專利名稱：卡爪以及具有該卡爪的裝配臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及罐式容器的裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種卡爪以及具有該卡爪的裝配臺。
背景技術(shù)：
罐式容器(比如罐式集裝箱)通常用于運(yùn)輸食品、藥品、化工品等液體貨物。如圖 1所示，是現(xiàn)有技術(shù)中罐式容器100的示意圖。罐式容器100主要由筒體110和設(shè)置在筒體兩端的封頭120構(gòu)成。在罐式容器100的生產(chǎn)過程中，通常先分別加工筒體110和封頭 120，然后再將它們組對，并通過例如焊接的方式裝配到一起。目前封頭120與筒體110的組對裝配通常采用裝配臺進(jìn)行。參考圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中用于裝配罐式容器的裝配臺200的示意圖。裝配臺200包括設(shè)置在地面基礎(chǔ)上的底架210，以及設(shè)置在底架210上的滾輪架220和兩個卡盤組件230。其中，兩個卡盤組件230 彼此相對，用于固定并裝配罐式容器100的封頭120。而滾輪架220位于兩個卡盤組件230 之間，用于放置罐式容器100的筒體110?？ūP組件230設(shè)置有多個用于抱卡封頭120的卡爪231?？ㄗ?31用于卡住封頭120，并在焊接封頭120和筒體110時，將兩者支撐在卡爪 231 上。由于上述的卡爪為金屬材料，因此在罐式容器裝配的過程中，很容易造成封頭以及筒體的損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。另外，在裝配不同規(guī)格的罐式容器時，卡爪不能調(diào)節(jié)，因此需要更換卡爪以適應(yīng)不同規(guī)格的罐式容器。該更換過程花費(fèi)較長的時間，使得裝配的效率降低，不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種新的卡爪以及具有該卡爪的裝配臺。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明首先公開了一種卡爪，包括連接部和主體，該連接部設(shè)置在該主體的一端，用于與裝配臺的卡盤連接，在該主體的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括防護(hù)件和調(diào)整件，該防護(hù)件設(shè)置在該調(diào)整件上，該防護(hù)件定位在由該調(diào)整件確定的多個調(diào)整位置中的一個調(diào)整位置。較佳地，該防護(hù)件為彈性件。進(jìn)一步地，該防護(hù)件在水平方向上延伸一定距離。較佳地，該調(diào)整件包括導(dǎo)套和螺管，該導(dǎo)套固定連接在該卡爪上，該螺管設(shè)置在該防護(hù)件的一側(cè)上且設(shè)置在該導(dǎo)套中，該螺管上設(shè)置有外螺紋。進(jìn)一步地，該調(diào)整件還包括支撐件，該支撐件設(shè)置在該防護(hù)件和該螺管之間。進(jìn)一步地，該調(diào)整件還包括調(diào)整套，該調(diào)整套設(shè)置在該支撐件和該導(dǎo)套之間的螺管上。進(jìn)一步地，該支撐件的形狀和該防護(hù)件的形狀相匹配。進(jìn)一步地，該導(dǎo)套上設(shè)置有內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋和該外螺紋相匹配。進(jìn)一步地，該螺管的端部伸出該導(dǎo)套一定的距離，該螺管的該端部上設(shè)置有螺母。進(jìn)一步地，該防護(hù)件的與該螺管相同的一側(cè)上還設(shè)置有至少一個導(dǎo)管，在該卡爪上還設(shè)置有與該至少一個導(dǎo)管配合的引導(dǎo)套。本發(fā)明進(jìn)一步公開了一種用于裝配罐式容器的裝配臺，該裝配臺包括底架和設(shè)置在該底架上的卡盤組件，該卡盤組件包括卡盤，該卡盤上設(shè)置有多個上述的卡爪。通過本發(fā)明的卡爪以及具有該卡爪的裝配臺，防止了在裝配過程中對罐式容器的損傷。另外在不同規(guī)格的罐式容器進(jìn)行轉(zhuǎn)產(chǎn)時，可以快速調(diào)整以滿足不同規(guī)格的罐式容器的裝配，提高了工作效率。在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式
