專利名稱：加工由復(fù)合材料制成的零件的方法和由復(fù)合材料制成的零件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工由復(fù)合材料制成的零件的方法和尤其是 按照這種方法加工的由復(fù)合材料制成的零件。
背景技術(shù)：
復(fù)合材料提供了可能性和優(yōu)點(diǎn)，使不同的材料族組合并以這種方式 得到具有與基礎(chǔ)材料相比突出特性的部件。對(duì)于許多應(yīng)用特別有意義的
是使硬的、耐磨損的材料(硬金屬、金屬陶瓷、陶瓷)與高韌性和延展 性的鋼基體組合。
早就通過(guò)力結(jié)合的連接如夾緊、螺栓連接或熱裝或者也通過(guò)材料結(jié) 合的連接如釬焊、焊接、粘接或澆注實(shí)現(xiàn)硬金屬與鋼的接合。
夾緊和熱裝存在缺陷，在兩個(gè)零件之間不存在形狀配合的連接。如 果擠壓力太小或者隨著時(shí)間減小，則可能導(dǎo)致兩個(gè)零件的分離。螺栓連 接僅僅適用于相當(dāng)大的零件并且在這里用于加工孔和螺紋的相應(yīng)加工 費(fèi)用也是相當(dāng)高的。其它缺陷是在螺栓連接上的應(yīng)力集中，它們可能導(dǎo) 致早在達(dá)到各個(gè)材料的自身承載性之前就已經(jīng)失效。此外螺栓連接可能 由于振動(dòng)或循環(huán)負(fù)載松動(dòng)。
在釬焊、焊接、粘接或澆注方法中盡管在不同的材料之間實(shí)現(xiàn)材料 結(jié)合的連接。但是由于粘接縫與要被結(jié)合的材料副相比大多明顯不同的 材料特性使這種連接是金相組織中的薄弱點(diǎn)。此外上述方法與明顯的加 工技術(shù)費(fèi)用和部分高成本相關(guān)。
為了加工鋼與硬金屬之間的材料結(jié)合的連接已知在借助于軟薄板 (最好是銅或鎳)的條件下用于擴(kuò)散焊接的不同的方法，例如在專利文
獻(xiàn)DE 10104632 C2中描述的那樣。但是擴(kuò)散焊接局限于在連接平面中 的簡(jiǎn)單幾何形狀并且要求要被連接的工件的非常高的表面品質(zhì)。
在專利申請(qǐng)EP 630713 Al和EP 810051 Al中描述了用于使鋼和硬 金屬零件借助于粉末或膏狀的不同的高溫焊劑擴(kuò)散釬焊的方法。在此已
經(jīng)證實(shí)釬焊連接與基本材料相比微小強(qiáng)度的缺陷，基本材料必需部分地通過(guò)附加的力或形狀配合補(bǔ)償。此外只能有限的補(bǔ)償由于溫度變化引起
的才;u械應(yīng)力。
在專利申請(qǐng)EP 1625896 Al中建議一種用于冷軋金屬板的鋼-硬金 屬?gòu)?fù)合材料軋輥。由鋼芯和硬金屬外層利用真空燒結(jié)或熱均衡擠壓實(shí)現(xiàn) 具有耐高溫沖擊的復(fù)合體。在此在鋼芯與硬金屬外層之間涂覆一個(gè)薄的 金屬陶瓷中間層。這個(gè)中間層在溫度影響下形成鋼芯與硬金屬之間的金 屬冶金連接。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，建議一種方法，通過(guò)它能夠使不同的材料的零件、 尤其是鋼和硬金屬零件在不使用其它輔助措施、如釬焊材料、中間層或 機(jī)械固定的條件下相互連接。
此外本發(fā)明的目的還在于提出 一種由復(fù)合材料制成的零件，尤其是 由硬的、耐磨損的材料和具有高韌性和延展性的材料組成的復(fù)合物。
這些目的按照本發(fā)明通過(guò)對(duì)應(yīng)于獨(dú)立權(quán)利要求特征部分所述特征 的、 一種用于加工由復(fù)合材料制成的零件的方法和由復(fù)合材料制成的零 件得以實(shí)現(xiàn)。
