專利名稱：平整機延伸率控制方法及控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平整機延伸率控制方法及控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
在平整機使用延伸率控制時，通常采用的控制策略是延伸率計算值與設(shè)定值比較后進行PID控制。例如，中國專利申請200510029203. 4掲示了一種平整機延伸率軋制カ張 力彎輥カ綜合優(yōu)化控制方法。該方法應(yīng)用在延伸率控制系統(tǒng)中，延伸率控制閉環(huán)的內(nèi)環(huán)是軋制壓カ閉環(huán)和張カ閉環(huán)，根據(jù)張力、軋制壓力調(diào)節(jié)順序的不同，可以形成先調(diào)節(jié)張カ后調(diào)節(jié)軋制カ控制延伸率方法或先調(diào)節(jié)軋制壓カ后調(diào)節(jié)張カ控制延伸率方法，對延伸率和板形進行控制。先調(diào)節(jié)張力后調(diào)節(jié)軋制力的方法，是優(yōu)先通過調(diào)節(jié)張カ控制延伸率，當(dāng)實際張力超出限定范圍時，保持張カ恒定，再通過調(diào)節(jié)軋制カ控制延伸率；所述先調(diào)節(jié)軋制壓カ后調(diào)節(jié)張カ的方法，是優(yōu)先通過調(diào)節(jié)軋制カ控制延伸率，當(dāng)實際軋制力超出限定范圍時，保持軋制カ恒定，再通過調(diào)節(jié)張カ控制延伸率。本發(fā)明可同時保證平整機延伸率精度和板形質(zhì)量。上述的控制方式使得系統(tǒng)響應(yīng)滯后，延伸率曲線易振蕩或發(fā)散，延伸率波動較大則會造成一卷帶鋼不同部分機械性能差別較大，不滿足下一歩加工要求。于是，在本領(lǐng)域中需要一種能夠快速響應(yīng)，并且能減小延伸率波動的延伸率控制技木。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在提出一種響應(yīng)速度快、波動范圍小的延伸率控制技術(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種平整機延伸率控制方法，包括獲取延伸率設(shè)定值ε、軋制カ設(shè)定范圍、入口輥直徑Dd和出口輥直徑De;獲得入口輥的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和齒輪比Λ PD、出ロ輥的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和齒輪比Λ Pe ；在每ー個軋制カ控制周期，測量入ロ的脈沖每周期變化值Pd DEV、出ロ的脈沖每周期變化值Pejiev ;根據(jù)公式
權(quán)利要求
1.一種平整機延伸率控制方法，其特征在于，包括 獲取延伸率設(shè)定值ε、軋制カ設(shè)定范圍、入口輥直徑Dd和出口輥直徑De; 獲得入口輥的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和齒輪比ΛPD、出口輥的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和齒輪比APe ; 在每ー個軋制カ控制周期，測量入ロ的脈沖每周期變化值PD—DEV、出ロ的脈沖每周期變化值 Pe_DEV ; 根據(jù)公式
2.如權(quán)利要求I所述的平整機延伸率控制方法，其特征在干， 所述軋制カ設(shè)定范圍包括軋制カ初始值、軋制力最大值和軋制力最小值。
3.如權(quán)利要求2所述的平整機延伸率控制方法，其特征在于，下一個軋制カ控制周期的軋制カ設(shè)置包括 將下ー個軋制カ控制周期的軋制カ設(shè)置成軋制カ初始值加上軋制カ調(diào)整值，其中，若軋制カ初始值加上軋制カ調(diào)整值大于軋制力最大值則將下一個軋制カ控制周期的軋制カ設(shè)置成軋制カ最大值，若軋制カ初始值加上軋制カ調(diào)整值小于軋制力最小值則將下ー個軋制カ控制周期的軋制カ設(shè)置成軋制カ最小值。
4.一種平整機延伸率控制設(shè)備，其特征在于，包括 運行參數(shù)保存裝置，保存延伸率設(shè)定值ε、軋制カ設(shè)定范圍、入口輥直徑Dd和出口輥直徑De ； 輥測量裝置，連接到平整機的入口輥和出口輥，獲得入口輥的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和齒輪比Λ Pd、出口輥的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和齒輪比Λ Pe ； 脈沖檢測裝置，設(shè)置在平整機的入口和出ロ，在每ー個軋制カ控制周期，測量入ロ的脈沖每周期變化值PD—DEV、出ロ的脈沖每周期變化值Pejiev ; 脈沖差產(chǎn)生裝置，連接到運行參數(shù)保存裝置、輥測量裝置和脈沖檢測裝置，根據(jù)公式
5.如權(quán)利要求4所述的平整機延伸率控制設(shè)備，其特征在干， 所述運行參數(shù)保存裝置保存的軋制カ設(shè)定范圍包括軋制カ初始值、軋制力最大值和軋制力最小值。
6.如權(quán)利要求5所述的平整機延伸率控制設(shè)備，其特征在于，軋制カ設(shè)置裝置設(shè)置下一個軋制カ控制周期的軋制カ包括將下ー個軋制カ控制周期的軋制カ設(shè)置成軋制カ初始值加上軋制カ調(diào)整值，其中，若軋制カ初始值加上軋制カ調(diào)整值大于軋制力最大值則將下一個軋制カ控制周期的軋制カ設(shè)置成軋制カ最大值，若軋制カ初始值加上軋制カ調(diào)整值小于軋制力最小值則將下一個軋制カ控制周期的軋制カ設(shè)置成軋制カ最小值。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種平整機延伸率控制方法，包括獲取延伸率設(shè)定值ε、軋制力設(shè)定范圍、入口輥直徑DD和出口輥直徑DE；獲得入口輥的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和齒輪比ΔPD、出口輥的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和齒輪比ΔPE；在每一個軋制力控制周期，測量入口的脈沖每周期變化值PD_DEV、出口的脈沖每周期變化值PE_DEV；根據(jù)公式計算軋制力控制周期的脈沖差ΔP；對脈沖差ΔP進行積分計算，轉(zhuǎn)換成軋制力調(diào)整值并應(yīng)用于下一個軋制力控制周期的軋制力設(shè)置。本發(fā)明的平整機延伸率控制方法和平整機延伸率控制設(shè)備響應(yīng)快速，并且能將延伸率的波動范圍控制在小幅度內(nèi)，能有效提高產(chǎn)品收得率，也將使得產(chǎn)品的板形質(zhì)量，力學(xué)性能更加穩(wěn)定。
文檔編號B21B37/56GK102641900SQ20101056885
公開日2012年8月22日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者吳佳怡, 吳彬, 張寶平, 曲勝利, 王梃, 盛梁, 黃佩杰, 黃才銓 申請人:上海寶信軟件股份有限公司, 寶山鋼鐵股份有限公司