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便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置的制作方法

文檔序號:3175989閱讀:250來源:國知局
專利名稱:便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域,是一種便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置。
背景技術(shù)
接管與接管、接管與筒體相交的馬鞍形焊縫普遍存在于當前的工業(yè)焊接領(lǐng)域,特 別是鍋爐、爐管、壓力容器、壓力管道等行業(yè),目前國內(nèi)的此類馬鞍形焊縫基本都采用手工 焊接為主,具有焊接難度大,焊接強度高,焊接質(zhì)量不易控制的問題,同時焊接工人的勞動 強度大,工作環(huán)境惡劣,當前研制的機械裝置和系統(tǒng)可部分來解決此類問題,如專利號為 CN200610149715. 9的專利《相貫線焊接機器人》就是一種適用于大型筒體相貫線焊接的相 貫線焊接機器人,適合于大口徑接管馬鞍形焊縫的焊接;專利號為CN200910077572. 9的專 利《開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備》是一種需要十字形焊接自動操作機作為輔助裝置來 完成,焊前準備工作量大,以上焊接方法均不適應(yīng)中小管徑馬鞍形焊縫的焊接。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不 足,其能有效解決中小管徑馬鞍形焊縫不易焊接、焊接質(zhì)量不高的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的一種便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接 裝置,包括底座、旋轉(zhuǎn)裝置,升降裝置、水平移動裝置,單焊槍連接架、焊槍夾持裝置和焊槍; 旋轉(zhuǎn)裝置的下部安裝在底座內(nèi)并能相對底座轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)裝置的頂部安裝有升降裝置,水 平移動裝置的中部安裝在升降裝置上,水平移動裝置的一端與單焊槍連接架的上端固定安 裝在一起,在單焊槍連接架的下端固定安裝有焊槍夾持裝置,在焊槍夾持裝置上安裝有焊 槍。下面是對上述發(fā)明技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進上述旋轉(zhuǎn)裝置可包括底軸、旋轉(zhuǎn)筒、套筒、上軸承、下軸承、底板、下固定板、第一電機和 減速器、主動鏈輪、從動鏈輪、主動鏈輪安裝座和從動鏈輪安裝座;底軸的下端固定安裝在 底座內(nèi),在底軸的下部固定安裝有從動鏈輪安裝座,在從動鏈輪安裝座上安裝有水平方向 的從動鏈輪,在從動鏈輪的上方有中部有通孔的底板,在底板上方有中部有通孔的下固定 板,底軸的上端穿過底板的通孔并位于下固定板的通孔內(nèi),在底板與下固定板之間的底軸 的下部上有凸臺,在凸臺上方的底軸上依序安裝有下軸承、套筒和上軸承,在上軸承和下軸 承的外側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)筒,旋轉(zhuǎn)筒的下端與底板固定安裝在一起,旋轉(zhuǎn)筒的上端與下固定板 固定安裝在一起,在底板上固定安裝有第一電機和減速器,減速器方向朝下的動力傳動軸 與主動鏈輪固定安裝在一起,水平方向的主動鏈輪安裝在主動鏈輪安裝座內(nèi),在主動鏈輪 和從動鏈輪之間安裝有傳動鏈條。上述升降裝置可包括左圓柱形導(dǎo)軌、右圓柱形導(dǎo)軌、左直線軸承、右直線軸承、第 一螺母安裝座、直線電機、螺桿和上固定板;左圓柱形導(dǎo)軌和右圓柱形導(dǎo)軌的下端分別固定 在下固定板上,在左圓柱形導(dǎo)軌和右圓柱形導(dǎo)軌上分別安裝有能上下移動的左直線軸承和右直線軸承,在左直線軸承和右直線軸承之間固定安裝有第一螺母安裝座,在第一螺母安 裝座上有螺紋孔,在左直線軸承和右直線軸承上方的左圓柱形導(dǎo)軌和右圓柱形導(dǎo)軌之間固 定安裝有上固定板,在上固定板上固定安裝有直線電機,直線電機的上下方向的動力輸出 軸上固定安裝有螺桿,螺桿的中部通過螺紋安裝在螺紋孔內(nèi)并能使第一螺母安裝座上下移 動。