè)有檢 測(cè)彈子到位情況的到位檢測(cè)裝置所述下料機(jī)構(gòu)包括以所述送料孔314為圓心設(shè)置的一圓 弧狀的下料氣管座33，所述下料氣管座33底部設(shè)有供所述推料機(jī)構(gòu)通過的滑槽318，所述 下料氣管座上沿圓弧線排列設(shè)有對(duì)應(yīng)不同規(guī)格彈子的下料孔315，所述下料孔上端連接下 料管，下料孔315下端連通滑槽318。所述推料機(jī)構(gòu)包括推料導(dǎo)桿座31，所述推料導(dǎo)桿座 31設(shè)置在所述下料氣管座33的外圍，所述推料導(dǎo)桿座31上對(duì)應(yīng)所述各個(gè)下料孔315設(shè)有 相應(yīng)的推料機(jī)構(gòu)單元，所述推料機(jī)構(gòu)單元包括一推桿35及一設(shè)于推料導(dǎo)桿座31上的推料 導(dǎo)桿312，所述推桿35前端設(shè)有用于輸送彈子的垂直通孔351，推桿35由氣缸317驅(qū)動(dòng)沿 所述推料導(dǎo)桿移動(dòng)推送下料孔落下的彈子至送料孔314。所述推桿35固定于一推料滑動(dòng) 座34上，所述推料滑動(dòng)座34后端連接氣缸317，氣缸317固定在推料導(dǎo)桿座31上，所述送 料板313上設(shè)有供推料滑動(dòng)座34滑動(dòng)的軌道316，所述推料滑動(dòng)座由氣缸驅(qū)動(dòng)沿推料導(dǎo)桿 312在所述軌道316上滑動(dòng)。所述到位檢測(cè)裝置包括設(shè)于所述送料板上的到位支架39，所述到位支架上設(shè)有到 位導(dǎo)桿32，到位導(dǎo)桿下端通過連接套37連接到位測(cè)針36并帶動(dòng)到位測(cè)針上下移動(dòng)。所述 下料氣管座及推料導(dǎo)桿座通過螺釘緊固于所述送料板上。所述到位支架39通過到位支架 座38固定。而所述推料導(dǎo)桿座31分為前推料導(dǎo)桿座311和后推料導(dǎo)桿座310。工作原理，首先是下料管送料，彈子落進(jìn)推桿，氣缸推動(dòng)推料導(dǎo)桿帶動(dòng)推料滑動(dòng)座 和推桿沿推料導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二個(gè)彈子落在推桿上。第一個(gè)彈子推到位后落進(jìn)鎖體，氣缸 推動(dòng)到位導(dǎo)桿帶動(dòng)到位測(cè)針下移，到位測(cè)針檢測(cè)合格，然后推料滑動(dòng)座和推桿復(fù)原，則第二 個(gè)彈子落入推桿，如此循環(huán)。如
圖11至
圖14所示，所述開啟測(cè)試裝置包括鑰匙轉(zhuǎn)頭41，所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41設(shè)于 一鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42設(shè)于一轉(zhuǎn)動(dòng)座43上，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42的后端伸出 所述轉(zhuǎn)動(dòng)座43并連接第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鑰匙轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座43 設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)裝置上并由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)鑰匙轉(zhuǎn)頭41做插拔動(dòng)作。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一搖桿44，所述搖桿的一端與鑰匙轉(zhuǎn)軸42的后端固定，搖 桿的另一端與一氣缸46連接。所述氣缸設(shè)于一氣缸座461上，氣缸的活塞桿與一開口連接 座45連接，開口連接座的開口與所述搖桿44鉸接。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為一雙軸氣缸47，所述雙軸氣缸設(shè)于雙軸氣缸座471上，所述 雙軸氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底板48固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底板48與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座43固定，所述氣缸 座461也固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底板48上。