專利名稱：鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
鎖管機(jī)是一種將塑膠管道與管道金屬接頭壓接在一起的機(jī)械設(shè)備，包括液壓油 箱、電機(jī)油泵組、電磁換向閥和連接管道構(gòu)成的機(jī)身、固定裝配在機(jī)身上的鎖合模具組件， 選用不同的模具和精確控制好合鎖口直徑可以對不同大小的管進(jìn)行壓接。鎖管機(jī)分為手動 型和自動控制型，目前國內(nèi)生產(chǎn)的鎖管機(jī)都是通過電工電路進(jìn)行手動控制，手動控制的精 度低，而且操作模式單一，工作效率不高。而國外生產(chǎn)的自動控制型鎖管機(jī)控制模式較為單 一，控制器的成本較高，而且控制器內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)無法修改，控制程序的編寫也受到制約； 同時，PLC、行程開關(guān)等一般通過電磁繼電器或交流接觸器間接控制電磁閥，動作慢，容易造 成控制延時，影響精度。電磁閥是感性負(fù)載，由于電磁閥動作頻繁，電磁繼電器觸點容易發(fā) 生粘連或燒毀，致使整機(jī)使用故障率增高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種成本低廉、壓管精度高、具有多種控制模式的 鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)及其控制方法。一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換的 A/D轉(zhuǎn)換器，控制系統(tǒng)運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態(tài)信 息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅(qū)動單元；
微控制單元的輸入端分別連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端和控制鍵盤，微控制單元的輸出端 分別連接驅(qū)動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與傳感器的輸出端連 接；
所述驅(qū)動單元包括壓管閥驅(qū)動單元和回退閥驅(qū)動單元，壓管閥驅(qū)動單元與所述壓管閥 連接，回退閥驅(qū)動單元與所述回退閥連接；
所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵，向微控制單元輸入回退 控制信息的回退鍵，調(diào)節(jié)壓管值的壓管值調(diào)節(jié)鍵，調(diào)節(jié)回退值的回退值調(diào)節(jié)鍵，控制操作模 式的模式切換鍵，以及將當(dāng)前信息保存下來的數(shù)據(jù)保存鍵；
所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當(dāng)前操作模 式的操作模式顯示單元；
所述微控制單元輸入端還連接有感應(yīng)待壓膠管是否就位的管子開關(guān)； 所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強(qiáng)電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài) 保護(hù)二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端 與驅(qū)動單元連接；所述瞬態(tài)保護(hù)二極管與驅(qū)動單元并聯(lián)。其中，所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板，所述 腳踏板與所述微控制單元輸入端連接。
其中，所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括提示系統(tǒng)運行狀態(tài)的轟鳴器，所述轟鳴器與所 述微控制單元的輸出端連接。其中，所述控制鍵盤上的壓管值調(diào)節(jié)鍵包括對當(dāng)前壓管值進(jìn)行單位增減的微調(diào)減 按鍵和微調(diào)增按鍵；所述回退值調(diào)節(jié)鍵包括對當(dāng)前回退值進(jìn)行單位增減的回退減按鍵和回 退增按鍵。其中，所述顯示單元中的壓管回退值顯示單元采用二位LED數(shù)碼管顯示；所述顯 示單元中的操作模式顯示單元采用一組LED信號燈顯示。其中，所述顯示單元還包括顯示壓管微調(diào)值的壓管微調(diào)值顯示單元，以及顯示活 塞位置狀態(tài)的壓管到位和回退到位的活塞狀態(tài)顯示單元；所述顯示單元中的壓管微調(diào)值顯 示單元采用二位LED數(shù)碼管顯示；所述顯示單元中的活塞狀態(tài)顯示單元采用二只LED顯示。一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟
A.通過控制鍵盤設(shè)定壓管值m和回程值b;
B.選擇操作模式進(jìn)行壓管、回退操作；所述操作模式包括Bi.手動模式，B2.半自動 模式，B3.全自動模式；
Bl的具體步驟包括
Bll.傳感器監(jiān)測活塞位置信息；
B12. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ;
B13.手動按下壓管鍵或者按下回退鍵；
當(dāng)手動按下壓管鍵時，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則 微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元驅(qū)動壓管閥進(jìn) 行壓管操作；若否，則程序結(jié)束；
當(dāng)手動按下回退鍵時，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則 微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn) 行回退操作；若否，則程序結(jié)束； B2的具體步驟包括 B21.傳感器監(jiān)測活塞位置信息； B22. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ;
B23.手動按下壓管鍵，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元 驅(qū)動壓管閥進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小 于b:若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元 驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
若否，則微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作； 若否，則程序結(jié)束；
B3的具體步驟包括
B31.傳感器監(jiān)測活塞位置信息；
B32. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ;
B33.管子開關(guān)感應(yīng)待壓膠管是否就位若是，則微控制單元自動啟動壓管鍵，進(jìn)行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作；若否，則轟鳴器發(fā)出待機(jī)信號。其中，所述操作模式還包括B4.延時模式； B4的具體步驟包括
