專利名稱：帶成形輥的環(huán)軋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使環(huán)形件(例如由鍛造金屬制成的滑輪或輪子坯體，或者 其他類(lèi)似件)成形的環(huán)軋機(jī)(laminoir circulaire)。
背景技術(shù)：
例如由文檔FR-A-2 014 080已知，使用帶四個(gè)輥的環(huán)軋機(jī)來(lái)使環(huán)形件成形。兩個(gè) 圓柱形輥被用于分別加工環(huán)形件的徑向內(nèi)表面和徑向外表面，而錐形輥對(duì)則被用于加工該 件的正面。電動(dòng)機(jī)被用于驅(qū)動(dòng)這些輥中的至少某些輥旋轉(zhuǎn)。必須使這些輥相對(duì)于彼此移動(dòng)， 以便考慮該件在軋制過(guò)程中的尺寸變化，并施加用于使其內(nèi)表面、外表面和正面成形的力。 為此，使用液壓千斤頂，其允許在幅度相對(duì)小的行程上產(chǎn)生大的力。這種千斤頂?shù)氖褂靡?保持液壓站的運(yùn)行，并要求控制用于分配千斤頂?shù)闹聞?dòng)油的分配器。這需要周期性的檢查 和相對(duì)復(fù)雜的維護(hù)操作。不能排除漏油，這會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明正是要更具體地糾正這些不足，本發(fā)明提出一種環(huán)軋機(jī)，其運(yùn)行可靠化，并 且其維護(hù)能夠變輕松，而不會(huì)損害所獲得的軋制的質(zhì)量和軋機(jī)的耐用性。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明涉及一種用于使環(huán)形件成形的環(huán)軋機(jī)，該軋機(jī)包括一對(duì)輥，分別為 內(nèi)輥和外輥，其能夠加工件的徑向內(nèi)表面和徑向外表面；以及一對(duì)錐形輥，分別為上錐形輥 和下錐形輥，其能夠加工該件的正面。該軋機(jī)還包括用于使這些輥中的至少某些輥相對(duì)于 機(jī)架(chassis )移動(dòng)的裝置。該軋機(jī)的特征在于，用于使這些輥中的至少一個(gè)移動(dòng)的裝 置包括至少一個(gè)齒輪和至少一個(gè)固定在用于移動(dòng)所述輥的部件上的齒條；其特征還在于， 所述齒輪由安裝在支撐件上的電動(dòng)減速馬達(dá)的輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中所述支撐件圍繞所述 齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于機(jī)架鉸接；其特征還在于，設(shè)置了衰減裝置，用以衰減(amortir)所 述支撐件圍繞其鉸接軸線的樞轉(zhuǎn)。通過(guò)本發(fā)明，由于使用了齒輪/齒條類(lèi)型的連接，可靠地獲得在電動(dòng)減速馬達(dá)和 用于加工或成形的輥之間的力的傳輸，其中包括在強(qiáng)負(fù)荷下。此外，減速馬達(dá)安裝在相對(duì)于 軋機(jī)的機(jī)架鉸接的支撐件上，這允許在與輥相互作用的表面不平整的情況下，由該不平整 所造成的傳輸?shù)烬X條的暫時(shí)過(guò)大負(fù)荷能夠無(wú)損害地轉(zhuǎn)給齒輪，而齒輪則趨向于按照與正常 由減速馬達(dá)所強(qiáng)加的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這在齒輪處導(dǎo)致大的對(duì)抗力矩，由于支撐件圍 繞齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線并相對(duì)于軋機(jī)的機(jī)架樞轉(zhuǎn)，該力矩能夠被吸收。衰減裝置允許吸收相應(yīng) 的能量，而不過(guò)大地加載減速馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明有利的但不是必需的方面，這種軋機(jī)能夠包括以下特征中的一個(gè)或多 個(gè)-上錐形輥安裝在可以沿豎直方向移動(dòng)的滑架(chariot)上，在該滑架上固定有 齒條，齒輪/齒條組能夠在滑架上施加指向下錐形輥的豎直力，這允許有效地使待處理的 件的正面成形。
