專利名稱：全自動植球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種待加工基板焊接加工設(shè)備，尤其涉及一種向電路基板的孔穴
內(nèi)點膠和植球所用的全自動植球機(jī)。
背景技術(shù)：
待加工基板主要由助焊膏粘接植球，利用植球融化將電氣元件焊接在待加工的電 路板上制成。點膠和植球是加工待加工基板的兩個重要工序，其點膠和植球的精確度以及 效率將嚴(yán)重地影響著后續(xù)加工工序。 現(xiàn)有技術(shù)中，點膠工序是將制作好的模板鋪設(shè)在待加工的基板上，使模板上預(yù)先 設(shè)計好的孔穴與帶加工基板上的電氣元件安裝孔穴對應(yīng)，再在模板上刷上一層助焊膏，助 焊膏通過模板的孔穴進(jìn)入電氣元件安裝孔穴內(nèi)，最后將模板從基板上取下。將點膠好的基 板送入植球工位，利用金屬球落料裝置將錫球逐個落入基板上的電氣元件安裝孔穴內(nèi)并通 過助焊膏粘接在基板上。采用上述工序在待加工的基板上進(jìn)行點膠和植球主要存在下述不 足一、采用在模板上涂刷助焊膏，只有一部分助焊膏進(jìn)入基板上的電氣元件安裝孔穴內(nèi)， 造成另一部分助焊膏浪費，因此助焊膏消耗大，生產(chǎn)成本高；二、錫球采用金屬球落料裝置 對準(zhǔn)待加工基板上的電氣元件安裝孔穴逐一植球，不但植球效率低，而且置放一個錫球后 落料管需移動一個位置，因此存在一定的移位偏差，嚴(yán)重影響了后續(xù)焊位的精度；三、因點 膠采用手工操作，錫球采取單個逐一置放，所以每個工位的加工時間長，嚴(yán)重地影響了后續(xù) 基板的加工進(jìn)度，導(dǎo)致制作待加工基板的生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實用新型提供了一種自動化程度高、參數(shù)可調(diào)、焊 位準(zhǔn)確、高效、成本低的全自動植球機(jī)。 本實用新型提供的全自動植球機(jī)，包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的輸送鏈、錫球存 儲盤、將助焊膏滴加在待加工基板上的助焊膏滴加裝置和將錫球置于待加工基板上的錫球 放置裝置； 所述助焊膏滴加裝置包括點膠模具、驅(qū)動點膠模具水平和升降運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 以及固定設(shè)置在點膠模具上的助焊膏存儲管和助焊膏注射管，所述點膠模具位于輸送鏈的 上方，助焊膏存儲管與助焊膏注射管連通，助焊膏注射管的注射口與輸送鏈的輸送軌跡對 應(yīng)； 所述錫球放置裝置包括植球模具、驅(qū)動植球模具水平和升降運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 以及固定設(shè)置在植球模具上的吸球真空管，所述錫球存儲盤設(shè)置在輸送鏈的側(cè)邊，植球模 具位于輸送鏈和錫球存儲盤的上方，吸球真空管的頂端與抽真空裝置連接，底端與錫球存 儲盤和輸送鏈的輸送軌跡對應(yīng)。 進(jìn)一步，還包括設(shè)置在工作臺上的上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手由二軸位移 機(jī)構(gòu)驅(qū)動可作水平和升降運動，并與輸送鏈的輸送起止位置對應(yīng)；[0009] 進(jìn)一步，所述輸送鏈包括平行設(shè)置的滴膠輸送鏈和植球輸送鏈，所述上下料機(jī)械 手的運行軌跡與滴膠輸送鏈和植球輸送鏈的一端對應(yīng)；所述點膠模具與滴膠輸送鏈的另一 端對應(yīng)；所述錫球存儲盤設(shè)置在植球輸送鏈另一端的側(cè)邊，植球模具位于植球輸送鏈另一 端的上方； 進(jìn)一步，還包括設(shè)置在工作臺上的基板存放匣，所述基板存放匣內(nèi)設(shè)置多個基板 存放隔板；所述上下料機(jī)械手的上料位與基板存放匣對應(yīng)； 進(jìn)一步，在上下料機(jī)械手、點膠模具、植球模具、滴膠輸送鏈和植球輸送鏈的行程 