B41.傳感器監(jiān)測活塞位置信息； B42. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ; B43.微控制單元啟動壓管鍵，并調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元 驅(qū)動壓管閥進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，停止2— 8秒，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b， 判斷P是否小于b 若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回 退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
若否，則微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作； 若否，則程序結(jié)束；
其中，所述操作模式還包括B5.腳踏模式；
B51.傳感器監(jiān)測活塞位置信息；
B52. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ;
B53.踩下腳踏板，鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作。其中，所述步驟A之后還包括步驟Al.按下控制鍵盤上的數(shù)據(jù)保存鍵，保存當(dāng)前的 壓管值m和回程值b。其中，所述控制方法還包括壓管操作或回退操作完成后，轟鳴器發(fā)出提示聲音。本發(fā)明的有益效果是一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測活塞位置的傳感器，將活塞 位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器，控制系統(tǒng)運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制 鍵盤，顯示各種狀態(tài)信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅(qū) 動單元；
微控制單元的輸入端分別連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端和控制鍵盤，微控制單元的輸出端 分別連接驅(qū)動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與傳感器的輸出端連 接；
所述驅(qū)動單元包括壓管閥驅(qū)動單元和回退閥驅(qū)動單元，壓管閥驅(qū)動單元與所述壓管閥 連接，回退閥驅(qū)動單元與所述回退閥連接；
所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵，向微控制單元輸入回退 控制信息的回退鍵，調(diào)節(jié)壓管值的壓管值調(diào)節(jié)鍵，調(diào)節(jié)回退值的回退值調(diào)節(jié)鍵，控制操作模 式的模式切換鍵，以及將當(dāng)前信息保存下來的數(shù)據(jù)保存鍵；
所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當(dāng)前操作模 式的操作模式顯示單元；
所述微控制單元輸入端還連接有感應(yīng)待壓膠管是否就位的管子開關(guān)； 所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強(qiáng)電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài) 保護(hù)二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端 與驅(qū)動單元連接；所述瞬態(tài)保護(hù)二極管與驅(qū)動單元并聯(lián)。一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟A.通過控制鍵盤設(shè)定壓管值m和回程值b;
B.選擇操作模式進(jìn)行壓管、回退操作；所述操作模式包括Bi.手動模式，B2.半自動 模式，B3.全自動模式；
Bl的具體步驟包括
Bll.傳感器監(jiān)測活塞位置信息；
B12. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ;
B13.手動按下壓管鍵或者按下回退鍵；
當(dāng)手動按下壓管鍵時，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則 微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元驅(qū)動壓管閥進(jìn) 行壓管操作；若否，則程序結(jié)束；
當(dāng)手動按下回退鍵時，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則 微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn) 行回退操作；若否，則程序結(jié)束； B2的具體步驟包括 B21.傳感器監(jiān)測活塞位置信息； B22. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ ；
B23.手動按下壓管鍵，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元 驅(qū)動壓管閥進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小 于b:若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元 驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
若否，則微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作； 若否，則程序結(jié)束；
B3的具體步驟包括
B31.傳感器監(jiān)測活塞位置信息；
B32. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ;
B33.管子開關(guān)感應(yīng)待壓膠管是否就位若是，則微控制單元自動啟動壓管鍵，進(jìn)行B23 步驟中手動按下壓管鍵后的操作；若否，則轟鳴器發(fā)出待機(jī)信號。本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)采用自動化操作，壓管精度高，結(jié)構(gòu)簡單，模式多樣化，滿足了 用戶的多種需求；另外，系統(tǒng)設(shè)計了驅(qū)動單元來控制壓管閥和回退閥，實現(xiàn)了電磁閥的無觸 點控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點粘連問題；同時將瞬態(tài)保護(hù)二極管并聯(lián)于驅(qū)動單 元，實現(xiàn)了驅(qū)動單元與微控制單元之間的光電藕隔離，確保了微控制系統(tǒng)不受強(qiáng)電干擾。


圖1為本發(fā)明的鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。圖3為圖2中手動模式的流程示意圖。圖4為圖2中半自動模式的流程示意圖。
