專利名稱：自動化懸掛式數(shù)控鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控鉆床，特別涉及一種能快速的自動化懸掛式數(shù)控鉆床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的鉆孔，都是具有單個的操作平臺，同時鉆孔的操作部分裹可移動，鉆 孔速度慢，精度不高，而且自動化性能差，無法適應(yīng)現(xiàn)代化的加工需求。中國專利CN101041188，公開一種數(shù)控鉆床。他是將主電機輸出軸的一端通過齒輪 嚙合帶動齒輪螺母副旋轉(zhuǎn)，并帶動電機座及主電機、夾頭、鉆頭，在光桿的導(dǎo)向作用下，作垂 直于工件的運動，主電機輸出軸的另一端通過夾頭帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)。主電機正傳，鉆頭向下完 成鉆孔任務(wù)，主電機反傳，鉆頭向上退出工件。將直線上孔的位置數(shù)據(jù)輸入控制器、伺服驅(qū) 動器來控制伺服電機，控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度即可控制鉆頭在直線上的位置。此發(fā)明專 利所公開是一種簡單常用的數(shù)控鉆床，一次只能對一個工件進行鉆孔，而且鉆孔的精度不 高，鉆孔速度慢，而且工作效率低下，安全性比較低，同時鉆頭的使用壽命相對較低，直接的 增加了使用的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提出一種帶有多個支撐架的全 自動化的數(shù)控鉆床。本發(fā)明是通過以下技術(shù)途徑實現(xiàn)的一種自動化懸掛式數(shù)控鉆床，包括導(dǎo)軌支撐裝置、溜板裝置、立柱裝置、絲杠提升 裝置、動力頭裝置和壓緊裝置，所述的導(dǎo)軌支撐裝置包括工作臺，工作臺上設(shè)有工作導(dǎo)軌， 工作導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有二個及二個以上的支撐架，導(dǎo)軌支撐裝置中的工作導(dǎo)軌與溜板裝置相 匹配；所述的溜板裝置包括溜板，溜板中設(shè)有移動導(dǎo)軌，移動導(dǎo)軌與齒輪頂緊機構(gòu)相配合， 齒輪頂緊機構(gòu)包括伺服電機、齒輪和齒條，伺服電機與齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合，溜 板裝置與移動平臺相固定，移動平臺上設(shè)有立柱裝置；立柱裝置包括立柱，立柱上設(shè)有壓緊 導(dǎo)軌，壓緊導(dǎo)軌與壓緊裝置相匹配，立柱裝置的側(cè)壁上設(shè)有絲杠提升裝置；所述的絲杠提升 裝置包括絲杠，絲杠中套有絲母，絲杠的一端連接有絲杠伺服電機，絲母的底部設(shè)有絲母固 定座，絲母固定座與動力頭裝置相固定連接；所述的動力頭裝置包括升降板，升降板上設(shè)有 動力頭，動力頭穿接在動力頭座中，動力頭的底端與液壓馬達相連接，所述的動力頭座上固 定連接有油缸，所述的動力頭與立柱裝置橫向分布；所述的壓緊裝置包括壓緊架，壓緊架上 設(shè)有滑塊，滑塊與立柱裝置中的壓緊導(dǎo)軌相匹配，壓緊架與壓緊油缸相配合，壓緊架的一側(cè) 設(shè)有壓板。設(shè)備控制為數(shù)控系統(tǒng)，在加工工件前，把工件的尺寸及要求輸入系統(tǒng)中保存起來， 在數(shù)控鉆床開始工作時，打工這些零件圖紙，系統(tǒng)自動判斷工件高度，調(diào)整壓緊裝置及動力 頭的高度；伺服電機驅(qū)動齒輪與安裝在導(dǎo)軌上的齒條嚙合，從而使溜板裝置帶動移動平臺、 動力頭裝置、絲杠提升裝置、立柱裝置、壓緊裝置水平移動；反光鏡與動力頭裝置上的光電傳感器此時開始配合工作，檢測到工件端面后，系統(tǒng)就以該面為該工件的水平縱向零基準(zhǔn)，以工作臺水平面為該工件豎直方向零基準(zhǔn)(當(dāng)對H型鋼、工字鋼翼緣板進行鉆孔時，測長氣 缸動作，腹板探頭自動檢測腹板中心線高度并以腹板中心線為翼緣板豎直方向鉆孔的零基 準(zhǔn))，以工作臺豎直基準(zhǔn)面為該工件的水平橫向零基準(zhǔn)；三維基準(zhǔn)確定后，系統(tǒng)再結(jié)合鉆孔 