專利名稱：工件的尺寸測定用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝備在測定工件尺寸的測定機(jī)上的夾具。
背景技術(shù)：
以往，周知有用相機(jī)拍攝制造的工件而用其圖像來測定工件尺寸的方法(例如， 參照專利文獻(xiàn)1)。在此根據(jù)工件的種類，例如，對于固定在電線終端的端子配件，有求出正面、背面、 平面、底面及左右側(cè)面的所謂六面的各種尺寸的情況。對端子配件，設(shè)置有相對于相機(jī)的光軸而可面向所述的六面插入安裝端子配件的夾具來進(jìn)行應(yīng)對。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開11-173817號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而在所述的方法中，為拍攝六面，由于必須逐個(gè)改變端子配件的朝向同時(shí)相對夾具要重新安裝，所以繁瑣，進(jìn)而存在測定作業(yè)耗時(shí)的問題。本發(fā)明基于如所述的情況而被完成，其目的在于，提供一種可高效測定工件尺寸的夾具。本發(fā)明提供一種夾具，其設(shè)置在根據(jù)用相機(jī)拍攝工件所得的圖像而測定工件尺寸的裝置上，其特征在于，具備用于保持工件的卡盤機(jī)構(gòu)、使該卡盤機(jī)構(gòu)繞規(guī)定的第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、保持該第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一基座、使該第一基座繞與第一旋轉(zhuǎn)軸正交的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和保持該第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二基座。該夾具的使用例，如以下所述。例如，相對于卡盤機(jī)構(gòu)以工件的軸線沿第一旋轉(zhuǎn)軸的姿勢來保持工件。如果夾具取所述卡盤機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)軸呈沿相機(jī)的光軸方向而被配置的形態(tài)，則工件從軸線方向的前方即正面被拍攝。如繞第二旋轉(zhuǎn)軸90度轉(zhuǎn)動(dòng)第一基座， 形成第一旋轉(zhuǎn)軸相對相機(jī)的光軸正交的姿勢，則工件也成為其軸線與相機(jī)的光軸正交的姿勢，如從該狀態(tài)起使卡盤機(jī)構(gòu)繞第一旋轉(zhuǎn)軸每次旋轉(zhuǎn)90度，則工件的平面、底面及左右側(cè)面被拍攝。S卩，如暫且將工件保持在卡盤機(jī)構(gòu)上，則通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一基座和卡盤機(jī)構(gòu)作繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)操作，則可至少拍攝工件的五面，即可進(jìn)行尺寸測定。也可如下構(gòu)成。(1)在所述第一基座中，在所述第一旋轉(zhuǎn)軸A的周圍區(qū)域形成有可從所述第一基座的背面?zhèn)韧敢暠３衷谒隹ūP機(jī)構(gòu)上的工件的開口部。如夾具在卡盤機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)軸沿著相機(jī)的光軸的朝向下被配置，且從工件與相機(jī)相對面的狀態(tài)起使第一基座繞第二旋轉(zhuǎn)軸180度轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則第一基座內(nèi)外反轉(zhuǎn)同時(shí)工件取使背面面向相機(jī)的姿勢，通過第一基座上形成的開口部拍攝工件的背面?？蛇M(jìn)行包含背面在內(nèi)的工件六面的拍攝，即可進(jìn)行尺寸測定。
(2)所述卡盤機(jī)構(gòu)具備夾持部，其定位并彈性地夾持連接設(shè)置在工件上的被安裝部。由于安裝部在被定位的狀態(tài)下被夾持部彈性地夾持，工件相對卡盤機(jī)構(gòu)被保持為一定姿勢。(3)所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)、繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸而被該第一馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體、和為了安裝所述卡盤機(jī)構(gòu)而設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體上的安裝部。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)，安裝于旋轉(zhuǎn)體上的卡盤機(jī)構(gòu)繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。(4)在所述卡盤機(jī)構(gòu)中設(shè)置有基準(zhǔn)部，該基準(zhǔn)部可由所述相機(jī)拍攝而作為判斷該卡盤機(jī)構(gòu)相對于所述相機(jī)的姿勢適當(dāng)與否的基準(zhǔn)。