專利名稱：視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動生產(chǎn)線，尤其涉及一種視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在微點焊和焊錫多采用手動或半自動措施，且都采用單機(jī)操作，浪費人力和時 間，不但效率低、工人勞動強(qiáng)度大，而且產(chǎn)品質(zhì)量人為因素大，從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可實現(xiàn)視覺微點焊、檢測和 焊錫三個工序全自動操作的視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn) 線，包括自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)和自動焊錫機(jī)構(gòu)，所述自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)、 自動檢測機(jī)構(gòu)和自動焊錫機(jī)構(gòu)都設(shè)置在底板機(jī)構(gòu)上，所述底板機(jī)構(gòu)上還安裝有三個分別與 自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)、自動焊錫機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的二維運動平臺，用于承載工件 的工裝板放置在二維運動平臺的運動模塊上，所述底板機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于抓拿工裝板使 其從一個二維運動平臺移到另一個二維運動平臺的搬運定位機(jī)構(gòu)和用于控制搬運定位機(jī) 構(gòu)的控制電路。所述的搬運定位機(jī)構(gòu)包括固定板、氣缸、夾爪以及微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述氣缸、夾爪和微 調(diào)機(jī)構(gòu)都安裝在固定板上，所述固定板安裝在底板機(jī)構(gòu)上，所述固定板上設(shè)置有橫向滑槽， 所述夾爪通過滑塊滑動連接在所述橫向滑槽內(nèi)，所述氣缸與滑塊連接帶動夾爪在橫向滑槽 內(nèi)左右滑動，所述用于對滑塊限位的微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個且固定在橫向滑槽左右兩端，所 述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的千分測頭和緩沖器，所述兩微調(diào)機(jī)構(gòu)的頭部相對都朝向滑塊， 所述滑塊具有兩個工作位置，當(dāng)在第一工作位置時，所述滑塊抵住橫向滑槽左端的千分測 頭及緩沖器的頭部，當(dāng)在第二工作位置時，所述滑塊抵住橫向滑槽右端的千分測頭及緩沖 器的頭部，所述工裝板的橫截面為矩形，其相互平行的兩個側(cè)面上均開有條形凹槽，所述夾 爪的兩個夾爪部件左右設(shè)置，所述兩夾爪部件之間的距離與上述工裝板的開有條形凹槽的 兩側(cè)面之間的距離相等，且兩夾爪部件上均具有與所述條形凹槽相配合的凸條。所述工裝板上開有條形凹槽的兩側(cè)面上均設(shè)置有凸起，所述運動模塊上相應(yīng)于所 述凸起的部位設(shè)置有定位塊，所述定位塊上開有凹槽，所述凸起卡在所述凹槽內(nèi)。所述工裝板的條形凹槽的底邊與定位塊相抵。所述夾爪通過安裝板連接在所述滑塊上，所述安裝板上設(shè)置有豎向滑槽，所述夾 爪滑動連接在該豎向滑槽內(nèi)，所述安裝板上還固定連接有用于帶動夾爪上下滑動的豎直氣 缸，所述的夾爪上固定連接有用于夾緊夾爪所抓工裝板的頂緊氣缸。所述夾爪設(shè)置有兩個，均通過滑塊滑動連接在固定板上，該兩滑塊通過連桿固定 連接成一體。所述的固定板上設(shè)置有用于走線的拖鏈，該拖鏈的一端固定連接在固定板的一端，其另一端通過支架與所述安裝板固定連接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，同時具備視覺微點焊、 檢測和焊錫功能，并通過搬運定位機(jī)構(gòu)搬運工件工裝板，實現(xiàn)了視覺微點焊、檢測和焊錫操 作的全自動操作。本自動生產(chǎn)線完全能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)要求，上料平穩(wěn)可靠，定位精 確快捷，對不同直徑工件的適應(yīng)性強(qiáng)，調(diào)整簡單方便，將視覺微點焊、檢測和焊錫需要幾個 人完成的工位，一次性完成，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，大大減少因人為因素造成的產(chǎn) 品質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象，整套系統(tǒng)運轉(zhuǎn)可靠，操作方便，是一款理想的視覺微點焊和焊錫生產(chǎn) 線裝備。