專利名稱：落地式雙導(dǎo)桿氣動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝配飛機(jī)大型零部件并對(duì)其進(jìn)行定位的輔助裝置，尤其是涉 及落地式雙導(dǎo)桿氣動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)：
在大型產(chǎn)品零部件進(jìn)行裝配時(shí)，某些定位精度要求較高的大型接頭需采用剛性較 好的雙導(dǎo)桿定位器對(duì)其進(jìn)行定位。如飛機(jī)制造行業(yè)目前普遍采用的雙導(dǎo)桿定位器其結(jié)構(gòu) 是手動(dòng)式雙導(dǎo)桿定位器，它是在固定座的兩邊安裝有導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒內(nèi)裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿 的上端與連接板相連接，固定座的中間安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的下端直接和連接板連 接，調(diào)節(jié)螺桿上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)輪，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)輪來(lái)調(diào)節(jié)連接板的位置，這種裝置 依靠人力轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)調(diào)節(jié)輪帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)連接板運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)試連接板的運(yùn) 動(dòng)行程，再用手動(dòng)圓柱插銷固定定位器上的導(dǎo)桿，從而完成定位器的定位工作，工作方式簡(jiǎn) 單。但是，在進(jìn)行大行程操作時(shí)，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。尤其在空間狹小的工作區(qū)操作 困難，易產(chǎn)生碰傷事故，使用效果差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的雙導(dǎo)桿定位器工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大以及操作困難 等不足，提供一種安全、高效、高準(zhǔn)確度雙導(dǎo)桿氣動(dòng)定位器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案落地式雙導(dǎo)桿氣動(dòng)定位裝置，包 括導(dǎo)桿、短行程氣缸、導(dǎo)向套筒、夾緊單元?dú)飧缀瓦B接板，導(dǎo)向套筒與上固定板、下固定板、 加強(qiáng)板連接為一體，在活塞桿的上端通過(guò)自對(duì)中連接件與連接板相連接，導(dǎo)桿上設(shè)有定位 孔，導(dǎo)桿的上端通過(guò)園柱銷與連接板固定連接，導(dǎo)向套筒的端面通過(guò)螺釘和園柱銷固定裝 有限位塊，在導(dǎo)桿的側(cè)面設(shè)有與限位塊貼合缺口，導(dǎo)向套筒上部還安裝有行程開(kāi)關(guān)，與行程 開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)位置的連接板上還固定裝有行程擋塊，夾緊單元?dú)飧淄ㄟ^(guò)連接法蘭與上固定板連 接，上固定板通過(guò)加強(qiáng)板與下固定板固定連接，短行程氣缸通過(guò)連接套筒安裝在導(dǎo)向套筒 上部，在連接套筒內(nèi)短行程氣缸的活塞桿與插銷連接，且插銷的直徑與導(dǎo)桿上的定位孔相 配，夾緊單元?dú)飧装惭b在上固定板和下固定板的中間位置，夾緊單元?dú)飧椎臍飧左w上下裝 有氣動(dòng)接嘴。本實(shí)用新型所取得的有益效果是通過(guò)采用氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制電路結(jié)合使 用，在0. 5 0. 7Mpa的氣壓條件下帶動(dòng)夾緊單元?dú)飧?6和短行程氣缸10進(jìn)行工作的?？?大大減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作高效，自動(dòng)化程度高，安全可靠，適用于大行程、操作空 間狹小或操作位置較低的工作環(huán)境使用。

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。[0008]圖3是圖1中I處放大示意圖 圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的右視圖。圖5是圖3中II處放大示意圖。圖6是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的A-A向剖視圖。圖中1.連接板，2.園柱銷，3.行程擋塊，4.自對(duì)中連接件，5.活塞桿，6.導(dǎo)桿， 7.限位塊，8.金屬連接件，9.加強(qiáng)板，10.短行程氣缸，11.行程開(kāi)關(guān)，12.插銷，13.連接法 蘭，14.下固定板，15.導(dǎo)向套筒，16.夾緊單元?dú)飧祝?7.氣動(dòng)接嘴，18.連接套筒，19.上固 定板，20.定位孔。