專(zhuān)利名稱(chēng)：用于在印刷線路板中鉆制基準(zhǔn)孔的自動(dòng)化機(jī)床和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)床，所述機(jī)床具有用于接收印刷線路板的工件安裝和固定裝置/工件支承裝置；至少一個(gè)用于加工所述印刷線路板的鉆孔工位/鉆孔站；以及用于將各個(gè)印刷線路板依次安放到工件安裝和固定裝置上和用于從所述工件安裝和固定裝置上移除印刷線路板的裝置。此外本發(fā)明還涉及一種用于在印刷線路板中鉆制基準(zhǔn)孔的方法。
背景技術(shù)：
印刷線路板(所謂的板(Panel))的加工手動(dòng)地或大多以自動(dòng)化的方式在機(jī)床中實(shí)現(xiàn)，所述機(jī)床必須高精度地檢測(cè)印刷線路板的精確位置和/或定向，以便可以實(shí)現(xiàn)精確的加工。對(duì)此已知，印刷線路板在真正的加工前設(shè)置有基準(zhǔn)孔，所述基準(zhǔn)孔在隨后的處理步驟中由機(jī)床例如以CCD相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)和/或用作參考，以便然后例如在印刷線路板中鉆孑L。
這種類(lèi)型的基準(zhǔn)孔的質(zhì)量在對(duì)所述基準(zhǔn)孔進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)時(shí)必須是特別高的。特別是在鉆頭進(jìn)入印刷線路板中時(shí)經(jīng)常形成的毛剌可能顯著地妨礙基準(zhǔn)孔的精確光學(xué)檢測(cè)。因此，當(dāng)基準(zhǔn)孔質(zhì)量較差時(shí)，隨后的加工步驟的精度也隨之降低。在例如通過(guò)銷(xiāo)進(jìn)行機(jī)械分度時(shí)，毛剌同樣可能不利地影響容許精度(Aufnahmegenauigkeit)。 如果在加工工件時(shí)在工件被鉆孔之前設(shè)置有覆蓋層(入口 (Entry))和/或基底層(支承層(Backup))，則在加工完工件之后廢棄所述覆蓋層和/或基底層。在加工印刷線路板時(shí)，特別是在鉆制基準(zhǔn)孔之前利用覆蓋層覆蓋印刷線路板是不利的，因?yàn)檫@妨礙或完全阻止了 借助CCD相機(jī)或X射線設(shè)備來(lái)檢測(cè)印刷線路板在工件安裝和固定裝置上的位置和/或定向。

發(fā)明內(nèi)容
相比之下，本發(fā)明的目的在于，提供一種開(kāi)頭所述類(lèi)型的機(jī)床和方法，所述機(jī)床能夠成本經(jīng)濟(jì)地以高的質(zhì)量、以較短的節(jié)拍周期鉆制基準(zhǔn)孔。 所述目的通過(guò)開(kāi)頭所述類(lèi)型的自動(dòng)化機(jī)床這樣實(shí)現(xiàn)，S卩，這樣設(shè)計(jì)和/或布置用于將各個(gè)印刷線路板依次安放在工件安裝和固定裝置上和用于從所述工件安裝和固定裝置上移除所述印刷線路板的裝置，使得所述印刷線路板以這樣的方式安放在工件安裝和固定裝置上所述印刷線路板相對(duì)于各之前的印刷線路板以確定/限定的方式錯(cuò)開(kāi)。此外，設(shè)置有一用于將覆蓋層施加到分別定位在工件安裝和固定裝置上的印刷線路板上和用于從所述印刷線路板上移除所述覆蓋層的第二裝置。 一控制裝置可操縱所述工件安裝和固定裝置的驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔工位、第一裝置和第二裝置。換句話說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床將所謂的板移位(Panelshift)功能以及在印刷線路板上設(shè)置覆蓋層進(jìn)行了結(jié)合，通過(guò)所述板移位功能，依次加工的印刷線路板不是在相同的位置上而是彼此錯(cuò)開(kāi)地安放在工件安裝和固定裝置上。覆蓋層的應(yīng)用使得能夠在印刷線路板中以非常高的質(zhì)量、特別是在鉆頭的進(jìn)入位置上沒(méi)有毛剌地鉆制所述基準(zhǔn)孔。