大小、工件材料、鉆孔深度，確定進給油缸進給距離與速度、液壓馬達轉(zhuǎn)速與扭矩，來自動確 定水平縱向移動距離、動力頭高度；然后壓緊油缸動作，壓板在壓緊架的帶動下通過滑塊沿 導(dǎo)軌向下運動，對工件進行壓緊并保壓；接著伺服電機動作，鉆頭在動力頭座及絲母的帶動 下沿絲杠上下移動，對準(zhǔn)孔位后，伺服電機停止動作；然后液壓馬達開始空轉(zhuǎn)，油缸快速推 進，待鉆頭接近工件時，油缸進入鉆孔模式進給速度，鉆孔開始；鉆孔完畢后油缸快速收回 到末端，液壓馬達停止轉(zhuǎn)動；然后壓緊油缸收回到一定高度，鉆頭移動到下一個孔位處；如 此順序重復(fù)動作。鉆頭工作時，動力頭內(nèi)置冷卻系統(tǒng)也同時開始工作；機架行走時，行走保 護感應(yīng)裝置開始工作，能感應(yīng)到行走前方是否有障礙物體，并能及時發(fā)出停止行走指令。作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌支撐裝置中的支撐架包括支撐臺，支撐臺的背面的兩端分 別設(shè)有可調(diào)立柱，調(diào)節(jié)立柱的底部設(shè)有調(diào)節(jié)支撐，調(diào)節(jié)支撐與地面中的預(yù)埋板相緊固；所述 的溜板裝置中的溜板上還設(shè)有防偏心機構(gòu)，防偏心機構(gòu)包括上調(diào)偏輪、下調(diào)偏輪、上滾輪和 下滾輪，所述的溜板的兩端分別設(shè)有上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪之間的溜板中設(shè)有 上調(diào)偏輪和下調(diào)偏輪；所述的絲杠提升裝置中的絲杠的底部設(shè)有絲杠固定座，伺服電機設(shè) 在減速機固定座上，絲杠的頭部設(shè)有絲杠支撐座，所述的絲杠固定座中設(shè)有固定軸承，絲杠 支撐座中設(shè)有支撐軸承，絲杠的頭部套接在固定軸承中，絲杠的底部套接在支撐軸承中；所 述的動力頭裝置中升降板底端還設(shè)有導(dǎo)軌，所述的動力頭座的底部設(shè)有滑塊，所述的滑塊 和導(dǎo)軌相匹配；所述的壓緊裝置中的壓緊架的一側(cè)設(shè)有側(cè)長氣缸，側(cè)長氣缸的底部設(shè)有壓 板，所述的壓板與支撐架上的工件相對應(yīng)。多個支撐架上可以分別放上工件，然后通過控制系統(tǒng)，對工件依次進行鉆孔，很大 程度上提高了工作的效率。作為優(yōu)選，所述的立柱裝置的兩側(cè)端分別設(shè)有行走感應(yīng)裝置，所述的行走感應(yīng)裝 置包括感應(yīng)板，與感應(yīng)板相固定的是伸縮桿，伸縮桿中套有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧套 在伸縮桿中，套筒的側(cè)壁上設(shè)有接近開關(guān)，伸縮桿的頂部設(shè)有螺栓感應(yīng)頭，所述的螺栓感應(yīng) 頭與接近開關(guān)相對應(yīng)；所述的壓緊裝置中的壓板的一端設(shè)有反光鏡座，反光鏡座中設(shè)有反 光鏡，所述的反光鏡呈向下傾斜狀；所述的動力頭裝置的升降板上設(shè)有光電傳感器，所述的 光電傳感器與反光鏡相配合使用。作為優(yōu)選，所述的行走感應(yīng)裝置中的套筒的兩端分別設(shè)有彈簧堵頭，彈簧堵頭為 “L”狀，彈簧堵頭與伸縮桿壁相貼合，彈簧堵頭與套筒相插接，套筒的底端的彈簧與彈簧堵 頭間設(shè)有擋圈。作為優(yōu)選，所述的感應(yīng)板包括一個底板，底板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)翼板，底板與側(cè)翼板為 一體化，所述的側(cè)翼板為傾斜狀，側(cè)翼板和底板形成凹槽；所述的伸縮桿與感應(yīng)板的底板相 固定，底板的底部設(shè)有固定板，伸縮桿和固定板通過固定栓相緊固。作為優(yōu)選，所述的支撐臺中的可調(diào)立柱間設(shè)有斜向的加強擋。