專利名稱：雙向彎曲型工具夾持鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工具夾持鏈，更具體地，涉及如下的工具夾持鏈設(shè)置在機(jī)床的工具盒中，將多個工具安裝在夾持器中進(jìn)行保管，并且能夠通過驅(qū)動部的驅(qū)動而移動到可取出特定工具的位置。
背景技術(shù)：
通常，在機(jī)床的工具盒中保管多個工具，并且根據(jù)控制部的指令來取出或重新收納安裝特定工具。另外，工具盒構(gòu)成為如下在鏈的一側(cè)設(shè)置夾持器，鏈與多個鏈輪齒嚙合，并且鏈隨著鏈輪齒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而移動，從而移動到用于取出特定位置上的工具的自動工具交換裝置(ATC)的位置，或者將來自自動工具交換裝置的工具收納安裝在鏈的夾持器中。但是，在以往的鏈中，在構(gòu)成鏈的各個連桿上均具備夾持器，而在將鏈彎曲時只能向外側(cè)彎曲，不能向內(nèi)側(cè)彎曲。鏈之所以不能向內(nèi)側(cè)彎曲，是因為在其結(jié)構(gòu)上存在如下問題點在任一夾持器和與其相鄰的其他夾持器之間產(chǎn)生干擾，或者向相反方向彎曲時不能與鏈輪齒順利連接。而為了加工各種形狀的工件，需要設(shè)置更多種類的工具，但是如上所述，根據(jù)以往的鏈只能向朝外側(cè)凸出的方向彎曲，因此如果要增加工具的數(shù)量，則需要加大設(shè)計/制造工具盒的尺寸。特別是，從工具盒的尺寸和工具的數(shù)量來看，配置效率非常低，占有空間被加大， 在單位面積上只能配置相對少量的工具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種與以往的鏈相比，在單位面積上能夠配置更多數(shù)量的工具的雙向彎曲型工具夾持鏈。本發(fā)明的技術(shù)課題并不限于上述的技術(shù)課題，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)以下的記載內(nèi)容進(jìn)一步清楚地了解其他未涉及的技術(shù)課題。為了達(dá)到上述技術(shù)課題，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈包括 用于把持工具的第1夾持器組裝體和第2夾持器組裝體，該第1夾持器組裝體和第2夾持器組裝體包括在彎曲的槽部的中央形成有第1齒的夾持塊和能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述夾持塊的背面的第1夾持部件和第2夾持部件；以及鏈組裝體，其包括形成為圓弧形狀的第1外側(cè)連桿和第2外側(cè)連桿；以與所述第 1外側(cè)連桿和所述第2外側(cè)連桿構(gòu)成“之”字形的方式配置在所述第1外側(cè)連桿與所述第2 外側(cè)連桿之間，且形成為圓弧形狀的第1內(nèi)側(cè)連桿和第2內(nèi)側(cè)連桿；以及配置于所述第1內(nèi)側(cè)連桿與所述第2內(nèi)側(cè)連桿之間的第1軸環(huán)和第2軸環(huán)，在所述第2外側(cè)連桿的前方設(shè)有所述第1夾持器組裝體，在所述第2內(nèi)側(cè)連桿的前方配置有所述第2夾持器組裝體，并且所述第1夾持器組裝體的第1軸孔和所述第2夾持器組裝體的第2軸孔同心配置，通過第1軸或第2軸而進(jìn)行軸結(jié)合。另外，所述第1夾持器組裝體和所述第2夾持器組裝體包括夾持塊，其在彎曲的槽部的中央形成有第1齒，在左右對稱的位置分別形成有第1軸孔和第2軸孔，在比所述第 1軸孔和所述第2軸孔更靠近外側(cè)的兩側(cè)隔開配置有第1安裝孔和第2安裝孔；第1夾持部件，其能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述第1安裝孔，在下側(cè)內(nèi)部形成有第1彈簧導(dǎo)向件，且在上側(cè)內(nèi)部形成有第2齒；第2夾持部件，其以與所述第1夾持部件相對的方式設(shè)置于所述第2安裝孔，在下側(cè)內(nèi)部形成有第2彈簧導(dǎo)向件，且在上側(cè)內(nèi)部形成有第3齒；導(dǎo)向塊，其設(shè)置于所述夾持塊的背面，一側(cè)側(cè)面與所述第1夾持部件之間保持間隙(t)，另一側(cè)側(cè)面與所述第2夾持部件抵接；以及壓縮彈簧，其設(shè)于所述第1彈簧導(dǎo)向件和所述第2彈簧導(dǎo)向件上，并且向擴(kuò)張的方向施加復(fù)原力。