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在此，根據(jù)本發(fā)明，所述覆蓋層可用于加工多個(gè)連續(xù)的印刷線路板，而不必在對(duì)每個(gè)印刷線路板進(jìn)行加工之后都更換和廢棄所述覆蓋層，因?yàn)橛∷⒕€路板以按確定/限定的方式錯(cuò)開(kāi)的網(wǎng)格安放在所述工件安裝和固定裝置上。因此，鉆孔也在工件安裝和固定裝置的和覆蓋層的彼此錯(cuò)開(kāi)的位置上進(jìn)行。因?yàn)橛∷⒕€路板在沒(méi)有覆蓋層的情況下被安放到工件安裝和固定裝置上，所以在施加覆蓋層之前可分別對(duì)印刷線路板的精確位置和定向進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)借助CCD相機(jī)或者類(lèi)似的裝置對(duì)印刷線路板的位置和定向進(jìn)行檢測(cè)時(shí)這是必要的。當(dāng)將X射線方法用于印刷線路板的位置檢測(cè)時(shí)，還可如此選擇覆蓋材料，使得所述覆蓋材料在位置檢測(cè)前便已施加到所述印刷線路板上。 根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，所述第二裝置包括一特別是配備有多個(gè)吸氣機(jī)的夾持器或一保持器，用以在工件安裝和固定裝置上抬起和降低覆蓋層。因此，所述覆蓋層的抬起和降低通過(guò)一可與所述工件安裝和固定裝置和其驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)關(guān)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該裝置例如可設(shè)置在機(jī)器的后部空間或內(nèi)部空間中。所述裝置可在每次鉆孔循環(huán)前將覆蓋層放到各個(gè)印刷線路板上，并在此之后重新接收所述覆蓋層。因此，通過(guò)利用板移位使所述印刷線路板錯(cuò)開(kāi)，每個(gè)孔都在一新的位置上被鉆出。 在本發(fā)明構(gòu)思的改進(jìn)方案中，工件安裝和固定裝置可在夾持器下方運(yùn)動(dòng)用以抬起和降低覆蓋層。因此所述夾持器可設(shè)計(jì)為比較簡(jiǎn)單的裝置，其必須僅借助吸氣機(jī)或者類(lèi)似的裝置保持覆蓋層并以確定/限定的方式使所述覆蓋層抬起或降低。在此使用工件安裝和固定裝置的本來(lái)就要設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置使得當(dāng)要放上或取下所述覆蓋層時(shí)，工件安裝和固定裝置能與放在其上的印刷線路板一起運(yùn)動(dòng)到夾持器下方。換句話說(shuō)，工件安裝和固定裝置(機(jī)臺(tái))相應(yīng)地從加工位置或印刷線路板更換位置運(yùn)動(dòng)到覆蓋層系統(tǒng)下方。這可能需要至多5秒。 對(duì)此可選擇地，夾持器或保持器也可配設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置，其中夾持器或保持器可運(yùn)動(dòng)到工件安裝和固定裝置上方用以抬起和降低覆蓋層。其中不僅施加和移除所述覆蓋層，而且還將所述覆蓋層帶到工件安裝和固定裝置上方的正確位置中。盡管由于夾持器或支持器的附加的驅(qū)動(dòng)裝置而提高了費(fèi)用，然而這可導(dǎo)致鉆孔循環(huán)的節(jié)拍周期縮短。在這種情況下，覆蓋層優(yōu)選地夾緊在框架或類(lèi)似的保持器中。 根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，所述第二裝置設(shè)計(jì)為用于覆蓋層的支承件，其中所述支承件這樣配屬于所述鉆孔工位，使得所述覆蓋層可連同鉆孔工位一起相對(duì)于所述工件安裝和固定裝置和/或設(shè)置在所述工件安裝和固定裝置上的印刷線路板定位。這種實(shí)施例的構(gòu)思在于，用于加工印刷線路板的鉆孔工位必須相對(duì)于所述工件安裝和固定裝置或印刷線路板對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)覆蓋層配屬于鉆孔工位的支承件時(shí)，所述覆蓋層就自動(dòng)地連同鉆孔工位一起相對(duì)于印刷線路板或工件安裝和固定裝置被置于正確位置中。 在此證明有利的是，覆蓋層基本上是帶狀的，其中所述第二裝置具有用于以確定/限定的方式巻繞或展開(kāi)帶狀覆蓋層的輥。在此，具有覆蓋層的輥如此設(shè)置在鉆孔工位上，使得在每次鉆孔過(guò)程中鉆穿覆蓋層。所述輥使得帶狀覆蓋層在每次鉆孔過(guò)程后節(jié)拍式地行進(jìn)，從而使每個(gè)孔都在覆蓋層的一個(gè)新的位置上鉆入。所述輥同時(shí)可用于將覆蓋層壓到印刷線路板或工件上。為了更換鉆頭，所述輥能夠可折離地或可擺開(kāi)地配屬于鉆孔工位。