作為優(yōu)選，所述的動力頭中設(shè)有冷卻管道，所述的冷卻管道為“十”字狀，其中一根 冷卻管道橫向分布在動力頭中，另一根冷卻管道豎向分布在動力頭的尾部；所述的動力頭上套有密封座，密封座與動力頭座相貼合，密封座與動力頭之間設(shè)有雙向旋轉(zhuǎn)組合密封層。 冷卻管道延長鉆頭的使用壽命。因此，本發(fā)明所提供帶有自動化懸掛式數(shù)控鉆床，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，提高 工作效率，延長設(shè)備使用壽命，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，加工精度高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中溜板裝置的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中溜板裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中絲杠提升裝置的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中動力頭裝置的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明中動力頭裝置的側(cè)視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明中行走感應(yīng)裝置的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明中行走感應(yīng)裝置的側(cè)視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種自動化懸掛 式數(shù)控鉆床，包括導(dǎo)軌支撐裝置1、溜板裝置2、立柱裝置3、絲杠提升裝置4、動力頭裝置5 和壓緊裝置6，所述的導(dǎo)軌支撐裝置1包括工作臺7，工作臺7上設(shè)有工作導(dǎo)軌8，工作導(dǎo)軌 8的一側(cè)設(shè)有二個及二個以上的支撐架9，導(dǎo)軌支撐裝置1中的工作導(dǎo)軌8與溜板裝置2相 匹配，所述的導(dǎo)軌支撐裝置1中的支撐架9包括支撐臺31，支撐臺31的背面的兩端分別設(shè) 有可調(diào)立柱32，調(diào)節(jié)立柱32的底部設(shè)有調(diào)節(jié)支撐33，調(diào)節(jié)支撐33與地面中的預(yù)埋板34相 緊固，支撐臺31中的可調(diào)立柱32間設(shè)有斜向的加強擋65 ；所述的溜板裝置2包括溜板10， 溜板10中設(shè)有移動導(dǎo)軌11，移動導(dǎo)軌11與齒輪頂緊機構(gòu)相配合，齒輪頂緊機構(gòu)包括伺服電 機12、齒輪13和齒條14，伺服電機12與齒輪13相連接，齒輪13與齒條14相嚙合，溜板裝 置2與移動平臺15相固定，移動平臺15上設(shè)有立柱裝置3，所述的溜板裝置2中的溜板10 上還設(shè)有防偏心機構(gòu)，防偏心機構(gòu)包括上調(diào)偏輪35、下調(diào)偏輪36、上滾輪37和下滾輪38， 所述的溜板10的兩端分別設(shè)有上滾輪37和下滾輪38，上滾輪37和下滾輪38之間的溜板 10中設(shè)有上調(diào)偏輪35和下調(diào)偏輪36 ；所述的立柱裝置3包括立柱16，立柱16上設(shè)有壓緊 導(dǎo)軌17，壓緊導(dǎo)軌17與壓緊裝置6相匹配，立柱裝置3的側(cè)壁上設(shè)有絲杠提升裝置4，立柱 裝置3的兩側(cè)端分別設(shè)有行走感應(yīng)裝置，所述的行走感應(yīng)裝置包括感應(yīng)板49，與感應(yīng)板49 相固定的是伸縮桿50，伸縮桿50中套有套筒51，套筒51內(nèi)設(shè)有彈簧52，彈簧52套在伸縮 桿50中，套筒51的側(cè)壁上設(shè)有接近開關(guān)53，伸縮桿50的頂部設(shè)有螺栓感應(yīng)頭54，所述的 螺栓感應(yīng)頭54與接近開關(guān)53相對應(yīng)，行走感應(yīng)裝置中的套筒51的兩端分別設(shè)有彈簧堵頭 58，彈簧堵頭58為“L”狀，彈簧堵頭58與伸縮桿50壁相貼合，彈簧堵頭58與套筒51相插 