另外，所述第1夾持部件和所述第2夾持部件的最外側(cè)面之間的距離小于所述第 1安裝孔和所述第2安裝孔的中心距離且大于所述第1夾持部件和所述第2夾持部件的下側(cè)端部的外側(cè)面之間的距離。另外，由連接所述第1安裝孔和所述第2安裝孔的中心的線段與如下的切線線段形成的角度為銳角，該切線線段是所述第1安裝孔或所述第2安裝孔與所述第1夾持部件或所述第2夾持部件的上側(cè)端部所成切線的線段，由連接所述第1安裝孔和所述第2安裝孔的中心的線段與如下的切線線段形成的角度為銳角，該切線線段是所述第1安裝孔或第 2安裝孔與所述第1夾持部件或所述第2夾持部件的下側(cè)端部所成的切線的線段。另外，所述鏈組裝體包括第1外側(cè)連桿和第2外側(cè)連桿，在其兩側(cè)分別形成有第 1聯(lián)結(jié)孔和第2聯(lián)結(jié)孔以及第3聯(lián)結(jié)孔和第4聯(lián)結(jié)孔；以及第1內(nèi)側(cè)連桿和第2內(nèi)側(cè)連桿， 其以與所述第1外側(cè)連桿和所述第2外側(cè)連桿形成“之”字形的方式配置在所述第1外側(cè)連桿和所述第2外側(cè)連桿的內(nèi)側(cè)，并在兩側(cè)分別形成有第5聯(lián)結(jié)孔和第6聯(lián)結(jié)孔以及第7 聯(lián)結(jié)孔和第8聯(lián)結(jié)孔，關(guān)于所述第1外側(cè)連桿和所述第2外側(cè)連桿及所述第1內(nèi)側(cè)連桿和所述第2內(nèi)側(cè)連桿，在從正面看時，在中央形成有使第1齒突出的空間部，且下側(cè)形成為凸出的形狀。其他實施例的具體事項可從詳細(xì)說明及附圖中得出。根據(jù)如上所述的本發(fā)明的一實施例的工具夾持鏈，由于鏈能夠向雙向彎曲，因此能夠以“之”字形配置鏈，從而能夠在單位面積上收納/安裝更多數(shù)量的工具。


圖1是用于說明設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈的工具盒的一例的示例圖。圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈的示例圖。圖3及圖4是從根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈中取出夾持器組裝體而表示的示例圖，其中，圖3是主視圖，圖4是后視圖。圖5是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈中的鏈和夾持器組裝體的結(jié)構(gòu)的分解狀態(tài)的示例圖。圖6是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈中的鏈和夾持器組裝體的結(jié)構(gòu)的正面示例圖。
5
圖7是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈的作用的示例圖，該圖是表示鏈向外側(cè)方向彎曲的一例的正面及背面的示例圖。圖8是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈的作用的示例圖，該圖是表示鏈向內(nèi)側(cè)方向彎曲的一例的正面及背面的示例圖。符號說明1工具盒；10驅(qū)動部；11驅(qū)動馬達(dá)；12驅(qū)動鏈輪；20第1空轉(zhuǎn)輪；60第3空轉(zhuǎn)輪； 30手動夾持器擴(kuò)張裝置；40鏈張力調(diào)節(jié)裝置；41第2空轉(zhuǎn)輪；50空轉(zhuǎn)鏈輪；51引入槽；70 工具定位裝置；71加壓桿；72制動器；90防滑部件；100工具夾持鏈；IlOaUlOb夾持器組裝體；120夾持塊；121a第1軸孔；121b第2軸孔；122a H 1安裝孔；122b第2安裝孔；123 第1齒；130導(dǎo)向塊；131傾斜部；140a第1夾持部件；140b第2夾持部件；141a第1夾持軸孔；141b第2夾持軸孔；142a第1彈簧導(dǎo)向件；142b第2彈簧導(dǎo)向件；143a第2齒；143b 第3齒；144a第1側(cè)面；144b第2側(cè)面；200鏈組裝體；210第1外側(cè)連桿；220第2外側(cè)連桿；230第1內(nèi)側(cè)連桿；240第2內(nèi)側(cè)連桿；250a第1軸環(huán)；250b第2軸環(huán)；211、212、221、 222、231、232、241、242 第 1 第 8 聯(lián)結(jié)孔；260a 第 1 軸；260b 第 2 軸；261 第 1 端；262 第 2 端；263第3端
