專利名稱：一種自動送料鉚合系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉚合技術(shù)，尤其涉及一種自動送料鉚合系統(tǒng)極其方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)中，需要大量使用鉚合加工技術(shù)來組合相應(yīng)的組件。但現(xiàn)在鉚合加工中大多數(shù)仍采用半自動操作方式，例如，當(dāng)前LED背板的鉚合技術(shù)就采用外線送料的方式，即，由專門在LED板安放鉚釘?shù)臋C(jī)器作為供料源，然后由人工將工件放置在鉚合機(jī)上， 再由鉚合機(jī)沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚合加工。這種加工方式需要較多的加工工序和較多的設(shè)備，不僅生產(chǎn)效率低下，而且容易對操作人員造成意外傷害。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種可以實(shí)現(xiàn)自動送料、鉚合、生產(chǎn)效率高且操作安全的自動送料鉚合系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種自動送料鉚合系統(tǒng)，包括用于傳送鉚釘?shù)乃豌T釘裝置、用于放置鉚釘?shù)南铝掀脚_、用于將待鉚合工件傳送至所述下料平臺的第一工件傳送裝置、用于將已放置鉚釘?shù)拇T合工件傳送至鉚合裝置的第二工件傳送裝置，以及用于將所述已放置鉚釘?shù)拇T合工件進(jìn)行鉚合的鉚合裝置；所述送鉚釘裝置包括送料振動盤、與所述送料振動盤相連接的送料軌道、與所述送料軌道相連接的抓料裝置以及與所述抓料裝置相連接的伸縮裝置和升降裝置；所述下料平臺上方設(shè)置有用于限定鉚釘安放位置的限位模塊，所述下料平臺下方設(shè)置有升降裝置；所述第一工件傳送裝置和所述第二工件傳送裝置連接有伸縮裝置和升降裝置。優(yōu)選的，還包括用于對所述鉚合系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行設(shè)置的控制裝置。優(yōu)選的，所述限位模塊上設(shè)置有用于限定鉚釘放置位置的下料針。優(yōu)選的，所述限位模塊上還設(shè)置有用于檢測鉚釘是否到位的檢測裝置。優(yōu)選的，所述抓料裝置包括抓料C型塊和手指針。優(yōu)選的，所述第一工件傳送裝置設(shè)置有吸盤。優(yōu)選的，所述第二工件傳送裝置上設(shè)置有吸盤和下壓模塊。優(yōu)選的，所述伸縮裝置和所述升降裝置分別為水平伸縮氣缸和豎直升降伸縮氣缸。一種自動送料鉚合方法，包括啟動開關(guān)，下料平臺升起；第一工件傳送裝置抓取待鉚合工件，并將其傳送至下料平臺上；下料平臺接收到待鉚合工件后，下降至送鉚釘裝置下方，送鉚釘裝置將鉚釘放置在待鉚合工件的鉚合部位；下料平臺上升，第二工件傳送裝置抓取已放置鉚釘?shù)拇T合工件，并將其傳送至鉚合裝置以進(jìn)行鉚合。優(yōu)選的，還包括預(yù)先對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，包括設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行的總時間以及各部分氣缸每次運(yùn)動的時間。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所提出的系統(tǒng)由第一工件傳送裝置抓取待鉚合工件， 再由送鉚釘裝置將鉚釘放置在待鉚合工件的鉚合部位，通過第二工件傳送裝置將已放置鉚釘?shù)拇T合工件抓取至鉚合裝置以進(jìn)行鉚合，通過本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)送料和鉚合的自動化， 不僅提高了生產(chǎn)效率，而且保證了操作過程的安全性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動送料鉚合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的送鉚釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開的抓取鉚釘?shù)那榫笆疽鈭D；圖4為本發(fā)明實(shí)施例所公開的下料平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所公開的待鉚合工件位于下料平臺上的情景示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供了一種自動送料鉚合系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)送料和鉚合的自動化，不僅生產(chǎn)效率高而且保證操作人員的安全性。該系統(tǒng)應(yīng)用于當(dāng)前鉚合加工技術(shù)的機(jī)械工業(yè)中，例如 LED背板的鉚合，當(dāng)前LED背板的鉚合技術(shù)就采用外線送料的方式，S卩，由專門在LED板安放鉚釘?shù)臋C(jī)器作為供料源，然后由人工將工件放置在鉚合機(jī)上，再推入鉚合工位由鉚合機(jī)沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚合加工。而本發(fā)明所提供的自動送料鉚合系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)LED背板鉚合的自動化，提高了工作效率。