部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中罐式容器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中裝配臺的示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的裝配臺的示意圖；圖4為沿圖3中A-A向的視圖，示出了托輥的結(jié)構(gòu)；圖5為圖3中一個卡盤組件的側(cè)視圖，其中卡盤處于傾斜狀態(tài)；圖6為圖3中另一卡盤組件的側(cè)視圖，其中卡盤處于垂直狀態(tài)；圖7A和7B示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7C示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的卡爪上調(diào)節(jié)裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。為了徹底了解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。本發(fā)明公開了一種公開了一種卡爪，包括連接部和主體，該連接部設(shè)置在該主體的一端，用于與裝配臺的卡盤連接，在該主體的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括防護(hù)件和調(diào)整件，該防護(hù)件設(shè)置在該調(diào)整件上，該防護(hù)件定位在由該調(diào)整件確定的多個調(diào)整位置中的一個調(diào)整位置。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)描述。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的裝配臺300的示意圖，其包括設(shè)置在地面上的底架310，以及設(shè)置在底架310上的滾輪架320和兩個卡盤組件330，其中，兩個卡盤組件 330彼此相對，用于裝卡罐式容器的封頭120。滾輪架320位于兩個卡盤組件330之間，用于放置罐式容器的筒體110。如圖4所示，為沿圖3中A-A向的視圖，示出了托輥的結(jié)構(gòu)。滾輪架320包括兩個彼此間隔的托輥321。托輥321包括用于固定到底架310上的支架322和兩個設(shè)置在支架322上的輥輪323。罐式容器的筒體110放置在輥輪323上。優(yōu)選地，為了適應(yīng)不同規(guī)格的筒體，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)兩托輥321之間的間距，來滿足不同長度規(guī)格的筒體，還可調(diào)節(jié)各托輥321上輥輪323之間的間距，來調(diào)節(jié)不同直徑規(guī)格的筒體相對于底架310的高度，從而達(dá)到實(shí)際需要。如圖5和圖6所示，每個卡盤組件330主要包括設(shè)置在底架310上的主支架340、 設(shè)置在主支架340上并可相對于該主支架340沿平行底架310移動的移動框架350以及連接到移動框架350的一端的用于裝卡封頭120的卡盤331。卡盤331包括連接到移動框架 350的主體332和大體上垂直于該主體的邊緣部333，并設(shè)有多個用于抱卡封頭120的卡爪 334。優(yōu)選地，移動框架350通過直線導(dǎo)軌360與主支架340可移動地連接，從而可以提高移動框架350的運(yùn)動精度，繼而保證卡盤331的回位精度，同時還可減少整機(jī)精度維修調(diào)整的工作量。卡盤組件330上還設(shè)有一主油缸370，用于控制移動框架350相對于主支架 340的移動。具體來說，當(dāng)主油缸370收縮時，移動框架350及連接到其上的卡盤331向遠(yuǎn)離滾輪架320的方向縮回，即向圖5中的右側(cè)移動。圖5示出了主油缸370完全縮回時的狀態(tài)。當(dāng)主油缸370伸長時，移動框架350及卡盤331被主油缸370朝向滾輪架320的方向推出，圖6示出了裝配臺另一側(cè)的主油缸伸長時的狀態(tài)。卡盤331可相對于移動框架350在如圖5所示的傾斜位置和如圖6所示的垂直位置之間轉(zhuǎn)動。在垂直位置，卡盤331的軸線大體上平行于水平面；在傾斜位置，卡盤331的軸線相對于水平面傾斜。如圖5所示，在主支架340朝向滾輪架320的一側(cè)設(shè)有向外突出的支撐滑輥380。當(dāng)移動框架350相對于主支架340縮回(即遠(yuǎn)離滾輪架320)時，卡盤331 會逐漸靠近支撐滑輥380。當(dāng)卡盤331接觸到支撐滑輥380后，由于支撐滑輥380對卡盤主體332的限制，卡盤331會隨著移動框架350的繼續(xù)縮回而傾斜。在本發(fā)明的實(shí)施例中，該傾斜角度最大可達(dá)25度。在移動框架350相對于主支架340伸出(即朝向滾輪架320移動)的過程中，傾斜角度逐漸減小，直到卡盤331與支撐滑輥380分離。