-內(nèi)輥安裝在可以沿水平方向移動(dòng)的滑架上，在該滑架上固定有齒條，齒輪/齒條 組能夠在滑架上施加指向外圓柱形輥的水平力，這允許有效地使待處理的件的內(nèi)外表面成 形。-支撐輥的滑架帶有至少兩個(gè)齒條，其中每個(gè)齒條都與一齒輪嚙合，每個(gè)齒輪都由 安裝在獨(dú)立支撐件上的電動(dòng)減速馬達(dá)的輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中所述獨(dú)立支撐件圍繞齒輪的 旋轉(zhuǎn)軸線鉸接在機(jī)架上；齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，并且設(shè)置了用于衰減每個(gè)支撐件的樞 轉(zhuǎn)的裝置。滑架帶有兩個(gè)齒條，這允許把所傳輸?shù)牧υ跍p速馬達(dá)和輥之間分配并平衡它們。-軋機(jī)還包括至少一個(gè)用于跟蹤和定心待處理的件的徑向外表面的輥，而每個(gè)定 心輥都安裝在固定到與第二齒輪嚙合的第一齒輪的活動(dòng)臂上，第二齒輪則由安裝在支撐件 上的電動(dòng)減速馬達(dá)的輸出軸來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中所述支撐件圍繞平行于齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線相 對(duì)于機(jī)架鉸接，并且在支撐件和機(jī)架之間設(shè)置了衰減裝置，用以衰減支撐件圍繞其鉸接軸 線的樞轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，以可以與成形輥的移動(dòng)相比較的方式獲得跟蹤輥的移動(dòng)。-軋機(jī)包括用于檢測(cè)支撐件相對(duì)于機(jī)架的樞轉(zhuǎn)的裝置，這些裝置能夠給用于控制 軋機(jī)的電子單元提供表示該樞轉(zhuǎn)的信號(hào)。對(duì)該信號(hào)的考慮允許調(diào)整軋機(jī)的運(yùn)行，尤其是所 涉及的輥的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)速度，以便考慮在支撐件的樞轉(zhuǎn)中所導(dǎo)致的表面的不平整。在這種情 況下，可以設(shè)置成，電子單元能夠根據(jù)從檢測(cè)裝置接收到的信號(hào)來(lái)控制兩個(gè)減速馬達(dá)，以保 證用于移動(dòng)至少一個(gè)輥的裝置的協(xié)調(diào)運(yùn)行。-衰減裝置包括與支撐件連接并固定在活動(dòng)活塞上的桿，其中所述活動(dòng)活塞能夠 在本身固定于機(jī)架的主體內(nèi)部活動(dòng)，并限定容積可變的腔室，所述腔室內(nèi)包含能夠通過(guò)壓 縮來(lái)彈性地變形的部件。在這種情況下，檢測(cè)裝置有利地能夠檢測(cè)所述桿相對(duì)于所述主體 的移動(dòng)。另外，可以設(shè)置成，布置在體積可變的腔室內(nèi)的可彈性變形部件為貝勒維爾墊圈疊 堆。


通過(guò)以下參照附圖僅示例性地給出的根據(jù)本發(fā)明原理的軋機(jī)的實(shí)施例的描述，本 發(fā)明將得到更好的理解并且它的其他優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。在這些附圖中-圖1為根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)的透視圖；-圖2為圖1的軋機(jī)當(dāng)其正在軋制環(huán)形法蘭時(shí)的側(cè)視圖；-圖3為在圖1的配置(即空載)中所示出的軋機(jī)的上部沿圖2中的線III-III 的放大剖視圖；-圖4為圖3中的細(xì)節(jié)IV的放大視圖；-圖5為某些用于驅(qū)動(dòng)圖1至圖4中的軋機(jī)的活動(dòng)部分的元件在與圖2相同的方 向上的側(cè)視圖；-圖6為圖5中可見(jiàn)的軸向機(jī)座(cage)的上部沿與圖5的角度相反的角度的透視 圖；-圖7為圖1至圖6的軋機(jī)的俯視圖；-圖8為沿圖2的線VIII-VIII的剖視圖；以及-圖9為與圖1相 似的、沿另一個(gè)角度的透視圖。
具體實(shí)施方式