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明的一實施例的工具夾持鏈包括第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體110b，其用于把持工具，并且包括在彎曲的槽部的中央形成有第1齒123的夾持塊 120和能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于夾持塊120的背面的第1夾持部件140a和第2夾持部件140b ；以及鏈組裝體200，其包括形成為圓弧形狀的第1外側(cè)連桿210和第2外側(cè)連桿220 ；以與第 1外側(cè)連桿210和第2外側(cè)連桿220構(gòu)成“之”字形的方式配置在第1外側(cè)連桿210與第2 外側(cè)連桿220之間，且形成為圓弧形狀的第1內(nèi)側(cè)連桿230和第2內(nèi)側(cè)連桿MO ；配置于第 1內(nèi)側(cè)連桿230與第2內(nèi)側(cè)連桿240之間的第1軸環(huán)250a和第2軸環(huán)250b，在第2外側(cè)連桿220的前方設(shè)有第1夾持器組裝體110a，在第2內(nèi)側(cè)連桿240的前方配置有第2夾持器組裝體110b，并且第1夾持器組裝體IlOa的第1軸孔122b和第2夾持器組裝體IlOb的第 2軸孔12 同心配置，并通過第1軸^Oa或第2軸^Ob進(jìn)行軸結(jié)合。通過參照根據(jù)附圖而詳細(xì)說明的后述的實施例可清楚地了解本發(fā)明的優(yōu)點和特征、及實現(xiàn)這些優(yōu)點和特征的方法。在整個說明書中，相同符號表示相同構(gòu)成要件。下面，參照圖1及圖2來說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈。圖1是用于說明設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈的工具盒的一例的示例圖，圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈的示例圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈100設(shè)于工具盒1 的一側(cè)，工具安裝收納在后述的第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb上。另外，如圖1及圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈向內(nèi)側(cè)和外側(cè)彎曲，因此鏈組裝體200能夠以“之”字形彎曲，在彎曲的部分上設(shè)有第1空轉(zhuǎn)輪20、 第2空轉(zhuǎn)輪41、第3空轉(zhuǎn)輪60、驅(qū)動鏈輪12或空轉(zhuǎn)鏈輪50，從而能夠引導(dǎo)或牽引鏈組裝體200。下面，更加詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈100通過的過程。如圖1及圖2所示，在工具盒1的一側(cè)包括牽引鏈組裝體200的驅(qū)動部10、引導(dǎo)鏈組裝體200的第1空轉(zhuǎn)輪20、手動張開特定的工具夾持器的手動夾持器擴(kuò)張裝置30、調(diào)節(jié)鏈組裝體200的張力的鏈張力調(diào)節(jié)裝置40、在向反方向彎曲鏈組裝體200時進(jìn)行引導(dǎo)的空轉(zhuǎn)鏈輪50、用于引導(dǎo)鏈組裝體200的進(jìn)行的第3空轉(zhuǎn)輪60、在工具交換位置決定鏈組裝體200和夾持器組裝體IOOaUOOb的位置并臨時固定的工具定位裝置70。所述驅(qū)動部10通過驅(qū)動馬達(dá)11而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鏈輪12來牽引鏈組裝體200，驅(qū)動馬達(dá)U根據(jù)由機(jī)床的控制部傳達(dá)的指令而正傳或逆轉(zhuǎn)，且其旋轉(zhuǎn)量受到控制，從而使得特定的第1夾持器組裝體和第2夾持器組裝體到達(dá)工具更換位置。所述手動夾持器擴(kuò)張裝置30構(gòu)成為來桿時夾具收縮的結(jié)構(gòu)，從而如果當(dāng)?shù)?夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb位于手動夾持器擴(kuò)張裝置30的動作范圍內(nèi)時操作手動夾持器擴(kuò)張裝置30，則可從所述第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb 中手動安裝或取出工具。所述鏈張力調(diào)節(jié)裝置40在直線移動的導(dǎo)向桿的末端部分可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有第2空轉(zhuǎn)輪41，由此如果將第2空轉(zhuǎn)輪41向外側(cè)移動，則鏈組裝體200受到張力而緊繃，而如果將第 2空轉(zhuǎn)論41向內(nèi)側(cè)移動，則鏈組裝體200的張力變得松弛。所述空轉(zhuǎn)鏈輪50以無負(fù)荷的狀態(tài)設(shè)置，在外周面形成有引入槽51，以使與鏈組裝體200聯(lián)結(jié)。所述第1空轉(zhuǎn)輪20、第2空轉(zhuǎn)輪41、第3空轉(zhuǎn)輪60的外周可形成為原盤形狀，在其外周面上可配置有防滑部件90，特別是防滑部件90可由彈性材料構(gòu)成，因此能夠吸收/
緩和噪音/振動等。在所述工具定位裝置70中以與鏈組裝體200對應(yīng)的形狀設(shè)有加壓桿71，所述加壓桿71可根據(jù)制動器72的驅(qū)動而進(jìn)退，當(dāng)加壓桿71前進(jìn)時，鏈組裝體200被推開而實現(xiàn)定位，當(dāng)加壓桿71后退時，鏈組裝體200可自由移動。下面，參照圖3至圖6而進(jìn)一步詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈100的結(jié)構(gòu)。圖3及圖4是從根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈中取出夾持器組裝體而表示的示例圖，其中，圖3是主視圖，圖4是后視圖，圖5是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈中的鏈和夾持器組裝體的結(jié)構(gòu)的分解狀態(tài)的示例圖，圖 6是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈中的鏈和夾持器組裝體的結(jié)構(gòu)的正面示例圖。如圖3至圖5所示，工具夾持鏈100大體由第1夾持器組裝體110a、第2夾持器組裝體IlOb和鏈組裝體200構(gòu)成。所述第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb包括在上側(cè)中央形成有第1齒123的夾持塊120、能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述夾持塊120的背面的第1夾持部件140a和第2夾持部件140b、設(shè)于所述第1夾持部件140a和第2夾持部件140b的下側(cè)，并且向分別形成于所述第1夾持部件140a和第2夾持部件140b的末端部分的第2齒143a和第3齒
714 所集中的方向施加力的壓縮彈簧150。另外，鏈組裝體200包括形成為圓弧形狀的第1外側(cè)連桿210和第2外側(cè)連桿 220 ；以與第1外側(cè)連桿210和第2外側(cè)連桿220構(gòu)成“之”字形的方式配置在第1外側(cè)連桿 210與第2外側(cè)連桿220之間且形成為圓弧形狀的第1內(nèi)側(cè)連桿230和第2內(nèi)側(cè)連桿MO ； 以及配置于第1內(nèi)側(cè)連桿230與第2內(nèi)側(cè)連桿240之間的第1軸環(huán)250a和第2軸環(huán)250b。另外，在所述第2外側(cè)連桿220的前方設(shè)有所述第1夾持器組裝體110a，在所述第 2內(nèi)側(cè)連桿240的前方配置有第2夾持器組裝體110b，第1夾持器組裝體IlOa的第1軸孔 122b和第2夾持器組裝體IlOb的第2軸孔12 同心配置，并通過第1軸^Oa或第2軸 260b而進(jìn)行軸結(jié)合。