對(duì)此可選擇地，所述覆蓋層可設(shè)計(jì)成能相對(duì)于鉆孔工位運(yùn)動(dòng)的盤(pán)。所述盤(pán)可例如在定位在鉆孔工位旁邊的支承件上設(shè)置成使得，所述覆蓋層連同所述鉆孔工位一起能夠相對(duì)于印刷線路板和/或工件安裝和固定裝置運(yùn)動(dòng)。在此，盤(pán)狀覆蓋層同樣能節(jié)拍式地轉(zhuǎn)動(dòng)和/或相對(duì)于鉆孔工位運(yùn)動(dòng)，以便使覆蓋層在每次鉆孔過(guò)程中都在一個(gè)新的位置上被鉆穿。優(yōu)選的是，所述覆蓋層是具有約0. 1mm至約lmm、特別是約0. 2mm至約0. 5mm的厚
度的薄片或膜。所述覆蓋層的材料可以是鋁或塑料、例如三聚氰胺。在此，所述覆蓋層必須足夠硬，以便即使在多次鉆穿的狀態(tài)下也能夠可靠地放到工件安裝和固定裝置或印刷線路板上和從所述工件安裝和固定裝置或印刷線路板上取下。另一方面，所述覆蓋層的材料還必須能夠使鉆頭良好地鉆入并防止在印刷線路板中形成毛剌。 要被鉆入印刷線路板中的孔的質(zhì)量能夠以這種方式進(jìn)一步得到改善，S卩，不僅在朝向鉆孔工位的側(cè)上設(shè)置有覆蓋層，而且在工件安裝和固定裝置與印刷線路板之間還設(shè)置有基底層。所述基底層優(yōu)選例如借助吸氣機(jī)可拆松地固定在所述工件安裝和固定裝置上，從而使有待順序加工的印刷線路板彼此錯(cuò)開(kāi)地放置在板狀基底層上。由此實(shí)現(xiàn)了，不僅在覆蓋層中而且在基底層中，每個(gè)孔都在一個(gè)新的位置上鉆入，由此可避免鉆孔的邊在鉆頭離開(kāi)的區(qū)域中破損。 為了能夠使印刷線路板錯(cuò)開(kāi)，至少基底層的表面大于各個(gè)要加工的印刷線路板的表面。如果基底層比要加工的印刷線路板大得多，則在必須更換基底層以及可能的覆蓋層之前，可利用板移位功能來(lái)加工非常多的印刷線路板。 在在印刷線路板中鉆制基準(zhǔn)孔之前，需要精確檢測(cè)印刷線路板本身的位置和定向。對(duì)此，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床的控制裝置配設(shè)有檢測(cè)裝置、例如CCD相機(jī)或X射線設(shè)備，從而可精確地確定印刷線路板在工件安裝和固定裝置或在基底層上的位置和/或定向。
本發(fā)明的目的還通過(guò)一種用于在印刷線路板中鉆制基準(zhǔn)孔的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述方法包括下述步驟 a)將要加工的印刷線路板放置在基底層上一確定/限定的位置上，所述基底層可拆松地固定在工件安裝和固定裝置上， b)將覆蓋層放置和/或壓到所述印刷線路板的至少一個(gè)區(qū)域上，
c)通過(guò)在所述印刷線路板中鉆制至少一個(gè)孔來(lái)加工所述印刷線路板，
d)從所述印刷線路板上取下覆蓋層，
e)移除已加工的印刷線路板，以及 f)在不更換所述基底層和覆蓋層的情況下，重復(fù)步驟a)至e)其中在步驟c)之前檢測(cè)所述印刷線路板的位置和/或定向，其中所述基底層、要加工的印刷線路板和覆蓋層在步驟d)之前彼此對(duì)準(zhǔn)成使得，在依次加工多個(gè)印刷線路板時(shí)形成在基底層中和覆蓋層中的鉆孔以確定/限定的網(wǎng)格彼此錯(cuò)開(kāi)。所述方法特別可在上述類(lèi)型的自動(dòng)化機(jī)床上實(shí)施。 如果借助光學(xué)方法 一 例如利用CCD相機(jī)記錄配線正確度 一 來(lái)檢測(cè)印刷線路板的位置和/或定向，則此檢測(cè)過(guò)程必須在將覆蓋層放置和/或壓到印刷線路板上之前進(jìn)行。相比之下，如果通過(guò)X射線照片來(lái)檢測(cè)印刷線路板的位置和/或定向，則此檢測(cè)過(guò)程還可在放置覆蓋層之后進(jìn)行。然而，根據(jù)印刷線路板的厚度以及覆蓋層材料的不同，當(dāng)借助X射線測(cè)量印刷線路板時(shí)在施加覆蓋層之前檢測(cè)印刷線路板的位置和/或定向是有利的。