圖5為圖2中全自動模式的流程示意圖。
附圖標(biāo)記說明如下l一傳感器；2一A／D轉(zhuǎn)換器；3一微控制單元；4一控制鍵盤；4l一壓管鍵；42一回退鍵；43一壓管值調(diào)節(jié)鍵；44一回退值調(diào)節(jié)鍵；45一模式切換鍵；46一數(shù)據(jù)保存鍵；5一顯示單元；5 l一壓管回退值顯示單元；52一操作模式顯示單元；6一驅(qū)動單元；6 l一壓管閥驅(qū)動單元； 62一回退閥驅(qū)動單元；7l一壓管閥；72一回退閥；8一管子開關(guān)；9一腳踏板；lo一轟鳴器。
具體實施方式
為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實施例參見圖l至圖5，一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測活塞位置的傳感器l，將活塞位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換的A／D轉(zhuǎn)換器2，控制系統(tǒng)運行的微控制單元3，輸入各種控制信息的控制鍵盤4，顯示各種狀態(tài)信息的顯示單元5，壓管閥7l，回退閥72，以及控制壓管閥7l和回退閥72運行的驅(qū)動單元6；微控制單元3的輸入端分別連接A／D轉(zhuǎn)換器2的輸出端和控制鍵盤4，微控制單元3的輸出端分別連接驅(qū)動單元6的輸入端和顯示單元5；所述A／D轉(zhuǎn)換器2的輸入端與傳感器l的輸出端連接；所述驅(qū)動單元6包括壓管閥驅(qū)動單元6l和回退閥驅(qū)動單元62，壓管閥驅(qū)動單元6l與所述壓管閥7l連接，回退閥驅(qū)動單元62與所述回退閥72連接；所述控制鍵盤4包括向微控制單元3輸入壓管控制信息的壓管鍵4l，向微控制單元3輸入回退控制信息的回退鍵42，調(diào)節(jié)壓管值的壓管值調(diào)節(jié)鍵43，調(diào)節(jié)回退值的回退值調(diào)節(jié)鍵44，控制操作模式的模式切換鍵45，以及將當(dāng)前信息保存下來的數(shù)據(jù)保存鍵46；所述顯示單元5包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元5l，以及顯示當(dāng)前操作模式的操作模式顯示單元52；所述微控制單元3輸入端還連接有感應(yīng)待壓膠管是否就位的管子開關(guān)8；所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元3不受強(qiáng)電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài)保護(hù)二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元3連接，光電耦合隔離器的輸出端與驅(qū)動單元6連接；所述瞬態(tài)保護(hù)二極管與驅(qū)動單元6并聯(lián)。
傳感器l選用精密直線型導(dǎo)電塑料位移傳感器，往返壽命達(dá)到一億次，確保了系統(tǒng)的工作可靠性。微控制單元3部分采用了中國宏晶科技自主生產(chǎn)的STC系列單片機(jī)芯片，STCl2單片機(jī)芯片同時集成了lo位A／D轉(zhuǎn)換單元和EEPR。M掉電存儲單元，通過軟件編程即可啟用芯片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換功能，以及啟用EEPROM長期存儲數(shù)據(jù)，從而極大的簡化了實際 電路零件布局，提高了系統(tǒng)的可靠性。數(shù)控系統(tǒng)針對電磁閥的感性負(fù)載設(shè)計了專門的功率 接口電路，驅(qū)動單元6包括基于場效應(yīng)開關(guān)單元BTS412 (也可采用同系列的BTS432等)的 直流大電流感性驅(qū)動電路，以及基于可控硅(BTAM)的高壓交流感性驅(qū)動電路，可靈活應(yīng)用 于不同的機(jī)型和電磁閥。驅(qū)動單元6并聯(lián)有瞬態(tài)保護(hù)二極管，驅(qū)動單元6與微控制系統(tǒng)之 間采用了光電藕隔離，確保微控制系統(tǒng)不受強(qiáng)電干擾。其中，所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板9，所述 腳踏板9與所述微控制單元3輸入端連接。其中，所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括提示系統(tǒng)運行狀態(tài)的轟鳴器10，所述轟鳴器10 與所述微控制單元3的輸出端連接。其中，所述控制鍵盤4上的壓管值調(diào)節(jié)鍵43包括對當(dāng)前壓管值進(jìn)行單位增減的微 調(diào)減按鍵和微調(diào)增按鍵；所述回退值調(diào)節(jié)鍵44包括對當(dāng)前回退值進(jìn)行單位增減的回退減 按鍵和回退增按鍵。其中，所述顯示單元5中的壓管回退值顯示單元51采用二位LED數(shù)碼管顯示；所 述顯示單元5中的操作模式顯示單元52采用一組LED信號燈顯示。一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，該控制方法可以用于控制上述鎖管機(jī)數(shù)控系 統(tǒng)，也可以用于控制上述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)功能類似的其它系統(tǒng)，其包括以下步驟
A.通過控制鍵盤4設(shè)定壓管值m和回程值b;
B.選擇操作模式進(jìn)行壓管、回退操作；所述操作模式包括Bi.手動模式，B2.半自動 模式，B3.全自動模式；
Bl的具體步驟包括
Bll.傳感器1監(jiān)測活塞位置信息；
B12. A/D轉(zhuǎn)換器2將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ ；
B13.手動按下壓管鍵41或者按下回退鍵42;
當(dāng)手動按下壓管鍵41時，微控制單元3調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若 是，則微控制單元3向驅(qū)動單元6中的壓管閥驅(qū)動單元61下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元 61驅(qū)動壓管閥71進(jìn)行壓管操作；若否，則程序結(jié)束；
當(dāng)手動按下回退鍵42時，微控制單元3調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若 是，則微控制單元3向驅(qū)動單元6中的回退閥驅(qū)動單元62下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元 62驅(qū)動回退閥72進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束； B2的具體步驟包括 B21.傳感器1監(jiān)測活塞位置信息； B22. A/D轉(zhuǎn)換器2將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ ；
