專利名稱：一種汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
如圖1、圖2、圖3所示，汽車儀表指針包括三個部件針帽1、指針體2和金屬材質(zhì) 的平衡片3。其中針帽1是具有一容置腔，容置腔的底面有凸起的插針4，其側(cè)壁有一缺口 5 ；指針體2包括指針6和頭部7，指針體的頭部7有插柱8及與針帽的插針4對應(yīng)的插孔 9，安裝時指針6位于針帽的缺口 5內(nèi)，頭部7位于針帽1的容置腔內(nèi)，且針帽的插針4插入 到指針體的頭部的插孔9內(nèi)；平衡片3的前緣是一個小弧形，后緣是一個大弧形，小弧形的 兩端和大弧形的兩端分別通過尖角連接，且平衡片3上有與針帽的插針4對應(yīng)的插孔，安裝 時針帽的插針4插入到平衡片的插孔內(nèi)。上述三個零件串起來后，再將三者進行熱鉚處理， 從而使三者連成一體。目前汽車儀表指針的裝配采用人工裝配，效率十分低下，產(chǎn)品質(zhì)量不 穩(wěn)定，次品率高。目前還沒有一種專門用來裝配汽車儀表指針的自動生產(chǎn)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前還沒有一種專門用來裝配汽車儀表指針的自動生產(chǎn)設(shè)備，本發(fā)明提供一 種專門用來裝配汽車儀表指針的自動生產(chǎn)設(shè)備。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，包括機 架、位于所述機架上的分度盤，所述的分度盤上設(shè)有料座，所述的料座上設(shè)有開口向上的與 儀表指針的針帽相適配的料槽，所述料槽的側(cè)壁上設(shè)有軸向的入針缺口 ；所述分度盤的上方依次為上帽工位、上針工位、上平衡片工位、熱鉚工位、卸料工 位，所述分度盤上的料座的分度位置分別與所述上帽工位、上針工位、上平衡片工位、熱鉚 工位、卸料工位相對應(yīng)；所述上帽工位外側(cè)的機架上設(shè)有上帽模及位于所述上帽模斜上方的上帽振動盤， 所述的上帽振動盤內(nèi)設(shè)有用于輸送儀表指針的針帽上升的針帽上升擱板，所述針帽上升擱 板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有豎向的擋帽板，所述的針帽上升擱板包括寬度與針帽的厚度相適配的 前段、寬度與針帽的直徑相適配的末段、以及連接前段和末段的中間選擇段，所述中間選擇 段的寬度小于針帽的厚度從而使開口向外的針帽停留在中間選擇段上；所述針帽上升擱板 的末段具有使得針帽橫臥成開口向上的推帽機構(gòu)，最終所述針帽上升擱板的末段的尾部伸 出所述的上帽振動盤從而形成針帽輸出通道；所述針帽輸出通道與所述上帽模之間通過針帽輸送軌道連接，所述的針帽輸送軌 道由所述的針帽輸出通道向下傾斜至所述的上帽模；在所述上帽工位的外側(cè)的機架上設(shè)有位于上帽模上方的用于將上帽模內(nèi)的開口 向上的針帽送至停留在上帽工位下方的料座內(nèi)的取帽機構(gòu)，所述的取帽機構(gòu)包括一上端定 位塊，所述的上端定位塊與用于驅(qū)動其上下升降的第一驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的第一驅(qū)動機 構(gòu)與用于帶動其來回往復(fù)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)連接；
所述的上端定位塊上穿設(shè)有豎向的可正對上帽模及停留在上帽工位下方的料座 的定位桿，所述上端定位塊上方的定位桿上設(shè)有限位塊，所述上端定位塊下方的定位桿上 設(shè)有定位凸環(huán)，所述的定位凸環(huán)和所述的上端定位塊之間的定位桿上套有壓簧；所述定位凸環(huán)下方的定位桿上設(shè)有徑向凸出的與儀表指針的針帽的側(cè)壁上的缺 口相對應(yīng)的定位片；所述的定位桿還與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的定位桿外還設(shè)有與所 述的上端定位塊連接的第一位置傳感器，所述的第一位置傳感器與所述的第三驅(qū)動機構(gòu)信 號連接，所述的定位桿上設(shè)有與所述的第一位置傳感器對應(yīng)的感應(yīng)塊，所述的感應(yīng)塊位于 所述的定位片上方；還包括設(shè)于所述定位桿上的吸帽管，所述的吸帽管與第一吸氣裝置連接，所述的 吸帽管上設(shè)有第一電磁閥；在所述上針工位的外側(cè)的機架上設(shè)有上針模，所述上針模的斜上方還設(shè)有位于機 架上的上針振動盤，所述上針振動盤的內(nèi)壁設(shè)有用于輸送儀表指針的指針體上升的指針上 升擱板，所述指針上升擱板的末段與所述上針振動盤的交接處設(shè)有指針插縫，所述指針上 升擱板的末端和所述的上針模之間通過指針體輸送軌道連接，所述的指針體輸送軌道由指 針上升擱板的末端向下傾斜至所述的上針模；所述的上針模的上方設(shè)有用于將上針模內(nèi)指 針體送至停留在上針工位下方的料座內(nèi)的送針機械手；在所述上平衡片工位的外側(cè)的機架上設(shè)有上片模，所述上片模的斜上方還設(shè)有位 