在圖1至圖7中所示出的軋機(jī)1包括主機(jī)架2，在其上安裝了相對(duì)于機(jī)架2固定的 徑向機(jī)座3，以及可與機(jī)架2的縱向軸線X2平行地活動(dòng)的軸向機(jī)座4。機(jī)座3具有帶圓形底的圓柱形輥10，圓柱形輥10圍繞豎直軸線Zltl可旋轉(zhuǎn)地安裝， 并且由主電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。機(jī)座3還具有副輥或心軸12，副輥或心軸12圍繞在活動(dòng)柱13內(nèi)部的、平行于軸線 Z10的軸線Z12可旋轉(zhuǎn)地安裝，其中活動(dòng)柱13可相對(duì)于機(jī)座3的主要部分31與軸線X2平行 地活動(dòng)。如以下說(shuō)明所示，柱13由能夠相對(duì)于部分31滑動(dòng)的兩個(gè)桿14和15支撐。機(jī)座3 還包括限定了槽17的板16，槽17用于在柱13和板16豎直地對(duì)準(zhǔn)時(shí)，即在軸線Z12通過(guò)槽 17的中心時(shí)，接收心軸12的下端。因此，實(shí)際上能夠降低心軸12，以使其在槽17中部分地 接合。板16由與桿14和15以及軸線X2平行地延伸的兩個(gè)桿18和19來(lái)支撐。軋機(jī)1還包括由軸向機(jī)座4所支撐并且由電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的下錐形輥20。機(jī) 座4還支撐由電動(dòng)機(jī)23驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的上錐形輥22。A20和A22分別表示輥20和21的對(duì)稱和旋轉(zhuǎn)軸線。這些軸線朝徑向機(jī)座3的方向 匯聚且相互靠近。當(dāng)僅如圖2中所示，待軋制的件100在軋機(jī)1中就位時(shí)，該件承受分別由輥10和 12所施加的徑向壓力F1和F2。這些力F1和F2允許分別使件100的徑向外表面101和徑向 內(nèi)表面102成形。這些力的強(qiáng)度取決于通過(guò)桿14、15、18和19來(lái)分別地施加在柱13和板 16上的、指向徑向機(jī)座3的部分31的兩個(gè)拉力T1和T2的強(qiáng)度。輥20由軸向機(jī)座4的機(jī)架41來(lái)支撐，其軸線A2tl相對(duì)于該機(jī)架固定。換句話說(shuō)， 輥20只能?chē)@軸線A2tl旋轉(zhuǎn)。相反地，輥22被相對(duì)于機(jī)架41支撐，如圖2中的雙箭頭F3 所示，有平行于軸線Zltl和Z12豎直平移的可能性。該軸線A22的豎直移動(dòng)的可能性允許輥 22在件100的上正面103上施加指向輥20的力F4。這導(dǎo)致在件100的下正面104上造成 輥20的反作用力F5。因此，通過(guò)或多或少使輥22沿雙箭頭F3的方向移動(dòng)，能夠直接在表 面103上和間接在表面104上施加用于使這些表面成形的力。為了能夠在雙箭頭F3的方向上移動(dòng)，輥22安裝在配有兩個(gè)齒條25和26的滑架 24上，所述齒條豎直地布置，即平行于雙箭頭F3的方向布置?；?4相對(duì)于構(gòu)成機(jī)架41 的框架的桿42可滑動(dòng)地安裝，其中所述桿42在圖5和圖6中可見(jiàn)，而機(jī)架41的殼體則沒(méi) 有在圖5和圖6中示出。注意在這些圖中，滑架24實(shí)際上具有4個(gè)齒條，即大致在輥22上 方布置于滑架24上的兩個(gè)齒條25和26，和位于機(jī)架41的相對(duì)于輥22的另一側(cè)的兩個(gè)齒 條27和28。兩個(gè)齒輪51和52安裝在與軸線X2平行地延伸的軸53上。齒輪51和52分別與 齒條25和27嚙合。軸53構(gòu)成減速馬達(dá)61的輸出軸，其中所述減速馬達(dá)由通過(guò)90°的轉(zhuǎn) 角傳動(dòng)裝置64來(lái)連接的電動(dòng)機(jī)62和可逆減速器63組成。同樣地，兩個(gè)齒輪54和55安裝在軸56上，并且分別與齒26和28嚙合。軸56構(gòu) 成減速馬達(dá)66的輸出軸，其中所述減速馬達(dá)包括電動(dòng)機(jī)67、可逆減速器68和90°的轉(zhuǎn)角 傳動(dòng)裝置69。每個(gè)減速馬達(dá)61或66的減速器63或68均支撐所關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)角傳動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)。
