專利名稱：一種液壓式彈性工夾具裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工夾具裝置，具體地說，是一種液壓式彈性工夾具裝置。
技術背景
數(shù)控機床在加工流水線或加工中心中，起到十分重要的作用，因此，對數(shù)控機床的 功能要求，也愈來愈廣泛。特別對各類工件的自動裝卸工夾具裝置，提出了更高的要求。為 了適應軸類工件的自動裝卸，設計了一種液壓式彈性工夾具裝置，該裝置具有動作敏捷、裝 夾可靠、定位準確、自動復位等特點。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提供一種液壓式彈性工夾具裝置，解決了軸類工件的自動裝卸問題。
本發(fā)明的具體的實施方案是，該裝置包括動力頭、主軸、齒輪、空心軸、夾頭、撥叉、 搖桿座、離合器、推塊、液壓缸、搖桿，液壓缸固定安裝在動力頭上、通過電磁閥與PLC控制 裝置實行電連接，液壓缸的活塞桿通過搖桿與撥叉實行活動連接，搖桿通過柱銷與搖桿座 實行活動連接，同時又通過撥叉包括撥叉體、撥叉頭、滾動軸承、滑動錐體與離合器實行活 動連接，而滾動軸承與滑動錐體套在主軸上與其實行滑動配合，還有離合器以內(nèi)螺紋套在 主軸上與其實行固定配合并通過離合器爪在左側(cè)與滑動錐體接觸而在右側(cè)與推塊接觸。主 軸通過齒輪與傳動機構(gòu)連接，帶動工件旋轉(zhuǎn)?？招妮S安裝在主軸內(nèi)，與其內(nèi)孔成滑動配合。 所述離合器爪通過柱銷和彈簧安裝在離合器體的軸向等分槽內(nèi)。
當液壓缸執(zhí)行PLC控制裝置的“夾緊”指令時，活塞桿向右移動，牽動搖桿繞搖桿 座上的柱銷旋轉(zhuǎn)并依次通過撥叉、離合器中的離合器爪、推塊使空心軸與夾頭沿主軸向右 滑行，夾頭被收緊將預先由機械手插入其內(nèi)孔的工件夾緊，完成“夾緊”指令。
當液壓缸執(zhí)行PLC控制裝置的“松開”指令時，活塞桿向左移動，牽動搖桿繞搖桿 座上的柱銷旋轉(zhuǎn)并依次通過撥叉、離合器中的離合器爪、推塊使空心軸與夾頭沿主軸向左 滑行，夾頭被松開、由機械手將插入其內(nèi)孔的工件移出，完成“松開”指令。
該液壓式彈性工夾具裝置執(zhí)行PLC控制裝置的指令，在機械手的配合下，達到了 動作敏捷、裝夾可靠、定位準確、自動復位的要求。


圖1為本發(fā)明的裝配簡圖；圖2為圖1中離合部件的放大簡圖； 圖3為本發(fā)明中離合器的結(jié)構(gòu)簡圖； 圖4為圖3的左視圖； 圖5為本發(fā)明中空心軸部件簡圖。
其中動力頭1、主軸2、齒輪3、空心軸4、夾頭5、夾頭體5_1、張緊槽5_2 ； 撥叉6、撥叉體6-1、撥叉頭6-2、滾動軸承6-3、滑動錐體6-4;搖桿座7、離合器8、離合器體8-1、離合器爪8-2、彈簧8-3、柱銷8-4;推塊9、推塊體9_1、螺帽9_2 ；液壓缸 10、搖桿11。
具體實施方式
下面給合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
實施例，參見附圖1，該圖是本發(fā)明的裝置簡圖，包括動力頭1、主軸2、齒輪3、空心 軸4、夾頭5、撥叉6、搖桿座7、離合器8、推塊9、液壓缸10、搖桿11 ；主軸2以一對滾動軸承 安裝在動力頭1的軸承孔內(nèi)、齒輪3固定安裝在主軸2上并與傳動機構(gòu)連接使主軸2旋轉(zhuǎn)， 液壓缸10固定安裝在動力頭1的箱體上、其活塞桿與搖桿11活動連接，搖桿11通過搖桿 座7與撥叉6與離合器8活動連接，離合器8以其離合器爪8-2與空心軸4上的推塊9活 動連接，空心軸4安裝在主軸2的內(nèi)孔里與其實行滑動配合而在空心軸4的右端固定有推 塊9而在空心軸4的左端固定有夾頭5，夾頭5以內(nèi)螺紋與空心軸4固定連接而以外錐面與 主軸2的內(nèi)錐面配合。
參見附圖2，該圖是本發(fā)明的離合部件簡圖，包括撥叉體6-1、撥叉頭6-2、滾動軸 承6-3、滑動錐體6-4、、推塊體9-1、螺帽9-2 ；撥叉體6_1與搖桿11是一個整體、撥叉頭6_2 以柱銷與撥叉體6-1活動連接而與滾動軸承6-3的外圈活動連接，滾動軸承6-3滾動軸承 6-3與滑動錐體6-4套在主軸2上與其實行滑動配合，滑動錐體6-4的錐面與離合器8上的 離合器爪8-2的左側(cè)活動接觸，離合器爪8-2以柱銷8-4與彈簧8-3相嵌在離合器體8_1 的等分槽內(nèi)而繞柱銷8-4來回擺動、具有自動復位功能，離合器爪8-2的右側(cè)與推塊體9-1 的錐面活動接觸，離合器體8-1包括螺帽9-2以內(nèi)螺紋套在主軸2上與其實行固定配合。