上述水平移動裝置可包括支架、伸縮臂、上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌,支架的內(nèi)側(cè)固定安裝在 第一螺母安裝座上,在支架外側(cè)的上端兩側(cè)分別通過上軸承和軸安裝有上滾輪,在支架外 側(cè)的下端兩側(cè)分別通過下軸承和軸安裝有與上滾輪相對應(yīng)的下滾輪,在上滾輪和下滾輪之 間有伸縮臂,在伸縮臂的頂部和底部分別有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌,上滾輪和下滾輪分別位于上 導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌內(nèi),在伸縮臂的外側(cè)固定有第二螺母安裝座,在第二螺母安裝座上有螺紋孔, 在第二螺母安裝座右側(cè)的右直線軸承上固定安裝有與第二螺母安裝座相對應(yīng)的第三電機 和減速器,減速器的左右方向的動力輸出軸上固定安裝有螺桿,螺桿的中部通過螺紋安裝 在螺紋孔內(nèi)并能使第二螺母安裝座左右移動,伸縮臂的一端與單焊槍連接架的上端固定安 裝在一起,在單焊槍連接架的下端固定安裝油有焊槍夾持裝置。上述支架可采用工字型支架,工字型支架包括上板、下板和立板,在上板和下板的 中部之間固定有立板,立板固定安裝在第一螺母安裝座上,上板的上端兩側(cè)分別通過軸承 和偏心軸安裝有上滾輪,偏心軸的內(nèi)端通過螺栓分別固定安裝在左直線軸承和右直線軸承 的上端上。上述底軸內(nèi)可有U型水套,U型水套的頂部位于下固定板的通孔內(nèi),U型水套頂部 的進水口和出水口分別連接有冷水管線。上述旋轉(zhuǎn)筒的下端與底板可通過螺栓固定安裝在一起,旋轉(zhuǎn)筒的上端與下固定板 通過螺栓固定安裝在一起。上述底軸的下端可通過活動緊釘螺釘固定安裝在底座內(nèi)。上述底軸的上端可通過卡簧限位在下固定板的通孔內(nèi)。上述直線電機上方的左圓柱形導(dǎo)軌和右圓柱形導(dǎo)軌之間可固定安裝有提手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊,使用方便,各部件可以拆卸更換,焊槍活動幅度大,能在 任意的工作角度停留,以實現(xiàn)各種不規(guī)則型相貫線焊縫的焊接,伸縮臂可以加長,能適應(yīng)大 管徑相貫線的焊接,因此不僅提高了工作效率,提高了焊接質(zhì)量,還降低了勞動強度。


附圖1為本發(fā)明最佳實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明最佳實施例中水平移動裝置與單焊槍連接架連接時的主視放大 結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為附圖1中旋轉(zhuǎn)裝置在沒有安裝第一電機和變速器時的后視放大剖視結(jié)構(gòu) 示意圖。附圖中的編碼分別為1為底座,2為單焊槍連接架,3為焊槍夾持裝置,4為底軸,5 為旋轉(zhuǎn)筒,6為套筒,7為上軸承,8為下軸承,9為底板,10為下固定板,11為第一電機和減 速器,12為主動鏈輪,13為從動鏈輪,14為從動鏈輪安裝座,15為通孔,16為凸臺,17為主 動鏈輪安裝座,18為傳動鏈條,19為左圓柱形導(dǎo)軌,20為右圓柱形導(dǎo)軌,21為左直線軸承,22為右直線軸承,23為第一螺母安裝座,24為直線電機,25為螺桿,26為上固定板,27為伸 縮臂,觀為上導(dǎo)軌,29為上滾輪,30為下軸承和軸,31為下滾輪,32為下導(dǎo)軌,33為上板,34 為下板,35為偏心軸,36為U型水套,37為提手,38為焊槍。
具體實施例方式本發(fā)明不受下述實施例的限制,可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實際情況來確定具體 的實施方式。在本發(fā)明中,為了便于描述,各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖 的布圖方式來進行描述的,如上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來 確定的。下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步描述如附圖1至3所示,該便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置包括底座1、旋轉(zhuǎn)裝置,升降裝 置、水平移動裝置,單焊槍連接架2、焊槍夾持裝置3和焊槍38 ;旋轉(zhuǎn)裝置的下部安裝在底座 1內(nèi)并能相對底座1轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)裝置的頂部安裝有升降裝置,水平移動裝置的中部安裝在 升降裝置上,水平移動裝置的一端與單焊槍連接架2的上端固定安裝在一起,在單焊槍連 接架2的下端固定安裝有焊槍夾持裝置3,在焊槍夾持裝置3上安裝有焊槍38,單焊槍連接 架2和焊槍夾持裝置3均為現(xiàn)有公知的設(shè)備。