此時，卡盤331處于垂直位置。如圖6 所示，在移動框架350上設(shè)有朝向滾輪架320突出的小支架390。當(dāng)移動框架350伸出、卡盤331處于垂直位置時，小支架390與卡盤主體332相配合，以將卡盤331保持在該位置。 當(dāng)移動框架350縮回、卡盤331處于傾斜位置時，小支架390位于框架結(jié)構(gòu)的主支架340的空隙中，從而不會與卡盤組件的其它結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。設(shè)置到卡盤331上的卡爪334是可調(diào)節(jié)的當(dāng)卡爪334張開時，封頭能夠被放入卡盤331或者調(diào)整其在卡盤331中的位置；當(dāng)卡爪334收緊時，封頭相對于卡盤331固定。在卡盤邊緣部333和卡爪334的外側(cè)之間設(shè)有可充放氣的環(huán)形氣囊335。當(dāng)氣囊 335充氣時，其擠壓卡爪334的外側(cè)，使得卡爪334向卡盤中心收緊，以抱緊封頭。當(dāng)氣囊 335放氣時，卡爪334可向外張開，張開量與氣囊335的放氣量相關(guān)。在每個卡爪334的外側(cè)和卡盤邊緣部333之間還設(shè)有拉伸彈簧336，用于使卡爪334向張開狀態(tài)偏置。這樣，當(dāng)氣囊335放氣后，卡爪334會在彈簧的作用下自動張開。在卡盤331內(nèi)還設(shè)有多個側(cè)推油缸337，用于在封頭與筒體對接后，對封頭的位置進(jìn)行精調(diào)，以提高封頭與筒體的對準(zhǔn)精度。側(cè)推油缸337的數(shù)量和位置可以根據(jù)封頭的大小和形狀來適當(dāng)設(shè)置。
圖7A和7B示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的卡爪700的示意圖。其中圖7B中示出了罐式容器的封頭和筒體在卡爪700上的裝配。圖7C示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的卡爪上調(diào)節(jié)裝置的示意圖。首先參考圖7A，卡爪700包括主體710、連接部720和調(diào)節(jié)裝置730，其中連接部 720位于主體710的一端，用于與上述的裝配臺的卡盤可樞轉(zhuǎn)地連接。調(diào)節(jié)裝置730位于主體710的另一端。調(diào)節(jié)裝置730包括防護(hù)件731和調(diào)整件732。防護(hù)件731設(shè)置在調(diào)整件 732上，其一側(cè)用于與封頭接觸以保護(hù)其上支撐的封頭和筒體。較佳地，防護(hù)件731采用彈性材料制成的彈性件，比如塑料等。這樣可以較佳地對封頭和筒體起到保護(hù)作用。防護(hù)件 731在圖7A所示的水平方向上延伸一定的距離，這樣可以使得保護(hù)的范圍更大。該一定的距離使得防護(hù)件731可以同時對封頭和筒體的連接部位進(jìn)行支撐即可，當(dāng)封頭110和筒體 120接觸時，可以對其兩者進(jìn)行保護(hù)(如圖7B所示)。調(diào)整件732設(shè)置在防護(hù)件731的不與封頭接觸的一側(cè)。調(diào)整件732具有多個調(diào)整位置，防護(hù)件731可以定位在由調(diào)整件732確定的多個調(diào)整位置中的一個調(diào)整位置。具體來說，調(diào)整件732可以使得防護(hù)件731相對卡爪700的主體710在圖7A中的上下方向上移動，并能在需要的調(diào)整位置定位。通過調(diào)整件732使得防護(hù)件731上下移動，并在其中一個調(diào)整位置定位。當(dāng)防護(hù)件731向上移動時，卡爪700能裝卡直徑較小的罐式容器；當(dāng)防護(hù)件 731向下移動時，卡爪700能裝卡直徑較大的罐式容器。因此通過對調(diào)整件732的調(diào)節(jié)，可以在不更換卡爪的情況下快速地使卡爪700適應(yīng)不同直徑的罐式容器，從而提高了工作效率。調(diào)整件732可以采用任何合適的技術(shù)手段。更加詳細(xì)地參考圖7C，在本實(shí)施例中， 調(diào)整件732包括導(dǎo)套733和螺管734。其中導(dǎo)套733為中空的管狀，其固定連接(比如焊接)在卡爪700上。比如可以在卡爪700上額外的焊接該導(dǎo)套733，也可以在卡爪700上開孔而將導(dǎo)套733固定設(shè)置在其中。螺管734具有外螺紋，其可以插入到導(dǎo)套733中，且螺管734的下端伸出導(dǎo)套733 —定長度，用以在其上旋緊螺母以將螺管734相對于卡爪700 固定。螺管734的上端與防護(hù)件731的下側(cè)連接。