接，套筒51的底端的彈簧51與彈簧堵頭58間設(shè)有擋圈59，感應(yīng)板49包括一個底板60，底 板60的兩側(cè)設(shè)有側(cè)翼板61，底板60與側(cè)翼板61為一體化，所述的側(cè)翼板61為傾斜狀，側(cè)翼板61和底板60形成凹槽62 ；所述的伸縮桿50與感應(yīng)板49的底板60相固定，底板60 的底部設(shè)有固定板63，伸縮桿50和固定板63通過固定栓64相緊固；所述的絲杠提升裝置 4包括絲杠18，絲杠18中套有絲母19，絲杠18的一端連接有絲杠伺服電機20，絲母19的 底部設(shè)有絲母固定座21，絲母固定座21與動力頭裝置5相固定連接，所述的絲杠提升裝置 4中的絲杠18的底部設(shè)有絲杠固定座39，絲杠伺服電機20設(shè)在減速機固定座40上，絲杠 18的頭部設(shè)有絲杠支撐座41，所述的絲杠固定座39中設(shè)有固定軸承42，絲杠支撐座41中 設(shè)有支撐軸承43，絲杠18的頭部套接在固定軸承42中，絲杠18的底部套接在支撐軸承43 中；所述的動力頭裝置5包括升降板22，升降板22上設(shè)有動力頭23，動力頭23穿接在動 力頭座24中，動力頭23的底端與液壓馬達25相連接，所述的動力頭座24上固定連接有油 缸26，所述的動力頭23與立柱裝置3橫向分布，動力頭裝置5的升降板22上設(shè)有光電傳 感器57，所述的光電傳感器57與反光鏡56相配合使用，動力頭23中設(shè)有冷卻管道66，所 述的冷卻管道66為“十”字狀，其中一根冷卻管道橫向分布在動力頭23中，另一根冷卻管 道豎向分布在動力頭23的尾部；所述的動力頭23上套有密封座67，密封座67與動力頭座 24相貼合，密封座67與動力頭23之間設(shè)有雙向旋轉(zhuǎn)組合密封層68 ；所述的壓緊裝置6包 括壓緊架27，壓緊架27上設(shè)有滑塊28，滑塊28與立柱裝置3中的壓緊導(dǎo)軌17相匹配，壓 緊架27與壓緊油缸29相配合，壓緊架27的一側(cè)設(shè)有壓板30，所述的動力頭裝置5中升降 板22底端還設(shè)有導(dǎo)軌44，所述的動力頭座24的底部設(shè)有動力頭滑塊45，所述的動力頭滑 塊45和導(dǎo)軌44相匹配；所述的壓緊裝置6中的壓緊架27的一側(cè)設(shè)有側(cè)長氣缸46，側(cè)長氣 缸46的底部設(shè)有壓板30，所述的壓板30與支撐架9上的工件48相對應(yīng)，所述的壓緊裝置 6中的壓板30的一端設(shè)有反光鏡座55，反光鏡座55中設(shè)有反光鏡56，所述的反光鏡56呈 向下傾斜狀。整機懸掛在工作臺上，溜板裝置帶有齒輪，齒輪與安裝在導(dǎo)軌上的齒條嚙合，帶動 溜板裝置水平移動，齒輪上方有死定位，下面裝有彈簧頂緊裝置，便于調(diào)整并能保證合理的 齒隙，保證設(shè)備的定位精度及傳動平穩(wěn)性，溜板帶有上下調(diào)偏輪，保證溜板和工作臺垂直； 壓緊裝置可沿立柱上下移動，動力頭裝置裝有光電傳感器，可檢測出工件的端面，并作為加 工基準(zhǔn)，工件可以在工作臺縱向方向任意放置，動力頭能自動尋找工作端面基準(zhǔn)，動力頭裝 置由絲杠提升裝置帶動沿立柱上下移動，鉆頭為莫氏錐柄固定，裝卸方便，動力頭配有鉆頭 內(nèi)外冷卻系統(tǒng)，采用內(nèi)冷鉆頭不但能延長鉆頭的使用壽命還能大大提高工作效率；機架的 前后端裝有機械式行走保護感應(yīng)裝置，感應(yīng)到行走前方物體時，設(shè)備停止行走。壓緊裝置配 有光電行走保護裝置，能有效探測前方超高工件；本設(shè)備采用數(shù)控系統(tǒng)，自動控制整個設(shè)備 的加工動作，加工精度高，工作效率高。應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)、工程機械行業(yè)、石油化工行業(yè)、造船行業(yè)和其它機械行業(yè)；合 理的設(shè)計減少了所有運動部件間的慣性，孔與孔之間的定位和裝夾時間要小于10s，加速和 減速要比其它同類競爭產(chǎn)品快4倍；擁有強大而簡單的先進數(shù)控系統(tǒng)，可以輕松實現(xiàn)CAD文 件導(dǎo)入，并且支持所有主流的設(shè)計軟件，并可以接線到您的本地網(wǎng)絡(luò)，以方便您設(shè)計文件的 存取和導(dǎo)入；采用固定的平臺和一個移動的機頭，有效地節(jié)省工廠空間；配備腹板中心檢 測系統(tǒng)，在翼緣板上確保沿腹板中心兩側(cè)孔位準(zhǔn)確；還配備有激光尋邊器，可以任意位置進 行定位加工；多項安全檢測器，隨時保證機床周邊人員安全。