可根據(jù)實際需要,對上述便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置作進一步優(yōu)化或/和 改進如附圖1至3所示,旋轉(zhuǎn)裝置包括底軸4、旋轉(zhuǎn)筒5、套筒6、上軸承7、下軸承8、底板9、 下固定板10、第一電機和減速器11、主動鏈輪12、從動鏈輪13、主動鏈輪安裝座17和從動 鏈輪安裝座14 ;底軸4的下端固定安裝在底座1內(nèi),在底軸4的下部固定安裝有從動鏈輪 安裝座14,在從動鏈輪安裝座14上安裝有水平方向的從動鏈輪13,在從動鏈輪13的上方 有中部有通孔15的底板9,在底板9上方有中部有通孔15的下固定板10,底軸4的上端穿 過底板9的通孔15并位于下固定板10的通孔15內(nèi),在底板9與下固定板10之間的底軸 4的下部上有凸臺16,在凸臺16上方的底軸4上依序安裝有下軸承8、套筒6和上軸承7, 在上軸承7和下軸承8的外側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)筒5,旋轉(zhuǎn)筒5的下端與底板9固定安裝在一起, 旋轉(zhuǎn)筒5的上端與下固定板10固定安裝在一起,在底板9上固定安裝有第一電機和減速器 11,減速器方向朝下的動力傳動軸與主動鏈輪12固定安裝在一起,水平方向的主動鏈輪12 安裝在主動鏈輪安裝座17內(nèi),在主動鏈輪12和從動鏈輪13之間安裝有傳動鏈條18。如附圖1至3所示,升降裝置包括左圓柱形導(dǎo)軌19、右圓柱形導(dǎo)軌20、左直線軸承 21、右直線軸承22、第一螺母安裝座23、直線電機M、螺桿25和上固定板沈;左圓柱形導(dǎo)軌 19和右圓柱形導(dǎo)軌20的下端分別固定在下固定板10上,在左圓柱形導(dǎo)軌19和右圓柱形導(dǎo) 軌20上分別安裝有能上下移動的左直線軸承21和右直線軸承22,在左直線軸承21和右直 線軸承22之間固定安裝有第一螺母安裝座23,在第一螺母安裝座23上有螺紋孔,在左直線 軸承21和右直線軸承22上方的左圓柱形導(dǎo)軌19和右圓柱形導(dǎo)軌20之間固定安裝有上固 定板沈,在上固定板沈上固定安裝有直線電機對,直線電機M的上下方向的動力輸出軸 上固定安裝有螺桿25,螺桿25的中部通過螺紋安裝在螺紋孔內(nèi)并能使第一螺母安裝座22 上下移動。
如附圖1至3所示,水平移動裝置包括支架、伸縮臂27、上導(dǎo)軌觀和下導(dǎo)軌32,支 架的內(nèi)側(cè)固定安裝在第一螺母安裝座23上,在支架外側(cè)的上端兩側(cè)分別通過上軸承和軸 安裝有上滾輪四,在支架外側(cè)的下端兩側(cè)分別通過下軸承和軸30安裝有與上滾輪四相對 應(yīng)的下滾輪31,在上滾輪四和下滾輪31之間有伸縮臂27,在伸縮臂27的頂部和底部分別 有上導(dǎo)軌觀和下導(dǎo)軌32,上滾輪四和下滾輪31分別位于上導(dǎo)軌觀和下導(dǎo)軌32內(nèi),在伸 縮臂27的外側(cè)固定有第二螺母安裝座,在第二螺母安裝座上有螺紋孔,在第二螺母安裝座 右側(cè)的右直線軸承22上固定安裝有與第二螺母安裝座相對應(yīng)的第三電機和減速器,減速 器的左右方向的動力輸出軸上固定安裝有螺桿,螺桿的中部通過螺紋安裝在螺紋孔內(nèi)并能 使第二螺母安裝座左右移動,伸縮臂27的一端與單焊槍連接架2的上端固定安裝在一起, 在單焊槍連接架2的下端固定安裝油有焊槍夾持裝置3。如附圖1至3所示,支架采用工字型支架,工字型支架包括上板33、下板34和立 板,在上板33和下板34的中部之間固定有立板,立板固定安裝在第一螺母安裝座23上,上 板33的上端兩側(cè)分別通過上軸承和偏心軸35安裝有上滾輪四,偏心軸35的內(nèi)端通過螺栓 分別固定安裝在左直線軸承21和右直線軸承22的上端上,采用工字型支架便于安裝,安裝 時,通過偏心軸35調(diào)節(jié)好上導(dǎo)軌觀和下導(dǎo)軌32之間的距離,再將螺栓分別固定安裝在左 直線軸承21和右直線軸承22的上端上即可確定好上導(dǎo)軌28和下導(dǎo)軌32之間的距離。如附圖3所示,底軸4內(nèi)有U型水套36,U型水套36的頂部位于下固定板10的通 孔15內(nèi),U型水套36頂部的進水口和出水口分別連接有冷水管線,這樣,在相貫線焊接的 時候大量的熱集中在機身上,通過冷水管線向U型水套36注入冷水并進行循環(huán),通如冷水 等散熱,可有效提高上軸承7和下軸承8的使用壽命。