按照本發(fā)明的方法規(guī)定由燒結(jié)材料制成第 一原始部件。該第 一原始 部件以部分壓實(shí)的燒結(jié)零件、綠色部件或褐色部件形式出現(xiàn)。據(jù)此該原 始部件還沒(méi)有或沒(méi)有完全壓實(shí)，例如通過(guò)燒結(jié)過(guò)程。此外按照本發(fā)明的 方法規(guī)定至少一個(gè)第二原始部件，它至少部分地加入到第一原始部件的 空腔里面，優(yōu)選以間隙配合。接著進(jìn)行燒結(jié)過(guò)程，在該過(guò)程中使原始部 件在溫度影響下壓實(shí)。在此在至少部分地由第二原始部件填充的空腔中 產(chǎn)生原始部件之間的連接。由于原始部件材料之間的化學(xué)連接、尤其是 原子鍵合以材料結(jié)合的形式構(gòu)成該連接。在兩個(gè)原始部件處于相互接觸 的位置產(chǎn)生材料結(jié)合。
優(yōu)選在燒結(jié)過(guò)程期間通過(guò)至少第 一原始部件的所期待的燒結(jié)收縮 保證兩個(gè)原始部件相互間的接觸結(jié)構(gòu)。存在燒結(jié)收縮，由此也消除在燒 結(jié)過(guò)程前出現(xiàn)的兩個(gè)原始部件的間隙配合。通過(guò)燒結(jié)過(guò)程減少至少第一 原始部件的孔隙度和體積。在形成接觸時(shí)第二原始部件對(duì)于至少部分地 由其填充的第一原始部件的空腔優(yōu)選具有理論上的過(guò)尺寸。這個(gè)過(guò)尺寸
通過(guò)燒結(jié)過(guò)程期間的材料轉(zhuǎn)移補(bǔ)償，這更加有利于均勻且完全地產(chǎn)生兩個(gè)原始部件的連接。
這種材料結(jié)合極大地有利于原始部件的非常穩(wěn)定的連接。尤其由于 在燒結(jié)溫度下活躍發(fā)生的材料轉(zhuǎn)移由于擴(kuò)散、蠕變過(guò)程和粘滯或塑性的 流動(dòng)實(shí)現(xiàn)化學(xué)連接的形成。以有利的方式對(duì)于原始部件的連接、尤其是 以材料結(jié)合的形式不再需要其它輔助措施。
此外優(yōu)點(diǎn)是，在一個(gè)工藝步驟中實(shí)現(xiàn)至少第一原始部件的材料的壓 實(shí)以及產(chǎn)生連接。因此本發(fā)明能夠使兩個(gè)工藝步驟壓實(shí)和接合鋼-硬金 屬?gòu)?fù)合物相互組合。這極大地有助于降低部件成本。此外與常見的將加 熱部件熱裝在未加熱的部件上不同，按照本發(fā)明使所有原始部件處于相 同的燒結(jié)溫度。由此以有利的方式不在連接位置產(chǎn)生由熱沖擊引起的原 始部件的材料失效。
通過(guò)在從屬權(quán)利要求中描述的措施能夠?qū)崿F(xiàn)在獨(dú)立權(quán)利要求中給 出的特征的有利改進(jìn)方案和改善。
例如本方法的一個(gè)變型規(guī)定，附加地以壓配合的形式構(gòu)成所述連 接。尤其在燒結(jié)過(guò)程后在冷卻時(shí)由于原始部件材料的不同熱膨脹系數(shù)產(chǎn) 生壓配合。在此第一原始部件要具有比其余原始部件更大的膨脹系數(shù)。 因此在冷卻時(shí)出現(xiàn)第一原始部件比至少第二原始部件更大的收縮。
由于新的方法不需要低熔點(diǎn)的釬焊材料，因此按照這種方法制成的 復(fù)合材料在高溫時(shí)也具有高度機(jī)械穩(wěn)定性的連接。這種復(fù)合材料可以在 許多應(yīng)用中作為在那里使用的零件材料。這種由復(fù)合材料制成的零件可 以用于不同類型的磨損部件，其中與鋼零件或與由其它材料制成的零件 的材料配合連接是有利的(例如鉆孔和切割刀具、軋輥、泵部件)。同 樣可以設(shè)想在汽車領(lǐng)域(例如噴射技術(shù)、廢氣渦輪增壓器、滾動(dòng)軸承、 減速器)里面作為高承栽組件使用。


由下面的優(yōu)選實(shí)施例描述以及借助于附圖給出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、
特征和細(xì)節(jié)。附圖中
圖1以示意圖示出燒結(jié)前的鋼-硬金屬?gòu)?fù)合體， 圖2示出圖1中的鋼-硬金屬?gòu)?fù)合體在燒結(jié)后的復(fù)合部件。