所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41后端設(shè)于鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端 孔422內(nèi)并由一銷軸411固定。所述銷軸兩端設(shè)于所述鑰匙轉(zhuǎn)軸的前端孔孔壁滑槽421內(nèi)， 所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41后端與鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端孔422底壁間設(shè)有彈簧423。所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42 設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)的軸承431上。工作原理為，雙軸氣缸帶動(dòng)沖針插入彈子孔，沖針上裝有彈簧，達(dá)到模擬鎖體組裝 后的效果。而彈子鎖開啟測(cè)試裝置中鑰匙轉(zhuǎn)頭裝夾鑰匙，雙軸氣缸和氣缸工作分別達(dá)到鑰 匙插拔與扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作效果，可以檢測(cè)上彈子和下彈子的裝配是否合格。[0049]如
圖15至
圖18所示，封彈裝置包括底板51，所述底板上設(shè)有正對(duì)彈子孔的落料孔511，所述底板在落料孔四周分別設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置、向落料孔輸送 封彈的封彈送料裝置，所述落料孔上方設(shè)有封壓封彈的封彈封壓裝置。所述彈簧送料裝置 包括彈簧移動(dòng)定位塊522、在底板上水平設(shè)置的第一氣缸52，其中彈簧移動(dòng)定位塊522設(shè)有 容納彈簧的彈簧孔526，所述彈簧移動(dòng)定位塊522與所述第一氣缸52的驅(qū)動(dòng)桿連接，所述第 一氣缸52驅(qū)動(dòng)所述彈簧移動(dòng)定位塊522向落料孔移動(dòng)，當(dāng)彈簧孔下端正對(duì)落料孔時(shí)，彈簧 落入落料孔511中。所述彈簧送料裝置還包括彈簧座521，所述彈簧座521內(nèi)設(shè)置容納彈簧 的彈簧輸送孔525，所述彈簧移動(dòng)定位塊522穿過所述彈簧座521，彈簧座上還設(shè)有將彈彈 簧輸送孔內(nèi)彈簧撥至彈簧移動(dòng)定位塊522的彈簧孔中的彈簧撥料裝置。所述彈簧撥料裝置 包括設(shè)于所述彈簧座上的小齒輪524，小齒輪外徑上的齒伸入彈簧輸送孔525，所述小齒輪 524由一步進(jìn)電機(jī)523驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述彈簧孔526位于彈簧輸送孔525下端時(shí)，步進(jìn)電機(jī)523 轉(zhuǎn)一定角度，小齒輪齒撥動(dòng)彈簧落下一個(gè)彈簧到彈簧孔526中。所述封彈送料裝置包括封 彈移動(dòng)定位塊531及在底板上水平設(shè)置的第二氣缸53，其中封彈移動(dòng)定位塊531設(shè)有容納 封彈的封彈孔，所述封彈移動(dòng)定位塊531與所述第二氣缸53的驅(qū)動(dòng)桿連接，第二氣缸53驅(qū) 動(dòng)所述封彈移動(dòng)定位塊531向落料孔移動(dòng)，當(dāng)封彈孔下端正對(duì)落料孔時(shí)，封彈落入落料孔 511中。所述封彈送料裝置還包括一封彈定位塊532，所述封彈移動(dòng)定位塊531穿過所述封 彈定位塊532，封彈定位塊上設(shè)有封彈輸送孔，當(dāng)封彈移動(dòng)定位塊滑動(dòng)至封彈孔與封彈輸送 孔對(duì)接時(shí)，封彈輸送孔中的封彈落入封彈孔。所述封彈封壓裝置包括立于底板上的導(dǎo)軌座 546，導(dǎo)軌座546上滑動(dòng)設(shè)有一直線滑塊545，所述直線滑塊下端連接封彈沖針55，所述封彈 沖針正對(duì)所述落料孔511，所述直線滑塊由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌座上垂直滑動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括固定于所述底板上的杠桿支座544，所述杠桿支座上 設(shè)有杠桿軸542，所述杠桿軸542上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一杠桿541，所述杠桿后端與第三氣缸54驅(qū)動(dòng) 桿連接，所述杠桿541前端通過一連接塊543連接直線滑塊545。