專利名稱：：一種整體油缸驅(qū)動多工位直線式頭庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型屬于機床頭庫領(lǐng)域，特別是涉及一種整體油缸驅(qū)動多工位直線式頭庫。
背景技術(shù)：
：隨著國內(nèi)經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展，機床行業(yè)的需求從簡易型、普及型向復(fù)合化、自動化、大型化轉(zhuǎn)變。尤其在能源、航天、汽車、交通、兵工五大行業(yè)中，該需求特點更顯突出。針對市場變化，我公司迅速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，成功研發(fā)了一批大型精密數(shù)控龍門結(jié)構(gòu)車削中心、銑削中心。針對具有滑枕的龍門結(jié)構(gòu)機床要更換頭以完成不同的加工需求，為此機床必須配置一個頭庫以實現(xiàn)機床自動換頭功能，市場上頭庫都以電機或液壓馬達驅(qū)動的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為主，此種結(jié)構(gòu)所占空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種整體油缸驅(qū)動多工位直線式頭庫，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機床自動換頭的問題。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種整體油缸驅(qū)動多工位直線式頭庫。主體部分主要由固定框架、移動框架、直線導(dǎo)軌、整體油缸組成。頭通過定位釘?shù)腻F面配合定位到移動框架上，移動框架與固定框架之間通過直線導(dǎo)軌連接，直線導(dǎo)軌起到分隔固定與移動部件、導(dǎo)向、承載懸垂載荷等作用，驅(qū)動部分由整體油缸來實現(xiàn)，整體油缸的兩端缸桿分別固定在固定框架和移動框架上，通過不同的油路控制使得缸桿及缸體做相應(yīng)的動作，進而推動移動框架沿著直線導(dǎo)軌從固定框架前端伸出，可獲得6個工位。本頭庫的核心驅(qū)動部分為整體油缸，由內(nèi)部的三個行程分別為1S、2S、3S的分油缸組合而成，缸體為非固定方式。由于行程較長，兩端又為缸桿固定形式，缸體難免產(chǎn)生撓度，為克服這一技術(shù)難題，采用了隨缸體一同運動的托動滾輪結(jié)構(gòu)加以解決，并在整體油缸前端增加了浮動式接頭以消除殘余撓度。有益效果本實用新型采用伸縮式直線結(jié)構(gòu)布局，用一根整體油缸驅(qū)動實現(xiàn)了多工位的定位，讓不同的頭進入待取工位，并且結(jié)構(gòu)小巧簡單，成本低，工作穩(wěn)定可靠，增強了該類機床的競爭力。圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)，其中1-頭、2_定位釘、3_直線導(dǎo)軌、4_固定框架、5-移動框架、6-整體油缸。圖2是本實用新型的整體油缸結(jié)構(gòu)，其中4-固定框架、7-移動框架固定板、8-浮動接頭、9_托動滾輪、10-3S行程油缸、11-1S行程油缸、12-2S行程油缸。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實施例l如圖1、圖2所示，一種整體油缸驅(qū)動多工位直線式頭庫，由頭1、定位釘2、直線導(dǎo)軌3、固定框架4、移動框架5及整體油缸6組成，整體油缸6中從左至右依次有1S行程油缸11、2S行程油缸12、3S行程油缸10，底部有托動滾輪9，并且右端固定于固定框架4，另左端固定于移動框架5。頭1通過定位釘2的錐面配合定位到移動框架5上，移動框架5與固定框架4之間通過直線導(dǎo)軌3連接。實施步驟如下1.保證整體油缸動作順暢，無阻塞爬行現(xiàn)象，各處無滲漏。2.檢測各個分油缸行程誤差，通過修配手段將誤差控制在0.2mm以內(nèi)。3.調(diào)整固定框架位置，確保導(dǎo)軌伸出方向與滑枕平面相垂直，誤差控制在o.or以內(nèi)。4.調(diào)整定位釘，用以消除油缸行程誤差使得進入工位的工作頭位置誤差在0.lmm以內(nèi)。下表是行程配置表<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>權(quán)利要求一種整體油缸驅(qū)動多工位直線式頭庫，包括頭(1)、定位釘(2)、直線導(dǎo)軌(3)、固定框架(4)、移動框架(5)及整體油缸(6)，其特性在于所述的整體油缸(6)中從左至右依次有3S行程油缸(10)、1S行程油缸(11)、2S行程油缸(12)，底部有托動滾輪(9)，并且右端固定于固定框架(4)，左端固定于移動框架(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整體油缸驅(qū)動多工位直線式頭庫，其特征在于所述的頭(1)通過定位釘(2)定位在移動框架(5)上，所述的移動框架(5)與固定框架(4)之間通過直線導(dǎo)軌(3)連接。專利摘要本實用新型涉及一種整體油缸驅(qū)動多工位直線式頭庫，由頭(1)、定位釘(2)、直線導(dǎo)軌(3)、固定框架(4)、移動框架(5)及整體油缸(6)組成，所述的整體油缸(6)中從左至右依次有1S行程油缸(11)、2S行程油缸(12)、3S行程油缸(10)，底部有托動滾輪(9)，并且右端固定于固定框架(4)，左端固定于移動框架(5)。所述的頭(1)通過定位釘(2)的錐面配合定位到移動框架(5)上，所述的移動框架(5)與固定框架(4)之間通過直線導(dǎo)軌(3)連接。本實用新型實現(xiàn)了多工位的定位，結(jié)構(gòu)小巧簡單，成本低，工作穩(wěn)定可靠。文檔編號B23Q3/157GK201471186SQ20092020793公開日2010年5月19日申請日期2009年8月14日優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日發(fā)明者于宏偉,李宏宇申請人:寧波海天精工機械有限公司