首先，對所述第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb包括夾持塊120，其在上側(cè)中央形成有第1齒123，在左右對稱的位置分別形成有第1軸孔121a和第2軸孔121b，在比第1軸孔121a和第2軸孔121b更靠近外側(cè)的兩側(cè)隔開配置有第1安裝孔12 和第2安裝孔122b ；第1夾持部件140a，其能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于第1安裝孔122a，在下側(cè)內(nèi)部形成有第 1彈簧導(dǎo)向件142a，在上側(cè)內(nèi)部形成有第2齒143a ；第2夾持部件140b，其與第1夾持部件 140a相對的方式設(shè)置于第2安裝孔122b，在下側(cè)內(nèi)部形成有第2彈簧導(dǎo)向件142b，在上側(cè)內(nèi)部形成有第3齒14 ；導(dǎo)向塊130，其設(shè)置于夾持塊120的背面，一側(cè)側(cè)面與第1夾持部件140a之間保持間隙t，另一側(cè)側(cè)面與第2夾持部件140b抵接；以及壓縮彈簧150，其設(shè)于第1彈簧導(dǎo)向件14 和第2彈簧導(dǎo)向件142b，并且向擴(kuò)張的方向施加復(fù)原力。另外，如圖6所示，所述第1夾持部件140a和第2夾持部件140b的最外側(cè)面之間的距離L2小于第1安裝孔12 與第2安裝孔122b的中心距離Ll且大于第1夾持部件 140a和第2夾持部件140b的下側(cè)端部的外側(cè)面之間的距離L3。另外，如圖6所示，由連接第1安裝孔12 和第2安裝孔122b的中心的線段Ll 與第1安裝孔12 或第2安裝孔122b和第1夾持部件140a或第2夾持部件140b的下側(cè)端部所形成的切線線段L5構(gòu)成的角度可以為銳角A11、A12，由連接第1安裝孔12 和第2 安裝孔122b的中心的線段Ll與第1安裝孔12 或第2安裝孔122b和第1夾持部件140a 或第2夾持部件140b的上側(cè)端部所形成的切線線段L4構(gòu)成的角度可以為銳角All、A12。下面，更加詳細(xì)地說明所述鏈組裝體200的結(jié)構(gòu)。如圖3 圖5所示，鏈組裝體200包括第1外側(cè)連桿210和第2外側(cè)連桿220， 在其兩側(cè)分別形成有第1聯(lián)結(jié)孔211、第2聯(lián)結(jié)孔212和第3聯(lián)結(jié)孔221、第4聯(lián)結(jié)孔222 ； 第1內(nèi)側(cè)連桿230和第2內(nèi)側(cè)連桿M0，其以與第1外側(cè)連桿210和第2外側(cè)連桿220形成 “之”字形的方式配置在第1外側(cè)連桿210和第2外側(cè)連桿220的內(nèi)側(cè)，并且在兩側(cè)分別形成有第5聯(lián)結(jié)孔231、第6聯(lián)結(jié)孔232和第7聯(lián)結(jié)孔Ml、第8聯(lián)結(jié)孔M2。特別是，如圖6所示，關(guān)于第1外側(cè)連桿210，第2外側(cè)連桿220和第1內(nèi)側(cè)連桿 230、第2內(nèi)側(cè)連桿M0，在從正面看時，在中央形成有使第1齒123突出的空間部，且下側(cè)可以形成為凸出的形狀。在上述說明中，僅對第1夾持器組裝體110a、第2夾持器組裝體IlOb和鏈組裝體 200的一部分進(jìn)行了說明，但是如圖1及圖2所示，可以進(jìn)行整體的組裝，可以通過反復(fù)連接第1夾持器組裝體110a、第2夾持器組裝體IlOb和鏈組裝體200的一部分而完成整體的組裝。下面，對根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈100的作用進(jìn)行說明。首先，參照圖3、圖4、圖6而說明第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb 的作用。第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb用于把持工具，通過第1齒123 和第2齒143a及第3齒143b而實現(xiàn)3點咬合。通過張開第1夾持部件140a和第2夾持部件140b的第2齒140a和第3齒14 而取出工具，安裝工具時，工具的重量中心越靠近鏈組裝體200的中心越穩(wěn)定。即，第1外側(cè)連桿210、第2外側(cè)連桿220和第1內(nèi)側(cè)連桿230、第2內(nèi)側(cè)連桿240 的上側(cè)形成為凹陷的形狀，因此能夠避免與工具槽之間的干擾。另外，第1夾持部件140a的內(nèi)側(cè)的第1側(cè)面14 與導(dǎo)向塊130之間形成有間隙 t，因此第1夾持部件140a能夠在規(guī)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第2夾持部件140b的一側(cè)的第2 側(cè)面144b與導(dǎo)向塊130相接，因此能夠抑制第2夾持部件140b的旋轉(zhuǎn)。