如附圖1至3所示,為了便于安裝和拆卸,旋轉(zhuǎn)筒5的下端與底板9通過螺栓固定 安裝在一起,旋轉(zhuǎn)筒5的上端與下固定板10通過螺栓固定安裝在一起。如附圖1至3所示,為了避免底軸4轉(zhuǎn)動,底軸4的下端通過活動緊釘螺釘固定安 裝在底座1內(nèi)。如附圖1至3所示,為了避免底軸4向上移動,底軸4的上端通過卡簧限位在下固 定板10的通孔5內(nèi)。如附圖1所示,直線電機M上方的左圓柱形導(dǎo)軌19和右圓柱形導(dǎo)軌20之間固定 安裝有提手37,這樣,便于使用者移動本發(fā)明。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實施例,其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效 果,可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征,來滿足不同情況的需求。本發(fā)明最佳實施例的使用過程將機座1用螺釘固定在三爪卡盤上,三爪卡卡于 圓型工件上,相對于圓型工件保持不動,啟動第一電機和減速器11帶動主動鏈輪12旋轉(zhuǎn), 通過傳動鏈條18帶動從動鏈輪13轉(zhuǎn)動,由于底軸4是固定不動的,從而使第一電機和減速 器11轉(zhuǎn)動帶動下固定板10、旋轉(zhuǎn)筒5相對于底軸4轉(zhuǎn)動,定好位置后,關(guān)閉第一電機和減 速器11,開啟直線電機24,螺桿25轉(zhuǎn)動從而使第一螺母安裝座23上下移動,第一螺母安裝 座23帶動工字型支架上下移動,當移動到合適位置后,關(guān)閉直線電機24,開啟第三電機和 減速器,第三電機和減速器帶動螺桿轉(zhuǎn)動,螺桿轉(zhuǎn)動從而使第二螺母安裝座左右移動,第二 螺母安裝座移動帶動伸縮臂27左右移動,當移動到合適位置后,關(guān)閉第三電機和減速器, 即可開始焊接工作,本發(fā)明能旋轉(zhuǎn)、上下移動和水平移動,因此焊槍38活動幅度大,能在任意的工作角度停留,以實現(xiàn)各種不規(guī)則型相貫線焊縫的焊接。
權(quán)利要求
1.一種便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于包括底座、旋轉(zhuǎn)裝置,升降裝 置、水平移動裝置,單焊槍連接架、焊槍夾持裝置和焊槍;旋轉(zhuǎn)裝置的下部安裝在底座內(nèi)并 能相對底座轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)裝置的頂部安裝有升降裝置,水平移動裝置的中部安裝在升降裝 置上,水平移動裝置的一端與單焊槍連接架的上端固定安裝在一起,在單焊槍連接架的下 端固定安裝有焊槍夾持裝置,在焊槍夾持裝置上安裝有焊槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于旋轉(zhuǎn)裝置包 括底軸、旋轉(zhuǎn)筒、套筒、上軸承、下軸承、底板、下固定板、第一電機和減速器、主動鏈輪、從動 鏈輪、主動鏈輪安裝座和從動鏈輪安裝座;底軸的下端固定安裝在底座內(nèi),在底軸的下部固 定安裝有從動鏈輪安裝座,在從動鏈輪安裝座上安裝有水平方向的從動鏈輪,在從動鏈輪 的上方有中部有通孔的底板,在底板上方有中部有通孔的下固定板,底軸的上端穿過底板 的通孔并位于下固定板的通孔內(nèi),在底板與下固定板之間的底軸的下部上有凸臺,在凸臺 上方的底軸上依序安裝有下軸承、套筒和上軸承,在上軸承和下軸承的外側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)筒, 旋轉(zhuǎn)筒的下端與底板固定安裝在一起,旋轉(zhuǎn)筒的上端與下固定板固定安裝在一起,在底板 上固定安裝有第一電機和減速器,減速器方向朝下的動力傳動軸與主動鏈輪固定安裝在一 起,水平方向的主動鏈輪安裝在主動鏈輪安裝座內(nèi),在主動鏈輪和從動鏈輪之間安裝有傳 動鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于升降裝置包 括左圓柱形導(dǎo)軌、右圓柱形導(dǎo)軌、左直線軸承、右直線軸承、第一螺母安裝座、直線電機、螺 桿和上固定板;左圓柱形導(dǎo)軌和右圓柱形導(dǎo)軌的下端分別固定在下固定板上,在左圓柱形 導(dǎo)軌和右圓柱形導(dǎo)軌上分別安裝有能上下移動的左直線軸承和右直線軸承,在左直線軸承 和右直線軸承之間固定安裝有第一螺母安裝座,在第一螺母安裝座上有螺紋孔,在左直線 