端部均設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的信號輸出端接入PLC控制器； 進(jìn)一步，驅(qū)動滴膠輸送鏈的動力源、驅(qū)動植球輸送鏈的動力源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的動力 源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)II的動力源和驅(qū)動上下料機(jī)械手的動力源分別由PLC控制器控制； 進(jìn)一步，還包括設(shè)置在工作臺上的密封罩，所述助焊膏滴加裝置、錫球放置裝置和 錫球存儲盤設(shè)置在密封罩內(nèi)； 進(jìn)一步，在所述密封罩內(nèi)設(shè)有監(jiān)視錫球存儲盤和助焊膏存儲管的攝像機(jī)，在密封 罩外設(shè)有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與PLC控制器相連，攝像機(jī)與PLC控制器內(nèi)的圖像采 集卡相連。 本實用新型的有益效果本實用新型的全自動植球機(jī)采用助焊膏滴加裝置將助焊
膏滴加到待加工基板的電氣元件安裝孔穴內(nèi)，采用錫球放置裝置將錫球置于待加工基板的
電氣元件安裝孔穴內(nèi)，與現(xiàn)有的待加工基板點膠和植球方式相比具有如下優(yōu)點 1、助焊膏滴加裝置的點膠模具上預(yù)先設(shè)置與待加工基板上電氣元件安裝孔穴對
應(yīng)的多個助焊膏存儲管和助焊膏注射管，通過助焊膏注射管將助焊膏直接注入基板的安裝
孔穴內(nèi)，不但定位精度高，而且不會浪費助焊膏，降低了生產(chǎn)成本； 2、錫球放置裝置的植球模具預(yù)先設(shè)置與待加工基板上電氣元件安裝孔穴對應(yīng)的 多個吸球真空管，多個吸球真空管將吸住的錫球一次全部置放到電氣元件安裝孔穴內(nèi)，不 但一次可置放多個，而且置放時無需移位，控制精度更高，使焊位準(zhǔn)確； 3、點膠模具和植球模具可根據(jù)不同的待加工基板設(shè)置不同型號的點膠模具和植 球模具，針對不同的電路模板，可采用對應(yīng)的點膠模具和植球模具，通過點膠模具可一次點 膠多個待加工的基板，通過植球模具可一次將多個錫球置放到多個基板的孔穴內(nèi)，縮短了 每個工位的加工時間，大大提高了生產(chǎn)效率； 4、上下料機(jī)械手、點膠模具、植球模具、滴膠輸送鏈和植球輸送鏈的行程端部均設(shè) 有接近開關(guān)，各個動力源和接近開關(guān)接入PLC控制器并由PLC控制器控制，自動化程度更 高；同時可通過觸摸顯示屏調(diào)節(jié)PLC控制器內(nèi)程序的參數(shù)，操作更方便。

圖1為本實用新型的密封罩向上移開工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型外形的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為助焊膏滴加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為錫球植入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖中的附圖標(biāo)記所代表的結(jié)構(gòu)如下 1-工作臺 2-錫球存儲盤 3-助焊膏滴加裝置 4-錫球植入裝置
4[0026]
機(jī)
5_點膠模具 9-吸球真空管 13-植球輸送鏈 17-水平絲桿
6-助焊膏存儲管7-助焊膏注射管 8-植球模具 10-上下料機(jī)械手11-二軸位移機(jī)構(gòu) 12-滴膠輸送鏈 14-基板存放匣 15-水平滑軌 16-豎直滑軌 18-電機(jī) 19-點膠模板夾頭20-豎直絲桿 21-電
22-擋板 23-水平滑軌24-豎直滑軌 25-水平絲桿26-電機(jī)
27-植球模具夾頭28-豎直絲桿29-電機(jī) 30-擋板 31-基板
32-密封罩 33-觸摸顯示屏 34-上料位