參見圖1所示的一種自動送料鉚合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括用于傳送鉚釘?shù)乃豌T釘裝置1、用于放置鉚釘?shù)南铝掀脚_2、用于將待鉚合工件傳送至所述下料平臺2的第一工件傳送裝置3、用于將已放置鉚釘?shù)拇T合工件傳送至鉚合裝置的第二工件傳送裝置4，用于將所述已放置鉚釘?shù)拇T合工件進(jìn)行鉚合的鉚合裝置5以及用于設(shè)定系統(tǒng)運(yùn)行的控制裝置(未示出)。參見圖2所示的送鉚釘裝置的示意圖，該裝置包括送料振動盤21、送料軌道22、抓料裝置23以及與抓料裝置23相連接的水平伸縮氣缸M和豎直升降伸縮氣缸(未示出)， 抓料裝置23上設(shè)置有抓料C型塊231和手指針232，手指針232位于抓料C型塊231上方， 且正對C型塊231的C型槽。鉚釘6從送料振動盤21中滑出，并沿送料軌道22滑至抓料C型塊231上方，此時，抓料C型塊231在豎直升降伸縮氣缸25的帶動下上升，同時，手指針 232下降，并插入鉚釘6，同時，水平伸縮氣缸M啟動，帶動抓料裝置23向下料平臺2處運(yùn)動，此時，抓料裝置23已將鉚釘6從送料軌道22取走，完成鉚釘6的抓取。參見圖3，為抓取鉚釘?shù)那榫笆疽鈭D。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述送鉚釘裝置的結(jié)構(gòu)僅為本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例，不限于其它更好的實(shí)現(xiàn)方式，對此，本發(fā)明不做限定。下料平臺2上設(shè)置有根據(jù)待鉚合工件的鉚合部位相對應(yīng)的限位模塊41，參見圖4 所示的下料平臺2的結(jié)構(gòu)示意圖。限位模塊41上設(shè)置有下料針411，用于精確限定鉚釘?shù)姆胖梦恢?。在下料?11與限位模塊41的連接處，設(shè)置有用于支撐鉚釘?shù)幕?12，基座 412下方還設(shè)置有用于檢測鉚釘是否入位的檢測裝置，該檢測裝置可以為光電傳感器等本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的檢測裝置。當(dāng)鉚釘沒有正確入位或者是沒有入位時，檢測裝置將信號傳遞給預(yù)警提示燈7以發(fā)出警示。預(yù)警提示燈7所設(shè)置的位置以方便操作人員觀察為目的，具體位置本使用新型不做限定。下料平臺2下方設(shè)置有豎直升降伸縮氣缸25，在豎直升降伸縮氣缸25的帶動下使下料平臺2上下往復(fù)運(yùn)動。第一傳送工件3上設(shè)置有吸盤(圖中未示出)，通常情況下吸盤的數(shù)目為四個，也不限于其它數(shù)目。第一傳送工件3將前道工序所生產(chǎn)的待鉚合工件抓取，并在水平伸縮氣缸的帶動下，將第一傳送工件3平移至下料平臺2的正上方，吸盤松開，從而將待鉚合工件放至下料平臺2上，并且通過預(yù)先設(shè)置，使得待鉚合工件的鉚合部分正好位于限位模塊41 上，參見圖5，為待鉚合工件8位于下料平臺2上的情景示意圖。下料平臺2接收到待鉚合工件時，位于下料平臺上的感應(yīng)器42發(fā)出感應(yīng)信號，預(yù)警提示燈向操作人員發(fā)出信號以提示正常的工作狀態(tài)。下料平臺2接收到待鉚合工件后，在豎直升降伸縮氣缸25的帶動下降至送鉚釘裝置1的下方，其中抓料裝置23抓取鉚釘后在水平伸縮氣缸M的作用下將鉚釘移至限位模塊41的正上方，即位于下料針311的正上方，手指針232向上收回，同時，水平伸縮氣缸M 帶動抓料裝置23收回，C型塊撤回，則鉚釘穿過下料針411，落在基座412上。第二傳送工件4用于將已放置鉚釘?shù)拇T合工件抓取至鉚合裝置5以進(jìn)行鉚合。 第二傳送工件4上設(shè)置有吸盤(未示出)，并設(shè)置有與下料平臺2上的限位模塊41相對應(yīng)的下壓模塊9，當(dāng)?shù)诙魉凸ぜ?抓取已放置鉚釘?shù)拇T合工件時，下壓模塊9下壓鉚釘，鉚釘下壓基座412，觸動檢測裝置，檢測裝置發(fā)出關(guān)電信號，預(yù)警提示燈提示正常，若鉚釘沒有入位，則檢測裝置沒有被觸動，不能發(fā)出光電信號，此時預(yù)警提示燈向工作人員發(fā)出故障提
7J\ ο控制裝置用于設(shè)置系統(tǒng)的運(yùn)行總時間，以及各部位氣缸每次運(yùn)動的時間，以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行?？刂蒲b置用于設(shè)置系統(tǒng)的運(yùn)行總時間，以及各部位氣缸每次運(yùn)動的時間，以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行。此外，需要說明的是，上述實(shí)施例中采用水平伸縮氣缸和豎直升降氣缸作為所述伸縮裝置和升降裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述伸縮裝置和升降裝置還可以為除氣缸以外的其它裝置，如液壓油缸等，對此，本發(fā)明不做限定。本發(fā)明還提出了一種自動送料鉚合的方法，該方法包括如下步驟
