專利名稱：鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，可自動將鋼板翻轉(zhuǎn)180度，特別 適合應(yīng)用于造船行業(yè)的平面分段流水線及較大型板材的雙面焊接上。
背景技術(shù)：
通常情況下，較大型鋼板的翻轉(zhuǎn)， 一般都是采用吊車來完成。這種方法， 既耗時，又費力，還極不安全。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種鋼板的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決用吊車翻轉(zhuǎn)鋼板 的問題。
本實用新型的技術(shù)方案是 一種鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，由翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸支撐座、 前翻轉(zhuǎn)臂、后翻轉(zhuǎn)臂、編碼器、電磁吸盤、液壓缸構(gòu)成。每一組前、后兩只翻 轉(zhuǎn)臂，對稱布置在同一水平面上，各自翻轉(zhuǎn)軸并列安裝在翻轉(zhuǎn)軸支撐座上。在 每只翻轉(zhuǎn)臂的上平面安裝電磁吸盤，電磁吸盤的規(guī)格與數(shù)量根據(jù)所要翻轉(zhuǎn)的鋼 板的重量確定， 一般安裝2-3個。每只翻轉(zhuǎn)臂的下部各安裝一個液壓缸，缸體 一端以回轉(zhuǎn)副形式固裝在翻轉(zhuǎn)軸支撐座上，活塞伸縮桿一端以回轉(zhuǎn)副形式固裝 在翻轉(zhuǎn)臂重心位置，液壓缸的規(guī)格與大小根據(jù)所要翻轉(zhuǎn)的鋼板的重量確定。編 碼器安裝在翻轉(zhuǎn)軸支撐座上，其軸心與翻轉(zhuǎn)軸同軸，編碼器旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)軸連 接，與翻轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)的角度通過電信號傳輸給電控中心。
上述一組對稱布置的翻轉(zhuǎn)臂，以其對稱中心沿水平方向布置四組，構(gòu)成兩 個承接鋼板的平面。鋼板翻轉(zhuǎn)過程，由事先根據(jù)工藝過程編好的程序進行控制， 工作中翻轉(zhuǎn)臂所處角度，編碼器都會將其角度值反饋到控制中心，根據(jù)角度， 計算機控制中心就會向相關(guān)的裝置發(fā)出指令，相關(guān)的裝置就會有序地按照指令完成任務(wù)，直到將鋼板翻轉(zhuǎn)180度為止。
本實用新型的優(yōu)點是使鋼板的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)了自動化，既提高了工作效率， 又保證了安全生產(chǎn)，同時為平面分段生產(chǎn)線的順暢運行提供了保證。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明


圖1是本實用新型的主視示意圖
圖2是本實用新型的俯視示意圖
圖1、 2中
l.前翻轉(zhuǎn)臂 2液壓缸a 3.翻轉(zhuǎn)軸支撐座 4.翻轉(zhuǎn)軸
5.后翻轉(zhuǎn)臂6.液壓缸b7.鋼板 8.編碼器
9.電磁吸盤具體實施方式
將鋼板7放置在四個前翻轉(zhuǎn)臂1構(gòu)成的平面上，給前翻轉(zhuǎn)臂1上的電磁吸 盤9通電，本實施例每個翻轉(zhuǎn)臂上安裝二個電磁吸盤，八個吸盤同時工作，見 圖2，電磁吸盤9將鋼板7固定在四個前翻轉(zhuǎn)臂1上；由
圖1可知，當(dāng)啟動液 壓系統(tǒng)，支撐四個前翻轉(zhuǎn)臂1的液壓缸a 2動作，四個活塞頂出，四個前翻轉(zhuǎn) 臂1以翻轉(zhuǎn)軸4為中心沿順時針方向升起，從而使鋼板7升起。當(dāng)鋼板7沿順 時針方向翻轉(zhuǎn)至80度時，電控系統(tǒng)根據(jù)編碼器8輸送回的角度信號，令四個液 壓缸a2停止動作；同時，啟動支撐四個后翻轉(zhuǎn)臂5的液壓缸b6，四個后翻轉(zhuǎn) 臂5以翻轉(zhuǎn)軸4為中心沿逆時針方向升起，直到與四個前翻轉(zhuǎn)臂1匯合。匯合 后，前翻轉(zhuǎn)臂1和后翻轉(zhuǎn)臂5—起夾持鋼板7沿順時針方向翻轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼板7沿 順時針方向旋轉(zhuǎn)至100度時，前翻轉(zhuǎn)臂1、后翻轉(zhuǎn)臂5同步停止動作。
隨后，將四個前翻轉(zhuǎn)臂1上的電磁吸盤9斷電，給四個后翻轉(zhuǎn)臂5上的電磁吸盤9通電，前四個液壓缸a 2回縮，四個前翻轉(zhuǎn)臂1脫離鋼板7沿逆時針 方向回落至0度；然后，四個液壓缸b6回縮，四個后翻轉(zhuǎn)臂5帶著鋼板7繼 續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，到180度時停止，后翻轉(zhuǎn)臂5帶著鋼板7到位后，將四 個后翻轉(zhuǎn)臂5上的電磁吸盤9斷電，從而使鋼板7平面翻轉(zhuǎn)了 180度， 一個工 作循環(huán)完成。
權(quán)利要求1、一種鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸支撐座、前翻轉(zhuǎn)臂、后翻轉(zhuǎn)臂、編碼器、電磁吸盤、液壓缸，其特征是每一組前、后兩只翻轉(zhuǎn)臂，對稱布置在同一水平面上，各自翻轉(zhuǎn)軸并列安裝在翻轉(zhuǎn)軸支撐座上，在每只翻轉(zhuǎn)臂的上平面安裝2-3個電磁吸盤，每只翻轉(zhuǎn)臂的下部各安裝一個液壓缸，編碼器安裝在翻轉(zhuǎn)軸支撐座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是所述翻轉(zhuǎn)臂下部安裝 的液壓缸，缸體一端以回轉(zhuǎn)副形式固裝在翻轉(zhuǎn)軸支撐座上，活塞伸縮桿一 端以回轉(zhuǎn)副形式固裝在翻轉(zhuǎn)臂重心位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是所述編碼器本體固裝在 翻轉(zhuǎn)軸支撐座上，其軸心與翻轉(zhuǎn)軸同軸，編碼器旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)軸連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是所述一組對稱布置的翻 轉(zhuǎn)臂，以其對稱中心沿水平方向布置四組。
專利摘要一種鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括前翻轉(zhuǎn)臂、后翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸支撐座、編碼器、液壓缸、電磁吸盤。前翻轉(zhuǎn)臂與后翻轉(zhuǎn)臂均以翻轉(zhuǎn)軸為翻轉(zhuǎn)中心，二者相互配合，將鋼板翻轉(zhuǎn)180度。該實用新型利用電氣、液壓聯(lián)合控制，使鋼板的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)了自動化，在提高工作效率的同時又保證了安全生產(chǎn)。
文檔編號B23K37/047GK201371338SQ200920099308
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者銳 高 申請人:哈爾濱華崴焊切股份有限公司