專(zhuān)利名稱(chēng)：對(duì)工件進(jìn)行精加工或超精加工的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)工件進(jìn)行精加工或超精加工的設(shè)備，其具有 用于運(yùn)送至少一個(gè)工件的運(yùn)送裝置；存儲(chǔ)裝置，該存儲(chǔ)裝置包括用于存放 至少一個(gè)工件的料倉(cāng)；以及用于對(duì)至少一個(gè)工件進(jìn)行加工的刀具，其中將 所述至少 一個(gè)工件由存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)中輸送給運(yùn)送裝置，其中運(yùn)送裝置能 夠這樣移動(dòng)，使得將保持在運(yùn)送裝置上的工件向刀具運(yùn)送。
背景技術(shù)：
這種設(shè)備可以將至少一個(gè)工件保持在遠(yuǎn)離刀具的位置中并從那里 出發(fā)借助于運(yùn)送裝置將所述工件供應(yīng)給所述刀具。通過(guò)刀具與工件存放 在空間上脫離接合，可以給存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)補(bǔ)充裝填另外的工件，而不 必在此時(shí)干擾刀具在工件上進(jìn)行的加工過(guò)程。以這種方式可以使所述設(shè) 備基本上無(wú)中斷地運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種用于對(duì)工件進(jìn)行精加工或超精加工的設(shè)備， 該設(shè)備可以將工件從料倉(cāng)中特別可靠地轉(zhuǎn)移到運(yùn)送裝置。
在開(kāi)頭所述類(lèi)型的用于對(duì)工件進(jìn)行精加工或超精加工的i殳備中，所述 目的以如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即，存儲(chǔ)裝置的所述料倉(cāng)能夠沿料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn) 動(dòng)，所M倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道與工件運(yùn)動(dòng)軌道的至少一部分匹配，在運(yùn)送期間， 保持在運(yùn)送裝置上的工件通過(guò)所述工件運(yùn)動(dòng)軌道從存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)向刀 具行進(jìn)。
存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)具有與保持在運(yùn)送裝置上的工件的運(yùn)動(dòng)匹配的方式的 可運(yùn)動(dòng)性使得料倉(cāng)和保持在運(yùn)送裝置上的工件能夠相互同步地運(yùn)動(dòng)。從而 沒(méi)有完全從存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)中供應(yīng)給運(yùn)送裝置的工件不僅能夠與運(yùn)送裝 置一起，而且附加地能夠與存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)一起運(yùn)動(dòng)。就是說(shuō)，在料倉(cāng)以 與運(yùn)送裝置同步的方式運(yùn)動(dòng)期間，仍部分地與料倉(cāng)接合的工件也可以以相 應(yīng)的方式一起運(yùn)動(dòng)。以這種方式，防止存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)、還沒(méi)有完全轉(zhuǎn)移 的工件和運(yùn)送裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由此可以防止對(duì)存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)和/或待轉(zhuǎn)移的工件和/或運(yùn)送裝置的破壞。
在存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)、工件和運(yùn)送裝置的所述共同運(yùn)動(dòng)期間，可以將工 件完全供應(yīng)給運(yùn)送裝置，從而工件與存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)脫離M。這有如下 的優(yōu)點(diǎn)，即，運(yùn)送裝置不必停止，從而不必中斷工件朝向刀具的方向的供 應(yīng)。由此，提高了根據(jù)本發(fā)明的裝置的通過(guò)時(shí)間。
對(duì)于即使在存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)、工件和運(yùn)送裝置的共同運(yùn)動(dòng)期間工件不 能轉(zhuǎn)移到運(yùn)送裝置中或上的情況，即所述工件例如發(fā)生了持續(xù)的卡死
(verkanten )，則提供至少一個(gè)用于停止運(yùn)行裝置的與料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道的長(zhǎng) 度對(duì)應(yīng)的停止路程。由此，不必突然停止運(yùn)送裝置。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，所述料倉(cāng)不僅能夠沿著料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，而且 也能夠沿橫向于料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道的方向運(yùn)動(dòng)。但重要的是，所述存儲(chǔ)裝置的 料倉(cāng)至少可以這樣運(yùn)動(dòng)，即，該料倉(cāng)能夠沿工件運(yùn)動(dòng)軌道的至少一部分跟 隨工件的運(yùn)動(dòng)。