于機架上的上片振動盤，所述的上片振動盤內(nèi)設(shè)有用于輸送儀表指針的平衡片上升的平衡 片上升擱板，所述平衡片上升擱板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有豎向的擋片板，所述平衡片上升擱板 的寬度使得平衡片只能側(cè)立而不能橫躺，所述平衡片上升擱板上具有選擇段，所述選擇段 處的平衡片上升擱板呈齒紋狀，所述選擇段后方的平衡片上升擱板銜接平衡片輸入段，所 述平衡片輸入段具有使平衡片向外翻倒橫躺的推片機構(gòu)；所述平衡片輸入段的末端與所述 的上片模之間通過平衡片輸送軌道連接，所述的平衡片輸送軌道由平衡片輸入段向下傾斜 至所述的上片模；在所述上平衡片工位的外側(cè)的機架上設(shè)有位于上片模上方的用于將上片模內(nèi)平 衡片送至停留在上平衡片工位下方的料座內(nèi)的取片機構(gòu)，該取片機構(gòu)包括吸片塊，所述的 吸片塊與用于驅(qū)動其升降的第三驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的所述的第三驅(qū)動機構(gòu)與用于帶動其 來回往復(fù)運動的第四驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的吸片塊上設(shè)有吸片管，所述的吸片管可正對上 片模及停留在上平衡片工位下方的料座，所述的吸帽管與第二吸氣裝置連接，所述的吸帽 管上設(shè)有第二電磁閥；在所述熱鉚工位的上方設(shè)有與針帽適配的熱鉚盤，所述熱鉚盤與驅(qū)動其升降的第 五驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的熱鉚盤內(nèi)設(shè)有電加熱器，所述的電加熱器與加熱電路連接，所述的 熱鉚盤上設(shè)有第二位置傳感器，所述的第二位置傳感器與加熱電路上的開關(guān)信號連接；在所述卸料工位的上方設(shè)有卸料機械手。本發(fā)明還具有如下附加技術(shù)特征所述定位片下方的定位桿長度等于儀表指針的針帽側(cè)壁上缺口底部至針帽底面 的深度。所述的第一位置傳感器及第二位置傳感器均為接近開關(guān)。
所述的定位桿內(nèi)軸向貫通有第一通氣孔，所述的第一通氣孔與所述的吸帽管聯(lián) 通；所述的吸片塊上豎向貫通有第二通氣孔，所述的第一通氣孔與所述的吸片管聯(lián)通。在所述分度盤的上方的上帽工位和上針工位之間為定位工位，分度盤上的料座在 定位工位亦產(chǎn)生一分度位置，所述的定位工位的上方設(shè)有確位桿，所述確位桿的下端與針 帽相適配，所述的確位桿對準(zhǔn)停留在所述定位工位下方的料座，該確位桿還與驅(qū)動其上下 升降的第六驅(qū)動機構(gòu)連接。所述第一通氣孔的下端聯(lián)通有第一吸氣針，所述第二通氣孔的下端聯(lián)通有第二吸 氣針。所述針帽上升擱板脫離所述上帽振動盤的內(nèi)壁盤旋而上，所述的擋板帽位于所述 針帽上升擱板的內(nèi)側(cè)，在所述針帽上升擱板的末段，所述的擋帽板逐步向內(nèi)傾斜從而使針 帽橫臥成開口向上；所述平衡片上升擱板脫離所述上片振動盤的內(nèi)壁盤旋而上，所述的擋 片板位于平衡片上升擱板的內(nèi)側(cè)，在所述平衡片上升擱板的選擇段，所述的擋片板逐步向 外傾斜從而使平衡片向外翻倒橫躺。本發(fā)明在使用時，將儀表指針的針帽放入到上帽振動盤內(nèi)，將指針體放入到上針 振動盤內(nèi)，將平衡片放入到上片振動盤內(nèi)。上帽振動盤不斷振動，從而針帽沿著針帽上升擱板的前段上升，由于針帽上升擱 板的前段與針帽的厚度相適配，而針帽的直徑遠遠大于其厚度，因此橫躺的針帽全部掉落 而豎立起來的針帽沿著針帽上升擱板的前段上升；到針帽上升擱板的中間選擇段時，由于 中間選擇段的寬度小于針帽的厚度，又由于針帽豎立起來時其重心在其底面一側(cè)，因此底 面朝外豎立的針帽均在中間選擇段上掉落下來，而開口朝外豎立的針帽在中間選擇段上得 以停留。當(dāng)然中間選擇段的寬度必須是一個適當(dāng)?shù)闹?，不至于會使得所有豎立的針帽都在 此掉落。在推帽機構(gòu)的作用下最終針帽在針帽上升擱板的末段實現(xiàn)開口向上的橫躺，最終 到達針帽輸出通道，并通過針帽輸送軌道輸送至上帽模。開口向上橫躺的針帽到達上帽模后，第一驅(qū)動機構(gòu)動作帶動上端定位塊下降從而 帶動定位桿下降，直至定位桿上的定位片頂住針帽的側(cè)邊，之后在第三驅(qū)動機構(gòu)帶動下定 位桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)定位桿轉(zhuǎn)動至一定位置時，在壓簧的作用下定位桿上的定位片陷入針帽側(cè)壁 上的缺口，之后定位桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動針帽一起轉(zhuǎn)動，一直轉(zhuǎn)至定位桿上的感應(yīng)塊與第一位 置傳感器對應(yīng)，此時第一位置感應(yīng)器指令第三驅(qū)動機構(gòu)停止動作。