形成在基底層中和覆蓋層中的鉆孔的所述確定/限定的錯(cuò)開(kāi)根據(jù)本發(fā)明這樣產(chǎn)生，即，對(duì)于多個(gè) 一 特別是構(gòu)造相同的 一 有待依次加工的印刷線路板的情況，所述孔在多個(gè)印刷線路板上的至少基本相同的位置上形成，其中所述有待依次加工的印刷線路板分別彼此錯(cuò)開(kāi)地放置到基底層或工件安裝和固定裝置上(板移位功能)。 如果在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床中或利用根據(jù)本發(fā)明的方法加工了一系列基本上構(gòu)造相同的印刷線路板之后，更換基底層和/或覆蓋層，在實(shí)踐中證明是特別有利的。在非常大量的要加工的印刷線路板的情況下，在優(yōu)選能預(yù)設(shè)的數(shù)量的鉆孔后也應(yīng)進(jìn)行所述更換，由此確保，每個(gè)孔都在基底層中和覆蓋層中的一個(gè)新的位置上鉆入。對(duì)此，覆蓋層在鉆制新的鉆孔前相對(duì)于鉆孔工位或類(lèi)似的用于鉆制鉆孔的裝置在垂直于鉆孔方向的平面中以確定/限定的方式運(yùn)動(dòng)。


下面參考附圖借助實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。附圖示意性示出 圖1示出了在鉆制基準(zhǔn)孔期間印刷線路板的剖視圖， 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的機(jī)床部件的俯視圖， 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的機(jī)床部件的俯視圖， 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的機(jī)床的具有配屬的覆蓋層的鉆孔工位， 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的機(jī)床的具有配屬的覆蓋層的鉆孔工位， 圖6示出了根據(jù)圖2所示的機(jī)床的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出一機(jī)床的工件安裝和固定裝置l，在所述工件安裝和固定裝置上通過(guò)未示出的吸氣機(jī)或者類(lèi)似的裝置可拆松地固定有基底層(支承層)2。在基底層2上，在一確定/限定的位置上放置有印刷線路板(板)3。印刷線路板3在所示圖中示出為一層，然而所述印刷線路板也可由多個(gè)層組成。在印刷線路板3上施加有覆蓋層(入口)4，所述覆蓋層可設(shè)計(jì)為薄的鋁箔或塑料薄膜。通過(guò)鉆孔工位(在圖1中未示出)的鉆頭5，在印刷線路板3中鉆制一基準(zhǔn)孔。在此鉆頭5首先穿過(guò)覆蓋層4，然后穿透印刷線路板3，最后進(jìn)入基底層2中。覆蓋層4和基底層2在此防止了 在鉆孔過(guò)程期間在鉆頭5穿過(guò)印刷線路板3的進(jìn)入?yún)^(qū)域或離開(kāi)區(qū)域中形成毛剌或破損邊。 與傳統(tǒng)的機(jī)臺(tái)相比，圖1所示的工件安裝和固定裝置1的不同之處在于，形成有一用于基底層2和印刷線路板3的凹部。因此，即使在印刷線路板厚度^ 1. 2mm時(shí)，覆蓋層材料也可在必要時(shí)通過(guò)單獨(dú)的(真空)夾具系統(tǒng)來(lái)固定。當(dāng)印刷線路板厚度《1.2mm時(shí)，覆蓋層可連同基底層一起保持在工件安裝和固定裝置1的邊緣區(qū)域中。 在圖2中示出了機(jī)床的第一實(shí)施例。在此，如箭頭所示，工件安裝和固定裝置1可在附圖平面中運(yùn)動(dòng)。基底層2固定在工件安裝和固定裝置1上并與所述工件安裝和固定裝置一起運(yùn)動(dòng)。通過(guò)一未示出的裝置，在每次鉆孔循環(huán)中將一印刷線路板3放置到基底層2上。如虛線所示，在順序地加工多個(gè)印刷線路板3、3'時(shí)，每個(gè)印刷線路板相對(duì)于前一個(gè)錯(cuò)開(kāi)地定位在基底層2和工件安裝和固定裝置1上。在機(jī)床的后部空間中設(shè)置有一裝置(同樣未詳細(xì)示出)，利用所述裝置可抬升或降低覆蓋層4(如箭頭所示)。