通過基準(zhǔn)部的拍攝，判斷卡盤機(jī)構(gòu)相對于相機(jī)是否呈標(biāo)準(zhǔn)姿勢而被設(shè)定。(5)所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一基座的軸、設(shè)置于所述第二基座而支撐所述軸的軸承部、第二馬達(dá)、和對該第二馬達(dá)的輸出軸與所述第一基座的所述軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的連接機(jī)構(gòu)。如第二馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則第一基座經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。(6)所述工件為端子配件，在與支座連接的狀態(tài)下保持于所述卡盤機(jī)構(gòu)，可夾持端子配件的支座的一對夾持面以可開閉且由彈簧彈力而被向關(guān)閉方向施力的形態(tài)設(shè)置于所述卡盤機(jī)構(gòu)。在抵抗彈簧彈力而打開一對夾持面后將端子配件插入支座，之后除去開放力的話，則通過兩夾持面彈性地夾持支座而將端子配件保持于卡盤機(jī)構(gòu)。(7)在一側(cè)的所述夾持面上開有定位孔，該定位孔與連接設(shè)置于端子配件的支座中所形成的導(dǎo)向孔同心地匹配。在通過彈簧彈力將端子配件的支座夾持在一對夾持面之間后，例如將棒狀的夾具從一側(cè)的夾持面的定位孔穿過支座的導(dǎo)向孔而匹配兩孔的過程中， 使支座在兩夾持面之間移動(dòng)而進(jìn)行支座即端子配件的定位。發(fā)明效果通過使用本發(fā)明的夾具，可高效測定工件的尺寸。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的夾具的側(cè)視圖。圖2是其部分剖視平面圖。圖3是表示將陽端子保持在卡盤機(jī)構(gòu)之前狀態(tài)的正視圖。圖4是卡盤機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖5是相同立體圖。圖6是表示將陽端子插入到卡盤機(jī)構(gòu)狀態(tài)的圖3的VI-VI線剖視圖。圖7是表示調(diào)整陽端子位置的動(dòng)作的圖3的VII-VII線剖視圖。圖8是陽端子被標(biāo)準(zhǔn)地保持在卡盤機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)的正視圖。圖9是相同側(cè)視圖。圖10是相同平面圖。圖11是第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖。圖12是表示將卡盤機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)體上的動(dòng)作的部分剖視側(cè)視圖。圖13是安裝完成時(shí)的側(cè)視圖。圖14是拍攝陽端子的四周面的說明圖。
圖15是拍攝陽端子的正面的說明圖。圖16是拍攝陽端子的背面的說明圖。標(biāo)號說明0012K...相機(jī)A...第一旋轉(zhuǎn)軸B...第二旋轉(zhuǎn)軸10...陽端子(端子配件工件)16...支座(被安裝部)20...夾具21...夾具主體(第二基座)25B...軸承部30...可動(dòng)基座(第一基座)31A···開口部35B. · ·軸部(軸)40...第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41. · ·齒輪(連接機(jī)構(gòu))43...第二步進(jìn)馬達(dá)(第二馬達(dá))44···輸出軸45...小齒輪(連接機(jī)構(gòu))50...卡盤機(jī)構(gòu)56...第一夾持面(夾持部)63...可動(dòng)夾持體70...壓縮螺旋彈簧71...第二夾持面(夾持部)74...定位孔75...旋轉(zhuǎn)體80...第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81...第一步進(jìn)馬達(dá)(第一馬達(dá))85...安裝部109...基準(zhǔn)柱(基準(zhǔn)部)
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式)如圖1 圖16說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，例示由測定固定在電線終端的端子配件的尺寸的測定機(jī)。在該實(shí)施方式中，作為工件例示了陽端子10，該陽端子10，如圖3所示，作為連鎖端子等間距形成在呈帶狀的支座16的一側(cè)邊緣，在呈方筒狀的主體部11的前面突出設(shè)置有突片12，在主體部11的后方形成有線筒13和絕緣筒14，絕緣筒14的后方的連接部15 與支座16的一側(cè)邊緣相連接。