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。 圖1為本實用新型的密封罩向上移開工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的 外形結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示全自動植球機(jī)包括工作臺1、設(shè)置在工作臺l上的輸送鏈、錫球 存儲盤2、上下料機(jī)械手10、基板存放匣14、將助焊膏滴加到待加工基板31上電氣元件安裝 孔穴內(nèi)的助焊膏滴加裝置3和將錫球置于待加工基板31上電氣元件安裝孔穴內(nèi)的錫球放 置裝置4。輸送鏈包括相互平行且水平安裝的滴膠輸送鏈12和植球輸送鏈13，滴膠輸送鏈 12和植球輸送鏈13分別由電機(jī)驅(qū)動。上下料機(jī)械手10設(shè)置在滴膠輸送鏈12和植球輸送 鏈13的上方并靠近前端。助焊膏滴加裝置3設(shè)置在滴膠輸送鏈12的左側(cè)，錫球放置裝置 4設(shè)置在植球輸送鏈13的左側(cè)。 圖3為助焊膏滴加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示助焊膏滴加裝置3包括點膠模具 5、點膠模具夾頭19、驅(qū)動點膠模具5水平和升降運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)I以及固定設(shè)置在點膠模 具5上的助焊膏存儲管6和助焊膏注射管7。驅(qū)動機(jī)構(gòu)I包括水平滑軌15和豎直滑軌16。 水平軌道15水平固定安裝工作臺1上并與滴膠輸送鏈12平行，水平軌道15上設(shè)置與滴膠 輸送鏈12平行且橫截面為燕尾槽結(jié)構(gòu)的滑槽；豎直滑軌16豎直安裝在水平軌道15上，豎 直滑軌16的底部與滑槽為燕尾槽結(jié)構(gòu)配合，在豎直滑軌16的底部設(shè)有螺紋孔并旋套在一 水平絲桿17上；在水平軌道15的前端固定設(shè)置電機(jī)18，水平絲桿17由電機(jī)18驅(qū)動。豎 直滑軌16上豎直設(shè)置橫截面為燕尾槽結(jié)構(gòu)的滑槽，點膠模具夾頭19的安裝端部安裝在滑 槽內(nèi)并與其燕尾槽結(jié)構(gòu)配合，在點膠模具夾頭19的安裝端部設(shè)有螺紋孔并旋套在一豎直 絲桿20上，點膠模具夾頭19的夾持端夾持點膠模具5，在豎直滑軌16的頂部固定安裝電 機(jī)21，豎直絲桿20由電機(jī)21驅(qū)動。點膠模具5位于滴膠輸送鏈12的上方，助焊膏存儲管 6固定安裝在點膠模具5上，助焊膏注射管7固定安裝在點膠模具5的下方并與助焊膏存儲 管6連通，助焊膏注射管7的注射口與滴膠輸送鏈12在豎直方向上對應(yīng)。 開啟電機(jī)18，電機(jī)18驅(qū)動水平絲桿17旋轉(zhuǎn)，水平絲桿17帶動豎直滑軌16在水平 軌道15的滑槽內(nèi)水平滑動，從而帶動安裝在豎直滑軌16上的點膠模具5水平移動。開啟電 機(jī)21，電機(jī)21驅(qū)動豎直絲桿20旋轉(zhuǎn)，豎直絲桿20帶動點膠模具夾頭19在豎直軌道16的 滑槽內(nèi)豎直滑動，從而帶動由點膠模具夾頭19夾持的點膠模具5上下移動。本實施例中， 在水平軌道15的后端設(shè)置一用于阻擋豎直軌道16的擋板22，豎直軌道16在水平軌道15 的滑槽內(nèi)向后水平滑動時，因擋板22的阻擋作用，可避免豎直軌道16從滑槽內(nèi)滑出。 圖4為錫球植入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示錫球放置裝置4包括植球模具8、植球模具夾頭27、驅(qū)動植球模具8水平和升降運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)II以及固定設(shè)置在植球模 具8上的吸球真空管9。驅(qū)動機(jī)構(gòu)II包括水平滑軌23和豎直滑軌24。水平滑軌23水平 安裝在植球軌道13的左側(cè)并與其平行，在水平滑軌23上設(shè)置橫截面為燕尾槽結(jié)構(gòu)的滑槽， 滑槽與植球輸送鏈13平行；豎直滑軌24豎直安裝在水平軌道23的滑槽內(nèi)，豎直滑軌24的 底部設(shè)有螺紋孔并旋套在一水平絲桿25上；在水平軌道23的前端固定設(shè)置電機(jī)26，水平 絲桿25由電機(jī)26驅(qū)動。