在將印刷線路板3放置到基底層2上之后，工件安裝和固定裝置1連同基底層2和印刷線路板3 —起運(yùn)動(dòng)到覆蓋層4下方，從而覆蓋層4可以下降到工件安裝和固定裝置1 上。通過(guò)示意性示出的吸氣機(jī)6可在工件安裝和固定裝置1上可拆松地固定覆蓋層4。然 后工件安裝和固定裝置1連同基底層2、印刷線路板3和覆蓋層4 一起返回到一位置上，在 該位置上可通過(guò)未詳細(xì)示出的鉆孔工位鉆制基準(zhǔn)孔。然后工件安裝和固定裝置1再次運(yùn)動(dòng) 到用于放下和接收覆蓋層4的裝置的下方，從而可取下覆蓋層。在此，所述覆蓋層總是放置 到工件安裝和固定裝置l的相同位置上，從而通過(guò)使印刷線路板3、3'錯(cuò)位總是在基底層2 和覆蓋層4的不同位置上鉆孔。 在鉆制基準(zhǔn)孔時(shí)，在圖2中示出的機(jī)器的生產(chǎn)過(guò)程規(guī)定了如下步驟
1.將覆蓋層4懸掛在夾持器上。 2.將印刷線路板3放到機(jī)臺(tái)(工件安裝和固定裝置1)上，并連同基底層2—起通
過(guò)真空夾具系統(tǒng)來(lái)保持。 3.借助X射線測(cè)量印刷線路板。 4.使機(jī)臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)到覆蓋層系統(tǒng)下方。 5.夾持器放下覆蓋層(《5秒)。 6.利用真空夾具系統(tǒng)保持覆蓋層。 7.對(duì)印刷線路板進(jìn)行鉆孔。 8.使機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到覆蓋層系統(tǒng)下方。 9.短時(shí)間地打開(kāi)夾具系統(tǒng)，通過(guò)夾持器抬起覆蓋層(《5秒)。
10.使機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到印刷線路板更換位置處，取出制成的印刷線路板，
以"移位"的方式錯(cuò)開(kāi)地放置下一個(gè)印刷線路板。
基底層和覆蓋層的循環(huán)裝備通過(guò)軟件來(lái)支持。 在圖3中示出的機(jī)床與在圖2中示出的實(shí)施例的不同點(diǎn)在于用于放下和接收覆 蓋層4的裝置(仍未詳細(xì)示出)配備有本身的驅(qū)動(dòng)裝置，從而例如夾緊在示意性示出的框 架7中的覆蓋層4能夠如箭頭所示地運(yùn)動(dòng)到工件安裝和固定裝置1上方，并在那里被降低 或抬起。因此，不必每次都將工件安裝和固定裝置1運(yùn)動(dòng)到用于放下和接收覆蓋層的裝置 下方。 在根據(jù)圖4所示的實(shí)施例中，覆蓋層4配設(shè)給示意性示出的鉆孔工位8。對(duì)此設(shè)置 兩個(gè)輥9和10，在所述輥上巻繞或展開(kāi)覆蓋層4的在這個(gè)實(shí)施例中為帶狀的材料。在此，輥 9和10可與鉆孔工位8 —起共同相對(duì)于印刷線路板3或工件安裝和固定裝置1對(duì)準(zhǔn)。在鉆 孔期間，鉆孔工位8的鉆頭5穿過(guò)平放在印刷線路板3上的覆蓋層4。在每次鉆孔過(guò)程后， 覆蓋層4通過(guò)輥9和10節(jié)拍式地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而每個(gè)孔被鉆入覆蓋層4的一個(gè)新的位置。
在根據(jù)圖5所示的實(shí)施例中，不是設(shè)置有具有帶狀覆蓋層4的輥9和IO，而是設(shè) 置有盤(pán)狀的覆蓋層4和支承件11， 二者同樣配設(shè)給鉆孔工位8。在此，盤(pán)狀覆蓋層4通過(guò)支 承件11可轉(zhuǎn)動(dòng)地以及在必要時(shí)可相對(duì)于鉆孔工位8移動(dòng)地設(shè)置，由此同樣實(shí)現(xiàn)了 每個(gè)孔 被鉆入覆蓋層4的新的位置中。如上文參考圖4所述的，支承件11應(yīng)如此配設(shè)給鉆孔工位 8，使得所述支承件和鉆孔工位共同相對(duì)于工件安裝和固定裝置1和印刷線路板3對(duì)準(zhǔn)。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床，所述機(jī)床具有一用于印刷線路板3的裝卸器12以 及一用于覆蓋層材料4的夾持器系統(tǒng)13，所述夾持器系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)器的后部空間或內(nèi)部空 間中。