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中搬運定位機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖1中工裝板與y軸模塊的連接結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖5是圖4的A-A剖視圖。其中1、自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)；2、自動檢測機(jī)構(gòu)；3、自動焊錫機(jī)構(gòu)；4、二維運動平 臺；4-1、y軸模塊；4-11、定位塊；5、工裝板；5_1、條形凹槽；5_2、凸起；5_3、底邊；6、搬運定 位機(jī)構(gòu)；6-1、固定板；6-2、氣缸；6-3、夾爪；6-31、6-32、夾爪部件；6_33、凸條；6_4、微調(diào)機(jī) 構(gòu)；6-41、千分測頭；6-42、緩沖器；6-5、豎直氣缸；6_6、拖鏈；6_7、連桿；7、底板機(jī)構(gòu)。
具體實施例方式如圖1-圖5所示的一種視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線，包括自動視覺微點焊機(jī)構(gòu) 1、自動檢測機(jī)構(gòu)2和自動焊錫機(jī)構(gòu)3，所述自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)1、自動檢測機(jī)構(gòu)2和自動 焊錫機(jī)構(gòu)3從左到右依次設(shè)置在底板機(jī)構(gòu)7上且呈一字排列，所述底板機(jī)構(gòu)7上還安裝有 三個分別與自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)1、自動檢測機(jī)構(gòu)2、自動焊錫機(jī)構(gòu)3相對應(yīng)的二維運動平 臺4，所述第一二維運動平臺位于自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)1的正下方，第二二維運動平臺位于 自動檢測機(jī)構(gòu)2的正下方，第三二維運動平臺位于自動焊錫機(jī)構(gòu)3的正下方，所述二維運動 平臺4包括χ軸模塊和滑動設(shè)置在χ軸模塊上的y軸模塊4-1，用于承載工件的工裝板5放 置在所述y軸模塊4-1上，所述底板機(jī)構(gòu)7上還設(shè)置有用于抓拿工裝板5使其從一個二維 運動平臺移到另一個二維運動平臺的搬運定位機(jī)構(gòu)6和用于控制搬運定位機(jī)構(gòu)6的控制電 路，所述搬運定位機(jī)構(gòu)6安裝在自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)1、自動檢測機(jī)構(gòu)2和自動焊錫機(jī)構(gòu)3 的背后。所述的搬運定位機(jī)構(gòu)6包括固定板6-1、氣缸6-2、夾爪6_3以及微調(diào)機(jī)構(gòu)6_4，所 述氣缸6-2、夾爪6-3和微調(diào)機(jī)構(gòu)6-4都安裝在固定板6-1上，所述固定板6_1固定安裝在 底板機(jī)構(gòu)7上，所述固定板6-1上設(shè)置有橫向滑槽，所述夾爪6-3設(shè)置有兩個，均通過滑塊 滑動連接在橫向滑槽內(nèi)，該兩個夾爪左右排列，兩滑塊通過連桿6-7固定連接成一體且相 對靜止，所述氣缸6-2固定連接在固定板6-1的一端且其活塞桿與所述滑塊連接用于帶動 該滑塊在橫向滑槽內(nèi)左右滑動，從而帶動兩夾爪左右滑動。所述用于對滑塊限位的微調(diào)機(jī)構(gòu)6-4設(shè)置有兩個且固定在橫向滑槽左右兩端，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)6-4包括千分測頭6-41和緩 沖器6-42，所述千分測頭6-41和緩沖器6-42均水平設(shè)置且與固定板6_1平行且其頭部都 朝向滑塊。所述滑塊具有兩個工作位置，在第一工作位置時，左滑塊抵住橫向滑槽左端的 千分測頭6-41及緩沖器6-42的頭部，當(dāng)在第二工作位置時，右滑塊抵住橫向滑槽右端的千 分測頭6-41及緩沖器6-42的頭部。所述滑塊的具體位置可以通過調(diào)節(jié)千分測頭來定位。 