作為測定對象的工件的陽端子10，如同圖所示，如兩側(cè)的陽端子被切斷，則對于支座16呈3根的區(qū)域殘留而連接的形態(tài)，殘留支座16相當(dāng)于本發(fā)明的被安裝部。在該支座 16中，作為制造工序中搬送所用，在每個(gè)與陽端子10對應(yīng)的位置上形成有由圓孔構(gòu)成的導(dǎo)向孔17。測定機(jī)如圖1所示，在保持所述陽端子10的夾具20的上方，以使光軸Kl朝向垂直下方的姿勢裝備有相機(jī)K。通過該相機(jī)K拍攝的陽端子10的圖像經(jīng)電腦等處理，可測定該圖像中任意部位的尺寸。接下來說明夾具20的構(gòu)造。夾具20大體如圖1及圖2所示，相對于夾具主體 21 (相當(dāng)于本發(fā)明的第二基座)，可動(dòng)基座30 (相當(dāng)于本發(fā)明的第一基座)以作為水平軸的第二旋轉(zhuǎn)軸B為中心而可旋轉(zhuǎn)地被支撐，相對于該可動(dòng)基座30，保持作為工件的陽端子10 的卡盤機(jī)構(gòu)50以與所述第二旋轉(zhuǎn)軸B正交的第一旋轉(zhuǎn)軸A為中心而可旋轉(zhuǎn)地被支撐。夾具主體21呈如下形狀在呈平面長方形的基盤22的兩端部相對面地設(shè)置有箱形的機(jī)械室23、24。該夾具主體21以水平姿勢被設(shè)置于未圖示的工作臺上，在水平面上可沿相互正交的X-Y方向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)?？蓜?dòng)基座30呈如下形狀從具有與所述夾具主體21的兩機(jī)械室23、24間的間隔相當(dāng)?shù)拈L度和夾具主體21的基盤22的大約一半寬度的平面長方形的底板31的兩端豎立形成有側(cè)板32。在該可動(dòng)基座30的底板31的一側(cè)(圖1的右側(cè))設(shè)置有機(jī)械室33，另一側(cè)成為卡盤機(jī)構(gòu)50的配設(shè)空間。該可動(dòng)基座30在使底板31從基盤22以規(guī)定尺寸浮起的形態(tài)下被配設(shè)在兩機(jī)械室23J4之間，從兩側(cè)板32在同軸線上朝向相互相反的方向而突出設(shè)置的軸部35A、35B與相對面的機(jī)械室23、24的軸承部25A、25B相連接，從而如上所述以水平的第二旋轉(zhuǎn)軸B為中心可旋轉(zhuǎn)地被支撐。對于可動(dòng)基座30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40(相當(dāng)于本發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，所述右側(cè)的軸承部25B為交叉滾子軸承，旋轉(zhuǎn)自如地被支撐在外輪內(nèi)的內(nèi)輪中嵌有可動(dòng)基座30的右側(cè)的軸部35B，同時(shí)該內(nèi)輪的外側(cè)面上同心地安裝有齒輪41。在機(jī)械室對內(nèi)，以水平姿勢向左設(shè)置有第二步進(jìn)馬達(dá)43 (以下稱為第二 S馬達(dá)4 ，設(shè)置于該輸出軸44的前端的小齒輪45與所述齒輪41咬合。并且，通過驅(qū)動(dòng)第二 S馬達(dá)43，可動(dòng)基座30以第二旋轉(zhuǎn)軸B為中心在正反兩方向上以任意的角度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。接下來說明卡盤機(jī)構(gòu)50。該卡盤機(jī)構(gòu)50如圖4及圖5所示，具備通過在方形的基臺52的一側(cè)形成高位部53A而構(gòu)成的主體部51，在該主體部51的中央，基本跨過高位部53A，只有一部分露出于低位部5 而上下貫穿形成有呈方形的透孔M。高位部53A中的面向低位部5 —側(cè)的表面的上端角部被削成直角，水平的底面成為抵接承接作為工件的陽端子10的支座16的外邊緣的承接面55，同時(shí)內(nèi)側(cè)的縱面成為沿板厚方向夾持該支座 16的第一夾持面56。在主體部11的高位部53A中的隔著透孔M的兩側(cè)，切有相互平行的一對導(dǎo)向槽 57。另外，在高位部53A近前側(cè)的面上，在隔著透孔M的兩側(cè)安裝有一對導(dǎo)向體59，該導(dǎo)向體59具有與所述導(dǎo)向槽57的槽底平齊的高度尺寸，并且在各外側(cè)的端部上，豎立有鉤形的側(cè)壁60并形成另外的導(dǎo)向槽61。
另一方面，設(shè)置有可動(dòng)夾持體63。該可動(dòng)夾持體63呈以下構(gòu)造夾持部65跨越呈平面門形的框體64的兩開放端之間而嵌合。夾持部65由在兩端部配置的厚壁的滑動(dòng)部 66、和將兩滑動(dòng)部66的相對面的近前側(cè)的上部位置彼此連接的薄壁的連接部67構(gòu)成。將框體64的左右框邊嵌入到導(dǎo)向槽57中，將兩滑動(dòng)部66的左右外邊緣嵌入到導(dǎo)向體59的導(dǎo)向槽61中，使滑動(dòng)部66從導(dǎo)向體59的上面跨承接面55而滑動(dòng)，從而可前后方向移動(dòng)地安裝該可動(dòng)夾持體63。該可動(dòng)夾持體63通過壓縮螺旋彈簧70的彈擴(kuò)力而被向前滑動(dòng)施力，該壓縮螺旋彈簧70被安裝在兩滑動(dòng)部66的后面和設(shè)置于基盤22的上面后端部的彈簧支架69之間。 滑動(dòng)部66的前面被彈性地按壓在相對的第一夾持面56上，換言之，如參照圖6所示，在與第一夾持面56之間彈性地夾持陽端子10的支座16。因此，兩滑動(dòng)部66的前面成為第二夾持面71，該第二夾持面71的上邊緣上形成有導(dǎo)入支座16用的由C面構(gòu)成的導(dǎo)向面72。