B23.手動按下壓管鍵41，微控制單元3調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元3向驅(qū)動單元6中的壓管閥驅(qū)動單元61下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū) 動單元61驅(qū)動壓管閥71進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，微控制單元3調(diào)出已設(shè)定的壓管值b， 判斷P是否小于b 若是，則微控制單元3向驅(qū)動單元6中的回退閥驅(qū)動單元62下達(dá)回退 指令，回退閥驅(qū)動單元62驅(qū)動回退閥72進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
若否，則微控制單元3調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元3向驅(qū)動單元6中的回退閥驅(qū)動單元62下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元62驅(qū)動回退閥72 進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束； B3的具體步驟包括 B31.傳感器1監(jiān)測活塞位置信息； B32. A/D轉(zhuǎn)換器2將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ ；
B33.管子開關(guān)8感應(yīng)待壓膠管是否就位若是，則微控制單元3自動啟動壓管鍵41， 進(jìn)行B23步驟中手動按下壓管鍵41后的操作；若否，則轟鳴器10發(fā)出報警信號。其中，所述操作模式還包括B4.延時模式； B4的具體步驟包括
B41.傳感器1監(jiān)測活塞位置信息；
B42. A/D轉(zhuǎn)換器2將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ ；
B43.微控制單元3啟動壓管鍵41，并調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元3向驅(qū)動單元6中的壓管閥驅(qū)動單元61下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū) 動單元61驅(qū)動壓管閥71進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，停止2—8秒，微控制單元3調(diào)出已設(shè) 定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元3向驅(qū)動單元6中的回退閥驅(qū)動單元 62下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元62驅(qū)動回退閥72進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
若否，則微控制單元3調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元 3向驅(qū)動單元6中的回退閥驅(qū)動單元62下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元62驅(qū)動回退閥72 進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；
其中，所述操作模式還包括B5.腳踏模式；
B51.傳感器1監(jiān)測活塞位置信息；
B52. A/D轉(zhuǎn)換器2將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ ；
B53.踩下腳踏板9，鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行B23步驟中手動按下壓管鍵41后的操作。其中，所述步驟A之后還包括步驟Al.按下控制鍵盤4上的數(shù)據(jù)保存鍵46，保存 當(dāng)前的壓管值m和回程值b。其中，所述控制方法還包括壓管操作或回退操作完成后，轟鳴器10發(fā)出提示聲音。本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)采用自動化操作，壓管精度高，結(jié)構(gòu)簡單，模式多樣化，滿足了 用戶的多種需求；另外，系統(tǒng)設(shè)計了驅(qū)動單元6來控制壓管閥71和回退閥72，實現(xiàn)了電磁 閥的無觸點控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點粘連問題；同時將瞬態(tài)保護(hù)二極管并聯(lián) 于驅(qū)動單元6，消除了感性負(fù)載產(chǎn)生的反向電壓，并實現(xiàn)了驅(qū)動單元6與微控制單元3之間 的光電藕隔離，確保了微控制系統(tǒng)不受強(qiáng)電干擾。以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的 思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明 的限制。
權(quán)利要求
1.一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于包括監(jiān)測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息 進(jìn)行轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器，控制系統(tǒng)運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示 各種狀態(tài)信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅(qū)動單元；微控制單元的輸入端分別連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端和控制鍵盤，微控制單元的輸出端分 別連接驅(qū)動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與傳感器的輸出端連接；所述驅(qū)動單元包括壓管閥驅(qū)動單元和回退閥驅(qū)動單元，壓管閥驅(qū)動單元與所述壓管閥 連接，回退閥驅(qū)動單元與所述回退閥連接；所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵，向微控制單元輸入回退 控制信息的回退鍵，調(diào)節(jié)壓管值的壓管值調(diào)節(jié)鍵，調(diào)節(jié)回退值的回退值調(diào)節(jié)鍵，控制操作模 式的模式切換鍵，以及將當(dāng)前信息保存下來的數(shù)據(jù)保存鍵；所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當(dāng)前操作模 式的操作模式顯示單元；所述微控制單元輸入端還連接有感應(yīng)待壓膠管是否就位的管子開關(guān)； 所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強(qiáng)電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài) 保護(hù)二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端 