豎直滑軌24上豎直設(shè)置橫截面為燕尾槽結(jié)構(gòu)的滑槽，植球模具夾 頭27的安裝端部安裝在滑槽內(nèi)并與其形成燕尾槽結(jié)構(gòu)配合，在植球模具夾頭27的安裝端 部設(shè)有螺紋孔并旋套在一豎直絲桿28上，植球模具夾頭27的夾持端夾持植球模具8，在豎 直滑軌24的頂部固定安裝電機(jī)29，豎直絲桿28由電機(jī)29驅(qū)動。水平錫球存儲盤2設(shè)置在 植球輸送鏈13的后端，植球模具8位于植球輸送鏈13和錫球存儲盤2的上方，吸球真空管 9的頂端與抽真空裝置連接，底端與錫球存儲盤2和輸送鏈的輸送軌跡對應(yīng)。 開啟電機(jī)26，電機(jī)26驅(qū)動水平絲桿25旋轉(zhuǎn)，水平絲桿25帶動豎直滑軌24在水平 軌道23的滑槽內(nèi)水平滑動，從而帶動安裝在豎直滑軌24上的植球模具8水平移動。開啟電 機(jī)29，電機(jī)29驅(qū)動豎直絲桿28旋轉(zhuǎn)，豎直絲桿28帶動植球模具夾頭27在豎直軌道24的 滑槽內(nèi)豎直滑動，從而帶動由植球模具夾頭27夾持的植球模具8上下移動。本實施例中， 在水平軌道23的后端設(shè)置一用于阻擋豎直軌道24的擋板30，豎直軌道24在水平軌道23 的滑槽內(nèi)向后水平滑動時，因擋板30的阻擋作用，可避免豎直軌道24從滑槽內(nèi)滑出。 上下料機(jī)械手10由二軸位移機(jī)構(gòu)11驅(qū)動可水平和升降運動，二軸位移機(jī)構(gòu)11由 水平移動軸和豎直升降軸組成。在本實施例中，上下料機(jī)械手io包括從右至左依次固定設(shè) 置在水平移動軸的上料機(jī)械手、轉(zhuǎn)運機(jī)械手和下料機(jī)械手，上料機(jī)械手、轉(zhuǎn)運機(jī)械手和下料 機(jī)械手位于滴膠輸送鏈12和植球輸送鏈13的上方并滴膠輸送鏈12和植球輸送鏈13的前 端在豎直方向?qū)?yīng)?；宕娣畔?4固定設(shè)置在工作臺1的右側(cè)，基板存放匣14內(nèi)設(shè)置多 個基板存放隔板(本實施例設(shè)置五個基板存放隔板)，在每個隔板上置放一個基板31。上 料機(jī)械手的上料位34與基板存放匣14的出料口對應(yīng)。二軸位移機(jī)構(gòu)11的水平移動軸水 平向右移動，上料機(jī)械手移動到基板存放匣14的出料口夾取基板31，水平移動軸再向左移 動，上料機(jī)械手將基板31送到滴膠輸送鏈12的前端上方，由豎直升降軸下降，上料機(jī)械手 將基板31放置在滴膠輸送鏈12上；滴膠完成后，再由轉(zhuǎn)運機(jī)械手將滴膠輸送鏈12上的基 板31轉(zhuǎn)運到植球輸送鏈13上，植球完成后，最后由下料機(jī)械手將植球輸送鏈13上的基板 31轉(zhuǎn)入下道工序。 在工作臺1的上方安裝有密封罩32，助焊膏滴加裝置3、錫球放置裝置4、錫球存儲 盤2以及大部分的滴膠輸送鏈12和植球輸送鏈13設(shè)置在密封罩32內(nèi)，使滴膠過程和植球 過程均在密封罩32內(nèi)進(jìn)行，既安全又清潔。 在上下料機(jī)械手10、點膠模具5、植球模具8、滴膠輸送鏈12和植球輸送鏈13的行 程端部均設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)的信號輸出端接入PLC控制器。二軸位移機(jī)構(gòu)11的水平 移動軸和豎直升降軸采用液壓缸驅(qū)動移動。液壓缸、驅(qū)動滴膠輸送鏈12和植球輸送鏈13 的電機(jī)、驅(qū)動水平絲桿17的電機(jī)18、驅(qū)動豎直絲桿20的電機(jī)21、驅(qū)動水平絲桿25的電機(jī) 26和驅(qū)動豎直絲桿的電機(jī)29均有PLC控制器控制。