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為設(shè) 于導(dǎo)軌座上方的氣缸，由氣缸直接驅(qū)動(dòng)直線滑塊。彈簧座輸送彈簧的原理為，彈簧座中彈簧輸送孔連接氣管，氣管另一端連接彈簧 振動(dòng)盤，彈簧振動(dòng)盤振出將彈簧輸入氣管中，氣管將彈簧送至彈簧座彈簧輸送孔中，當(dāng)電 機(jī)沒信號(hào)時(shí)，彈簧卡在小齒輪上，當(dāng)電機(jī)有信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪與彈簧螺距間隙吻合撥送彈 簧，落入彈簧移動(dòng)定位塊的彈簧孔中。封彈的輸送原理也相同，即封彈定位塊中封彈輸送孔 連接氣管，而氣管連接彈簧振動(dòng)盤，彈簧振動(dòng)盤中放置有封彈，通過振動(dòng)輸送封彈至封彈輸 送孔，再由封彈輸送孔輸送至封彈移動(dòng)定位塊中封彈孔。工作原理為自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將彈簧送至彈簧座，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪分料，主板 給一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一定角度，落下一個(gè)彈簧到彈簧移動(dòng)定位塊的彈簧孔中，第一氣缸 工作，驅(qū)動(dòng)彈簧移動(dòng)定位塊將彈簧送到落料孔，落入鎖體彈子孔。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將封彈送入 封彈定位塊，封彈定位塊中封彈再落入封彈移動(dòng)定位塊的封彈孔中，第二氣缸工作，驅(qū)動(dòng)封 彈移動(dòng)定位塊將封彈推入落料孔，落進(jìn)鎖體彈子孔。最后，第三氣缸工作，杠桿帶動(dòng)直線滑 塊沿導(dǎo)軌座垂直向下滑動(dòng)，封彈沖針將封彈壓入鎖體彈子孔。如
圖19至圖20所示，所述鎖體夾具定位部件包括左右對(duì)稱的第一頂尖621和第 二頂尖631，所述第一頂尖和第二頂尖分別設(shè)于其對(duì)應(yīng)的第一頂尖座62和第二頂尖座63 上，所述第一頂尖621由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右伸縮，所述第二頂尖631由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮，所述第一頂尖和第二頂尖間為鎖體夾具66，鎖體夾具安裝在移動(dòng)夾具座65上，移 動(dòng)夾具座安裝在傳輸裝置7上，所述移動(dòng)夾具座左右兩側(cè)設(shè)有供頂尖頂入的中心孔651，所 述第一頂尖座62、第二頂尖座63、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置及傳輸帶設(shè)于機(jī)架6上。所 述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸611，所述第一氣缸設(shè)于第一氣缸座61上，第一氣缸的氣缸 桿與第一頂尖螺紋連接，第一氣缸的氣缸桿上還螺紋連接有第一螺母612，所述第一螺母旋 合后頂靠第一頂尖后端。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸641，所述第二氣缸設(shè)于第二氣缸 座64上，第二氣缸的氣缸桿與第二頂尖螺紋連接，第二氣缸的氣缸桿上還螺紋連接有第二 螺母643，所述第二螺母旋合后頂靠第二頂尖后端。所述第一氣缸的缸徑大于第二氣缸的缸 徑。第二氣缸上還設(shè)有氣缸螺母642。所述傳輸裝置為傳輸帶，鎖體夾具66安裝在移動(dòng)夾具座65上，鎖體夾具66與 移動(dòng)夾具座65間銷孔定位，移動(dòng)夾具座安裝在傳輸帶上，傳輸帶上總共安裝12個(gè)移動(dòng)夾 具座，兩兩間距400毫米，形成循環(huán)，而且由于彈子孔校對(duì)裝置、牙花檢測(cè)裝置、彈子安裝裝 置、開啟測(cè)試裝置和封彈裝置的工作位置設(shè)計(jì)時(shí)也間距400毫米，所以能保證彈子孔校對(duì) 裝置1、牙花檢測(cè)裝置2、彈子安裝裝置3、開啟測(cè)試裝置4和封彈裝置5同時(shí)工作，即傳輸帶 每輸送400毫米，就可以完成一個(gè)彈子鎖的組裝，大大提高了工作效率。工作原理為由于步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的傳輸帶在工作過程中會(huì)產(chǎn)生一定量的偏移，因 此移動(dòng)夾具座每到一個(gè)工位時(shí)，第一氣缸和第二氣缸工作，由于第一氣缸缸徑大于第二氣 缸缸徑，鎖體夾具被推靠平第二氣缸側(cè)頂尖座，頂尖配合移動(dòng)夾具座的中心孔651達(dá)到精 確定位的目的，即使傳輸帶有一定誤差，也可以通過雙頂尖作用糾正誤差，確保鎖體夾具被 準(zhǔn)確定位于彈子孔校對(duì)裝置、牙花檢測(cè)裝置、彈子安裝裝置、開啟測(cè)試裝置和封彈裝置的工作位置。