S卩，第1夾持部件140a能夠在與所述導(dǎo)向塊130相接的范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，并且能夠固定第2夾持部件140b。另外，壓縮彈簧150始終以使第1夾持部件140a的第2齒143a朝向第3齒14 側(cè)的方式施加力，從而安裝在第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb的工具不會任意分離或下降，因此能夠穩(wěn)定地抓住。下面，對工具夾持鏈100的彎曲進(jìn)行說明。圖7是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈100的作用的示例圖，該圖是表示鏈向外側(cè)方向彎曲的一例的正面及背面的示例圖，圖8是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實施例的雙向彎曲型工具夾持鏈100的作用的示例圖，該圖是表示鏈向內(nèi)側(cè)方向彎曲的一例的正面及背面的示例圖。首先，參照圖7來說明鏈向外側(cè)方向彎曲的例子。當(dāng)鏈組裝體200被彎曲時，第1夾持器組裝體IlOa和與其相鄰的第2夾持器組裝體IlOb之間不產(chǎn)生干擾，因此參照圖6來說明其作用。不管第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb向內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一方向彎曲，始終以第1軸260a或第2軸^Ob為中心彎曲。此時，如圖5及圖6中詳細(xì)所示，第1軸^Oa和第2軸^Ob卡裝在夾持塊130的第1安裝孔122a和第2安裝孔122b中，第1安裝孔122a和第2安裝孔122b的中心距離 L大于第1夾持部件140a和第2夾持部件140b的最外側(cè)面的距離L2，且大于第1夾持部件140a和第2夾持部件140b的下側(cè)端部的外側(cè)面距離L3，因此以第1軸^Oa或第2軸 260b為基準(zhǔn)彎曲時，第1夾持器組裝體IlOa與第2夾持器組裝體IlOb之間不發(fā)生干擾。另外，由連接所述第1安裝孔12 和所述第2安裝孔122b的中心的線段Ll與所述第1安裝孔12 或第2安裝孔122b和所述第1夾持部件140a或所述第2夾持部件 140b的下側(cè)端部所形成的切線線段L2構(gòu)成的角度為銳角A11、A12，由連接所述第1安裝孔 122a和所述第2安裝孔122b的中心的線段Ll與所述第1安裝孔12 或第2安裝孔122b 和所述第1夾持部件140a或所述第2夾持部件140b的下側(cè)端部所形成的切線線段L4構(gòu)
9成的角度為銳角A21、A22，其結(jié)果確保了能夠彎曲第1夾持器組裝體IlOa和第2夾持器組裝體IlOb的充?？臻g，能夠以第1軸^Oa或第2軸^Ob為中心，無干擾地進(jìn)行彎曲。圖7表示以內(nèi)側(cè)窄，外側(cè)寬的方式彎曲的一例，圖7(a)是主視圖，圖7(b)是后視圖。特別是，如圖7 (b)所示，第1空轉(zhuǎn)輪20、第3空轉(zhuǎn)輪60或第2空轉(zhuǎn)輪41為嵌入第1內(nèi)側(cè)連桿230和第2內(nèi)側(cè)連桿240之間的形態(tài)，此時第1內(nèi)側(cè)連桿230和第2內(nèi)側(cè)連桿MO的凸出的部分被第1空轉(zhuǎn)輪20和第2空轉(zhuǎn)輪60引導(dǎo)而防止鏈組裝體200脫離。另外，第1軸環(huán)250a和第2軸環(huán)250b與第1空轉(zhuǎn)輪20、第2空轉(zhuǎn)輪41、第3空轉(zhuǎn)輪60的外周面抵接，特別是，由于在外周面設(shè)有防滑部件90，因此由防滑部件90吸收沖擊和噪音。另外，如圖8所示，可以在內(nèi)側(cè)配置第2齒143a和第3齒143b，在外側(cè)配置壓縮彈簧 150。另外，既可以由第1空轉(zhuǎn)輪20、第2空轉(zhuǎn)輪41、第3空轉(zhuǎn)輪60來進(jìn)行引導(dǎo)，也可以如圖8所示，由空轉(zhuǎn)鏈輪50來進(jìn)行引導(dǎo)。另外，如圖1及圖2所示，也可以由驅(qū)動鏈輪12來進(jìn)行牽引。