在密封罩32內(nèi)設(shè)有監(jiān)視錫球存儲盤2 和助焊膏存儲管6的攝像機(jī)，在密封罩32的前側(cè)設(shè)有觸摸顯示屏33，在密封罩32的后方設(shè) 有錫球加料窗和助焊膏加料窗，觸摸顯示屏33與PLC控制器相接，攝像機(jī)與PLC控制器內(nèi)的圖像采集卡相連，不僅可通過觸摸顯示屏33調(diào)節(jié)PLC控制器程序的參數(shù)，操作更方便，而 且可通過觸摸顯示屏33顯示錫球存儲盤2內(nèi)存放錫球的多少和助焊膏存儲管6內(nèi)助焊膏 的多少，當(dāng)錫球存儲盤2內(nèi)的錫球或助焊膏存儲管6內(nèi)的助焊膏用完時，可通過錫球加料窗 向錫球存儲盤2內(nèi)加入錫球，通過助焊膏加料窗向助焊膏存儲管6注入助焊膏。 使用時，首先將基板存放匣14內(nèi)的電路板放置于上料位34上，水平移動軸水平 右移，上料機(jī)械手夾取待加工的基板31，水平移動軸水平左移，上料機(jī)械手運行到滴膠輸送 鏈12的前端，豎直升降軸向下移動，上料機(jī)械手將基板31放置在滴膠輸送鏈12上。滴膠 輸送鏈12運行，將基板31輸送到點膠模具5的正下方，電機(jī)21驅(qū)動滴膠模具下移，助焊膏 注射管7的出口對準(zhǔn)基板上的電氣元件安裝孔穴，助焊膏注射管7向電氣元件安裝孔穴內(nèi) 注射助焊膏， 一次注射完成后，滴膠輸送鏈12帶著基板31返回。轉(zhuǎn)運機(jī)械手從滴膠輸送鏈 12上夾取基板31，借助豎直升降軸上下移，水平移動軸左移，轉(zhuǎn)運機(jī)械手將基板31運輸至 植球輸送鏈13上，植球輸送鏈13帶著基板31輸送到植球工位處。豎直軌道24向后水平 移動，植球模板8上的吸球真管9對準(zhǔn)吸球存儲盤2吸取錫球，再由電機(jī)26驅(qū)動向前移動， 植球模板8運行到基板31的正上方，電機(jī)29驅(qū)動植球模板8下降，并將錫球置放在基板31 上的電氣元件安裝孔穴內(nèi)，植球模具8上升，植球輸送鏈13帶著基板31返回，最后由下料 機(jī)械手夾取基板31進(jìn)入下道工序。 上述驅(qū)動點膠模具5水平和升降運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動植球模具8水平和升 降運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)II并不局限于電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)帶動豎直滑軌水平移動和夾頭豎直移 動，也可采用液壓缸或氣缸，利用液壓缸或氣缸的活塞桿推動豎直滑軌水平移動和夾頭豎 直移動，同樣可達(dá)到本實用新型的目的。 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本 實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種全自動植球機(jī)，包括工作臺(1)，其特征在于還包括設(shè)置在工作臺(1)上的輸送鏈、錫球存儲盤(2)、將助焊膏滴加到待加工基板上的助焊膏滴加裝置(3)和將錫球置于待加工基板上的錫球放置裝置(4)；所述助焊膏滴加裝置(3)包括點膠模具(5)、驅(qū)動點膠模具(5)水平和升降運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)I以及固定設(shè)置在點膠模具(5)上的助焊膏存儲管(6)和助焊膏注射管(7)，所述點膠模具(5)位于輸送鏈的上方，助焊膏存儲管(6)與助焊膏注射管(7)連通，助焊膏注射管(7)的注射口與輸送鏈的輸送軌跡對應(yīng)；所述錫球放置裝置(4)包括植球模具(8)、驅(qū)動植球模具(8)水平和升降運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)II以及固定設(shè)置在植球模具(8)上的吸球真空管(9)，所述錫球存儲盤(2)設(shè)置在輸送鏈的側(cè)邊，植球模具(8)位于輸送鏈和錫球存儲盤(2)的上方，吸球真空管(9)的頂端與抽真空裝置連接，底端與錫球存儲盤(2)和輸送鏈的輸送軌跡對應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動植球機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在工作臺(1)上的 