較佳地，調(diào)整件732還可以包括支撐件 735。支撐件735用于對防護(hù)件731進(jìn)行支撐，其設(shè)置在防護(hù)件731和螺管734之間，其形狀和上述的防護(hù)件731的形狀相匹配。防護(hù)件731設(shè)置在該支撐件735的一側(cè)。比如可以采用螺釘將防護(hù)件731固定在其中。螺管734連接在支撐件735的另一側(cè)。另外，該調(diào)整件732還可以包括調(diào)整套736。調(diào)整套736同樣為中空的管狀，優(yōu)選的其直徑和導(dǎo)套733的直徑相同。調(diào)整套736的作用將在下面詳細(xì)描述。對于上述的調(diào)整件732來說，當(dāng)不使用上述調(diào)整套736，而螺管734直接插入到導(dǎo)套733中時，導(dǎo)套733的上端用以對支撐件735進(jìn)行支撐。此時卡爪700所能裝卡罐式容器的直徑最大(如圖7A所示)。當(dāng)需要裝卡較小直徑的罐式容器時，在支撐件735和導(dǎo)套 733之間的螺管734上套上合適長度的調(diào)整套736(如圖7C所示)。此時螺管734首先穿過調(diào)整套736，然后穿過導(dǎo)套733，且此時螺管734的下端仍然伸出導(dǎo)套733 —定長度，用以在其上旋緊螺母(未示出)以對該螺管734固定。此時調(diào)整套736的下端支撐在導(dǎo)套733 上，調(diào)整套736的上端用以對支撐件735進(jìn)行支撐。這就相當(dāng)于將上述的防護(hù)件731向上調(diào)整了一定的距離，該距離和設(shè)置在支撐件735和導(dǎo)套733之間的調(diào)整套736的長度相同。 這樣通過在支撐件735和導(dǎo)套733之間設(shè)置不同長度的調(diào)整套736，可以方便快速地對卡爪700作出調(diào)節(jié)以使其能裝卡不同直徑的罐式容器。較佳地，上述的導(dǎo)套733可以具有內(nèi)螺紋，以與具有外螺紋的螺管734配合。此時可以僅僅依靠螺管734和導(dǎo)套733的配合來調(diào)節(jié)防護(hù)件731的升降，而無需使用調(diào)整套 736。當(dāng)螺管734位于合適的調(diào)節(jié)位置時，使用螺母將其固定在該調(diào)節(jié)位置。較佳地，為了更加穩(wěn)定地對上述的支撐件735進(jìn)行支撐，可以在支撐件735的該另一側(cè)上設(shè)置至少一個導(dǎo)管737。圖7中示出了兩個導(dǎo)管737，但不限于此。在卡爪700上對應(yīng)導(dǎo)管737的位置設(shè)置引導(dǎo)套738。引導(dǎo)套738的形狀和導(dǎo)管737的形狀相匹配，該導(dǎo)管 737設(shè)置在引導(dǎo)套738中。這樣，當(dāng)支撐件735上的防護(hù)件731卡住罐式容器時，由于導(dǎo)管 737和引導(dǎo)套738之間的配合，防護(hù)件731不容易發(fā)生晃動，提高了裝卡的穩(wěn)定性?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)沒有設(shè)置該支撐件735時，上述的導(dǎo)管737直接設(shè)置在防護(hù)件731上。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還涉及一種用于裝配罐式容器的裝配臺，包括底架和設(shè)置在底架上的卡盤組件，卡盤組件包括卡盤，卡盤上設(shè)置有多個如上所述的卡爪。下面對采用該卡爪的裝配臺如何對罐式容器進(jìn)行裝配做一說明。首先，根據(jù)罐式容器的不同直徑，選擇合適的調(diào)整套，并將調(diào)整套設(shè)置在支撐件和導(dǎo)套之間的螺管上，并在螺管的下端旋緊螺母以對調(diào)整件進(jìn)行固定?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)罐式容器的直徑較大時，選擇長度較小的調(diào)整套；當(dāng)罐式容器的直徑較小時，選擇長度較大的調(diào)整套。接著，將罐式容器的兩個封頭分別裝卡到對應(yīng)的卡盤中，利用其上的卡爪抱卡住對應(yīng)的封頭。然后，將罐式容器的筒體放置到滾輪架上。接下來，利用主油缸將各卡盤組件的移動框架分別朝向滾輪架移動，使兩個封頭分別對接到所述筒體的兩端。最后，可通過例如焊接的方式將對接后的封頭和筒體固定到一起，從而完成罐式容器的組裝過程。在焊接時，可先對封頭和筒體進(jìn)行點(diǎn)焊，將它們初步固定到一起；然后張開卡爪，對封頭和筒體進(jìn)行進(jìn)一步的焊接，以確保封頭和筒體的連接強(qiáng)度。通過本發(fā)明的卡爪以及具有該卡爪的裝配臺，防止了在裝配過程中對罐式容器的損傷。另外在不同規(guī)格的罐式容器進(jìn)行轉(zhuǎn)產(chǎn)時，可以快速調(diào)整以滿足不同規(guī)格的罐式容器的裝配，提高了工作效率。本發(fā)明已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