減速器63安裝在反作用臂71上，其中所述反作用臂圍繞軸53的縱向軸線X53鉸 接在機(jī)架41上，該縱向軸線X53構(gòu)成齒輪51和52的旋轉(zhuǎn)軸線，并且平行于軸線X2。同樣 地，減速器68安裝在構(gòu)成支撐件的反作用臂72上，其中所述反作用臂圍繞軸56的縱向軸 線X56鉸接在機(jī)架41上，該縱向軸線X56構(gòu)成齒輪54和55的旋轉(zhuǎn)軸線，并且平行于軸線X53 和X2。減速馬達(dá)61和66由臂71和72分別通過(guò)減速器63和68來(lái)支撐。臂或支撐件71通過(guò)套連桿(bielle en chape) 73與衰減器74連接。同樣地，鉸 接支撐件72通過(guò)套連桿75與衰減器76連接。實(shí)際上，衰減器74和76總體地沿垂直于軸 線X2的水平方向頭對(duì)尾地安裝并且固定在機(jī)架41的上部上。 軋機(jī)1的不同電動(dòng)機(jī)通過(guò)僅在圖2中以示意的方式示出的電子單元200來(lái)控制， 其中所述電子單元通過(guò)電纜束201與軋機(jī)1連接。單元200協(xié)調(diào)軋機(jī)1的不同減速馬達(dá) (例如減速馬達(dá)61和66)的運(yùn)動(dòng)，以保證滑架24的有效的豎直平移。在軋機(jī)1的正常運(yùn)行中，不同電動(dòng)機(jī)和減速馬達(dá)由單元200根據(jù)預(yù)先確定的軋制 范圍來(lái)控制。這導(dǎo)致通過(guò)成形輥10、12、20和22在待處理的件100的表面101至104上施 加用于成形的力FpF2、F4和F5。特別地，由減速馬達(dá)61和66使軸53和56旋轉(zhuǎn)，允許在滑 架24上施加平行于軸線Zltl和Z12的豎直力Fltl，該豎直力傳輸?shù)捷?2，以在表面103和104 上產(chǎn)生力F4和通過(guò)輥20的反作用而產(chǎn)生的力F5。表面103和104—般是平而規(guī)則的。然而，這些表面可能會(huì)具有凸起的不平整，尤 其是在軋機(jī)停止之后。在這種情況下，當(dāng)件100被驅(qū)動(dòng)圍繞其中心軸線Zltltl旋轉(zhuǎn)時(shí)，在輥20 和22之間的件100的高度會(huì)突然地增大。這傾向于通過(guò)由齒條25至28相應(yīng)的移動(dòng)引起 齒輪51、52、54和55沿與由減速馬達(dá)61和66所施加的力矩相反的方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來(lái)使 滑架24相對(duì)于機(jī)架41上升。由于齒輪/齒條傳動(dòng)的可逆特征，齒輪的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸 到軸53和56。該反向運(yùn)動(dòng)傾向于使這些軸沿與由減速馬達(dá)61和66所強(qiáng)加的方向相反的 方向旋轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，由于在表面103或104中的一個(gè)上的凸起的不平整所引起的、傳輸?shù)?軸53和56的力矩與由電動(dòng)機(jī)62和67的作用所造成的力矩是對(duì)抗的。這導(dǎo)致在軸53和 56上和在減速器軸63和68上的相反的力矩。由于減速馬達(dá)61和66安裝在能夠分別圍繞 軸線X53和X56樞轉(zhuǎn)的反作用臂71和72上，這些對(duì)抗力被吸收。該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被實(shí)際上吸收 與滑架24的上升相關(guān)的能量的衰減器74和76衰減。如圖4所更具體地示出，衰減器74包括固定在活塞82上的桿81，其中所述活塞 安裝在兩個(gè)衰減器74和76共用的主體83的內(nèi)部。連桿73鉸接在桿81上，以使得反作用 臂71相對(duì)于機(jī)架41圍繞軸線X53的樞轉(zhuǎn)能夠使活塞82在主體83的內(nèi)部在圖4中向左移 動(dòng)。連桿73 —方面在臂71上的鉸接點(diǎn)和另一方面在桿81上的鉸接點(diǎn)被限定為使得臂71 圍繞軸線X53的、沿圖4和6中箭頭F6的方向發(fā)生的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠使活塞81沿減少在主體 83的內(nèi)部所限定的腔室84的容積的方向移動(dòng)，其中在所述腔室中布置了貝勒維爾墊圈的 疊堆85。墊圈疊堆85的擠壓允許衰減臂71沿箭頭F6的方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在相對(duì)于活塞82與腔室84相對(duì)地限定的主體83的腔室86中，還布置了兩個(gè)貝 勒維爾墊圈87，其允許在由件100的表面的不平整所引起的對(duì)抗力由減速馬達(dá)61和66來(lái) 承受的時(shí)候，衰減臂71向其正常位置的返回。