之后第一電磁閥動作， 吸帽管吸氣將針帽吸住，然后在第一驅(qū)動機構(gòu)的帶動下上端定位塊上升吸起針帽，隨后第 二驅(qū)動機構(gòu)動作帶動定位塊橫向運動，使被吸起的針帽到達停留在上帽工位下方的料座上 方，然后第一驅(qū)動機構(gòu)再次動作使定位桿下降，將針帽放置在料座內(nèi)，之后第一電磁閥動作 使第一吸氣裝置停止運轉(zhuǎn)從而不在吸住針帽，至此上帽工序完成，機構(gòu)復(fù)位。完成上帽工序后，分度盤轉(zhuǎn)動至料座的下一分度位置，即分度盤轉(zhuǎn)動至料座位于 定位工位的下方，此時在第五驅(qū)動機構(gòu)的作用下，確位桿下降，由于確位桿的下端與與針帽 相適配，即具有與針帽容置腔相對應(yīng)的定位圓餅，定位圓餅的下端面上有與容置腔底面的 插針對應(yīng)的定位孔，確位桿下降后插針插入定位孔使針帽進一步精確定位。完成定位工序后，分度盤轉(zhuǎn)動至料座的下一分度位置，即分度盤轉(zhuǎn)動至料座位于 上針工位的下方。上針振動盤不斷振動，從而指針體沿著指針上升擱板上升，由于指針上 升擱板的末段與上針振動盤的交接處設(shè)有指針插縫，因此在該處在上針振動盤的振動作用下，指針體的指針進入到指針插縫內(nèi)，指針體上的插柱靠在指針插縫的邊緣，因此指針體排 成整齊的一列，通過指針體輸送軌道輸送至上針模上。送針機械手夾起指針體的插柱，將指 針體送到料座內(nèi)，使指針體的頭部和針帽裝配在一起，指針體的指針嵌入到針帽的側(cè)壁上 的缺口內(nèi)。由于上帽工序時針帽的方向由感應(yīng)塊和第一位置傳感器相互作用做了規(guī)定，指 針上升擱板和指針體輸送軌道的連接處規(guī)定了指針體的方向，其使指針體進入到上針模的 方向和針帽相適配，即送到上針模上的指針體的指針與上針工位處料座內(nèi)的針帽側(cè)壁的缺 口對應(yīng)，指針體的頭部的插孔與上針工位處料座內(nèi)的針帽的插針對應(yīng)，因此需要通過機械 手將指針體移向料座即可實現(xiàn)針帽和指針體的裝配。至此上針工序完成，機構(gòu)復(fù)位。完成上針工序后，分度盤轉(zhuǎn)動至料座的下一分度位置，即分度盤轉(zhuǎn)動至料座位于 上平衡片工位的下方。上片振動盤不斷振動，由于平衡片上升擱板的寬度使得平衡片只能 側(cè)立而不能橫躺，因此平衡片沿著平衡片上升擱板側(cè)立上升，在選擇段處，由于選擇段呈齒 紋狀，因此小弧形向下側(cè)立的平衡片在選擇段上缺少支撐而掉落，經(jīng)過選擇段的選擇后平 衡片排成一列大弧形向下側(cè)立的隊列。該隊列進入到平衡片輸入段后，在推片機構(gòu)的作用 下將側(cè)立的平衡片向外推從而使平衡片向外翻倒橫躺，最終由平衡片輸送軌道輸送至上片 模。上片模上方的第三驅(qū)動機構(gòu)帶動吸片塊下降，通過吸片管將平衡片吸住，然后再在第三 驅(qū)動機構(gòu)的帶動下吸片塊上升吸起平衡片，隨后在第四驅(qū)動機構(gòu)的帶動吸片塊橫向運動， 使被吸起的平衡片到達停留在上片工位下方的料座上方，然后第三驅(qū)動機構(gòu)再次動作將吸 片塊下降，將平衡片置入料座內(nèi)使針帽的插針插入到平衡片的插孔內(nèi)完成裝配。之后第二 電磁閥動作使第二吸氣裝置停止運轉(zhuǎn)從而不在吸住平衡片，至此上平衡片工序完成，機構(gòu) 復(fù)位。由于上帽工序時針帽的方向由感應(yīng)塊和第一位置傳感器相互作用做了規(guī)定，平衡片 輸入段和平衡片輸送軌道的連接處規(guī)定了平衡片的方向，其使平衡片進入到上片模的方向 和針帽相適配，即送到上片模上的平衡片的插孔與上片工位處料座內(nèi)的針帽的插針對應(yīng)， 因此需要通過取片將平衡片移向料座即可實現(xiàn)裝配。完成上平衡片工序后，分度盤轉(zhuǎn)動至料座的下一分度位置，即分度盤轉(zhuǎn)動至料座 位于熱鉚工位的下方。熱鉚盤與針帽相適配，即熱鉚盤與針帽的插針處對應(yīng)，此時第五驅(qū) 動機構(gòu)動作將熱鉚盤下降，第二位置感應(yīng)器感應(yīng)到接近針帽時接通加熱電路從而熱鉚盤發(fā) 熱，熱鉚盤壓住針帽的插針后將插針的末端熔融，從而完成熱鉚。熱鉚工序完成，機構(gòu)復(fù)位。 由于上帽工序時針帽的方向由感應(yīng)塊和第一位置傳感器相互作用做了規(guī)定，因此在熱鉚工 位只需下降熱鉚盤即可對準(zhǔn)針帽的插針。成熱鉚工序后，分度盤轉(zhuǎn)動至料座的下一分度位置，即分度盤轉(zhuǎn)動至料座位于卸 料工位的下方，卸料機械手將裝配完成的工件取下。本發(fā)明的有益效果在于提供了一種專門用來裝配汽車儀表指針的自動生產(chǎn)設(shè) 備，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，次品率低。