上下料機(jī)械手(IO)，所述上下料機(jī)械手(10)由二軸位移機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動可作水平和升降運 動，并與輸送鏈的輸送起止位置對應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動植球機(jī)，其特征在于所述輸送鏈包括平行設(shè)置 的滴膠輸送鏈(12)和植球輸送鏈(13)，所述上下料機(jī)械手(10)的運行軌跡與滴膠輸送鏈 (12)和植球輸送鏈(13)的一端對應(yīng)，所述點膠模具(5)與滴膠輸送鏈(12)的另一端在豎 直方向?qū)?yīng)，所述錫球存儲盤(2)設(shè)置在植球輸送鏈(13)另一端的側(cè)邊，植球模具(8)位 于植球輸送鏈(13)另一端的上方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動植球機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在工作臺(1)上的 基板存放匣(14)，所述基板存放匣(14)內(nèi)設(shè)置多個基板存放隔板；所述上下料機(jī)械手(10) 的上料位與基板存放匣(14)對應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動植球機(jī)，其特征在于在上下料機(jī)械手(10)、點膠模具 (5)、植球模具(8)、滴膠輸送鏈(12)和植球輸送鏈(13)的行程端部均設(shè)有接近開關(guān)，所述 接近開關(guān)的信號輸出端接入PLC控制器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動植球機(jī)，其特征在于驅(qū)動滴膠輸送鏈(12)的動力 源、驅(qū)動植球輸送鏈(13)的動力源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的動力源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)II的動力源和驅(qū)動上 下料機(jī)械手(10)的動力源分別由PLC控制器控制。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動植球機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在工作臺(1)上的 密封罩(32)，所述助焊膏滴加裝置(3)、錫球放置裝置(4)和錫球存儲盤(2)設(shè)置在密封罩 (32)內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動植球機(jī)，其特征在于在所述密封罩(32)內(nèi)設(shè)有監(jiān)視 錫球存儲盤(2)和助焊膏存儲管(6)的攝像機(jī)，在密封罩(32)外設(shè)有觸摸顯示屏(33)，所 述觸摸顯示屏(33)與PLC控制器相連，攝像機(jī)與PLC控制器內(nèi)的圖像采集卡相連。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動植球機(jī)，包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的輸送鏈、錫球存儲盤、將助焊膏滴加在待加工基板上的助焊膏滴加裝置和將錫球置于待加工基板上的錫球放置裝置。本實用新型的全自動植球機(jī)通過點膠模具上的多個助焊膏注射管將助焊膏直接注射入待加工基板的安裝孔穴內(nèi)，通過植球模具上的多個吸球真空管將錫球置放到待加工基板的安裝孔穴內(nèi)，不但一次點膠和置放多個待加工基板，而且定位精度高，節(jié)約原料，降低生產(chǎn)成本；整個動力源由PLC控制器控制，自動化程度更高，操作更方便。
文檔編號B23K3/08GK201529822SQ20092020715
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者林文良 申請人:重慶群崴電子材料有限公司