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，參見(jiàn)圖1至圖7，落地式雙導(dǎo)桿氣動(dòng)定位 裝置，包括導(dǎo)桿6、短行程氣缸10、導(dǎo)向套筒15、夾緊單元?dú)飧?6和連接板1，導(dǎo)向套筒15 與上固定板19、下固定板14、加強(qiáng)板9連接為一體，在活塞桿5的上端通過(guò)自對(duì)中連接件4 與連接板1相連接，導(dǎo)桿6上設(shè)有定位孔20，導(dǎo)桿6的上端通過(guò)園柱銷2與連接板1固定連 接，導(dǎo)向套筒15的端面通過(guò)金屬連接件8螺釘和園柱銷2固定裝有限位塊7，在導(dǎo)桿6的側(cè) 面設(shè)有與限位塊7貼合的缺口，導(dǎo)向套筒15上部還安裝有行程開(kāi)關(guān)11，與行程開(kāi)關(guān)11對(duì) 應(yīng)位置的連接板1上還固定裝有行程擋塊3，夾緊單元?dú)飧?6通過(guò)連接法蘭13與上固定 板19連接，上固定板19通過(guò)加強(qiáng)板9與下固定板14固定連接，短行程氣缸10通過(guò)連接套 筒18安裝在導(dǎo)向套筒15上部，在連接套筒18內(nèi)短行程氣缸10的活塞桿與插銷12連接， 且插銷12的直徑與導(dǎo)桿6上的定位孔20相配，夾緊單元?dú)飧?6安裝在上固定板19和下 固定板14的中間位置，夾緊單元?dú)飧?6的氣缸體上下裝有氣動(dòng)接嘴17。落地式雙導(dǎo)桿定位裝置與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制電路結(jié)合使用，在0. 5 0. 7Mpa 的氣壓條件下帶動(dòng)夾緊單元?dú)飧?6和短行程氣缸10進(jìn)行工作的。它由導(dǎo)桿6、短行程氣 缸10、導(dǎo)向套筒15、夾緊單元?dú)飧?6和連接板1組成，定位器中的夾緊單元?dú)飧?6、短行程 氣缸10分別與導(dǎo)向套筒15用金屬連接件8螺釘連接成一個(gè)整體，導(dǎo)桿6通過(guò)圓柱銷2與 連接板1連接為一整體，導(dǎo)桿6在導(dǎo)向套筒15中運(yùn)動(dòng)，連接板1的上下運(yùn)動(dòng)由夾緊單元?dú)?缸16控制，夾緊單元?dú)飧?6與連接板1通過(guò)自對(duì)中連接件4連接，當(dāng)夾緊單元?dú)飧?6驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)桿6運(yùn)動(dòng)，使連接板1到達(dá)定位位置時(shí)，導(dǎo)桿6上的缺口與導(dǎo)向套筒15端面上的限位 塊7接觸，導(dǎo)桿6停止運(yùn)動(dòng)，短行程氣缸10帶動(dòng)和它連成一體的插銷12插進(jìn)導(dǎo)桿6定位孔 20，短行程氣缸10停止運(yùn)動(dòng)，夾緊單元?dú)飧?6的活塞桿5被夾緊，氣動(dòng)定位器達(dá)到裝配工 作狀態(tài)。當(dāng)氣動(dòng)定位器完成裝配工作后需回退時(shí)，短行程氣缸10帶動(dòng)插銷12退出導(dǎo)桿6 定位孔20，夾緊單元?dú)飧?6松夾回退，當(dāng)行程擋塊3與行程開(kāi)關(guān)11接觸時(shí)，短行程氣缸10 前進(jìn)，帶動(dòng)插銷12插進(jìn)導(dǎo)桿6孔，夾緊單元?dú)飧?6上的活塞桿5被夾緊，氣動(dòng)定位器達(dá)到 非裝配工作狀態(tài)。本實(shí)用新型通過(guò)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可使用編程控制器控制動(dòng)作順序，傳動(dòng)順序是夾 緊單元?dú)飧?6帶動(dòng)連接板1，連接板1帶動(dòng)導(dǎo)桿6運(yùn)動(dòng)，到位后短行程氣缸10帶動(dòng)插銷12 插進(jìn)導(dǎo)桿6的孔內(nèi)，鎖住導(dǎo)桿6定位孔20。
權(quán)利要求落地式雙導(dǎo)桿氣動(dòng)定位裝置，包括導(dǎo)桿[6]、短行程氣缸[10]、導(dǎo)向套筒[15]、夾緊單元?dú)飧譡16]和連接板[1]，其特征在于導(dǎo)向套筒[15]與上固定板[19]、下固定板[14]、加強(qiáng)板[9]連接為一體，在活塞桿[5]的上端通過(guò)自對(duì)中連接件[4]與連接板[1]相連接，導(dǎo)桿[6]上設(shè)有定位孔[20]，導(dǎo)桿[6]的上端通過(guò)園柱銷[2]與連接板[1]固定連接，導(dǎo)向套筒[15]的端面通過(guò)螺釘[8]和園柱銷[2]固定裝有限位塊[7]，在導(dǎo)桿[6]的側(cè)面設(shè)有與限位塊[7]貼合缺口，導(dǎo)向套筒[15]上部還安裝有行程開(kāi)關(guān)[11]，與行程開(kāi)關(guān)[11]對(duì)應(yīng)位置的連接板[1]上還固定裝有行程擋塊[3]，夾緊單元?dú)飧譡16]通過(guò)連接法蘭[13]與上固定板[19]連接，上固定板[19]通過(guò)加強(qiáng)板[9]與下固定板[14]固定連接，短行程氣缸[10]通過(guò)連接套筒[18]安裝在導(dǎo)向套筒[15]上部，在連接套筒[18]內(nèi)短行程氣缸[10]的活塞桿與插銷[12]連接，且插銷[12]的直徑與導(dǎo)桿[6]上的定位孔[20]相配，夾緊單元?dú)飧譡16]安裝在上固定板[19]和下固定板[14]的中間位置，夾緊單元?dú)飧譡16]的氣缸體上下裝有氣動(dòng)接嘴[17]。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種落地式雙導(dǎo)桿氣動(dòng)定位裝置。它由導(dǎo)桿、短行程氣缸、導(dǎo)向套筒、夾緊單元?dú)飧缀瓦B接板組成，夾緊單元?dú)飧讕?dòng)連接板，連接板帶動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，到位后短行程氣缸帶動(dòng)插銷插進(jìn)導(dǎo)桿的孔內(nèi)，鎖住導(dǎo)桿定位孔。通過(guò)與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制電路結(jié)合使用，在0.5～0.7Mpa的氣壓條件下帶動(dòng)夾緊單元?dú)飧缀投绦谐虤飧走M(jìn)行工作的?？纱蟠鬁p輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，適用于大行程、操作空間狹小或操作位置較低的工作環(huán)境使用。
文檔編號(hào)B23P19/00GK201693331SQ20102022518
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者何志榮, 陳文紅 申請(qǐng)人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司