權(quán)利要求
一種自動化懸掛式數(shù)控鉆床，其特征在于包括導(dǎo)軌支撐裝置(1)、溜板裝置(2)、立柱裝置(3)、絲杠提升裝置(4)、動力頭裝置(5)和壓緊裝置(6)，所述的導(dǎo)軌支撐裝置(1)包括工作臺(7)，工作臺(7)上設(shè)有工作導(dǎo)軌(8)，工作導(dǎo)軌(8)的一側(cè)設(shè)有二個及二個以上的支撐架(9)，導(dǎo)軌支撐裝置(1)中的工作導(dǎo)軌(8)與溜板裝置(2)相匹配；所述的溜板裝置(2)包括溜板(10)，溜板(10)中設(shè)有移動導(dǎo)軌(11)，移動導(dǎo)軌(11)與齒輪頂緊機構(gòu)相配合，齒輪頂緊機構(gòu)包括伺服電機(12)、齒輪(13)和齒條(14)，伺服電機(12)與齒輪(13)相連接，齒輪(13)與齒條(14)相嚙合，溜板裝置(2)與移動平臺(15)相固定，移動平臺(15)上設(shè)有立柱裝置(3)；立柱裝置(3)包括立柱(16)，立柱(16)上設(shè)有壓緊導(dǎo)軌(17)，壓緊導(dǎo)軌(17)與壓緊裝置(6)相匹配，立柱裝置(3)的側(cè)壁上設(shè)有絲杠提升裝置(4)；所述的絲杠提升裝置(4)包括絲杠(18)，絲杠(18)中套有絲母(19)，絲杠(18)的一端連接有絲杠伺服電機(20)，絲母(19)的底部設(shè)有絲母固定座(21)，絲母固定座(21)與動力頭裝置(5)相固定連接；所述的動力頭裝置(5)包括升降板(22)，升降板(22)上設(shè)有動力頭(23)，動力頭(23)穿接在動力頭座(24)中，動力頭(23)的底端與液壓馬達(25)相連接，所述的動力頭座(24)上固定連接有油缸(26)，所述的動力頭(23)與立柱裝置(3)橫向分布；所述的壓緊裝置(6)包括壓緊架(27)，壓緊架(27)上設(shè)有滑塊(28)，滑塊(28)與立柱裝置(3)中的壓緊導(dǎo)軌(29)相匹配，壓緊架(27)與壓緊油缸(29)相配合，壓緊架(27)的一側(cè)設(shè)有壓板(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化懸掛式數(shù)控鉆床，其特征在于所述的導(dǎo)軌支撐裝置 ⑴中的支撐架(9)包括支撐臺(31)，支撐臺(31)的背面的兩端分別設(shè)有可調(diào)立柱(32)， 調(diào)節(jié)立柱(32)的底部設(shè)有調(diào)節(jié)支撐(33)，調(diào)節(jié)支撐(33)與地面中的預(yù)埋板(34)相緊固； 所述的溜板裝置(2)中的溜板(10)上還設(shè)有防偏心機構(gòu)，防偏心機構(gòu)包括上調(diào)偏輪(35)、 下調(diào)偏輪(36)、上滾輪(37)和下滾輪(38)，所述的溜板(10)的兩端分別設(shè)有上滾輪(37) 和下滾輪(38)，上滾輪(37)和下滾輪(38)之間的溜板(10)中設(shè)有上調(diào)偏輪(35)和下調(diào) 偏輪(36)；所述的絲杠提升裝置(4)中的絲杠(18)的底部設(shè)有絲杠固定座(39)，絲杠伺 服電機(20)設(shè)在減速機固定座(40)上，絲杠(18)的頭部設(shè)有絲杠支撐座(41)，所述的絲 杠固定座(39)中設(shè)有固定軸承(42)，絲杠支撐座(41)中設(shè)有支撐軸承(43)，絲杠(18)的 頭部套接在固定軸承(42)中，絲杠(18)的底部套接在支撐軸承(43)中；所述的動力頭裝 置(5)中升降板(22)底端還設(shè)有導(dǎo)軌(44)，所述的動力頭座(24)的底部設(shè)有動力頭滑塊 (45)，所述的動力頭滑塊(45)和導(dǎo)軌(44)相匹配；所述的壓緊裝置(6)中的壓緊架(27) 的一側(cè)設(shè)有側(cè)長氣缸(46)，側(cè)長氣缸(46)的底部設(shè)有壓板(30)，所述的壓板(30)與支撐 