參見附圖3、附圖4，該圖是本發(fā)明的離合器8的結(jié)構(gòu)簡圖，包括離合器體8-1、離合 器爪8-2、彈簧8-3、柱銷8-4，離合器爪8-2以柱銷8_4與彈簧8_3相嵌在離合器體8_1的 軸向等分槽內(nèi)而繞柱銷8-4來回擺動、具有自動復位功能，實例中有四個等分槽，根據(jù)需要 等分槽的數(shù)量可以是三個或其他數(shù)量。
參見附圖5，該圖是本發(fā)明的空心軸部件簡圖，包括空心軸4、夾頭5、推塊9、夾頭 體5-1、張緊槽5-2，在空心軸4的右端固定有推塊9而在空心軸4的左端固定有夾頭5，夾 頭5以內(nèi)螺紋與空心軸4固定連接而以外錐面與主軸2的內(nèi)錐面配合，張緊槽5-2等分地 軸向分布于夾頭體5-1上，根據(jù)需要張緊槽5-2的數(shù)量可以是三個或其他數(shù)量。
權(quán)利要求
1.一種液壓式彈性工夾具裝置，其特征在于該裝置包括動力頭(1)、主軸(2)、齒輪 (3)、空心軸(4)、夾頭(5)、撥叉(6)、搖桿座(7)、離合器(8)、推塊(9)、液壓缸(10)、搖桿 (11);液壓缸(10)固定安裝在動力頭(1)上、液壓缸(10)的活塞桿通過搖桿(11)與撥叉(6) 實行活動連接，搖桿(11)通過柱銷與搖桿座(7)實行活動連接，同時又通過撥叉(6 )包括 滾動軸承(6-3)與滑動錐體(6-4)套在主軸(2)上與其實行滑動配合，還有離合器(8)以內(nèi) 螺紋套在主軸(2)上與其實行固定配合并通過離合器爪(8-2)在左側(cè)與滑動錐體(6-4)接 觸而在右側(cè)與推塊(9)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式彈性工夾具裝置，其特征在于所述液壓缸(10) 通過電磁閥與PLC控制裝置實行電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式彈性工夾具裝置，其特征在于所述主軸(2)通過 齒輪(3)與傳動機構(gòu)連接，帶動工件旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式彈性工夾具裝置，其特征在于所述離合器(8)包 括離合器體(8-1)、離合器爪(8-2)、彈簧(8-3)、柱銷(8-4)，離合器爪(8-2)以柱銷(8_4) 與彈簧(8-3 )相嵌在離合器體(8-1)的軸向等分槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式彈性工夾具裝置，其特征在于所述空心軸(4)安 裝在主軸(2)內(nèi)，與其內(nèi)孔成滑動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓式彈性工夾具裝置，其特征在于所述空心軸的右 端固定有推塊(9)而在空心軸4的左端固定有夾頭(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓式彈性工夾具裝置，其特征在于所述夾頭(5)以內(nèi) 螺紋與空心軸(4)固定連接而以外錐面與主軸(2)的內(nèi)錐面配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種液壓式彈性工夾具裝置，其特征在于所述外錐面上等 分地軸向分布有張緊槽(5-2 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓式彈性工夾具裝置，解決了軸類工件的自動裝卸問題；該裝置包括動力頭、主軸、齒輪、空心軸、夾頭、撥叉、搖桿座、離合器、推塊、液壓缸、搖桿，液壓缸固定安裝在動力頭上，液壓缸的活塞桿通過搖桿與撥叉實行活動連接，搖桿通過柱銷與搖桿座實行活動連接，同時又通過撥叉包括滾動軸承與滑動錐體套在主軸上與其實行滑動配合，還有離合器以內(nèi)螺紋套在主軸上與其實行固定配合并通過離合器爪在左側(cè)與滑動錐體接觸而在右側(cè)與推塊接觸，液壓缸通過電磁閥與PLC控制裝置實行電連接。該裝置具有動作敏捷、裝夾可靠、定位準確、自動復位等特點。
文檔編號B23Q3/12GK102029541SQ201010565878
公開日2011年4月27日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者周東波, 周小明 申請人:常州市科邦精密數(shù)控機械有限公司