具體實(shí)施方式
圖1以示意圖示出對(duì)應(yīng)于按照本發(fā)明方法的在燒結(jié)前的鋼-硬金屬?gòu)?fù)合體。
在此以IO表示第一原始部件。該原始部件10由燒結(jié)材料、最好是
多孔的燒結(jié)材料組成。在此燒結(jié)材料至少部分地呈現(xiàn)未壓實(shí)的狀態(tài)、優(yōu)
選未壓實(shí)的狀態(tài)。這意味著，第一原始部件10還沒(méi)有或者沒(méi)有完全通
過(guò)熱處理得到燒結(jié)處理。通常將未壓實(shí)呈現(xiàn)的燒結(jié)零件也稱為綠色部件
(Gruenteil)(通過(guò)有機(jī)粘接)或者褐色部件(Braunteil)(未粘接狀態(tài))。
在圖1中第一原始部件10由空心圓柱體構(gòu)成。通常對(duì)于第一原始部件10能夠?qū)崿F(xiàn)任意的部件形狀，其中它具有至少一個(gè)空腔15。這種空腔15在圖1所示的笫一原始部件10中是具有空心圓柱體內(nèi)表面11的內(nèi)孔。在第一原始部件10的空腔15里面至少局部地加入第二原始部件20。最好使第二原始部件20的外輪廓與空腔15的內(nèi)輪廓互補(bǔ)地構(gòu)成。因此，在圖1中所示的第二原始部件20在空腔15內(nèi)部以具有外表面21的圓柱體構(gòu)成。在此也能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)空腔15,在其中第二原始部件20全面地由第一原始部件10包圍。
圖1中的優(yōu)選實(shí)施例在空腔15內(nèi)部存在笫一與第二原始部件10,20之間的間隙配合。在這種情況下在第一原始部件10的內(nèi)表面11與笫二原始部件20的外表面21之間存在間隙16。
在這種狀態(tài)下使原始部件10和20接著處于燒結(jié)過(guò)程。在溫度處理期間第一原始部件10收縮并由此減小體積?？傮w上由此使第一原始部件IO的燒結(jié)材料得到壓實(shí)。在此規(guī)定，使第一原始部件IO的燒結(jié)收縮這樣大，使得排除內(nèi)表面11與外表面21之間的間隙16。通過(guò)燒結(jié)收縮要保證兩個(gè)原始部件10和20的接觸。
在圖2中示出圖1中的鋼-硬金屬?gòu)?fù)合材料在燒結(jié)后的復(fù)合部件50。通過(guò)尤其第一原始部件10的燒結(jié)收縮至少部分地使第一原始部件IO的內(nèi)表面11與第二原始部件20的外表面21相互接觸。
在此在原始部件10， 20相互接觸的位置上在復(fù)合部件50里面已經(jīng)產(chǎn)生材料結(jié)合形式的連接30。由于在燒結(jié)過(guò)程時(shí)的熱處理在原始部件10和20里面在其相互接觸位置產(chǎn)生活躍的材料轉(zhuǎn)移。材料轉(zhuǎn)移的原因是擴(kuò)散、蠕變過(guò)程和粘性或塑性流動(dòng)。這在接觸位置導(dǎo)致形成原始部件10和20的材料之間的化學(xué)連接。附加地由此也更加有利于表面11和21的最佳幾何形狀配合。
7為了保證材料結(jié)合，要使在燒結(jié)前或燒結(jié)期間在還原的燒結(jié)氣氛的
條件下去除在連接30部位中存在的氧化層。
附加地在圖2的復(fù)合部件50中已經(jīng)產(chǎn)生壓配合形式的連接30。通過(guò)選擇具有比在第二原始部件20中更大的熱膨脹系數(shù)的第一原始部件10，由此在燒結(jié)過(guò)程后冷卻時(shí)使第一原始部件10與至少笫二原始部件20相比呈現(xiàn)更大的收縮。通過(guò)由此產(chǎn)生的壓配合使內(nèi)表面11與外表面21在存在較小的不平度時(shí)也良好地相互緊貼，由此保證原始部件10和20在連接30上的完全且均勻的接觸。在原始部件的表面粗糙度Rz〈100ILim時(shí)實(shí)現(xiàn)特別均勻的接觸。也可以選擇在連接30中在燒結(jié)過(guò)程以后存在過(guò)渡配合或只使原始部件10和20相互間局部接觸。