本實(shí)用新型的工作原理為在彈子孔校對(duì)裝置，人工上鎖體，氣缸推動(dòng)雙頂尖定位 鎖體夾具，彈子孔校對(duì)裝置工作，校正彈子孔垂直度。當(dāng)傳輸帶將工件傳送到牙花檢測(cè)裝 置，氣缸推動(dòng)雙頂尖定位鎖體夾具，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)輸入到主板，經(jīng)處理輸出作為下一個(gè)工位 (即彈子安裝裝置)的工作數(shù)據(jù)。當(dāng)傳輸帶將工件傳送到彈子安裝裝置，氣缸推動(dòng)雙頂尖定 位鎖體夾具，根據(jù)主板輸入的工作信號(hào)完成下彈子的送料，然后同理送入上彈子(上彈子 全部一樣)。當(dāng)傳輸帶將工件傳送到開啟測(cè)試裝置，氣缸推動(dòng)雙頂尖定位鎖體夾具。先由模 擬開啟部件壓入鎖體彈子孔，然后開啟測(cè)試裝置工作，判斷鎖體上下彈子的組裝是否合格。 如果開啟測(cè)試裝置出來的是合格品，當(dāng)傳輸帶將工件傳送到封彈裝置，氣缸推動(dòng)雙頂尖定 位鎖體夾具。彈簧送料，封彈送料，氣缸壓入彈子孔。如果開啟測(cè)試裝置出來的是次品，則 封彈裝置不工作。封彈裝置出來的工件卸料完成組裝。
權(quán)利要求一種彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(6)，機(jī)架上設(shè)有傳輸裝置(7)，所述機(jī)架沿所述傳輸裝置的傳輸方向依次均布有彈子孔校對(duì)裝置(1)、牙花檢測(cè)裝置(2)、彈子安裝裝置(3)、開啟測(cè)試裝置(4)和封彈裝置(5)，所述傳輸裝置(7)上對(duì)應(yīng)彈子孔校對(duì)裝置(1)、牙花檢測(cè)裝置(2)、彈子安裝裝置(3)、開啟測(cè)試裝置(4)和封彈裝置(5)的工作位置均布有若干個(gè)隨傳輸裝置一起運(yùn)動(dòng)的鎖體夾具，所述機(jī)架(6)對(duì)應(yīng)彈子孔校對(duì)裝置(1)、牙花檢測(cè)裝置(2)、彈子安裝裝置(3)、開啟測(cè)試裝置(4)和封彈裝置(5)的工作位置均布有對(duì)鎖體夾具進(jìn)行定位的鎖體夾具定位部件(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所 述彈子孔校對(duì)裝置包括支架(11)，所述支架上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有上下動(dòng)作的 伸縮體，所述伸縮體連接沖針固定塊(13)，所述沖針固定塊上固定有一排垂直向下的沖針 (15)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖針固定塊(13)垂直上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述 牙花檢測(cè)裝置包括放置鑰匙(27)的鑰匙座(28)，所述鑰匙座上方對(duì)應(yīng)鑰匙牙花設(shè)有若干 個(gè)檢測(cè)探頭(210)，所述檢測(cè)探頭連接壓力傳感裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述 彈子安裝裝置包括送料板(313)，所述送料板上設(shè)有一個(gè)送料孔(314)，所述送料板(313) 上設(shè)有分類接送不同規(guī)格彈子的下料機(jī)構(gòu)，所述送料板(313)上還設(shè)置有將所述下料機(jī)構(gòu) 輸送過來的彈子送入所述送料孔(314)的推料機(jī)構(gòu)，所述送料孔(314)上方設(shè)有檢測(cè)彈子 到位情況的到位檢測(cè)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述 下料機(jī)構(gòu)包括以所述送料孔(314)為圓心設(shè)置的一圓弧狀的下料氣管座(33)，所述下料氣 管座(33)底部設(shè)有供所述推料機(jī)構(gòu)通過的滑槽(318)，所述下料氣管座上沿圓弧線排列設(shè) 有對(duì)應(yīng)不同規(guī)格彈子的下料孔(315)，所述下料孔上端連接下料管，下料孔(315)下端連通 滑槽(318)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述 開啟測(cè)試裝置包括鑰匙轉(zhuǎn)頭(41)，所述鑰匙轉(zhuǎn)頭(41)設(shè)于一鑰匙轉(zhuǎn)軸(42)的前端，所述鑰 