圖1是針帽的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是指針體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是平衡片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是取帽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是針帽上升擱板的解耦故示意7是指針上升擱板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是平衡片上升擱板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。參照圖1 圖8，一種汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，包括機架10、位于所述機架10 上的分度盤11，所述的分度盤11上設(shè)有料座12，所述的料座12上設(shè)有開口向上的與儀表 指針的針帽相適配的料槽，所述料槽的側(cè)壁上設(shè)有軸向的入針缺口 13 ；所述分度盤11的上方依次為上帽工位、定位工位、上針工位、上平衡片工位、熱鉚 工位、卸料工位，所述分度盤上的料座的分度位置分別與所述上帽工位、定位工位、上針工 位、上平衡片工位、熱鉚工位、卸料工位相對應(yīng)；所述上帽工位外側(cè)的機架上設(shè)有上帽模14及位于所述上帽模14斜上方的上帽振 動盤15，所述的上帽振動盤15內(nèi)設(shè)有用于輸送儀表指針的針帽上升的針帽上升擱板16， 所述針帽上升擱板16的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有豎向的擋帽板，本實施例中，所述針帽上升擱板16 脫離所述上帽振動盤15的內(nèi)壁盤旋而上，所述的擋板帽17位于所述針帽上升擱板16的內(nèi) 側(cè)；所述的針帽上升擱板16包括寬度與針帽1的厚度相適配的前段18、寬度與針帽1的直 徑相適配的末段19、以及連接前段18和末段19的中間選擇段20，所述中間選擇段20的寬 度小于針帽1的厚度從而使開口向外的針帽1停留在中間選擇段20上；所述針帽上升擱板 的末段19具有使得針帽1橫臥成開口向上的推帽機構(gòu)，最終所述針帽上升擱板的末段19 的尾部伸出所述的上帽振動盤從而形成針帽輸出通道。本實施例中，該推帽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形 式為在所述針帽上升擱板的末段19，所述的擋帽板17逐步向內(nèi)傾斜從而使針帽橫臥成開 口向上；所述針帽輸出通道與所述上帽模14之間通過針帽輸送軌道21連接，所述的針帽 輸送軌道21由所述的針帽輸出通道向下傾斜至所述的上帽模14 ；在所述上帽工位的外側(cè)的機架上設(shè)有位于上帽模14上方的用于將上帽模14內(nèi)的 開口向上的針帽1送至停留在上帽工位下方的料座12內(nèi)的取帽機構(gòu)，所述的取帽機構(gòu)包括 一上端定位塊22，所述的上端定位塊22與用于驅(qū)動其上下升降的第一驅(qū)動機構(gòu)23 (本實施 例中是第一氣缸，當(dāng)然也可是其他驅(qū)動機構(gòu)，如液壓缸)連接，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)23與用 于帶動其來回往復(fù)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)24(本實施例中是第二氣缸，當(dāng)然也可是其他驅(qū)動 機構(gòu)，如液壓缸)連接；所述的上端定位塊22上穿設(shè)有豎向的可正對上帽模14及停留在上帽工位下方的 料座12的定位桿25，所述上端定位塊22上方的定位桿上設(shè)有限位塊26，所述上端定位塊 22下方的定位桿上設(shè)有定位凸環(huán)27，所述的定位凸環(huán)27和所述的上端定位塊22之間的定 位桿上套有壓簧28 ；所述定位凸環(huán)27下方的定位桿25上設(shè)有徑向凸出的與針帽的側(cè)壁上的缺口 5相 對應(yīng)的定位片29 ；所述的定位桿25還與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)(本實施例中該第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)為一微型電機；當(dāng)然也可是其他機構(gòu)如齒輪傳動機構(gòu))連接，所述的定位桿25外還設(shè)有與 所述的上端定位塊22連接的第一位置傳感器31，本實施例中該第一位置傳感器31為一接 近開關(guān)(當(dāng)然也可采用其他的位置傳感器)，所述的第一位置傳感器31與所述的第三驅(qū)動 機構(gòu)信號連接，所述的定位桿25上設(shè)有與所述的第一位置傳感器31對應(yīng)的感應(yīng)塊30，所述 的感應(yīng)塊30位于所述的定位片29上方，最佳是位于定位片29和定位凸環(huán)27之間；還包括設(shè)于所述定位桿22上的吸帽管，所述的吸帽管與第一吸氣裝置連接，所述 的吸帽管上設(shè)有第一電磁閥；本實施例中，所述的定位桿內(nèi)軸向貫通有第一通氣孔，所述的 第一通氣孔與所述的吸帽管聯(lián)通，所述第一通氣孔的下端聯(lián)通有第一吸氣針，所述定位片 29下方的定位桿長度等于針帽側(cè)壁上缺口底部至針帽底面的深度，便于更好地吸取針帽 1。