另外，在可動(dòng)夾持體63的夾持部65中的連接部67寬度方向的中央位置上，形成有沿前后方向貫穿的定位孔74。該定位孔74由與陽端子10的支座16上設(shè)置的導(dǎo)向孔17 相匹配的圓孔構(gòu)成，并形成在與支座16抵接于承接面55時(shí)的導(dǎo)向孔17相同高度的位置上。并且，在保持陽端子10于卡盤機(jī)構(gòu)50上的情況下，如圖3所示，將陽端子10的支座16在左右方向上大體對位后，抵抗壓縮螺旋彈簧70的彈力而使可動(dòng)夾持體63后退而將陽端子10的支座16插入兩夾持面56、71之間，整個(gè)全長抵接于承接面55 (圖6)。此后， 如圖7所示，如從定位孔74將由圓銷構(gòu)成的定位夾具J插入，則接著到達(dá)支座16的導(dǎo)向孔 17，此時(shí)如定位孔74和導(dǎo)向孔17不匹配的話，則左右移動(dòng)支座16而使夾具20插通導(dǎo)向孔 17。之后如拔下夾具20，則如圖8 圖10所示，支座16在左右方向上也被定位并被彈性地夾持在兩夾持面56、71之間。陽端子10以從透孔M的大致中央部的上面位置起在其軸線相對于基臺52呈直角的姿勢下突出的形態(tài)被保持?？蓜?dòng)基座30的底板31上的卡盤機(jī)構(gòu)50的配設(shè)空間中，形成有開口部31A，其上面安裝有旋轉(zhuǎn)體75。如圖12所示，該旋轉(zhuǎn)體75收納于箱體76內(nèi)而被單元化，箱體76的底面形成有圓形的透孔76A，該透孔76A的上面載置有交叉滾子77，內(nèi)輪78A被固定于該箱體76，而外輪78B的外周面上切有螺旋齒輪79。該交叉滾子77的軸線為所述第一旋轉(zhuǎn)軸 A。在箱體76內(nèi)的交叉滾子77的右近前側(cè)的位置上，以水平姿勢向左設(shè)置有第一步進(jìn)馬達(dá) 81 (以下，稱為第一 S馬達(dá)81)，其輸出軸81A的前端上所設(shè)置的蝸桿82與所述螺旋齒輪79 咬合。另外，在交叉滾子77的外輪78B的上表面固定有環(huán)形的旋轉(zhuǎn)板83。并且，如驅(qū)動(dòng)第一 S馬達(dá)81，則通過蝸桿82和螺旋齒輪79的咬合，旋轉(zhuǎn)板83以第一旋轉(zhuǎn)軸A為中心，在正反兩方向上以任意的角度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，構(gòu)成卡盤機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80 (相當(dāng)于本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))。在旋轉(zhuǎn)體75的旋轉(zhuǎn)板83的上表面，設(shè)置有安裝部85以用于可裝拆地安裝所述卡盤機(jī)構(gòu)50。因此，如圖9所示，在卡盤機(jī)構(gòu)50的基臺52的左右兩邊緣部，在整個(gè)寬度上伸出形成有被推壓部87A、87B。被推壓部87A、87B形成隨著朝向下側(cè)伸出量逐漸變多的錐狀，左側(cè)的被推壓部87A形成得略高。安裝部85—側(cè)的構(gòu)造，如圖11所示，在旋轉(zhuǎn)板83的上表面固定有具有中心孔89A的方形的載置板89。該載置板89的圖12的左側(cè)的側(cè)邊上，在整個(gè)長度上設(shè)置有固定推壓體90。在該固定推壓體90的內(nèi)面的下部，切削出推壓面91，其使設(shè)置于所述卡盤機(jī)構(gòu)50 的基臺52上的左側(cè)的被推壓部87A藏入并推壓被推壓部87A。另一方面，載置板89的右側(cè)邊緣的前后兩端部的外側(cè)，立有一對支撐柱93。兩支撐柱93以使上端側(cè)面對該載置板89的右側(cè)邊的上方的方式彎曲成鉤形形狀。在兩支撐柱 93之間，嵌有寬幅的擺動(dòng)推壓體96，通過設(shè)置于支撐柱93的上端部的軸95而可擺動(dòng)地被支撐。擺動(dòng)推壓體96，其截面形狀為在支軸部分的一側(cè)(內(nèi)側(cè))突出量小，在另外一側(cè) (外側(cè))突出量大，在向內(nèi)側(cè)的突出端的外周面上，如后述所示，以大致90度的角度間隔形成有與卡盤機(jī)構(gòu)50的基臺52的右側(cè)的被推壓部87B卡合的卡合突出部97，和推壓該右側(cè)的被推壓部87B的推壓部98。在擺動(dòng)推壓體96以軸95為中心沿圖12的順時(shí)針方向擺動(dòng)的情況下，通過與載置板89的右側(cè)邊緣抵接，擺動(dòng)推壓體96基本保持水平姿勢而被限制進(jìn)一步的擺動(dòng)。該位置成為擺動(dòng)推壓體96的開放位置，在該開放位置上，卡合突出部97比支撐柱 93的彎曲的上端部向左側(cè)突出，另一方面，推壓部98呈向上方退出的形態(tài)。在擺動(dòng)推壓體96的外側(cè)的突出端(解除部96A)的兩側(cè)面上，突出設(shè)置有細(xì)長的卡定銷101，并且在所述固定推壓體90的兩端面上，突出設(shè)置有短尺寸的卡定銷102，在兩卡定銷101、102之間分別安裝有拉伸螺旋彈簧103。在此，在擺動(dòng)推壓體96處于開放位置的情況下，該擺動(dòng)推壓體96的卡定銷101被設(shè)定為處于比連接固定推壓體90的卡定銷102和擺動(dòng)推壓體96的擺動(dòng)軸95的延長線L 更靠下方的位置。