專利名稱：一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置。
背景技術：
現有的機床磨軸徑需要工人用手放料，磨好2個軸徑后要用手換料，這非 常危險很容易引起工傷事故，安全性能差。由于采用的是人工放料，因為怕碰 到砂輪速度一般不快，生產效率低。由于磨過后的軸徑與未磨的軸徑的表面粗 糙度差不多，工人一時大意就易產生軸徑漏磨，導致產品返工。如果工人為提 高工件產量，故意簡略磨軸徑步驟不磨所有軸徑，則會導致質量下降。 發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械 手裝置，能夠提高生產效率，降低生產成本，安全性能高。
為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案 一種十字軸式萬 向節(jié)磨軸徑機械手裝置，包括機床、設在機床上的鉤料架、設在機床上的砂輪， 所述機床上設有與鉤料架對應的送料裝置、夾具頭和鉤料架伸縮裝置，所述夾 具頭活絡連接在機床上，所述鉤料架設在鉤料架伸縮裝置上。
作為優(yōu)選，所述送料裝置包括震動盤、與震動盤連接的滑道架、滑道架下 端設有的汽缸，所述汽缸上設有頂桿。通過頂桿將需要加工的工件放置到鉤料 架上。
作為優(yōu)選，所述機床上設有導桿，所述導桿上設有滑塊，所述導桿兩端設 有緩沖塊，所述機床上設有控制滑塊的汽缸，所述汽缸上設有定位開關，所述 夾具頭設在滑塊上，所述機床上設有與夾具頭對應的感應開關。作為優(yōu)選，所述夾具頭上設有與汽缸連接的齒條，所述齒條上設有限位塊 和齒輪，所述齒輪上設有汽缸和電機，所述汽缸上設有旋轉夾頭，所述齒輪上 設有與旋轉夾頭對應的保持架，所述旋轉夾頭與電機之間齒輪連接。
作為優(yōu)選，所述旋轉夾頭上設有感應螺栓，所述保持架上設有感應開關。
作為優(yōu)選，所述鉤料架伸縮裝置上設有齒條，所述齒條上設有與電機連接 的齒輪，所述鉤料架設在齒條上，所述齒條上設有擋板，所述鉤料架伸縮裝置 上設有與擋板對應的感應開關。
有益效果
本實用新型采用上述技術方案提供一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝 置，采用該裝置后，整個加工過程都為機械自動操作，安全問題就大大提高了； 由于該裝置釆用了震動盤自動上料， 一個人就可以管多臺設備，提高了工作效 率；原先采用人手放，因為怕碰到砂輪速度一般不快，采用機械手裝置后速度 有了很大的提高，有效的提高了生產效率，降低了生產成本；采用該裝置后， 加工都由程序控制不會產生漏加工的現象，不需要返工，效率提高。

圖1為本實用新型的正視圖； 圖2為本實用新型的右視圖； 圖3為本實用新型中夾具頭的正視圖； 圖4為本實用新型中夾具頭的俯視圖。
具體實施方式

如圖1至圖4， 一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置，包括機床l、設在 機床1上的鉤料架2、設在機床1上的砂輪3，所述機床1上設有與鉤料架2對 應的送料裝置4、夾具頭5和鉤料架伸縮裝置6，所述夾具頭5活絡連接在機床1上，所述鉤料架2設在鉤料架伸縮裝置6上。所述送料裝置4包括震動盤41 、 與震動盤41連接的滑道架42、滑道架42下端設有的汽缸43，所述汽缸43上 設有頂桿44。所述機床1上設有導桿7，所述導桿7上設有滑塊8，所述導桿7 兩端設有緩沖塊71，所述機床1上設有控制滑塊8的汽缸72，所述汽缸72上 設有定位開關73，所述夾具頭5設在滑塊8上，所述機床1上設有與夾具頭5 對應的感應開關9。所述夾具頭5上設有與汽缸50連接的齒條51，所述齒條51 上設有限位塊52和齒輪53，所述齒輪53上設有汽缸54和電機55，所述汽缸 54上設有旋轉夾頭56，所述齒輪53上設有與旋轉夾頭56對應的保持架57，所 述旋轉夾頭56與電機55之間齒輪連接。所述旋轉夾頭56上設有感應螺栓58， 所述保持架57上設有感應開關59。所述鉤料架伸縮裝置6上設有齒條61，所 述齒條61上設有與電機62連接的齒輪63，所述鉤料架2設在齒條61上，所述 齒條61上設有擋板64，所述鉤料架伸縮裝置6上設有與擋板64對應的感應開 關65。