要注意，在壓配合時(shí)避免第二原始部件20的太大過(guò)尺寸。否則這可能導(dǎo)致妨礙第一原始部件IO在徑向上的壓實(shí)。結(jié)果是可能導(dǎo)致第一原始部件10的4丑曲畸變。由此兩個(gè)原始部件10和20的連接30應(yīng)盡可能在燒結(jié)過(guò)程結(jié)束時(shí)才產(chǎn)生，尤其在燒結(jié)過(guò)程期間通過(guò)第二原始部件20形成過(guò)尺寸情況下。。在此作為可能性使兩個(gè)原始部件10， 20的間隙配合與通過(guò)燒結(jié)過(guò)程原始部件10， 20的要期待的燒結(jié)收縮匹配。
優(yōu)選無(wú)壓力地實(shí)現(xiàn)燒結(jié)過(guò)程。如上所述，由此按照本發(fā)明以非常成本有利的方式實(shí)現(xiàn)原始部件之間的非常穩(wěn)定的連接。此外也可以使用其它燒結(jié)工藝，如壓力燒結(jié)、真空燒結(jié)、熱均衡擠壓和磁場(chǎng)支持的燒結(jié)。由此能夠總體上尤其壓力支持地附加實(shí)現(xiàn)燒結(jié)材料更大的壓實(shí)和改善的復(fù)合部件表面質(zhì)量。但是原則上由此與更高的加工費(fèi)用相關(guān)。
按照本發(fā)明的方法的實(shí)施例對(duì)于第二原始部件20規(guī)定用已經(jīng)壓實(shí)的、至少部分壓實(shí)的燒結(jié)材料狀態(tài)或者陶瓷或者熔化金屬冶金制成的材料、尤其是金屬。也可以選擇使第二原始部件20由燒結(jié)材料以綠色部件或褐色部件呈現(xiàn)。
按照本發(fā)明優(yōu)選規(guī)定，使由鋼和硬金屬制成的復(fù)合部件50由原始部件10和20的材料構(gòu)成。
作為用于第 一和/或第二原始部件10和20的燒結(jié)材料建議尤其具有Fe - ，Ni -或Co -粘接金屬(約6 - 20重量百分比)的WC硬金屬，其中它們可以含有Ti，Ta,V或Nb基的附加碳化物。同樣可以使用燒結(jié)鋼。除了上述燒結(jié)材料以外也建議由陶瓷硬材料、金屬陶資或熔化金屬冶金制成的材料制成的替代的燒結(jié)材料。優(yōu)選考慮具有碳含量>0.5重量百分比的鋼，例如100Cr6, X65Crl3。由此可以抑制在燒結(jié)過(guò)程期間過(guò)度的碳擴(kuò)散，由此不使鋼在其特性上變差。
優(yōu)選通過(guò)粉末技術(shù)方法、例如利用粉末壓鑄實(shí)現(xiàn)由燒結(jié)材料制成的原始部件10, 20的加工。以有利的方式可以通過(guò)這種方法大批量加工復(fù)雜的且接近最終形狀的零件。同樣有利的是，對(duì)于第一和第二原始部件10， 20作為綠色部件或褐色部件可以調(diào)節(jié)兩個(gè)原始部件10， 20相互間的收縮特性。因此通過(guò)在第一原始部件10中和第二原始部件20中各自的聚合物分量保證，第一原始部件10具有比第二原始部件20更大的收縮能力。也可以選擇地使第二原始部件20含有具有更高粘接金屬含量(>20重量百分比)的邊緣層。由此可能使用雙組分材料或覆層。由此可以使原始部件10, 20相互間的熱膨脹系數(shù)最佳地匹配。為了加工由燒結(jié)材料制成的原始部件10， 20同樣可以使用其它粉末技術(shù)工藝、如擠出或單軸擠壓或均衡擠壓。
通常通過(guò)材料交換由于在擴(kuò)散區(qū)31中的擴(kuò)散形成原始部件10, 20材料的各現(xiàn)有合金元素的集中梯度。在此在連接30里面并且從那里繼續(xù)在原始部件10和20中構(gòu)成擴(kuò)散區(qū)31。由于集中梯度可能在擴(kuò)散區(qū)31里面構(gòu)成其它材料相態(tài)。例如在鋼和硬金屬作為原始部件10， 20的材料情況下可能形成所謂的Ti相(M6C或MuC)。但是這種相態(tài)是非常脆的并且可能使連接30的機(jī)械特性變差。因此致力于非常窄的擴(kuò)散區(qū)31,用于使形成這個(gè)相態(tài)保持微小或者避免。形成多大的擴(kuò)散區(qū)31，通過(guò)調(diào)節(jié)燒結(jié)持續(xù)時(shí)間和燒結(jié)溫度施加影響。