因此，在擺動(dòng)推壓體96處于開放位置的情況下，通過拉伸螺旋彈簧103的伸縮力向擺動(dòng)推壓體96施加圖12的順時(shí)針方向的擺動(dòng)力，擺動(dòng)推壓體96被推壓在載置板89的右側(cè)邊緣，并且被牢固地保持在該開放位置。擺動(dòng)推壓體96從開放位置沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)，如擺動(dòng)推壓體96的卡定銷101擺動(dòng)至超過連接固定推壓體90的卡定銷102和擺動(dòng)推壓體96的擺動(dòng)軸95的延長線L上的位置即臨界點(diǎn)的話，則這次通過拉伸螺旋彈簧103的彈性收縮力向擺動(dòng)推壓體96施加逆時(shí)針方向的擺動(dòng)力，構(gòu)成肘式機(jī)構(gòu)。另外，在載置板89 的右側(cè)邊緣上，在如上所述擺動(dòng)推壓體96沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)的情況下，形成有使卡合突出部97退出的退出凹部105。另外，在卡盤機(jī)構(gòu)50的基臺52的左側(cè)的被推壓部87A，如圖10所示，在靠近近前的端部一側(cè)的位置上，切入形成有呈U槽狀的定位槽87C。另一方面，如圖11及圖12所示， 在載置板89上的固定推壓體90的右側(cè)且靠近近前的端部一側(cè)的位置上，立有可與所述定位槽87C緊密嵌合的定位銷110。在將卡盤機(jī)構(gòu)50安裝于旋轉(zhuǎn)體75的情況下，如圖12所示，從擺動(dòng)推壓體96被保持在開放位置的狀態(tài)起，使卡盤機(jī)構(gòu)50呈傾斜姿勢，向定位槽87C中插入定位銷110，使基臺52的左側(cè)的被推壓部87A藏入(鉆入)左側(cè)的固定推壓體90的推壓面91下，以此處為中心使基臺52朝向水平姿勢。如此，右側(cè)的被推壓部87B的下表面推壓從擺動(dòng)推壓體96 的內(nèi)側(cè)端部突出的卡合突出部97，從而擺動(dòng)推壓體96抵抗拉伸螺旋彈簧103的施加力而沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)，如上所述超過臨界點(diǎn)而擺動(dòng)時(shí)，通過拉伸螺旋彈簧103的施加力沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)，使基臺52變成水平而載置于載置板89，這樣，擺動(dòng)推壓體96的推壓部98彈性地推壓右側(cè)的被推壓部87B的錐面，將左側(cè)的被推壓部87A壓入推壓面91的下方，同時(shí)將右側(cè)的被推壓部87B推壓到載置板89上，由此，卡盤機(jī)構(gòu)50在前后左右的二方向上被定位而保持于安裝部85。如卡盤機(jī)構(gòu)50被標(biāo)準(zhǔn)地安裝在旋轉(zhuǎn)體75的安裝部85上，則成為以下狀態(tài)從該卡盤機(jī)構(gòu)50的透孔M直至載置板89的中心孔89A、旋轉(zhuǎn)體75的中心孔75A及箱體76的底面的透孔76A而大體同心地匹配，形成在上下方向上貫通的貫通孔107。另外，通過驅(qū)動(dòng)第一 S馬達(dá)81，以螺旋齒輪79的中心軸，即所述的與第二旋轉(zhuǎn)軸B正交的第一旋轉(zhuǎn)軸A為中心，以任意的角度向正反兩方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，在卡盤機(jī)構(gòu)50的高位部53A的上表面立有一對基準(zhǔn)柱109，其用于判斷該卡盤機(jī)構(gòu)50是否相對于相機(jī)K呈標(biāo)準(zhǔn)姿勢而被設(shè)定。如圖5所示，在一個(gè)基準(zhǔn)柱109的前端和基端分別設(shè)定有第一、第二聚焦面109A、109B，并且在另一基準(zhǔn)柱109的前端設(shè)定有第三聚焦面109C。本實(shí)施方式為如所述的構(gòu)造，接下來說明使用例。首先，以前文所述要領(lǐng)將作為工件的陽端子10保持在卡盤機(jī)構(gòu)50上。簡單復(fù)述的話，如圖6所示，抵抗壓縮螺旋彈簧70的彈力將陽端子10的支座16從導(dǎo)向面72插入到兩夾持面56、71之間而與承接面55抵接，之后如圖7所示，用夾具J進(jìn)行支座16即陽端子 10的左右方向的定位。由此，陽端子10以從透孔M的中央部的上表面位置起以其軸線相對于基臺52呈直角的姿勢突出的形態(tài)被保持。如此，保持陽端子10的卡盤機(jī)構(gòu)50被安裝在設(shè)置于可動(dòng)基座30的旋轉(zhuǎn)體75的安裝部85上。另外，如圖12所示，在向定位槽87C中插入定位銷110，并且使卡盤機(jī)構(gòu)50 的基臺52的左側(cè)的被推壓部87A藏入固定推壓體90的推壓面91下后，通過右側(cè)的被推壓部87B推壓擺動(dòng)推壓體96的卡合突出部97而使其沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，則如圖13所示， 通過肘式(toggle)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)推壓體96的推壓部98彈性地推壓右側(cè)的被推壓部87B，卡盤機(jī)構(gòu)50相對于安裝部85被保持為規(guī)定的姿勢。