在所述驅(qū)動鏈輪12或空轉(zhuǎn)鏈輪50的外周面形成有引入槽51，所述第1軸環(huán)250a 和第2軸環(huán)250b咬入所述引入槽51中。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的工具夾持鏈100能夠向內(nèi)側(cè)方向或外側(cè)方向彎曲，因此即使將鏈組裝體配置為“之”字形，也能夠順利移動鏈組裝體。另外，能夠?qū)㈡湹拈L度配置為更長，能夠?qū)⒏鄶?shù)量的夾持器組裝體安裝在鏈上， 從而能夠安裝/收納更多數(shù)量的工具。以上，參照附圖而對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解在不改變本發(fā)明的技術(shù)思想和必要技術(shù)特征的情況下，可以以其他具體方式實施。因此，以上所述的實施例在所有方面只不過是用于例示，而本發(fā)明不限于此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求書來定義，由權(quán)利要求書的意思和范圍及與其相同的概念導(dǎo)出的所有變更或變形的方式應(yīng)都包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)本發(fā)明的一實施例的工具夾持鏈可使用于需要收納/安裝各種各樣的工具的機(jī)床中。
權(quán)利要求
1.一種雙向彎曲型工具夾持鏈，其包括第1夾持器組裝體(IlOa)和第2夾持器組裝體(110b)，其用于把持工具，并包括在彎曲的槽部的中央形成有第1齒(123)的夾持塊(120)和能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于夾持塊(120)的背面的第1夾持部件(140a)和第2夾持部件(140b)；以及鏈組裝體000)，其包括形成為圓弧形狀的第1外側(cè)連桿(210)和第2外側(cè)連桿 (220)；以與所述第1外側(cè)連桿(210)和所述第2外側(cè)連桿(220)構(gòu)成“之”字形的方式配置在所述第1外側(cè)連桿(210)與所述第2外側(cè)連桿(220)之間且形成為圓弧形狀的第1內(nèi)側(cè)連桿(230)和第2內(nèi)側(cè)連桿O40)；以及配置于所述第1內(nèi)側(cè)連桿(230)與所述第2內(nèi)側(cè)連桿(240)之間的第1軸環(huán)(250a)和第2軸環(huán)(250b)，在所述第2外側(cè)連桿Q20)的前方設(shè)有所述第1夾持器組裝體(IlOa)，在所述第2內(nèi)側(cè)連桿O40)的前方配置有所述第2夾持器組裝體(IlOb)，并且所述第1夾持器組裝體 (IlOa)的第1軸孔(122b)和所述第2夾持器組裝體(IlOb)的第2軸孔(122a)為同心配置，并通過第1軸O60a)或第2軸Q60b)進(jìn)行了軸結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向彎曲型工具夾持鏈，其中，所述第1夾持器組裝體(IlOa)和所述第2夾持器組裝體(IlOb)包括夾持塊(120)，其在彎曲的槽部的中央形成有第1齒(123)，在左右對稱的位置處分別形成有第1軸孔(121a)和第2軸孔(121b)，在比所述第1軸孔(121a)和所述第2軸孔 (121b)更靠近外側(cè)的兩側(cè)隔開配置有第1安裝孔(122a)和第2安裝孔(122b)；第1夾持部件(140a)，其能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述第1安裝孔(122a)內(nèi)，在下側(cè)內(nèi)部形成有第1彈簧導(dǎo)向件(14 ),在上側(cè)內(nèi)部形成有第2齒(143a)；第2夾持部件(140b)，其以與所述第1夾持部件(140a)相對的方式設(shè)置于所述第2 安裝孔(122b)內(nèi)，在下側(cè)內(nèi)部形成有第2彈簧導(dǎo)向件(142b)，在上側(cè)內(nèi)部形成有第3齒 (143b)；導(dǎo)向塊(130)，其設(shè)置于所述夾持塊(120)的背面，一側(cè)側(cè)面與所述第1夾持部件 (140a)之間保持間隙(t)，另一側(cè)側(cè)面與所述第2夾持部件(140b)抵接；以及壓縮彈簧(150)，其設(shè)于所述第1彈簧導(dǎo)向件(142a)和所述第2彈簧導(dǎo)向件(142b) 