實際操作時，十字軸式萬向節(jié)在震動盤41的作用下進入滑道架42內，在 汽缸43以及頂桿44的作用下，滑道架42內的十字軸式萬向節(jié)進入鉤料架2， 電機62帶動齒輪63轉動，齒輪63帶動齒條61向下移動，從而帶動鉤料架2 向下移動，利用砂輪3對十字軸式萬向節(jié)的兩個軸徑進行磨加工。磨削完成后， 鉤料架2上移，移動距離由擋板64和感應開關65控制，同時滑塊8在汽缸72 的作用下移動到工作位置，距離由汽缸72上的定位開關73控制，夾具頭5在 汽缸50和齒輪53以及齒條51的作用下旋轉90° ，汽缸54帶動旋轉夾頭56夾 住十字軸式萬向節(jié)的一個軸，旋轉夾頭56在電機55的作用下帶動十字軸式萬 向節(jié)進行旋轉，旋轉90°后感應開關59作用后旋轉夾頭56松開，在重力作用 下十字軸式萬向節(jié)掉入鉤料架2，鉤料架2下移對十字軸式萬向節(jié)的另兩個軸徑進行磨加工，夾具頭5在滑塊8和汽缸72作用以及感應開關9的控制下退回到 初始位置。磨削完成后，鉤料架2上移，滑塊8移動，夾具頭5工作夾住十字 軸式萬向節(jié)，然后鉤料架2下移，夾具頭5在滑塊8和汽缸72作用下退回到初 始位置，旋轉夾頭56在電機55的作用下進行旋轉，在感應開關9和感應螺栓 58的作用下松開，十字軸式萬向節(jié)在重力作用下掉入設有的料溝滑進料斗，整 個加工過程完成，整個裝置開始新的加工。
權利要求1.一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置，包括機床(1)、設在機床(1)上的鉤料架(2)、設在機床(1)上的砂輪(3)，其特征在于所述機床(1)上設有與鉤料架(2)對應的送料裝置(4)、夾具頭(5)和鉤料架伸縮裝置(6)，所述夾具頭(5)活絡連接在機床(1)上，所述鉤料架(2)設在鉤料架伸縮裝置(6)上。
2. 根據權利要求1所述的一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置，其特征在于-所述送料裝置(4)包括震動盤(41)、與震動盤(41)連接的滑道架(42)、 滑道架(42)下端設有的汽缸(43)，所述汽缸(43)上設有頂桿(44)。
3. 根據權利要求1所述的一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置，其特征在于 所述機床(1)上設有導桿(7)，所述導桿(7)上設有滑塊(8)，所述導桿(7)兩端設有緩沖塊(71)，所述機床(1)上設有控制滑塊(8)的汽缸(72)， 所述汽缸(72)上設有定位開關(73)，所述夾具頭(5)設在滑塊(8)上， 所述機床(1)上設有與夾具頭(5)對應的感應開關(9)。
4. 根據權利要求3所述的一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置，其特征在于 所述夾具頭(5)上設有與汽缸(50)連接的齒條(51)，所述齒條(51)上 設有限位塊(52)和齒輪(53)，所述齒輪(53)上設有汽缸(54)和電機(55)， 所述汽缸(54)上設有旋轉夾頭(56)，所述齒輪(53)上設有與旋轉夾頭(56) 對應的保持架(57)，所述旋轉夾頭(56)與電機(55)之間齒輪連接。
5. 根據權利要求4所述的一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置，其特征在于 所述旋轉夾頭(56)上設有感應螺栓(58)，所述保持架(57)上設有感應開 關(59)。
6. 根據權利要求1所述的一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置，其特征在于:所述鉤料架伸縮裝置(6)上設有齒條(61)，所述齒條(61)上設有與電機(62)連接的齒輪(63)，所述鉤料架(2)設在齒條(61)上，所述齒條(61) 上設有擋板(64)，所述鉤料架伸縮裝置(6)上設有與擋板(64)對應的感 應開關(65)。
專利摘要本實用新型提供一種十字軸式萬向節(jié)磨軸徑機械手裝置，包括機床、設在機床上的鉤料架、設在機床上的砂輪，所述機床上設有與鉤料架對應的送料裝置、夾具頭和鉤料架伸縮裝置，所述夾具頭活絡連接在機床上，所述鉤料架設在鉤料架伸縮裝置上。能夠提高生產效率，降低生產成本，安全性能高。
文檔編號B23Q7/08GK201380480SQ20092011634
公開日2010年1月13日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權日2009年3月25日
發(fā)明者許正慶 申請人:杭州正強萬向節(jié)有限公司