所述定位工位的上方設(shè)有確位桿，所述確位桿的下端與針帽相適配，所述的確位 桿對準(zhǔn)停留在所述定位工位下方的料座，該確位桿還與驅(qū)動其上下升降的第六驅(qū)動機構(gòu)連 接。本實施例中該第六驅(qū)動機構(gòu)為第六氣缸，當(dāng)然也可以是其他驅(qū)動機構(gòu)如液壓缸。在所述上針工位的外側(cè)的機架上設(shè)有上針模32，所述上針模32的斜上方還設(shè)有 位于機架上的上針振動盤33，所述上針振動盤33的內(nèi)壁設(shè)有用于輸送儀表指針的指針體2 上升的指針上升擱板34，所述指針上升擱板34的末段與所述上針振動盤33的交接處設(shè)有 指針插縫，所述指針上升擱板34的末端和所述的上針模32之間通過指針體輸送軌道35連 接，所述的指針體輸送軌道35由指針上升擱板34的末端向下傾斜至所述的上針模32 ；所 述的上針模32的上方設(shè)有用于將上針模內(nèi)指針體2送至停留在上針工位下方的料座12內(nèi) 的送針機械手；在所述上平衡片工位的外側(cè)的機架上設(shè)有上片模36，所述上片模36的斜上方還 設(shè)有位于機架上的上片振動盤37，所述的上片振動盤37內(nèi)設(shè)有用于輸送儀表指針的平衡 片上升的平衡片上升擱板38，所述平衡片上升擱板38的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有豎向的擋片板，本 實施例中，所述平衡片上升擱板38脫離所述上片振動盤37的內(nèi)壁盤旋而上，所述的擋片板 39位于所述平衡片上升擱板38的內(nèi)側(cè)；所述平衡片上升擱板38的寬度使得平衡片3只能 側(cè)立而不能橫躺，所述平衡片上升擱板38上具有選擇段40，所述選擇段40處的平衡片上升 擱板呈齒紋狀，所述選擇段40后方的平衡片上升擱板銜接平衡片輸入段41，所述平衡片輸 入段41具有使平衡片向外翻倒橫躺的推片機構(gòu)，本實施例中，該推片機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式 為在所述平衡片上升擱板的選擇段，所述的擋片板39逐步向外傾斜從而使平衡片3向外 翻倒橫躺。所述平衡片輸入段41的末端與所述的上片模36之間通過平衡片輸送軌道42連 接，所述的平衡片輸送軌道42由平衡片輸入段41向下傾斜至所述的上片模36 ；在所述上平衡片工位的外側(cè)的機架上設(shè)有位于上片模上方的用于將上片模36內(nèi) 平衡片送至停留在上平衡片工位下方的料座12內(nèi)的取片機構(gòu)，該取片機構(gòu)包括吸片塊，所 述的吸片塊與用于驅(qū)動其升降的第三驅(qū)動機構(gòu)(本實施例中該第三驅(qū)動機構(gòu)為第三氣缸， 當(dāng)然也可是其他驅(qū)動機構(gòu)，如液壓缸)連接，所述的所述的第三驅(qū)動機構(gòu)與用于帶動其來 回往復(fù)運動的第四驅(qū)動機構(gòu)(本實施例中該第四驅(qū)動機構(gòu)為第四氣缸，當(dāng)然也可是其他驅(qū) 動機構(gòu)，如液壓缸)連接；所述的吸片塊上設(shè)有吸片管，所述的吸片管可正對上片模及停留 在上平衡片工位下方的料座，所述的吸帽管與第二吸氣裝置連接，所述的吸帽管上設(shè)有第二電磁閥。本實施例中，所述的吸片塊上豎向貫通有第二通氣孔，所述的第一通氣孔與所述 的吸片管聯(lián)通，所述第二通氣孔的下端聯(lián)通有第二吸氣針，便于更好地吸取平衡片。在所述熱鉚工位的上方設(shè)有與針帽適配的熱鉚盤43，所述熱鉚盤43與驅(qū)動其升 降的第五驅(qū)動機構(gòu)(本實施例中該第五驅(qū)動機構(gòu)為第五氣缸，當(dāng)然也可是其他驅(qū)動機構(gòu)， 如液壓缸)連接，所述的熱鉚盤43內(nèi)設(shè)有電加熱器，所述的電加熱器與加熱電路連接，所述 的熱鉚盤上設(shè)有第二位置傳感器，本實施例中該第二位置傳感器亦為接近開關(guān)(當(dāng)然也可 采用其他的位置傳感器)。所述的第二位置傳感器與加熱電路上的開關(guān)信號連接；在所述卸料工位的上方設(shè)有卸料機械手44。本發(fā)明在使用時，將儀表指針的針帽1放入到上帽振動盤15內(nèi)，將指針體2放入 到上針振動盤33內(nèi)，將平衡片3放入到上片振動盤37內(nèi)。上帽振動盤15不斷振動，從而針帽沿著針帽上升擱板的前段18上升，由于針帽上 升擱板的前段18與針帽的厚度相適配，而針帽1的直徑遠遠大于其厚度，因此橫躺的針帽 全部掉落而豎立起來的針帽沿著針帽上升擱板的前段18上升；到針帽上升擱板的中間選 擇段20時，由于中間選擇段20的寬度小于針帽1的厚度，又由于針帽豎立起來時其重心在 其底面一側(cè)，因此底面朝外豎立的針帽均在中間選擇段20上掉落下來，而開口朝外豎立的 針帽在中間選擇段20上得以停留。當(dāng)然中間選擇段20的寬度必須是一個適當(dāng)?shù)闹?，不?于會使得所有豎立的針帽都在此掉落。在推帽機構(gòu)的作用下最終針帽1在針帽上升擱板的 末段19實現(xiàn)開口向上的橫躺，最終到達針帽輸出通道，并通過針帽輸送軌道21輸送至上帽 模。