為了附圖的清楚而僅在圖4中示出的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器91與衰減器74關(guān)聯(lián)，并且與固 定在桿81上的彎折金屬板92連接，其中所述金屬板的運(yùn)動(dòng)由檢測(cè)器91處理，以向單元200的方向發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)Si。這樣，當(dāng)臂71由于由表面103或104中的一個(gè)上的凸起的不平 整所引起的滑架24的上升而圍繞軸線X71樞轉(zhuǎn)的時(shí)候，信號(hào)S1傳輸?shù)絾卧?00，該單元能夠 被編程為因此減慢輥10、12、20和22的旋轉(zhuǎn)速度，直至臂71回到其正常位置，該返回同樣 也被檢測(cè)器91所檢測(cè)。在圖4中所示的檢測(cè)器91和金屬板92的形狀是很示意性的。實(shí)際上，任何合適 的檢測(cè)器類(lèi)型都能夠與衰減器74 一起使用，例如帶測(cè)量尺的檢測(cè)器、帶電位計(jì)的檢測(cè)器或 霍爾效應(yīng)檢測(cè)器。 衰減器76具有與衰減器74的結(jié)構(gòu)類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，沒(méi)有更詳細(xì)地描述。該衰減器也 與未示出的移動(dòng)檢測(cè)器關(guān)聯(lián)。輥22的豎直移動(dòng)的控制方式還被用于心軸或內(nèi)輥12的水平移動(dòng)。實(shí)際上，桿14、 15、18和19每個(gè)都配有齒條。桿18的齒條125與安裝在減速馬達(dá)161的輸出軸153上的 齒輪151嚙合，其中所述減速馬達(dá)包括電動(dòng)機(jī)162和減速器163。X153表示構(gòu)成齒輪151的 旋轉(zhuǎn)軸線的、軸153的縱向軸線。減速馬達(dá)161安裝在反作用臂171上，該反作用臂圍繞軸 線X153鉸接在機(jī)座3的主要部分31上。桿14的齒條127在圖8中可見(jiàn)，與該齒條關(guān)聯(lián)的齒輪154也是如此。齒輪154由 減速馬達(dá)166驅(qū)動(dòng)，156表示該減速馬達(dá)的輸出軸。軸156的縱向軸線X156構(gòu)成齒輪154的 旋轉(zhuǎn)軸線。減速馬達(dá)166安裝在反作用臂172上，該反作用臂圍繞豎直的軸線X156相對(duì)于 部分31鉸接。反作用臂171和172分別與衰減器174和176關(guān)聯(lián)。桿15和19也配有齒條，分別為127’和125’，這些齒條中的每個(gè)與齒輪154’和 151，嚙合。這些齒輪中的每個(gè)都由通過(guò)反作用臂171，、172，支撐的減速馬達(dá)161，或166， 來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中所述反作用臂圍繞這些減速馬達(dá)的輸出軸153’或156’的縱向軸線X153’、X156’ 鉸接在機(jī)座3的主要部分31上，所述縱向軸線構(gòu)成齒輪151’和154’的旋轉(zhuǎn)軸線。兩個(gè)衰減器174，和176，允許衰減臂171，和172，分別圍繞軸線X153’和X156’的 樞轉(zhuǎn)。單元200協(xié)調(diào)減速馬達(dá)161、161，、166和166，的運(yùn)行，以保證由子組件13至19
所構(gòu)成的滑架的有效水平平移。減速馬達(dá)161、161，、166和166，允許在由元件13至19所構(gòu)成的滑架的桿14、15、 18和19上施加指向輥10的、即與機(jī)座4相反的力，其中所述力等于拉力T1和T2之和。該拉力傾向于使心軸12以與軸線X2平行的平移來(lái)靠近輥10，這允許在件100的 表面101和102上施加用于成形的力F1和F2。在這些表面之一上有不平整的情況下，尤其 在軋制過(guò)程開(kāi)始的時(shí)候，坯體相對(duì)不平整，心軸12、柱13和板16會(huì)被暫時(shí)地沿件100的中 心軸線Zltltl的方向后推。由于反作用臂171、171’、172和172’中的一個(gè)或幾個(gè)圍繞其各自 的在部分31上的鉸接軸線樞轉(zhuǎn)，這成為可能。該鉸接運(yùn)動(dòng)被衰減器174、174’、176和176’ 衰減。至于輥22的控制，反作用臂171、171’、172和172’的該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)允許吸收施加在 用于驅(qū)動(dòng)齒輪151、151，、154和154，的軸153、153，、156和156，上的對(duì)抗力矩。