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附圖標(biāo)記列表
1工件安裝和固定裝置/工件支承裝置2基底層(支承層)3、3'印刷線路板(板)4覆蓋層(入口)5鉆頭6吸氣機(jī)7框架8鉆孔工位/鉆孔站9、10輥11支承件12裝卸器13夾持器系統(tǒng)。
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權(quán)利要求
一種自動(dòng)化機(jī)床，所述自動(dòng)化機(jī)床具有用于接收印刷線路板(3、3′)的工件安裝和固定裝置(1)，其中所述工件安裝和固定裝置(1)配設(shè)有一用于使所述工件安裝和固定裝置至少在一水平面中運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；至少一個(gè)用于加工所述印刷線路板(3、3′)的鉆孔工位(8)，其中所述工件安裝和固定裝置(1)和所述至少一個(gè)鉆孔工位(8)能彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)；第一裝置(12)，所述第一裝置用于將各個(gè)印刷線路板(3、3′)依次安放到所述工件安裝和固定裝置(1)上和用于從所述工件安裝和固定裝置上移除印刷線路板(3、3′)，其中所述第一裝置設(shè)計(jì)和/或布置成使得，所述印刷線路板(3、3′)以相對(duì)于各個(gè)之前的印刷線路板(3)按確定的方式錯(cuò)開(kāi)的方式安放到所述工件安裝和固定裝置(1)上；第二裝置(13)，所述第二裝置用于重復(fù)地將覆蓋層(4)安放到分別定位在所述工件安裝和固定裝置(1)上的印刷線路板(3、3′)上和用于從所述印刷線路板上移除所述覆蓋層(4)；以及控制裝置，所述控制裝置用于操縱所述工件安裝和固定裝置(1)的驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔工位(8)、第一裝置和第二裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述第二裝置包括特別是配備有多個(gè)吸 氣機(jī)的夾持器或保持器(7)，用以將所述覆蓋層(4)降低到所述工件安裝和固定裝置(1)上 和從所述工件安裝和固定裝置上抬起所述覆蓋層。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，所述工件安裝和固定裝置(1)能運(yùn)動(dòng)到所 述夾持器下方用以抬起和降低所述覆蓋層(4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)床，其特征在于，所述夾持器或保持器(7)配設(shè)有一驅(qū) 動(dòng)裝置，其中所述夾持器或保持器(7)能運(yùn)動(dòng)到所述工件安裝和固定裝置(1)上方用以抬 起和降低所述覆蓋層(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)床，其特征在于，所述第二裝置設(shè)計(jì)為用于所述覆蓋層(4) 的支承件(9、10、11)，其中所述支承件(9、10、11)這樣配設(shè)給所述鉆孔工位(8)，使得所述 覆蓋層(4)能與所述鉆孔工位(8) —起共同相對(duì)于所述工件安裝和固定裝置(1)和/或設(shè) 置在所述工件安裝和固定裝置上的印刷線路板(3、3')定位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床，其特征在于，所述覆蓋層(4)基本上是帶狀的，其中所 述第二裝置具有用于以確定的方式巻繞或展開(kāi)所述帶狀覆蓋層(4)的輥(9、10)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床，其特征在于，所述覆蓋層(4)設(shè)計(jì)成能相對(duì)于所述鉆孔 工位(8)運(yùn)動(dòng)的盤(pán)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述覆蓋層(4)是特別是由 鋁或塑料制成的、具有約0. lmm至約lmm、特別是約0. 