特別地，料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道和工件運(yùn)動(dòng)軌道具有相互至少近似平行的方向 分量.也就^l:說(shuō)，沿相互平行的方向分量，料倉(cāng)的可運(yùn)動(dòng)性與工件沿工件 運(yùn)動(dòng)軌道的運(yùn)動(dòng)相匹配。在相對(duì)于相互平行的方向分量的橫向方向上設(shè)置 有附加的可運(yùn)動(dòng)性，例如其中存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)在與運(yùn)送裝置的共同運(yùn)動(dòng)期 間可以這樣運(yùn)動(dòng)，使得存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)和運(yùn)送裝置之間的距離變大。
優(yōu)選的是，料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道和工件運(yùn)動(dòng)軌道至少近似相互平行，特別是 精確^目互平行延伸。以這種方式，延長(zhǎng)用于從存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)向運(yùn)送裝 置內(nèi)或上轉(zhuǎn)移工件的轉(zhuǎn)移時(shí)間。這里存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)與運(yùn)送裝置之間的空 間關(guān)系在存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)與運(yùn)送裝置的共同運(yùn)動(dòng)期間是不變的。
本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施形式提出，料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道和工件運(yùn)動(dòng)軌 道是彎曲的。這使得可以實(shí)現(xiàn)所述設(shè)備的存儲(chǔ)裝置、運(yùn)送裝置和刀具的一 種特別節(jié)省空間的布置形式。
料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道和工件運(yùn)動(dòng)軌道有利地分別沿圓M伸。
特別優(yōu)選的是，料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道和工件運(yùn)動(dòng)軌道具有共同的曲率中心。 例如這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌道可以覆蓋約5。至約50°，特別是約20°至約35。的角度 范圍。在所述角度范圍內(nèi)存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)能夠繞與保持在運(yùn)送裝置上的工件相同的曲率中心運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的是，設(shè)有用于沿料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道引導(dǎo)料倉(cāng)的引導(dǎo)裝置。這種引導(dǎo) 裝置使得可以精確地規(guī)定料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道。例如可以借助于引導(dǎo)裝置規(guī)定沿 弧形、特別是圓弧形的m料倉(cāng)進(jìn)行引導(dǎo)。
所述設(shè)備有利地包括用于調(diào)整料倉(cāng)相對(duì)于運(yùn)送裝置的位置的調(diào)整裝 置。這樣，料倉(cāng)和保持在運(yùn)送裝置上的工件的運(yùn)動(dòng)軌道可以精確地相互匹 配。特別是當(dāng)所述設(shè)備可以以在其尺寸和/或其結(jié)構(gòu)上不同的運(yùn)送裝置運(yùn)行 時(shí)和/或當(dāng)所述設(shè)備應(yīng)加工不同尺寸的工件時(shí)，這是有利的。
所i^送裝置有利地設(shè)計(jì)成運(yùn)送盤(pán)的形式。這種運(yùn)送盤(pán)使得可以規(guī)定 圓弧形的工件運(yùn)動(dòng)軌道。此外，運(yùn)送盤(pán)還使得可以設(shè)置多個(gè)保持區(qū)域或接 納區(qū)域，從而可以同時(shí)運(yùn)送多個(gè)工件。
特別優(yōu)選的是，所述設(shè)備的所述至少一個(gè)刀具是研磨刀具或精加工刀 具。這里可以將保持在運(yùn)送裝置上的工件供應(yīng)給研磨刀具或精加工刀具、 對(duì)其進(jìn)行加工并重新導(dǎo)出。這里運(yùn)送裝置可以連續(xù)地運(yùn)動(dòng)并且在該運(yùn)動(dòng)期 間接納M儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)中新導(dǎo)出的工件。
這里所述刀具特別是平面研磨刀具，所述平面研磨刀具具有平行于運(yùn) 送裝置的運(yùn)動(dòng)平面的作用面。
特別優(yōu)選的是，刀具設(shè)置在運(yùn)送裝置的兩側(cè)，從而可以同時(shí)特別是對(duì) 工件的彼此相對(duì)的面進(jìn)行加工，例如按一種雙平面研磨法。
此外優(yōu)選的是，工件的從料倉(cāng)向運(yùn)送裝置的輸送方向橫向于、特別是
垂直于工件運(yùn)送軌ii^伸。這使得可以實(shí)現(xiàn)特別簡(jiǎn)單的M倉(cāng)沿朝向運(yùn)送 裝置的方向的輸送工件。特別是可以在料倉(cāng)中存放多個(gè)工件，所述工件共 同形成工件的堆疊。
從料倉(cāng)中向運(yùn)送裝置的輸送方向可以在重力方向上至少近似豎直地延 伸，從而^倉(cāng)向運(yùn)送裝置的工件的轉(zhuǎn)移可以在重力輔助下豎直地進(jìn)行， 從而工件由于自重而M倉(cāng)中落出，并被輸送給運(yùn)送裝置。