所述工裝板5的橫截面為矩形，在其相對的兩個側(cè)面上均開有橫向條形凹槽5-1，所述夾爪 6-3的兩個夾爪部件6-31、6-32左右設(shè)置且通過連桿連接，該兩夾爪部件6_31、6_32之間的 距離與上述工裝板5的開有條形凹槽5-1的兩側(cè)面之間的距離相等，且兩夾爪部件6-31、 6-32上均具有與所述條形凹槽5-1相配合的凸條6-33。二維運動平臺4的χ軸模塊先將 工裝板5送到夾爪6-3的正前方，然后y軸模塊4-1將工裝板5向后運送直到工裝板5卡 在兩個夾爪部件6-31、6-32之間，使夾爪部件6-31、6_32上的凸條6_33卡在與其相應(yīng)的工 裝板5上的條形凹槽5-1中，此時夾爪6-31就夾住了工裝板5。為了增強(qiáng)工裝板5與y軸模塊4-1之間連接的穩(wěn)定性，使兩者在運動過程中相對 靜止，所述工裝板5上開有條形凹槽5-1的兩側(cè)面上均設(shè)置有凸起5-2，所述y軸模塊4_1 相應(yīng)于所述凸起5-2的部位設(shè)置有定位塊4-11，所述定位塊4-11上開有限位凹槽，所述凸 起5-2卡在所述限位凹槽內(nèi)，這樣在移動過程中就能確保工裝板5與y軸模塊4-1在y向相 對靜止；所述工裝板5的條形凹槽5-1的底邊5-3與定位塊4-11相抵，且底邊5-3與定位 塊4-11的接觸面為斜面，這樣確保了工裝板5與y軸模塊4-1在χ向相對靜止。所述夾爪 6-3通過安裝板連接在所述滑塊上，安裝板上設(shè)置有豎向滑槽，夾爪6-3滑動連接在該豎向 滑槽內(nèi)，安裝板上還固定連接有用于帶動夾爪6-3上下滑動的豎直氣缸6-5。所述夾爪6-3 上固定連接有頂緊氣缸，該頂緊氣缸豎直向下設(shè)置且位于夾爪6-3所抓拿的工裝板的正上 方，該頂緊氣缸的活塞桿可向下抵住工裝板用于防止工裝板滑動。所述的固定板6-1上設(shè)置有用于走線的拖鏈6-6，該拖鏈6-6的一端固定連接在固 定板6-1的一端，其另一端通過支架與所述安裝板固定連接，搬運定位機(jī)構(gòu)6上的電線都通 過該拖鏈6-6走線。本生產(chǎn)線的操作步驟(一)先將裝有工件的工裝板放置到第一二維運動平臺的y 軸模塊上，然后進(jìn)行視覺微識別和微點焊，此時左側(cè)夾爪位于第一二維運動平臺的下料處， 右側(cè)夾爪位于第二二維運動平臺的下料處；(二)微點焊完成后第一二維運動平臺將工裝 板送到左側(cè)夾爪的兩個夾爪部件之間，然后豎直氣缸6-5帶動該夾爪上移，工裝板上的凸 起脫離定位塊上的限位凹槽后，氣缸6-2帶動該夾爪右移到第二二維運動平臺的下料處， 此時第二二維運動平臺的y軸模塊位于該夾爪的正下方，然后通過豎直氣缸6-5將工裝板 下降到第二二維運動平臺的y軸模塊上；(三)將第二個工裝板放到第一二維運動平臺上， 然后第一和第二二維運動平臺分別送工裝板到相應(yīng)的機(jī)構(gòu)下進(jìn)行點焊或檢測，同時使左側(cè) 夾爪復(fù)位到第一二維運動平臺的下料處；(四)待微點焊和檢測工序都完成后，左側(cè)夾爪和 右側(cè)夾爪分別帶動與其對應(yīng)的兩工裝板向右移動，抓拿原理同上，左側(cè)夾爪將第二個工裝 板放置到第二二維運動平臺上，右側(cè)夾爪將第一個工裝板放置到第三二維運動平臺上，同 時將第三個工裝板放置到第一二維運動平臺上，然后三個工位同時進(jìn)行微點焊、檢測和焊 錫，在此同時左側(cè)夾爪又復(fù)位到到第一二維運動平臺的下料處；(五)待第一個工裝板焊錫 完成后，人工取下；(六)然后重復(fù)上述步驟四至五即可。
權(quán)利要求
1.一種視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線，其特征在于包括自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)(1)、自 動檢測機(jī)構(gòu)(2)和自動焊錫機(jī)構(gòu)(3)，所述自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)(1)、自動檢測機(jī)構(gòu)(2)和 自動焊錫機(jī)構(gòu)(3)都設(shè)置在底板機(jī)構(gòu)(7)上，所述底板機(jī)構(gòu)(7)上還安裝有三個分別與自 動視覺微點焊機(jī)構(gòu)(1)、自動檢測機(jī)構(gòu)O)、自動焊錫機(jī)構(gòu)(3)相對應(yīng)的二維運動平臺G)， 用于承載工件的工裝板( 放置在二維運動平臺的運動模塊上，所述底板機(jī)構(gòu)(7)上 還設(shè)置有用于抓拿工裝板( 使其從一個二維運動平臺移到另一個二維運動平臺的搬運 定位機(jī)構(gòu)(6)和用于控制搬運定位機(jī)構(gòu)(6)的控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線，其特征在于所述的搬運 定位機(jī)構(gòu)(6)包括固定板(6-1)、氣缸(6-2)、夾爪(6-3)以及微調(diào)機(jī)構(gòu)(6-4)，所述氣缸 (6-2)、夾爪(6-3)和微調(diào)機(jī)構(gòu)(6-4)都安裝在固定板(6-1)上，所述固定板(6-1)安裝在 底板機(jī)構(gòu)(7)上，所述固定板(6-1)上設(shè)置有橫向滑槽，所述夾爪(6- 通過滑塊滑動連接 在所述橫向滑槽內(nèi)，所述氣缸(6- 與滑塊連接帶動夾爪(6- 在橫向滑槽內(nèi)左右滑動，所 述用于對滑塊限位的微調(diào)機(jī)構(gòu)(6-4)設(shè)置有兩個且固定在橫向滑槽左右兩端，所述微調(diào)機(jī) 構(gòu)(6-4)包括平行設(shè)置的千分測頭(6-41)和緩沖器(6-42)，所述兩微調(diào)機(jī)構(gòu)(6_4)的頭部 相對都朝向滑塊，所述滑塊具有兩個工作位置，當(dāng)在第一工作位置時，所述滑塊抵住橫向滑 槽左端的千分測頭(6-41)及緩沖器(6-4 的頭部，當(dāng)在第二工作位置時，所述滑塊抵住橫 向滑槽右端的千分測頭(6-41)及緩沖器(6-4 的頭部，所述工裝板( 的橫截面為矩形， 其相互平行的兩個側(cè)面上均開有條形凹槽(5-1)，所述夾爪(6-3)的兩個夾爪部件(6-31、 6-32)左右設(shè)置，所述兩夾爪部件(6-31、6-3幻之間的距離與上述工裝板( 的開有條形凹 槽(5-1)的兩側(cè)面之間的距離相等，且兩夾爪部件(6-31、6-3幻上均具有與所述條形凹槽 (5-1)相配合的凸條(6-33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線，其特征在于所述工裝板(5) 上開有條形凹槽(5-1)的兩側(cè)面上均設(shè)置有凸起(5-2)，所述運動模塊上相應(yīng)于所述凸起 (5-2)的部位設(shè)置有定位塊(4-11)，所述定位塊G-11)上開有凹槽，所述凸起(5-2)卡在 所述凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線，其特征在于所述工裝板(5) 的條形凹槽(5-1)的底邊(5-3)與定位塊(4-11)相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線，其特征在于所述夾爪(6-3) 通過安裝板連接在所述滑塊上，所述安裝板上設(shè)置有豎向滑槽，所述夾爪(6- 滑動連接 在該豎向滑槽內(nèi)，所述安裝板上還固定連接有用于帶動夾爪(6- 上下滑動的豎直氣缸 (6-5)，所述的夾爪(6- 上固定連接有用于夾緊夾爪(6- 所抓工裝板的頂緊氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺微點焊和焊錫啟動生產(chǎn)線，其特征在于所述夾爪(6-3) 設(shè)置有兩個，均通過滑塊滑動連接在固定板(6-1)上，該兩滑塊通過連桿(6-7)固定連接成 一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線，其特征在于所述的固定板 (6-1)上設(shè)置有用于走線的拖鏈(6-6)，該拖鏈(6-6)的一端固定連接在固定板陽_1)的一 端，其另一端通過支架與所述安裝板固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線，包括自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)和自動焊錫機(jī)構(gòu)，所述自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)和自動焊錫機(jī)構(gòu)都設(shè)置在底板機(jī)構(gòu)上，所述底板機(jī)構(gòu)上還安裝有三個分別與自動視覺微點焊機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)、自動焊錫機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的二維運動平臺，用于承載工件的工裝板放置在二維運動平臺的運動模塊上，所述底板機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于抓拿工裝板使其從一個二維運動平臺移到另一個二維運動平臺的搬運定位機(jī)構(gòu)和用于控制搬運定位機(jī)構(gòu)的控制電路。本發(fā)明提供了一種可實現(xiàn)視覺微點焊、檢測和焊錫三個工序全自動操作的視覺微點焊和焊錫自動生產(chǎn)線。
文檔編號B23K37/00GK102079024SQ20101058989
公開日2011年6月1日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者宜文, 張逢靖, 曲東升, 李長峰, 胡峻暉 申請人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司