除了 ti相以外根據(jù)原始部件10, 20的材料的組分在連接30里面也可能形成液相。這盡管一般導(dǎo)致完全的且無(wú)孔隙的連接，但是這種熔液在固化后大多是脆的并因此是不期望的。
按照本發(fā)明的方法一般規(guī)定，為了減少?gòu)?fù)合部件50里面的固有應(yīng)力在燒結(jié)過(guò)程以后在冷卻過(guò)程期間執(zhí)行多個(gè)等溫的保持級(jí)。這種固有應(yīng)力在冷卻過(guò)程期間可能在原始部件10, 20熱膨脹系數(shù)非常不同時(shí)產(chǎn)生。例如，鋼具有約11 - 12x IO力K的熱膨脹系數(shù)，硬金屬具有約5-6x1(T6/K的熱膨脹系數(shù)。鋼制原始部件10的徑向收縮在此導(dǎo)致在由硬金屬制成的第二原始部件20內(nèi)部的固有壓應(yīng)力。這個(gè)壓應(yīng)力首先由于硬金屬的高耐壓性是毫無(wú)問(wèn)題的或者甚至是有利的。但是也產(chǎn)生軸向應(yīng)力，它們可能導(dǎo)致硬金屬失效。在冷卻過(guò)程期間多個(gè)等溫保持時(shí)間起到相應(yīng)地有利于減少固有應(yīng)力的作用
權(quán)利要求
1.一種用于加工由復(fù)合材料制成的零件(50)的方法，該零件具有由燒結(jié)材料制成的第一原始部件(10)，其中第一原始部件(10)以部分壓實(shí)的燒結(jié)零件、綠色部件或褐色部件的形式出現(xiàn)，其特征在于，將至少一個(gè)第二原始部件(20)至少部分地加入到第一原始部件(10)的空腔(15)里面，并且燒結(jié)兩個(gè)原始部件(10，20)，然后在至少部分地由第二原始部件(20)填充的空腔(15)中產(chǎn)生原始部件(10，20)之間的連接(30)，其中由于原始部件(10，20)材料之間的化學(xué)連接以材料結(jié)合的形式構(gòu)成該連接(30)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由于第一原始部件(IO) 的較大收縮附加地以壓配合的形式構(gòu)成所述連接(30)。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在連接(30)的范圍里 面構(gòu)成擴(kuò)散區(qū)(31)并由此基本沒(méi)有形成中間相態(tài)地保持材料結(jié)合，其 中通過(guò)燒結(jié)持續(xù)時(shí)間調(diào)節(jié)擴(kuò)散區(qū)(31)的大小。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在很大程 度上在燒結(jié)過(guò)程結(jié)束時(shí)構(gòu)成所述連接(30)。
5. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少第一 原始部件(10)通過(guò)粉末金屬冶金工藝制成。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，作為粉末金屬冶金工藝 使用粉末壓鑄、擠出或單軸擠壓或均衡擠壓。
7. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在燒結(jié)前 或燒結(jié)期間在還原的燒結(jié)氣氛下去除在連接(30)的范圍中存在的氧化 層。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在燒結(jié)過(guò) 程后在冷卻過(guò)程期間設(shè)置多個(gè)等溫保持級(jí)。