架(9)上的工件(48)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化懸掛式數(shù)控鉆床，其特征在于所述的立柱裝 置(3)的兩側(cè)端分別設(shè)有行走感應(yīng)裝置，所述的行走感應(yīng)裝置包括感應(yīng)板(49)，與感應(yīng)板 (49)相固定的是伸縮桿(50)，伸縮桿(50)中套有套筒(51)，套筒(51)內(nèi)設(shè)有彈簧(52)， 彈簧(52)套在伸縮桿(50)中，套筒(51)的側(cè)壁上設(shè)有接近開關(guān)(53)，伸縮桿(50)的頂部 設(shè)有螺栓感應(yīng)頭(54)，所述的螺栓感應(yīng)頭(54)與接近開關(guān)(53)相對應(yīng)；所述的壓緊裝置 (6)中的壓板(30)的一端設(shè)有反光鏡座(55)，反光鏡座(55)中設(shè)有反光鏡(56)，所述的反 光鏡(56)呈向下傾斜狀；所述的動力頭裝置(5)的升降板(22)上設(shè)有光電傳感器(57)， 所述的光電傳感器(57)與反光鏡(56)相配合使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化懸掛式數(shù)控鉆床，其特征在于所述的行走感應(yīng)裝置 中的套筒(51)的兩端分別設(shè)有彈簧堵頭(58)，彈簧堵頭(58)為“L”狀，彈簧堵頭(58)與 伸縮桿(50)壁相貼合，彈簧堵頭(58)與套筒(51)相插接，套筒(51)的底端的彈簧(52) 與彈簧堵頭(58)間設(shè)有擋圈(59)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化懸掛式數(shù)控鉆床，其特征在于所述的感應(yīng)板(49)包 括一個底板(60)，底板(60)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)翼板(61)，底板(60)與側(cè)翼板(61)為一體化， 所述的側(cè)翼板(61)為傾斜狀，側(cè)翼板(61)和底板(60)形成凹槽(62)；所述的伸縮桿(50) 與感應(yīng)板(49)的底板(60)相固定，底板(60)的底部設(shè)有固定板(63)，伸縮桿(50)和固定 板(63)通過固定栓(64)相緊固。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化懸掛式數(shù)控鉆床，其特征在于所述的支撐臺 (31)中的前后二個可調(diào)立柱(32)間設(shè)有斜向的加強擋(65)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化懸掛式數(shù)控鉆床，其特征在于所述的動力頭 (23)中設(shè)有冷卻管道(66)，所述的冷卻管道(66)為“十”字狀，其中一根冷卻管道橫向分 布在動力頭(23)中，另一根冷卻管道豎向分布在動力頭(23)的尾部；所述的動力頭(23) 上套有密封座(67)，密封座(67)與動力頭座(24)相貼合，密封座(67)與動力頭(23)之間 設(shè)有雙向旋轉(zhuǎn)組合密封層(68)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控鉆床，特別涉及一種能快速的自動化懸掛式數(shù)控鉆床。包括導(dǎo)軌支撐裝置、溜板裝置、立柱裝置、絲杠提升裝置、動力頭裝置和壓緊裝置相互配合使用。本發(fā)明所提供帶有自動化懸掛式數(shù)控鉆床，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，提高工作效率，延長設(shè)備使用壽命，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，加工精度高。
文檔編號B23B51/06GK101829796SQ20101003968
公開日2010年9月15日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者王曉成 申請人:杭州欣誠祥機電技術(shù)有限公司