Si、啟動開關(guān)，下料平臺升起；S2、第一工件傳送裝置抓取待鉚合工件，并將其傳送至下料平臺上；S3、下料平臺接收到待鉚合工件后，下降至送鉚釘裝置下方，送鉚釘裝置將鉚釘放置在待鉚合工件的鉚合部位；S4、下料平臺上升，第二工件傳送裝置抓取已放置鉚釘?shù)拇T合工件，并將其傳送至鉚合裝置；S5、由鉚合裝置對已放置鉚釘?shù)拇T合工件進(jìn)行鉚合。通過上述步驟，系統(tǒng)完成了一次循環(huán)操作。在以后的循環(huán)操作中，第一工件傳送裝置抓取待鉚合工件的同時，第二工件傳送裝置抓取了已放置鉚釘?shù)拇T合工件；第一工件傳送裝置將待鉚合工件放置在下料平臺上的同時，第二工件傳送裝置將已放置鉚釘?shù)拇T合工件放置在鉚合裝置上；送鉚釘裝置向待鉚合工件放置鉚釘?shù)耐瑫r，鉚合裝置對已放置鉚釘?shù)拇T合工件進(jìn)行鉚合。如此周而復(fù)始，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的節(jié)奏性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)運(yùn)行前，還可對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，所述設(shè)置可包括設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行的總時間，系統(tǒng)完成一次循環(huán)操作的時間，以及系統(tǒng)各氣缸每次運(yùn)動的時間等。系統(tǒng)關(guān)閉后，可對本次進(jìn)行的設(shè)置進(jìn)行自動保存，以為系統(tǒng)下次運(yùn)行做參照。本發(fā)明公開了一種自動送料鉚合系統(tǒng)極其方法，該系統(tǒng)由第一工件傳送裝置3抓取待鉚合工件，再由送鉚釘裝置1將鉚釘放置在待鉚合工件的鉚合部位，通過第二工件傳送裝置4將已放置鉚釘?shù)拇T合工件抓取至鉚合裝置以進(jìn)行鉚合，通過本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)送料和鉚合的自動化，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且保證了操作過程的安全性。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動送料鉚合系統(tǒng)，其特征在于，包括用于傳送鉚釘?shù)乃豌T釘裝置、用于放置鉚釘?shù)南铝掀脚_、用于將待鉚合工件傳送至所述下料平臺的第一工件傳送裝置、用于將已放置鉚釘?shù)拇T合工件傳送至鉚合裝置的第二工件傳送裝置，以及用于將所述已放置鉚釘?shù)拇T合工件進(jìn)行鉚合的鉚合裝置；所述送鉚釘裝置包括送料振動盤、與所述送料振動盤相連接的送料軌道、與所述送料軌道相連接的抓料裝置以及與所述抓料裝置相連接的伸縮裝置和升降裝置；所述下料平臺上方設(shè)置有用于限定鉚釘安放位置的限位模塊，所述下料平臺下方設(shè)置有升降裝置；所述第一工件傳送裝置和所述第二工件傳送裝置連接有伸縮裝置和升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于對所述鉚合系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行設(shè)置的控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述限位模塊上設(shè)置有用于限定鉚釘放置位置的下料針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述限位模塊上還設(shè)置有用于檢測鉚釘是否到位的檢測裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述抓料裝置包括抓料C型塊和手指針。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一工件傳送裝置設(shè)置有吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二工件傳送裝置上設(shè)置有吸盤和下壓模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮裝置和所述升降裝置分別為水平伸縮氣缸和豎直升降伸縮氣缸。
9.一種自動送料鉚合方法，其特征在于，包括啟動開關(guān)，下料平臺升起；第一工件傳送裝置抓取待鉚合工件，并將其傳送至下料平臺上；下料平臺接收到待鉚合工件后，下降至送鉚釘裝置下方，送鉚釘裝置將鉚釘放置在待鉚合工件的鉚合部位；下料平臺上升，第二工件傳送裝置抓取已放置鉚釘?shù)拇T合工件，并將其傳送至鉚合裝置以進(jìn)行鉚合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括預(yù)先對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，包括設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行的總時間以及各部分氣缸每次運(yùn)動的時間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動送料鉚合系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括用于傳送鉚釘?shù)乃豌T釘裝置、用于放置鉚釘?shù)南铝掀脚_、用于將待鉚合工件傳送至所述下料平臺的第一工件傳送裝置、用于將已放置鉚釘?shù)拇T合工件傳送至鉚合裝置的第二工件傳送裝置，以及用于將所述已放置鉚釘?shù)拇T合工件進(jìn)行鉚合的鉚合裝置；送鉚釘裝置包括送料振動盤、送料軌道、抓料裝置以及與所述抓料裝置相連接的伸縮裝置和升降裝置；下料平臺上方設(shè)置有用于限定鉚釘安放位置的限位模塊，所述下料平臺下方設(shè)置有升降裝置；第一工件傳送裝置和第二工件傳送裝置連接有伸縮裝置和升降裝置。通過本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)送料和鉚合的自動化，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且保證了操作過程的安全性。
文檔編號B21J15/10GK102266902SQ20101019228
公開日2011年12月7日 申請日期2010年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者安長龍 申請人:蘇州大禹自動化元器件有限公司