對于尺寸測定，用相機(jī)K拍攝保持在卡盤機(jī)構(gòu)50上的陽端子10的六面，分別對各六面的圖像進(jìn)行電腦處理來測定該圖像的任意部分的尺寸。為使陽端子10的各六面面向相機(jī)K，每次分別以任意的角度繞第一旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卡盤機(jī)構(gòu)50，繞第二旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)基座30，因此第一 S馬達(dá)81和第二 S馬達(dá)43通過規(guī)定的程序而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在尺寸測定之前，如圖1所示，初次將卡盤機(jī)構(gòu)50安裝在旋轉(zhuǎn)體75上時(shí)，檢測該卡盤機(jī)構(gòu)50是否相對于相機(jī)K以標(biāo)準(zhǔn)姿勢而被設(shè)定，如有偏差則進(jìn)行校正的作業(yè)。另外，從該圖的右側(cè)看，以第二旋轉(zhuǎn)軸B為中心將可動(dòng)基座30沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 90度(參照圖14)，并且從圖14的右側(cè)看，以第一旋轉(zhuǎn)軸A為中心將卡盤機(jī)構(gòu)50沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度，兩基準(zhǔn)柱109呈面向右側(cè)的上仰的姿勢。并且，使夾具主體21在工作臺上移動(dòng)，兩基準(zhǔn)柱109呈正對相機(jī)K的下方的狀態(tài)。從該狀態(tài)開始分別拍攝兩基準(zhǔn)柱109的前端的第一聚焦面109A和第三聚焦面 109C，如從相機(jī)K到各聚焦面109A、109C的距離存在差，這說明兩基準(zhǔn)柱109的高度位置存在差異，即繞卡盤機(jī)構(gòu)50的第一旋轉(zhuǎn)軸A的旋轉(zhuǎn)姿勢錯(cuò)位，因此向第一 S馬達(dá)81發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，以與該距離的差對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)卡盤機(jī)構(gòu)50，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的0度校正。
接下來，拍攝一個(gè)基準(zhǔn)柱109的前端、基端的第一聚焦面109A和第二聚焦面109B， 如從相機(jī)K到各聚焦面109A、109B的距離存在差，這說明基準(zhǔn)柱109從水平面偏離，即繞卡盤機(jī)構(gòu)50的第二旋轉(zhuǎn)軸B的旋轉(zhuǎn)姿勢錯(cuò)位，因此向第二 S馬達(dá)43發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，以與該距離的差對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)可動(dòng)基座30，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的0度校正。通過以上的作業(yè)，形成卡盤機(jī)構(gòu)50相對于相機(jī)K呈標(biāo)準(zhǔn)姿勢而被設(shè)定的狀態(tài)。下面說明測定六面的尺寸時(shí)的次序的一例。從所述的進(jìn)行了校正作業(yè)的狀態(tài)開始，以第一旋轉(zhuǎn)軸A為中心90度旋轉(zhuǎn)卡盤機(jī)構(gòu)50而返回圖14的狀態(tài)。與此同時(shí)夾具主體 21在作業(yè)臺上移動(dòng)，如該圖所示，陽端子10移動(dòng)至其前端與相機(jī)K的光軸Kl基本一致的位置。由此，陽端子10的右側(cè)面與相機(jī)K相對，與此同時(shí)相機(jī)K升降而進(jìn)行對焦。然后，通過相機(jī)K拍攝陽端子10的右側(cè)面，根據(jù)該拍攝圖像測定該右側(cè)面形狀的規(guī)定部分的尺寸。接下來從圖14的狀態(tài)開始，從陽端子10的正面來看，以第一旋轉(zhuǎn)軸A為中心沿順時(shí)針方向分3次各90度旋轉(zhuǎn)卡盤機(jī)構(gòu)50。由此，陽端子10采取其平面、左側(cè)面及底面這3 面依次與相機(jī)K相對的姿勢，同樣地根據(jù)各3面的拍攝圖像進(jìn)行對各面的形狀的尺寸測定。陽端子10的繞軸線的四面的尺寸測定完成后，進(jìn)一步以第一旋轉(zhuǎn)軸A為中心沿順時(shí)針方向90度旋轉(zhuǎn)卡盤機(jī)構(gòu)50而返回圖14的狀態(tài)，接著從該圖的正面來看，以第二旋轉(zhuǎn)軸B為中心沿逆時(shí)針方向90度旋轉(zhuǎn)可動(dòng)基座30，并將夾具主體21返回到原來的位置時(shí)，如圖15所示，陽端子10呈起立姿勢，其正面與相機(jī)K相對。