軸承和右直線軸承上方的左圓柱形導(dǎo)軌和右圓柱形導(dǎo)軌之間固定安裝有上固定板,在上固 定板上固定安裝有直線電機,直線電機的上下方向的動力輸出軸上固定安裝有螺桿,螺桿 的中部通過螺紋安裝在螺紋孔內(nèi)并能使第一螺母安裝座上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于水平移動裝 置包括支架、伸縮臂、上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌,支架的內(nèi)側(cè)固定安裝在第一螺母安裝座上,在支架 外側(cè)的上端兩側(cè)分別通過上軸承和軸安裝有上滾輪,在支架外側(cè)的下端兩側(cè)分別通過下軸 承和軸安裝有與上滾輪相對應(yīng)的下滾輪,在上滾輪和下滾輪之間有伸縮臂,在伸縮臂的頂 部和底部分別有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌,上滾輪和下滾輪分別位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌內(nèi),在伸縮臂 的外側(cè)固定有第二螺母安裝座,在第二螺母安裝座上有螺紋孔,在第二螺母安裝座右側(cè)的 右直線軸承上固定安裝有與第二螺母安裝座相對應(yīng)的第三電機和減速器,減速器的左右方 向的動力輸出軸上固定安裝有螺桿,螺桿的中部通過螺紋安裝在螺紋孔內(nèi)并能使第二螺母 安裝座左右移動,伸縮臂的一端與單焊槍連接架的上端固定安裝在一起,在單焊槍連接架 的下端固定安裝油有焊槍夾持裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于支架采用工 字型支架,工字型支架包括上板、下板和立板,在上板和下板的中部之間固定有立板,立板 固定安裝在第一螺母安裝座上,上板的上端兩側(cè)分別通過軸承和偏心軸安裝有上滾輪,偏 心軸的內(nèi)端通過螺栓分別固定安裝在左直線軸承和右直線軸承的上端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于底軸內(nèi)有U型水套,U型水套的頂部位于下固定板的通孔內(nèi),U型水套頂部的進水口和出 水口分別連接有冷水管線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于旋轉(zhuǎn)筒的下 端與底板通過螺栓固定安裝在一起,旋轉(zhuǎn)筒的上端與下固定板通過螺栓固定安裝在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于底軸的下端 通過活動緊釘螺釘固定安裝在底座內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于底軸的上端 通過卡簧限位在下固定板的通孔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其特征在于直線電機 上方的左圓柱形導(dǎo)軌和右圓柱形導(dǎo)軌之間固定安裝有提手。
全文摘要
本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域,是一種便攜式馬鞍形接管單焊槍焊接裝置,其包括底座、旋轉(zhuǎn)裝置,升降裝置、水平移動裝置,單焊槍連接架和焊槍夾持裝置;旋轉(zhuǎn)裝置的下部安裝在底座內(nèi)并能相對底座轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)裝置的頂部安裝有升降裝置,水平移動裝置的中部安裝在升降裝置上,水平移動裝置的一端與單焊槍連接架的上端固定安裝在一起,在單焊槍連接架的下端固定安裝有焊槍夾持裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊,使用方便,各部件可以拆卸更換,焊槍活動幅度大,能在任意的工作角度停留,以實現(xiàn)各種不規(guī)則型相貫線焊縫的焊接,伸縮臂可以加長,能適應(yīng)大管徑相貫線的焊接,因此不僅提高了工作效率,提高了焊接質(zhì)量,還降低了勞動強度。
文檔編號B23K37/02GK102049641SQ201010572719
公開日2011年5月11日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者周銘, 孔德宏, 薛瑞雷, 陳立新 申請人:新疆威奧科技股份有限公司
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