權(quán)利要求
1.一種卡爪，包括連接部和主體，所述連接部設(shè)置在所述主體的一端，用于與裝配臺的卡盤連接，其特征在于，在所述主體的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括防護(hù)件和調(diào)整件，所述防護(hù)件設(shè)置在所述調(diào)整件上，所述防護(hù)件定位在由所述調(diào)整件確定的多個調(diào)整位置中的一個調(diào)整位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述防護(hù)件為彈性件。
3.按照權(quán)利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述防護(hù)件在水平方向上延伸一定距離。
4.按照權(quán)利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述調(diào)整件包括導(dǎo)套和螺管，所述導(dǎo)套固定連接在所述卡爪上，所述螺管設(shè)置在所述防護(hù)件的一側(cè)上且設(shè)置在所述導(dǎo)套中，所述螺管上設(shè)置有外螺紋。
5.按照權(quán)利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述調(diào)整件還包括支撐件，所述支撐件設(shè)置在所述防護(hù)件和所述螺管之間。
6.按照權(quán)利要求5所述的卡爪，其特征在于，所述調(diào)整件還包括調(diào)整套，所述調(diào)整套設(shè)置在所述支撐件和所述導(dǎo)套之間的螺管上。
7.按照權(quán)利要求5所述的卡爪，其特征在于，所述支撐件的形狀和所述防護(hù)件的形狀相匹配。
8.按照權(quán)利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述導(dǎo)套上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋和所述外螺紋相匹配。
9.按照權(quán)利要求4至8中任一所述的卡爪，其特征在于，所述螺管的端部伸出所述導(dǎo)套一定的距離，所述螺管的所述端部上設(shè)置有螺母。
10.按照權(quán)利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述防護(hù)件的與所述螺管相同的一側(cè)上還設(shè)置有至少一個導(dǎo)管，在所述卡爪上還設(shè)置有與所述至少一個導(dǎo)管配合的引導(dǎo)套。
11.一種用于裝配罐式容器的裝配臺，所述裝配臺包括底架和設(shè)置在所述底架上的卡盤組件，所述卡盤組件包括卡盤，其特征在于，所述卡盤上設(shè)置有多個如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的卡爪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種卡爪以及具有該卡爪的裝配臺，該卡爪包括連接部和主體，該連接部設(shè)置在該主體的一端，用于與裝配臺的卡盤連接，在該主體的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括防護(hù)件和調(diào)整件，該防護(hù)件設(shè)置在該調(diào)整件上，該防護(hù)件定位在由該調(diào)整件確定的多個調(diào)整位置中的一個調(diào)整位置。本發(fā)明進(jìn)一步公開了具有上述卡爪的裝配臺。通過本發(fā)明的卡爪以及具有該卡爪的裝配臺，防止了在裝配過程中對罐式容器的損傷。另外在不同規(guī)格的罐式容器進(jìn)行轉(zhuǎn)產(chǎn)時，可以快速調(diào)整以滿足不同規(guī)格的罐式容器的裝配，提高了工作效率。
文檔編號B23K37/053GK102343495SQ20101024487
公開日2012年2月8日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者包峰, 周建東, 孫迎春, 張賢, 徐欣然 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 南通中集罐式儲運(yùn)設(shè)備制造有限公司