相機(jī)K升降而對焦后，拍攝陽端子10的正面而測定該正面形狀的尺寸。最后，從圖15的狀態(tài)開始，以第二旋轉(zhuǎn)軸B為中心180度旋轉(zhuǎn)可動(dòng)基座30時(shí)，如圖16所示，陽端子10呈倒立姿勢，從卡盤機(jī)構(gòu)50的透孔M直至載置板89的中心孔89A、 旋轉(zhuǎn)體75的中心孔75A及箱體76的底面的透孔76A而大體同心地匹配，通過在上下方向上貫通的貫通孔107及形成在可動(dòng)基座30的底板31上的開口部31A，該陽端子10的背面與相機(jī)K相對。相機(jī)K再次升降而進(jìn)行對焦后，拍攝陽端子10的背面而測定該背面形狀的尺寸。通過以上，完成對作為工件的陽端子10的六面的尺寸測定。另外，在將陽端子10 橫向放躺的情況下，只要該陽端子10處于相機(jī)K的拍攝范圍內(nèi)，則無需強(qiáng)行使夾具主體21 移動(dòng)。在完成尺寸測定作業(yè)而拆卸陽端子10的情況下，從圖13的狀態(tài)開始，通過推壓擺動(dòng)推壓體96的解除部96A以使其沿順時(shí)針方向擺動(dòng)，解除對卡盤機(jī)構(gòu)50的右側(cè)的被推壓部87B的推壓后，如圖12所示，從推壓面91將左側(cè)的被推壓部87A拔出，從旋轉(zhuǎn)體75的安裝部85拆下卡盤機(jī)構(gòu)50，之后抓住陽端子10進(jìn)行牽拉，拔出被彈性地夾持在兩夾持面56、 71之間的支座16即可。如上所述，本實(shí)施方式的夾具20為如下構(gòu)造保持作為工件的陽端子10的卡盤機(jī)構(gòu)50相對于可動(dòng)基座30以能夠通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80繞第一旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，并且該可動(dòng)基座30相對于夾具主體21以能夠通過第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40繞第二旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，且在可動(dòng)基座30的底板31上，在第一旋轉(zhuǎn)軸A的周圍區(qū)域形成有開口部31A，其可從第一基座30的背面?zhèn)韧敢暠３衷诳ūP機(jī)構(gòu)50上的工件10。因此，如暫且將作為工件的陽端子10保持在卡盤機(jī)構(gòu)50上，則通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80、40來進(jìn)行卡盤機(jī)構(gòu)50和可動(dòng)基座30的繞旋轉(zhuǎn)軸A、B的旋轉(zhuǎn)操作，能夠包括通過設(shè)置于可動(dòng)基座30的開口部31A進(jìn)行的拍攝在內(nèi)高效地拍攝陽端子10的六面，即高效地進(jìn)行尺寸測定。當(dāng)將陽端子10保持在卡盤機(jī)構(gòu)50上時(shí)，因?yàn)閷⒃谥圃煸撽柖俗?0的工序中必然連接設(shè)置的支座16用作被安裝部，所以不必另外設(shè)置被安裝部。由于支座16通過彈簧彈力被彈性地夾持在一對夾持面56、71之間，并且在可動(dòng)夾持體63 —側(cè)形成為開設(shè)定位孔74 的構(gòu)造，該定位孔74與支座16的導(dǎo)向孔17同心地匹配，所以在彈性地將支座16夾持在一對夾持面56、71之間后，在將夾具20從定位孔74穿過導(dǎo)向孔17而使兩孔74、17匹配的過程中，在兩夾持面56、71之間移動(dòng)支座16，并且可在對支座16即陽端子10進(jìn)行了定位的狀態(tài)下對支座16即陽端子10進(jìn)行彈性保持?！雌渌麑?shí)施方式〉本發(fā)明并不被上述所述及圖面所說明的實(shí)施方式所限定，例如如下的實(shí)施方式也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。(1)在所述實(shí)施方式中，當(dāng)將作為工件的陽端子夾持在卡盤機(jī)構(gòu)中時(shí)，手動(dòng)推壓了陽端子的支座，但也可另外具備夾持作業(yè)專用的夾具。(2)作為支座的夾持構(gòu)造，通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐可動(dòng)側(cè)的夾持體，也可在與對方的夾持面之間進(jìn)行夾持。(3)拍攝作為工件的陽端子的六面的順序即尺寸測定順序，可任意而并不被所述實(shí)施方式所限定。(4)作為本發(fā)明的工件，并不限定于所述實(shí)施方式所示的陽端子，也可以陰端子、 罩殼等所有汽車用電裝產(chǎn)品為對象，進(jìn)一步也可以以其他產(chǎn)品為對象。總而言之，可以以需要從多個(gè)面進(jìn)行尺寸測定的所有工件作為對象。(5)根據(jù)工件的形狀、需要進(jìn)行尺寸測定的面的條件等，可不另外設(shè)置夾持于卡盤機(jī)構(gòu)的被安裝部，而夾持工件的一部分。(6)在所述實(shí)施方式中，例示了能夠?qū)ψ鳛楣ぜ年柖俗拥牧孢M(jìn)行拍攝的情況， 但是根據(jù)工件的種類等，也可以進(jìn)行除背面之外的五面的拍攝，在此情況下，也可不必相對于第一基座形成可從背面?zhèn)韧敢暪ぜ拈_口部。