軋機(jī)1還包括定心臂200和202，其每個(gè)都配有用于在軋制過(guò)程中抵靠在件100的 表面101上的輥220或222。為了附圖的清楚，元件200和220沒(méi)有在圖2中示出。定心臂200在軋制過(guò)程中通過(guò)減速馬達(dá)261向件100的中心軸線Zltltl移動(dòng)，其中所述減速馬達(dá)的輸出軸253配有齒輪251，齒輪251與固定在臂200上的另一個(gè)齒輪281嚙 合。同樣地，減速馬達(dá)266的輸出軸256配有齒輪254，齒輪254與固定在臂202上的第二 齒輪284嚙合。每個(gè)減速馬達(dá)261或266都安裝在支撐件271或272上，其中所述支撐件的形式 為圍繞對(duì)應(yīng)于該減速馬達(dá)的輸出軸253或256的縱向軸線X253或X256鉸接在部分31上的反 作用臂。與所述用于控制輥22的豎直位置的衰減器類(lèi)似的衰減器274和276被用于衰減 反作用臂271和272圍繞其各自的鉸接軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這些樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可由表面101的不 平整所引起，并且在不損害齒輪251、281、254和284以及減速馬達(dá)261和266的情況下被 吸收。在供給、制造和維護(hù)方面有利的是，用于吸收由不同的反作用臂的樞轉(zhuǎn)所造成的 能量的衰減器74、76、174、174，、176、176’、274和276是相同的。然而，這不是必須的。如關(guān)于反作用臂71和72的樞轉(zhuǎn)所述，反作用臂171、171’、172、172’、271和272 的樞轉(zhuǎn)能夠被檢測(cè)。如參照檢測(cè)器91所述，對(duì)臂171、171’、172、172’、271和272的樞轉(zhuǎn)的 檢測(cè)能夠被用于向單元200指示表面的不平整，所述單元因此能夠調(diào)整軋機(jī)1的運(yùn)行。實(shí)際上，檢測(cè)器91類(lèi)型的檢測(cè)器與每個(gè)臂171、171，、172、172，、271和272關(guān)聯(lián)?？梢栽O(shè)置成，當(dāng)反作用臂之一的樞轉(zhuǎn)被這些檢測(cè)器中的一個(gè)檢測(cè)到的時(shí)候，減小 輥10、12、20和22的旋轉(zhuǎn)速度，直至該反作用臂回到正常位置，這也會(huì)被所涉及的檢測(cè)器檢 測(cè)到。 此外，單元200能夠控制為以協(xié)調(diào)的方式驅(qū)動(dòng)同一個(gè)輥而協(xié)作的減速馬達(dá)。例如， 當(dāng)與衰減器74關(guān)聯(lián)的檢測(cè)器91檢測(cè)到臂71圍繞軸線X53樞轉(zhuǎn)的時(shí)候，借助于信號(hào)S1通知 單元200。通過(guò)考慮該信號(hào)，單元200能夠控制減速馬達(dá)66，以使得該減速馬達(dá)致動(dòng)軸56， 以在齒輪54和55以及齒條26和28處補(bǔ)償圍繞軸線X53所產(chǎn)生的角偏移。這允許保證由 不同的齒輪/齒條組在滑架24上所施加的豎直力的平衡。同樣地，如果與衰減器174、174’、176和176’中的一個(gè)關(guān)聯(lián)的檢測(cè)器中的一個(gè)檢 測(cè)到臂171、171’、172或172’中的一個(gè)的樞轉(zhuǎn)，單元200能夠控制由其樞轉(zhuǎn)被檢測(cè)到的反 作用臂支撐的減速馬達(dá)以外的減速馬達(dá)，以補(bǔ)償在柱13或板16的驅(qū)動(dòng)中可能存在的不平 衡。這允許保證心軸12和槽17持續(xù)地正確對(duì)準(zhǔn)，并且滑架13至19不承受能使其變形的 力。由于借助于鉸接的反作用臂和所關(guān)聯(lián)的檢測(cè)器快速地檢測(cè)到待處理件的不平整，該對(duì) 于減速馬達(dá)的作用的協(xié)調(diào)成為可能。由上所述可知，用于水平或豎直平移地移動(dòng)輥12或22的滑架13至19或24中的 每個(gè)都具有四個(gè)齒條25至28、125、127或同等物，其中所述齒條每個(gè)均與一個(gè)齒輪51、52、 54、55、151或同等物協(xié)作。這允許分散由這些滑架所承受的力。示出了在其被用于控制成形輥12和22的位置的時(shí)候的本發(fā)明。本發(fā)明能夠僅被 用于控制這些成形輥中的一個(gè)。同樣地，將其用于控制定心臂200和202是可選的。機(jī)座4配有減速馬達(dá)461，該減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與齒條462嚙合的齒輪451，其中所述 齒條與軸線X2平行地在主機(jī)架2上延伸。因此，可以控制軸向機(jī)座4沿軸線X2的位置。減速馬達(dá)61由反作用臂471來(lái)支撐，該反作用臂圍繞與減速馬達(dá)461的輸出軸平 行的軸線鉸接在機(jī)座4的機(jī)架41上。所描述的本發(fā)明帶有由帶活塞的衰減器和貝勒維爾墊圈疊堆構(gòu)成的衰減裝置?？梢钥紤]其 他類(lèi)型的衰減器，尤其是帶壓縮螺旋彈簧的衰減器、氣體衰減器或帶有彈性體塊 的衰減器。