2mm至約0. 5mm的厚度的薄片或膜。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，在所述工件安裝和固定裝置 (1)上，特別是借助吸氣機(jī)可拆松地固定的、板形的基底層(2)設(shè)置成使得所述印刷線路板 (3、3')能定位在所述基底層(2)上。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述控制裝置配設(shè)有一檢測(cè) 裝置，所述檢測(cè)裝置用于確定所述印刷線路板(3、3')在工件安裝和固定裝置(1)上的位 置和/或定向。
11. 一種用于特別是在應(yīng)用根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床的情況下在印刷線路板(3)中鉆制基準(zhǔn)孔的方法，包括下述步驟a) 將要加工的印刷線路板(3、3')放置在基底層(2)上一確定位置處，所述基底層可拆松地固定在工件安裝和固定裝置(1)上，b) 將覆蓋層(4)放置和/或壓到所述印刷線路板(3、3')的至少一個(gè)區(qū)域上，c) 通過(guò)在所述印刷線路板中鉆制至少一個(gè)孔來(lái)加工所述印刷線路板(3、3')，d) 從所述印刷線路板(3、3')上取下覆蓋層(4)，e) 移除已加工的印刷線路板(3、3')，以及f) 在不更換所述基底層(2)和覆蓋層(4)的情況下，重復(fù)步驟a)至e)其中在步驟c)之前檢測(cè)所述印刷線路板(3、3')的位置和/或定向，其中所述基底層(2)、要加工的印刷線路板(3、3')和覆蓋層(4)在步驟d)之前彼此對(duì)準(zhǔn)成使得，在依次加工多個(gè)印刷線路板(3、3')時(shí)形成在基底層(2)中和覆蓋層(4)中的鉆孔以確定的網(wǎng)格彼此錯(cuò)開(kāi)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于，在步驟b)之前借助光學(xué)方法，特別是利用CCD相機(jī)來(lái)檢測(cè)所述印刷線路板(3、3')的位置和/或定向。
13. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于，在步驟b)之前或之后通過(guò)X射線照片來(lái)記錄所述印刷線路板(3、3')的位置和/或定向。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，形成在所述基底層(2)中和覆蓋層(4)中的鉆孔的所述確定的錯(cuò)開(kāi)通過(guò)分別彼此錯(cuò)開(kāi)地放置有待依次加工的印刷線路板(3、3')并在多個(gè)印刷線路板(3、3')上的至少基本相同的位置上進(jìn)行鉆孔來(lái)產(chǎn)生。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在鉆制了優(yōu)選能預(yù)設(shè)的數(shù)量的鉆孔后更換所述基底層(2)和覆蓋層(4)，其中所述數(shù)量^ 10。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)床，所述機(jī)床具有一工件安裝和固定裝置(1)，用于接收印刷線路板(3、3′)；至少一個(gè)鉆孔工位(8)，用于加工所述印刷線路板(3、3′)；以及一裝置，用于將各個(gè)印刷線路板(3、3′)依次安放到工件安裝和固定裝置(1)上和用于從所述工件安裝和固定裝置上移除印刷線路板。此外本發(fā)明還涉及一種用于在印刷線路板(3、3′)中鉆制基準(zhǔn)孔的方法。
文檔編號(hào)B23B41/02GK101758267SQ20091026107
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者M·沃斯, S·昆茨 申請(qǐng)人:舍摩爾機(jī)械有限公司