此種方式也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種工件的測定用夾具，其設(shè)置在根據(jù)用相機(jī)拍攝工件所得的圖像而測定工件尺寸的裝置上，其特征在于，具備用于保持工件的卡盤機(jī)構(gòu)、使該卡盤機(jī)構(gòu)繞規(guī)定的第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、保持該第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一基座、使該第一基座繞與所述第一旋轉(zhuǎn)軸正交的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及保持該第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二基座。
2.如權(quán)利要求1所述的工件的測定用夾具，其特征在于，在所述第一基座中，在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的周圍區(qū)域形成有可從第一基座的背面?zhèn)韧敢暠３衷谒隹ūP機(jī)構(gòu)上的工件的開口部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工件的測定用夾具，其特征在于，所述卡盤機(jī)構(gòu)具備夾持部，該夾持部定位并彈性地夾持連接設(shè)置在工件上的被安裝部。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的工件的測定用夾具，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)、繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸而被該第一馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體、和為了安裝所述卡盤機(jī)構(gòu)而設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體上的安裝部。
5.如權(quán)利要求3或4所述的工件的測定用夾具，其特征在于，在所述卡盤機(jī)構(gòu)中設(shè)置有基準(zhǔn)部，該基準(zhǔn)部可由所述相機(jī)拍攝而作為判斷該卡盤機(jī)構(gòu)相對于所述相機(jī)的姿勢適當(dāng)與否的基準(zhǔn)。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的工件的測定用夾具，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一基座的軸、設(shè)置于所述第二基座而支撐所述軸的軸承部、第二馬達(dá)、和對該第二馬達(dá)的輸出軸與所述第一基座的所述軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的連接機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的工件的測定用夾具，其特征在于，所述工件為端子配件，在與支座連接的狀態(tài)下保持于所述卡盤機(jī)構(gòu)，可夾持端子配件的支座的一對夾持面以可開閉且由彈簧彈力而被向關(guān)閉方向施力的形態(tài)設(shè)置于所述卡盤機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的工件的測定用夾具，其特征在于，在一側(cè)的所述夾持面上開有定位孔，該定位孔與連接設(shè)置于端子配件的支座中所形成的導(dǎo)向孔同心地匹配。
全文摘要
一種夾具(20)，其設(shè)置在根據(jù)用相機(jī)(K)拍攝工件(10)所得的圖像而測定工件(10)尺寸的裝置上。其具備用于保持工件(K)的卡盤機(jī)構(gòu)(50)、使該卡盤機(jī)構(gòu)(50)繞規(guī)定的第一旋轉(zhuǎn)軸(A)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)、保持該第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)的第一基座(30)、使該第一基座(30)繞與第一旋轉(zhuǎn)軸(A)正交的第二旋轉(zhuǎn)軸(B)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)、和保持該第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的第二基座(21)。在第一基座(30)中，在第一旋轉(zhuǎn)軸A的周圍區(qū)域形成有可從第一基座(30)的背面?zhèn)韧敢暠３衷诳ūP機(jī)構(gòu)(50)上的工件(10)的開口部。
文檔編號B23Q17/24GK102481670SQ20098016070
公開日2012年5月30日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者東尾隆史, 中澤浩幸, 須田晃正 申請人:住友電裝株式會社, 株式會社鈴木