匙轉(zhuǎn)軸(42)設(shè)于一轉(zhuǎn)動(dòng)座(43)上，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸(42)的后端伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(43)并連 接第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鑰匙轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(43)設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)裝 置上并由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)鑰匙轉(zhuǎn)頭(41)做插拔動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述 封彈裝置包括底板(51)，所述底板(51)上設(shè)有正對(duì)彈子孔的落料孔(511)，所述底板(51) 在落料孔四周分別設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置、向落料孔輸送封彈的封彈送料 裝置，所述落料孔上方設(shè)有封壓封彈的封彈封壓裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述 彈簧送料裝置包括彈簧移動(dòng)定位塊(522)、在底板上水平設(shè)置的第一氣缸(52)，其中彈簧 移動(dòng)定位塊(522)設(shè)有容納彈簧的彈簧孔(526)，所述彈簧移動(dòng)定位塊(522)與所述第一氣 缸(52)的驅(qū)動(dòng)桿連接，所述第一氣缸(52)驅(qū)動(dòng)所述彈簧移動(dòng)定位塊(522)向落料孔移動(dòng)， 當(dāng)彈簧孔下端正對(duì)落料孔時(shí)，彈簧落入落料孔(511)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述封彈送料裝置包括封彈移動(dòng)定位塊(531)及在底板上水平設(shè)置的第二氣缸(53)，其中封 彈移動(dòng)定位塊(531)設(shè)有容納封彈的封彈孔，所述封彈移動(dòng)定位塊(531)與所述第二氣缸 (53)的驅(qū)動(dòng)桿連接，第二氣缸(53)驅(qū)動(dòng)所述封彈移動(dòng)定位塊(531)向落料孔移動(dòng)，當(dāng)封彈 孔下端正對(duì)落料孔時(shí)，封彈落入落料孔(511)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，其特征在于所 述封彈封壓裝置包括立于底板上的導(dǎo)軌座(546)，導(dǎo)軌座(546)上滑動(dòng)設(shè)有一直線滑塊 (545)，所述直線滑塊下端連接封彈沖針(55)，所述封彈沖針正對(duì)所述落料孔(511)，所述 直線滑塊由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌座上垂直滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種彈子鎖彈子、彈簧、封彈一體化組裝設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有傳輸裝置，所述機(jī)架沿所述傳輸裝置的傳輸方向依次設(shè)有彈子孔校對(duì)裝置、牙花檢測(cè)裝置、彈子安裝裝置、開啟測(cè)試裝置和封彈裝置，所述傳輸裝置上對(duì)應(yīng)彈子孔校對(duì)裝置、牙花檢測(cè)裝置、彈子安裝裝置、開啟測(cè)試裝置和封彈裝置的工作位置均布有若干個(gè)隨傳輸裝置一起運(yùn)動(dòng)的鎖體夾具，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)彈子孔校對(duì)裝置、牙花檢測(cè)裝置、彈子安裝裝置、開啟測(cè)試裝置和封彈裝置分別設(shè)有對(duì)鎖體夾具進(jìn)行定位的鎖體夾具定位部件。本實(shí)用新型采用一套自動(dòng)化設(shè)備完成彈子孔校對(duì)、牙花檢測(cè)、彈子安裝、檢測(cè)開啟、放入彈簧并壓下封彈這么一個(gè)繁瑣的過程，減少人力，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P21/00GK201769052SQ20102050290
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
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