權(quán)利要求
1.一種用于使環(huán)形件(100)成形的環(huán)軋機(jī)(1)，所述軋機(jī)包括一對(duì)輥，分別為內(nèi)輥 (12)和外輥(10)，所述輥能夠加工(FJF2)件(100)的徑向內(nèi)表面(102)和徑向外表面 (101)；一對(duì)錐形輥，分別為上錐形輥(22)和下錐形輥(20)，所述錐形輥能夠加工(F3+F4) 所述件的正面(103、104)；以及用于使所述輥中的至少某些輥相對(duì)于所述軋機(jī)的機(jī)架(2、 31,41)移動(dòng)的裝置(61、66、161、161，、166、166，)，所述軋機(jī)的特征在于用于使所述輥中的至少一個(gè)(12、22)移動(dòng)的裝置包括至少一個(gè)齒輪(51、52、54、55、 151、151’、154、154’ )和至少一個(gè)固定到用于移動(dòng)所述輥的部件(24、13_19)上的齒條 (25-28、125、125，、127、127，)；所述齒輪由安裝在支撐件(71、72、171、171’、172、172’ )上的電動(dòng)減速馬達(dá)(61、66、 161、161，、166、166，)的輸出軸(53、56、153、153，、156、156，)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中所述支撐件圍 繞所述齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線(X53、X56、X153、X153’、X156、X156’ )相對(duì)于所述機(jī)架鉸接；以及設(shè)置了衰減裝置(74、76、174、174’、176、176’)，用以衰減所述支撐件圍繞其鉸接軸線 的樞轉(zhuǎn)(F6)。
2.如權(quán)利要求1所述的軋機(jī)，其特征在于，所述上錐形輥(22)安裝在能夠沿豎直方向 (Z100)移動(dòng)(F3)的滑架(24)上，在所述滑架上固定有齒條(25-28)，齒輪/齒條組(51、52、 54,55/25-28)能夠在所述滑架上施加指向所述下錐形輥(20)的豎直力(Fltl)。
3.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)輥(12)安裝在能夠沿水 平方向(X2)移動(dòng)的滑架(13-19)上，在所述滑架上固定有齒條(125、125’、127、127’)，齒 輪/齒條組(151/125,151' /125，、154/127、154，/127，)能夠在所述滑架上施加指向所述 外圓柱形輥(10)的水平力(I\+T2)。
4.如上述權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)，其特征在于，所述滑架(13-19、24) 帶有至少兩個(gè)齒條(25-28、125、125，、127、127，)，其中每個(gè)齒條與一齒輪(51、52、54、55、 151、151，、154、154，)嚙合，每個(gè)齒輪由安裝在獨(dú)立支撐件(71、72、171、171，、172、172，)上 的專用電動(dòng)減速馬達(dá)(61、66、161、161，、166、166，)的輸出軸(53、56、153、153，、156、156，) 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中所述獨(dú)立支撐件圍繞所述齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線(X53、X56、X153、X153’、X156、X156’ )鉸 接在所述機(jī)架上；其特征還在于，設(shè)置了用于衰減每個(gè)支撐件的樞轉(zhuǎn)的裝置(74、76、174、 174，、176、176，)。