專利名稱：專用于板式太陽能集熱器的光纖傳輸自動激光焊接系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種焊接機系統，具體涉及一種專用于板式太陽能集熱器的光纖傳輸 自動激光焊接系統。
背景技術：
本發(fā)明作出以前，在制造板式太陽能集熱器時，生產商需要按工藝要求對其進行 焊接，且對焊接的操作和精度要求很高，而現有的焊接技術難以做到。為此發(fā)明一種可靠、 便于操作、結構簡單的激光焊接系統十分必要。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種可靠、便于操作、結構緊湊，且焊接精度高的專用于板式 太陽能集熱器的光纖傳輸自動激光焊接系統。為了達到上述目的，本發(fā)明有如下技術方案本發(fā)明的一種專用于板式太陽能集熱器的光纖傳輸自動激光焊接系統，包括激光 器，通過光纖與激光器聯接的激光頭，其中，所述激光頭與回轉裝置連接，回轉裝置懸掛在 龍門框架的滑道上，CCD視覺跟蹤裝置與激光頭和小Y軸緊密連接，龍門框架的兩個端部支 撐在底座上的滑道上，底座中央的傳送帶上為放置板式太陽能集熱器的工作臺，該傳送帶 上還備有可交換工作臺，回轉裝置、龍門框架、激光頭分別與控制裝置連接。其中，所述龍門框架的滑道位于龍門框架頂梁的頂部，所述底座上的滑道位于底 座兩側的頂部。由于采取了以上技術方案，本發(fā)明的優(yōu)點在于1本發(fā)明的激光頭既能沿龍門框架的滑道移動，又能沿底座上的滑道移動，因此， 本發(fā)明既能縱向焊接亦能橫向焊接，還有交替工位的功能。2本發(fā)明可靠、便于操作、結構緊 湊，提高效率，且焊接精度高。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖；圖2是本發(fā)明控制裝置的示意圖。圖中1、底座；2、龍門框架；3、可交換工作臺；4、回轉裝置；5、底座上的滑道；6、 龍門框架的滑道，7、C⑶視覺跟蹤裝置。
具體實施例方式以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。參見圖1，本發(fā)明的一種專用于板式太陽能集熱器的光纖傳輸自動激光焊接系統， 由底座1、龍門框架2、可交換工作臺3、回轉裝置4、CXD視覺跟蹤裝置7、控制裝置組成，其 中，兩個激光頭通過旋轉軸與回轉裝置4連接，回轉裝置4懸掛在龍門框架2頂梁的頂部的滑道上，CCD視覺跟蹤裝置與激光頭和小Y軸緊密連接，龍門框架2的兩個端部支撐在底座 1兩側頂部上的滑道上，底座中央的傳送帶上為放置板式太陽能集熱器的工作臺，該傳送帶 上還備有可交換工作臺，回轉裝置4、龍門框架2、(XD視覺跟蹤裝置7和激光頭分別與控制 裝置連接。參見圖2，本發(fā)明的控制裝置由工控機、運動控制卡、X軸伺服電機、X軸伺服電機 驅動器、X軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機、Y軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機編碼器、 旋轉軸伺服電機、旋轉軸伺服電機驅動器、旋轉軸伺服電機編碼器、小Y軸驅動電機組成， 其中，所述工控機與運動控制卡連接，運動控制卡分別與X軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電 機驅動器、旋轉軸伺服電機驅動器連接，X軸伺服電機驅動器分別與X軸伺服電機編碼器、 X軸伺服電機連接，驅動回轉裝置在龍門框架頂梁的頂部的滑道上移動；Y軸伺服電機驅動 器分別與Y軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機連接，驅動龍門框架在底座兩側頂部上的滑道 上移動；旋轉軸伺服電機驅動器分別與旋轉軸伺服電機編碼器、旋轉軸伺服電機連接，驅動 激光頭轉動。本發(fā)明的CCD跟蹤視覺裝置7，是一種智能型焊縫跟蹤控制系統，采用視覺傳感器 檢測弧焊區(qū)，并通過圖像處理準確識別焊縫位置，調整激光出光的位置，有效地提高焊縫跟 蹤精度。小Y軸與CCD跟蹤視覺裝置7、激光頭緊密連接，實現聯動。即通過CCD跟蹤視覺 裝置7的視覺傳感器檢測弧焊區(qū)的誤差，再通過控制裝置調整小Y軸，使調整激光位置，達 到準確加工。本發(fā)明的傳送帶通過電機驅動，使可交換工作臺移動，并實現替換。本發(fā)明的X軸為龍門框架頂梁的頂部的滑道方向，Y軸為底座兩側頂部上的滑道 的方向。顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對 本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可 以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā) 明的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之列。
權利要求
1.一種專用于板式太陽能集熱器的光纖傳輸自動激光焊接系統，包括激光器，通過光 纖與激光器聯接的激光頭，其特征在于所述激光頭與回轉裝置連接，回轉裝置懸掛在龍門 框架的滑道上，CCD視覺跟蹤裝置與激光頭和小Y軸緊密連接，龍門框架的兩個端部支撐在 底座上的滑道上，底座中央的傳送帶上為放置板式太陽能集熱器的工作臺，該傳送帶上還 備有可交換工作臺，回轉裝置、龍門框架、激光頭分別與控制裝置連接。
2.如權利要求1所述的一種專用于板式太陽能集熱器的光纖傳輸自動激光焊接系統， 其特征在于所述龍門框架的滑道位于龍門框架頂梁的頂部，所述底座上的滑道位于底座 兩側的頂部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種焊接機系統。本發(fā)明公開了一種專用于板式太陽能集熱器的光纖傳輸自動激光焊接系統，包括激光器，通過光纖與激光器聯接的激光頭，其中，所述激光頭與回轉裝置連接，回轉裝置懸掛在龍門框架的滑道上，CCD視覺跟蹤裝置與激光頭和小Y軸緊密連接，龍門框架的兩個端部支撐在底座上的滑道上，底座中央的傳送帶上為放置板式太陽能集熱器的工作臺，該傳送帶上還備有可交換工作臺，回轉裝置、龍門框架、激光頭分別與控制裝置連接。本發(fā)明可靠、便于操作、結構緊湊，提高效率，且焊接精度高。本發(fā)明的激光頭既能沿龍門框架的滑道移動，又能沿底座上的滑道移動，因此，本發(fā)明既能縱向焊接亦能橫向焊接，還有交替工位的功能。
文檔編號B23K26/20GK102091870SQ20091026155
公開日2011年6月15日 申請日期2009年12月14日 優(yōu)先權日2009年12月14日
發(fā)明者葉青, 周鋼, 孫文, 徐愛忠, 李忠浩, 段海春, 潘賢武, 鄧傳經 申請人:武漢楚天激光(集團)股份有限公司