開口向上橫躺的針帽到達上帽模14后，第一驅(qū)動機構(gòu)23動作帶動上端定位塊22 下降從而帶動定位桿25下降，直至定位桿25上的定位片29頂住針帽1的側(cè)邊，之后在第 三驅(qū)動機構(gòu)帶動下定位桿25轉(zhuǎn)動，當(dāng)定位桿25轉(zhuǎn)動至一定位置時，在壓簧28的作用下定 位桿上的定位片29陷入針帽側(cè)壁上的缺口 5，之后定位桿25繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動針帽1 一起轉(zhuǎn) 動，一直轉(zhuǎn)至定位桿上的感應(yīng)塊30與第一位置傳感器31對應(yīng)，此時第一位置感應(yīng)器31指 令第三驅(qū)動機構(gòu)停止動作。之后第一電磁閥動作，吸帽管吸氣將針帽吸住，然后在第一驅(qū)動 機構(gòu)23的帶動下上端定位塊上升吸起針帽，隨后第二驅(qū)動機構(gòu)24動作帶動定位塊橫向運 動，使被吸起的針帽到達停留在上帽工位下方的料座上方，然后第一驅(qū)動機構(gòu)23再次動作 使定位桿下降，將針帽1放置在料座內(nèi)，之后第一電磁閥動作使第一吸氣裝置停止運轉(zhuǎn)從 而不在吸住針帽，至此上帽工序完成，機構(gòu)復(fù)位。完成上帽工序后，分度盤11轉(zhuǎn)動至料座的下一分度位置，即分度盤11轉(zhuǎn)動至料座 12位于定位工位的下方，此時在第五驅(qū)動機構(gòu)的作用下，確位桿下降，由于確位桿的下端與 與針帽相適配，即具有與針帽容置腔相對應(yīng)的定位圓餅，定位圓餅的下端面上有與容置腔 底面的插針對應(yīng)的定位孔，確位桿下降后插針插入定位孔使針帽進一步精確定位。完成定位工序后，分度盤11轉(zhuǎn)動至料座12的下一分度位置，即分度盤11轉(zhuǎn)動至 料座位于上針工位的下方。上針振動盤33不斷振動，從而指針體2沿著指針上升擱板34 上升，由于指針上升擱板34的末段與上針振動盤33的交接處設(shè)有指針插縫，因此在該處在 上針振動盤33的振動作用下，指針體的指針6進入到指針插縫內(nèi)，指針體2上的插柱8靠 在指針插縫的邊緣，因此指針體2排成整齊的一列，通過指針體輸送軌道35輸送至上針模 上。送針機械手夾起指針體的插柱8，將指針體2送到料座12內(nèi)，使指針體的頭部7和針帽1裝配在一起，指針體的指針6嵌入到針帽的側(cè)壁上的缺口 5內(nèi)。由于上帽工序時針帽 的方向由感應(yīng)塊30和第一位置傳感器31相互作用做了規(guī)定，指針上升擱板34和指針體輸 送軌道35的連接處規(guī)定了指針體2的方向，其使指針體2進入到上針模32的方向和針帽 相適配，即送到上針模32上的指針體3的指針與上針工位處料座內(nèi)的針帽側(cè)壁的缺口 5及 料座的入針去口 13對應(yīng)，指針體的頭部7的插孔與上針工位處料座內(nèi)的針帽的插針對應(yīng)， 因此需要通過機械手將指針體移向料座即可實現(xiàn)針帽1和指針體2的裝配。至此上針工序 完成，機構(gòu)復(fù)位。完成上針工序后，分度盤11轉(zhuǎn)動至料座的下一分度位置，即分度盤11轉(zhuǎn)動至料座 12位于上平衡片工位的下方。上片振動盤37不斷振動，由于平衡片上升擱板38的寬度使 得平衡片3只能側(cè)立而不能橫躺，因此平衡片沿著平衡片上升擱板38側(cè)立上升，在選擇段 40處，由于選擇段40呈齒紋狀，因此小弧形向下側(cè)立的平衡片在選擇段40上缺少支撐而掉 落，經(jīng)過選擇段40的選擇后平衡片排成一列大弧形向下側(cè)立的隊列。該隊列進入到平衡片 輸入段41后，在推片機構(gòu)的作用下將側(cè)立的平衡片3向外推從而使平衡片向外翻倒橫躺， 最終由平衡片輸送軌道42輸送至上片模36。上片模36上方的第三驅(qū)動機構(gòu)帶動吸片塊下 降，通過吸片管將平衡片吸住，然后再在第三驅(qū)動機構(gòu)的帶動下吸片塊上升吸起平衡片，隨 后在第四驅(qū)動機構(gòu)的帶動吸片塊橫向運動，使被吸起的平衡片到達停留在上片工位下方的 料座12上方，然后第三驅(qū)動機構(gòu)再次動作將吸片塊下降，將平衡片置入料座內(nèi)使針帽的插 針插入到平衡片的插孔內(nèi)完成裝配。之后第二電磁閥動作使第二吸氣裝置停止運轉(zhuǎn)從而不 在吸住平衡片，至此上平衡片工序完成，機構(gòu)復(fù)位。由于上帽工序時針帽的方向由感應(yīng)塊30 和第一位置傳感器31相互作用做了規(guī)定，平衡片輸入段41和平衡片輸送軌道42的連接處 規(guī)定了平衡片的方向，其使平衡片進入到上片模36的方向和針帽相適配，即送到上片模36 上的平衡片的插孔與上片工位處料座內(nèi)的針帽的插針對應(yīng)，因此需要通過取片將平衡片移 向料座即可實現(xiàn)裝配。完成上平衡片工序后，分度盤11轉(zhuǎn)動至料座12的下一分度位置，即分度盤11轉(zhuǎn) 動至料座12位于熱鉚工位的下方。熱鉚盤43與針帽相適配，即熱鉚盤43與針帽的插針處 對應(yīng)，此時第五驅(qū)動機構(gòu)動作將熱鉚盤43下降，第二位置感應(yīng)器感應(yīng)到接近針帽時接通加 熱電路從而熱鉚盤43發(fā)熱，熱鉚盤43壓住針帽的插針處后將插針4的末端熔融，從而完成 熱鉚。