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)，其特征在于，所述軋機(jī)還包括至少一個(gè)用于 跟蹤和定心所述件(100)的徑向外表面(101)的輥(220、222)；其特征還在于，每個(gè)定心 輥均安裝在固定到與第二齒輪(251、154)嚙合的第一齒輪(281、284)的活動(dòng)臂(200、202) 上；其特征還在于，所述第二齒輪由安裝在支撐件(271、272)上的電動(dòng)減速馬達(dá)(261、266) 的輸出軸(253、256)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中所述支撐件圍繞所述第二齒輪(251、254)的旋轉(zhuǎn)軸線 (X253、X256)相對(duì)于所述機(jī)架(2、31)鉸接；其特征還在于，在所述支撐件(271、272)和所述機(jī) 架(31)之間設(shè)置了衰減裝置(274、276)，用以衰減所述支撐件圍繞其鉸接軸線的樞轉(zhuǎn)。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)，其特征在于，所述軋機(jī)包括用于檢測(cè)所述支 撐件(71、72、171、171’、172、172’、271、272、471)相對(duì)于所述機(jī)架(2、31、41)的樞轉(zhuǎn)的裝置 (91、92)，這些裝置能夠給用于控制所述軋機(jī)(1)的電子單元(200)提供表示所述樞轉(zhuǎn)的信 號(hào)(S1)。
7.如權(quán)利要求6所述的軋機(jī)，其特征在于，所述電子單元(200)能夠根據(jù)從所述檢測(cè)裝置(91,93)接收的信號(hào)(S1)來(lái)控制兩個(gè)所述減速馬達(dá)(61、66、161、161，、166、166，)，以保 證用于移動(dòng)所述輥中的至少一個(gè)(12、22)的裝置的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)，其特征在于，所述衰減裝置(74、76、174、 174，、176、176，、274、276)包括與所述支撐件(71、72、171、171，、172、172，、271、272)連接 并固定在活動(dòng)活塞(82)上的桿(81)，其中所述活塞(82)能夠在固定到所述機(jī)架(2、31、 41)的主體(83)的內(nèi)部活動(dòng)，并限定容積可變的腔室(84)；其特征還在于，所述腔室內(nèi)包含 能夠通過(guò)壓縮來(lái)彈性地變形的部件(85)。
9.如權(quán)利要求6和8所述的軋機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(91、92)能夠檢測(cè)所述桿 (81)相對(duì)于所述主體(83)的移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的軋機(jī)，其特征在于，所述可彈性地變形的部件為貝勒維爾 墊圈疊堆(85)。
全文摘要
一種用于使環(huán)形件(100)成形的環(huán)軋機(jī)(1)，其包括一對(duì)輥，分別為內(nèi)輥(12)和外輥(10)，所述輥能夠加工(F1+F2)件的徑向內(nèi)表面(102)和徑向外表面(101)；一對(duì)錐形輥，分別為上錐形輥(22)和下錐形輥(20)，所述錐形輥能夠加工(F4+F5)所述件的正面(103、104)；以及用于使這些輥中的至少某些輥(22)相對(duì)于所述軋機(jī)(1)的機(jī)架(41)移動(dòng)的裝置(66)。所述用于使這些輥中至少一個(gè)(22)移動(dòng)的裝置包括至少一個(gè)齒輪(54、55)和至少一個(gè)固定在用于移動(dòng)(F3)所述輥的部件上的齒條(26、28)。所述齒輪(54、55)由安裝在支撐件(72)上的電動(dòng)減速馬達(dá)(66)的輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中所述支撐件圍繞平行于所述齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線(X56)相對(duì)于所述機(jī)架鉸接。設(shè)置了衰減裝置(76)，用以衰減所述支撐件(72)圍繞其鉸接軸線(X56)的樞轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B21H1/06GK102036767SQ200980118279
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者蓋伊·文詹特, 阿蘭·卡佐雷克 申請(qǐng)人:蓋伊·文詹特, 阿蘭·卡佐雷克