上，并且向擴(kuò)張的方向施加復(fù)原力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙向彎曲型工具夾持鏈，其特征在于，所述第1夾持部件(140a)和所述第2夾持部件(140b)的最外側(cè)面之間的距離(L2)小于所述第1安裝孔(122a)和所述第2安裝孔(122b)的中心距離(Li)且大于所述第1夾持部件(140a)和所述第2夾持部件(140b)的下側(cè)端部的外側(cè)面之間的距離(L3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙向彎曲型工具夾持鏈，其特征在于，連接所述第1安裝孔(122a)和所述第2安裝孔(122b)的中心的線段(Li)與如下的切線線段(L4)所成的角度為銳角(A21)、(A22)，該切線線段(L4)是所述第1安裝孔(122a) 或所述第2安裝孔(122b)與所述第1夾持部件(140a)或所述第2夾持部件(140b)的上側(cè)端部形成的，連接所述第1安裝孔(122a)和所述第2安裝孔(122b)的中心的線段(Li)與如下的切線線段(L5)所成的角度為銳角(All)、(A12)，該切線線段(L5)是所述第1安裝孔(122a) 或所述第2安裝孔(122b)與所述第1夾持部件(140a)或所述第2夾持部件(140b)的下側(cè)端部形成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向彎曲型工具夾持鏈，其特征在于， 所述鏈組裝體(200)包括第1外側(cè)連桿(210)和第2外側(cè)連桿020)，在其兩側(cè)分別形成有第1聯(lián)結(jié)孔(211)和第2聯(lián)結(jié)孔012)以及第3聯(lián)結(jié)孔021)和第4聯(lián)結(jié)孔022)；以及第1內(nèi)側(cè)連桿(230)和第2內(nèi)側(cè)連桿040)，其以與所述第1外側(cè)連桿(210)和所述第2外側(cè)連桿(220)形成“之”字形的方式配置在所述第1外側(cè)連桿(210)和所述第2外側(cè)連桿O20)的內(nèi)側(cè)，并且在兩側(cè)分別形成有第5聯(lián)結(jié)孔(231)和第6聯(lián)結(jié)孔032)以及第7聯(lián)結(jié)孔(241)和第8聯(lián)結(jié)孔(242)，關(guān)于所述第1外側(cè)連桿(210)和所述第2外側(cè)連桿(220)及所述第1內(nèi)側(cè)連桿(230) 和所述第2內(nèi)側(cè)連桿040)，在從正面看時，在中央形成有使第1齒(12 突出的空間部，且下側(cè)形成為凸出的形狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及雙向彎曲型工具夾持鏈，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的工具夾持鏈包括第1夾持器組裝體(110a)和第2夾持器組裝體(110b)，其用于把持工具，并且包括在彎曲的槽部的中央形成有第1齒(123)的夾持塊(120)和能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于夾持塊(120)的背面的第1夾持部件(140a)和第2夾持部件(140b)；鏈組裝體(200)，其包括形成為圓弧形狀的第1外側(cè)連桿(210)和第2外側(cè)連桿(220)；以與第1外側(cè)連桿(210)和第2外側(cè)連桿(220)構(gòu)成“之”字形的方式配置在第1外側(cè)連桿(210)和第2外側(cè)連桿(220)之間，且形成為圓弧形狀的第1內(nèi)側(cè)連桿(230)和第2內(nèi)側(cè)連桿(240)；配置于第1內(nèi)側(cè)連桿(230)和第2內(nèi)側(cè)連桿(240)之間的第1軸環(huán)(250a)和第2軸環(huán)(250b)，其中在第2外側(cè)連桿(220)的前方設(shè)有第1夾持器組裝體(110a)，在第2內(nèi)側(cè)連桿(240)的前方配置有第2夾持器組裝體(110b)，并且第1夾持器組裝體(110a)的第1軸孔(122b)和第2夾持器組裝體(110b)的第2軸孔(122a)同心配置，并通過第1軸(260a)或第2軸(260b)而進(jìn)行軸結(jié)合。
文檔編號B23Q3/155GK102216029SQ200980145158
公開日2011年10月12日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者金秀憲 申請人:斗山英維高株式會社