熱鉚工序完成，機構(gòu)復(fù)位。由于上帽工序時針帽的方向由感應(yīng)塊30和第一位置傳感 器31相互作用做了規(guī)定，因此在熱鉚工位只需下降熱鉚盤即可對準(zhǔn)針帽的插針4。成熱鉚工序后，分度盤11轉(zhuǎn)動至料座12的下一分度位置，即分度盤11轉(zhuǎn)動至料 座12位于卸料工位的下方，卸料機械手44將裝配完成的工件取下。當(dāng)然，上述針帽上升擱板的擋帽板還可以設(shè)置在針帽上升擱板的外側(cè)，此時針帽 上升擱板設(shè)置在上帽振動盤的內(nèi)壁，擋帽板即為上帽振動盤的內(nèi)壁。此時針帽上升擱板的 末段的推帽機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式為在針帽上升擱板的末段，上帽振動盤的內(nèi)壁逐步向內(nèi) 傾斜從而推動針帽翻倒使針帽橫臥成開口向上。當(dāng)然，上述平衡片上升擱板的擋片板還可以設(shè)置在平衡片上升擱板的外側(cè)，此時 平衡片上升擱板設(shè)置在上片振動盤的內(nèi)壁，擋片板即為上片振動盤的內(nèi)壁。此時平衡片上 升擱板的推片機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式為在平衡片上升擱板的選擇段，上片振動盤的內(nèi)壁逐 步向外傾斜從而推動平衡片翻倒從而使平衡片向外翻倒橫躺。
1權(quán)利要求
一種汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于包括機架、位于所述機架上的分度盤，所述的分度盤上設(shè)有料座，所述的料座上設(shè)有開口向上的與儀表指針的針帽相適配的料槽，所述料槽的側(cè)壁上設(shè)有軸向的入針缺口；所述分度盤的上方依次為上帽工位、上針工位、上平衡片工位、熱鉚工位、卸料工位，所述分度盤上的料座的分度位置分別與所述上帽工位、上針工位、上平衡片工位、熱鉚工位、卸料工位相對應(yīng)；所述上帽工位外側(cè)的機架上設(shè)有上帽模及位于所述上帽模斜上方的上帽振動盤，所述的上帽振動盤內(nèi)設(shè)有用于輸送儀表指針的針帽上升的針帽上升擱板，所述針帽上升擱板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有豎向的擋帽板，所述的針帽上升擱板包括寬度與針帽的厚度相適配的前段、寬度與針帽的直徑相適配的末段、以及連接前段和末段的中間選擇段，所述中間選擇段的寬度小于針帽的厚度從而使開口向外的針帽停留在中間選擇段上；所述針帽上升擱板的末段具有使得針帽橫臥成開口向上的推帽機構(gòu)，最終所述針帽上升擱板的末段的尾部伸出所述的上帽振動盤從而形成針帽輸出通道；所述針帽輸出通道與所述上帽模之間通過針帽輸送軌道連接，所述的針帽輸送軌道由所述的針帽輸出通道向下傾斜至所述的上帽模；在所述上帽工位的外側(cè)的機架上設(shè)有位于上帽模上方的用于將上帽模內(nèi)的開口向上的針帽送至停留在上帽工位下方的料座內(nèi)的取帽機構(gòu)，所述的取帽機構(gòu)包括一上端定位塊，所述的上端定位塊與用于驅(qū)動其上下升降的第一驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)與用于帶動其來回往復(fù)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的上端定位塊上穿設(shè)有豎向的可正對上帽模及停留在上帽工位下方的料座的定位桿，所述上端定位塊上方的定位桿上設(shè)有限位塊，所述上端定位塊下方的定位桿上設(shè)有定位凸環(huán)，所述的定位凸環(huán)和所述的上端定位塊之間的定位桿上套有壓簧；所述定位凸環(huán)下方的定位桿上設(shè)有徑向凸出的與儀表指針的針帽的側(cè)壁上的缺口相對應(yīng)的定位片；所述的定位桿還與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的定位桿外還設(shè)有與所述的上端定位塊連接的第一位置傳感器，所述的第一位置傳感器與所述的第三驅(qū)動機構(gòu)信號連接，所述的定位桿上設(shè)有與所述的第一位置傳感器對應(yīng)的感應(yīng)塊，所述的感應(yīng)塊位于所述的定位片上方；還包括設(shè)于所述定位桿上的吸帽管，所述的吸帽管與第一吸氣裝置連接，所述的吸帽管上設(shè)有第一電磁閥；在所述上針工位的外側(cè)的機架上設(shè)有上針模，所述上針模的斜上方還設(shè)有位于機架上的上針振動盤，所述上針振動盤的內(nèi)壁設(shè)有用于輸送儀表指針的指針體上升的指針上升擱板，所述指針上升擱板的末段與所述上針振動盤的交接處設(shè)有指針插縫，所述指針上升擱板的末端和所述的上針模之間通過指針體輸送軌道連接，所述的指針體輸送軌道由指針上升擱板的末端向下傾斜至所述的上針模；所述的上針模的上方設(shè)有用于將上針模內(nèi)指針體送至停留在上針工位下方的料座內