9. 一種由復(fù)合材料制成的零件，具有由燒結(jié)材料制成的第一原始部 件(10)，其特征在于，使至少一個(gè)第二原始部件(20)至少部分地設(shè) 置在第一原始部件(IO)的空腔(15)里面，在燒結(jié)過(guò)程后復(fù)合部件(50) 在至少部分地由第二原始部件(20)填充的空腔(15)里面具有一種連 接(30)，該連接(30)由于原始部件(10， 20)的材料之間的化學(xué)連 接以材料結(jié)合的形式構(gòu)成。
10. 如權(quán)利要求9所述的零件，其特征在于，所述連接(30)附加地以原始部件(10， 20)相互間的壓配合的形式構(gòu)成。
11. 如權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的零件，其特征在于，所述材 料結(jié)合基本上沒(méi)有形成的中間相態(tài)。
12. 如權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的零件，其特征在于，至少第 一原始部件(10)是粉末技術(shù)制成的零件。
13. 如權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的零件，其特征在于，至少第 二原始部件(20)由燒結(jié)材料、陶瓷硬材料、金屬陶瓷或熔化金屬冶金 制成的材料組成。
14. 如權(quán)利要求13所述的零件，其特征在于，所述至少第二原始部 件(20)由金屬組成。
15. 如權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的零件，其特征在于，所述燒 結(jié)材料在第 一原始部件(10 )和/或第二原始部件(20 )中是具有Fe - ,Ni -或Co-粘接金屬(約6-20重量百分比)的WC硬金屬、陶瓷金屬、 陶瓷或熔化金屬冶金制成的材料。
16. 對(duì)應(yīng)于如權(quán)利要求1至15所述的零件(50)作為耐磨損的零件 和/或在汽車領(lǐng)域作為高承載的零件的使用。
17. 如權(quán)利要求16所述的使用，其特征在于，所述的零件(50)被 用作為鉆孔和切割刀具、作為軋輥或泵部件。
18. 如權(quán)利要求16所述的使用，其特征在于，所述的零件(50)在 噴射技術(shù)中、在廢氣渦輪增壓器中、在滾動(dòng)軸承中或在減速器中被用作 為高承栽零件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工由復(fù)合材料制成的零件的方法和由復(fù)合材料制成的零件。按照本發(fā)明的方法規(guī)定由燒結(jié)材料制成第一原始部件(10)。該第一原始部件(10)以部分壓實(shí)的燒結(jié)零件、綠色部件或褐色部件出現(xiàn)。據(jù)此該原始部件還沒(méi)有或沒(méi)有完全壓實(shí)，例如通過(guò)燒結(jié)過(guò)程。此外按照本發(fā)明的方法規(guī)定至少一個(gè)第二原始部件(20)，它至少部分地加入到第一原始部件(10)的空腔(15)里面，優(yōu)選以間隙配合。接著進(jìn)行燒結(jié)過(guò)程，在該過(guò)程中使原始部件(10，20)處于恒溫處理。在此在至少部分地由第二原始部件(20)填充的空腔(15)中產(chǎn)生原始部件(10，20)之間的連接(30)。由于原始部件(10，20)材料之間的化學(xué)連接以材料結(jié)合的形式構(gòu)成該連接(30)。在兩個(gè)原始部件(10，20)處于相互接觸的位置產(chǎn)生材料結(jié)合。
文檔編號(hào)B23B51/00GK101670439SQ20091017437
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者A·休伯, A·溫克爾曼, J·拉格 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司