與驅(qū)動單元連接；所述瞬態(tài)保護(hù)二極管與驅(qū)動單元并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還 包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板，所述腳踏板與所述微控制單元輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還 包括提示系統(tǒng)運行狀態(tài)的轟鳴器，所述轟鳴器與所述微控制單元的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制鍵盤上的壓管 值調(diào)節(jié)鍵包括對當(dāng)前壓管值進(jìn)行單位增減的微調(diào)減按鍵和微調(diào)增按鍵；所述回退值調(diào)節(jié)鍵 包括對當(dāng)前回退值進(jìn)行單位增減的回退減按鍵和回退增按鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述顯示單元中的壓管 回退值顯示單元采用二位LED數(shù)碼管顯示；所述顯示單元中的操作模式顯示單元采用一組 LED信號燈顯示。
6.一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟A.通過控制鍵盤設(shè)定壓管值m和回程值b;B.選擇操作模式進(jìn)行壓管、回退操作；所述操作模式包括Bi.手動模式，B2.半自動 模式，B3.全自動模式；Bl的具體步驟包括 Bll.傳感器監(jiān)測活塞位置信息； B12. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ ； B13.手動按下壓管鍵或者按下回退鍵；當(dāng)手動按下壓管鍵時，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若 是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元驅(qū)動壓 管閥進(jìn)行壓管操作；若否，則程序結(jié)束；當(dāng)手動按下回退鍵時，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若 是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束； B2的具體步驟包括 B21.傳感器監(jiān)測活塞位置信息； B22. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ;B23.手動按下壓管鍵，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元 驅(qū)動壓管閥進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小 于b:若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元 驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；若否，則微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作； 若否，則程序結(jié)束；B3的具體步驟包括B31.傳感器監(jiān)測活塞位置信息；B32. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ;B33.管子開關(guān)感應(yīng)待壓膠管是否就位若是，則微控制單元自動啟動壓管鍵，進(jìn)行B23 步驟中手動按下壓管鍵后的操作；若否，則轟鳴器發(fā)出待機(jī)信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述操作模 式還包括B4.延時模式；B4的具體步驟包括 B41.傳感器監(jiān)測活塞位置信息； B42. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ; B43.微控制單元啟動壓管鍵，并調(diào)出已設(shè)定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元 驅(qū)動壓管閥進(jìn)行壓管操作；壓管結(jié)束后，停止2—8秒，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b， 判斷P是否小于b 若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回 退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作；若否，則程序結(jié)束；若否，則微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作； 若否，則程序結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述操作模 式還包括B5.腳踏模式；B51.傳感器監(jiān)測活塞位置信息；B52. A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值ρ ；B53.踩下腳踏板，鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述步驟A 之后還包括步驟Al.按下控制鍵盤上的數(shù)據(jù)保存鍵，保存當(dāng)前的壓管值m和回程值b。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述控制方 法還包括壓管操作或回退操作完成后，轟鳴器發(fā)出提示聲音。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)及其控制方法，鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)包括監(jiān)測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器，控制系統(tǒng)運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態(tài)信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅(qū)動單元；所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強(qiáng)電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài)保護(hù)二極管，所述瞬態(tài)保護(hù)二極管與驅(qū)動單元并聯(lián)。本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)采用自動化操作，壓管精度高，結(jié)構(gòu)簡單，模式多樣化，滿足了用戶的多種需求；另外，系統(tǒng)設(shè)計了驅(qū)動單元來控制壓管閥和回退閥，實現(xiàn)了電磁閥的無觸點控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點粘連問題。
文檔編號B23P19/02GK102109833SQ201010609519
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者王石 申請人:王石