(nèi)的送針機械手；在所述上平衡片工位的外側(cè)的機架上設(shè)有上片模，所述上片模的斜上方還設(shè)有位于機架上的上片振動盤，所述的上片振動盤內(nèi)設(shè)有用于輸送儀表指針的平衡片上升的平衡片上升擱板，所述平衡片上升擱板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有豎向的擋片板，所述平衡片上升擱板的寬度使得平衡片只能側(cè)立而不能橫躺，所述平衡片上升擱板上具有選擇段，所述選擇段處的平衡片上升擱板呈齒紋狀，所述選擇段后方的平衡片上升擱板銜接平衡片輸入段，所述平衡片輸入段具有使平衡片向外翻倒橫躺的推片機構(gòu)；所述平衡片輸入段的末端與所述的上片模之間通過平衡片輸送軌道連接，所述的平衡片輸送軌道由平衡片輸入段向下傾斜至所述的上片模；在所述上平衡片工位的外側(cè)的機架上設(shè)有位于上片模上方的用于將上片模內(nèi)平衡片送至停留在上平衡片工位下方的料座內(nèi)的取片機構(gòu)，該取片機構(gòu)包括吸片塊，所述的吸片塊與用于驅(qū)動其升降的第三驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的所述的第三驅(qū)動機構(gòu)與用于帶動其來回往復(fù)運動的第四驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的吸片塊上設(shè)有吸片管，所述的吸片管可正對上片模及停留在上平衡片工位下方的料座，所述的吸帽管與第二吸氣裝置連接，所述的吸帽管上設(shè)有第二電磁閥；在所述熱鉚工位的上方設(shè)有與針帽適配的熱鉚盤，所述熱鉚盤與驅(qū)動其升降的第五驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的熱鉚盤內(nèi)設(shè)有電加熱器，所述的電加熱器與加熱電路連接，所述的熱鉚盤上設(shè)有第二位置傳感器，所述的第二位置傳感器與加熱電路上的開關(guān)信號連接；在所述卸料工位的上方設(shè)有卸料機械手。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述定位片下方的 定位桿長度等于儀表指針的針帽側(cè)壁上缺口底部至針帽底面的深度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的第一位 置傳感器及第二位置傳感器均為接近開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的定位桿 內(nèi)軸向貫通有第一通氣孔，所述的第一通氣孔與所述的吸帽管聯(lián)通；所述的吸片塊上豎向 貫通有第二通氣孔，所述的第一通氣孔與所述的吸片管聯(lián)通。
5.如權(quán)利要求1或2所述的汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于在所述分度盤 的上方的上帽工位和上針工位之間為定位工位，分度盤上的料座在定位工位亦產(chǎn)生一分度 位置，所述的定位工位的上方設(shè)有確位桿，所述確位桿的下端與針帽相適配，所述的確位桿 對準(zhǔn)停留在所述定位工位下方的料座，該確位桿還與驅(qū)動其上下升降的第六驅(qū)動機構(gòu)連 接。
6.如權(quán)利要求4所述的汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述第一通氣孔的 下端聯(lián)通有第一吸氣針，所述第二通氣孔的下端聯(lián)通有第二吸氣針。
7.如權(quán)利要求1或2所述的汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述針帽上升 擱板脫離所述上帽振動盤的內(nèi)壁盤旋而上，所述的擋板帽位于所述針帽上升擱板的內(nèi)側(cè)， 在所述針帽上升擱板的末段，所述的擋帽板逐步向內(nèi)傾斜從而使針帽橫臥成開口向上；所述平衡片上升擱板脫離所述上片振動盤的內(nèi)壁盤旋而上，所述的擋片板位于平衡片 上升擱板的內(nèi)側(cè)，在所述平衡片上升擱板的選擇段，所述的擋片板逐步向外傾斜從而使平 衡片向外翻倒橫躺。全文摘要
一種汽車儀表指針自動生產(chǎn)設(shè)備，包括機架、位于所述機架上的分度盤，所述的分度盤上設(shè)有料座，所述的料座上設(shè)有開口向上的與儀表指針的針帽相適配的料槽，所述料槽的側(cè)壁上設(shè)有軸向的入針缺口；所述分度盤的上方依次為上帽工位、上針工位、上平衡片工位、熱鉚工位、卸料工位，所述分度盤上的料座的分度位置分別與所述上帽工位、上針工位、上平衡片工位、熱鉚工位、卸料工位相對應(yīng)。本發(fā)明提供了一種專門用來裝配汽車儀表指針的自動生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，次品率低。
文檔編號B23P21/00GK101879678SQ201010207539
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者孫仲輝 申請人:孫仲輝