存儲(chǔ)裝置有利地可以在初始位置和終點(diǎn)位置之間運(yùn)動(dòng)。規(guī)定 始位置 使得可以實(shí)現(xiàn)特別簡(jiǎn)單地并且有利地自動(dòng)化地從外部存放部向存儲(chǔ)裝置 的料倉(cāng)中輸送待加工的工件。此外，規(guī)定初始位置還是得可以限定存儲(chǔ)裝置的優(yōu)選的位置，在該位置中，在設(shè)備正常運(yùn)行期間應(yīng)可以進(jìn)行工件vMjH" 倉(cāng)向運(yùn)送裝置的輸送。規(guī)定終點(diǎn)位置使得可以限定存儲(chǔ)裝置的運(yùn)動(dòng)空間， 從而可以避免與所述設(shè)備的其他部件碰撞。
此外有利的是，設(shè)有固定裝置，通過(guò)該固定裝置能夠?qū)⒋鎯?chǔ)裝置可松 開(kāi)地固定在初始位置。以這種方式可以確保，只要工件的卡死在料倉(cāng)和運(yùn) 送裝置之間沒(méi)有超過(guò)固定裝置的觸發(fā)阻力，則所述存儲(chǔ)裝置保持停留在其 初始位置。例如該固定裝置通過(guò)卡鎖裝置形成，所述卡鎖裝置特別是包括 彈簧加載的球體。
固定裝置的觸發(fā)阻力有利地是可調(diào)的。對(duì)于采用彈簧加載球體的示例， 可以改變彈簧的預(yù)緊力，從而可以規(guī)定卡鎖裝置的希望的觸發(fā)阻力。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)方案，設(shè)有用于朝向所述終點(diǎn)位置的方 向驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)裝置的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置。這種前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置使得可以在離開(kāi)初始 位置之后使存儲(chǔ)裝置加速，由此對(duì)M倉(cāng)上釋放工件提供輔助。在最簡(jiǎn)單 的情況下，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)預(yù)緊的彈簧形成。對(duì)于所述設(shè)備包括前述的 帶有可調(diào)整的觸發(fā)阻力的固定裝置的情況，可以與前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的張緊力 相對(duì)應(yīng)地提高觸發(fā)阻力。
為了對(duì)從料倉(cāng)上釋放工件提供輔助，可選或附加地可以i殳有脈沖發(fā)生 器，該脈沖發(fā)生器在工件和/或存儲(chǔ)裝置的料倉(cāng)上作用機(jī)械的脈沖。所述脈 沖發(fā)生器在最簡(jiǎn)單的情況下是頂桿，該頂桿例如氣動(dòng)地受驅(qū)動(dòng)。脈沖發(fā)生 器可以向工件和/或料倉(cāng)作用簡(jiǎn)單的沖擊和/或?qū)⒐ぜ?或料倉(cāng)置于振動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另 一個(gè)有利的實(shí)施形式，設(shè)有用于朝向初始位置的方向 驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)裝置的返回驅(qū)動(dòng)裝置。這使得可以使存儲(chǔ)裝置從偏離初始位置的
位置轉(zhuǎn)移回到初始位置。所述返回驅(qū)動(dòng)裝置例如可以i更計(jì)成復(fù)位彈簧的形 式。對(duì)此附加或可選地，可以i殳有電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置。
所述設(shè)備有利地包括用于檢測(cè)存儲(chǔ)裝置的位置和/或運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)裝置。 為此可以采用開(kāi)關(guān)和/或傳感器，利用所述開(kāi)關(guān)和/或傳感器例如可以檢測(cè) 到，存儲(chǔ)裝置處于初始位置、中間位置或終點(diǎn)位置。
所述用于檢測(cè)存儲(chǔ)裝置的位置和/或運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)裝置有利地與用于控 制運(yùn)送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置相聯(lián)接，從而運(yùn)送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置可以 在必要時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。這例如可以與檢測(cè)到存儲(chǔ)裝置處于中間位置中相關(guān)聯(lián)，從而可以使運(yùn)送裝置停留在停止路程的內(nèi)部，所述停止路程的端點(diǎn)由 存儲(chǔ)裝置的終點(diǎn)位置限定。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)是下面的說(shuō)明和優(yōu)選實(shí)施例的附示 的內(nèi)容。
在附圖中
圖l示出用于對(duì)工件進(jìn)行精加工或超精加工的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施形式 的俯視圖，該設(shè)備具有刀具、運(yùn)送裝置和存儲(chǔ)裝置；
圖2示出根據(jù)圖1的設(shè)備的存儲(chǔ)裝置的立體圖；以及
圖3示出根據(jù)圖2的存儲(chǔ)裝置的引導(dǎo)裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中整體用IO表示的用于對(duì)工件進(jìn)行精加工或超精加工的設(shè)備具 有刀具12。該設(shè)備10還包括運(yùn)送裝置14,通過(guò)該運(yùn)送裝置能夠?qū)⒃趫D中 示意性示出的工件16輸送給刀具12。此外，該設(shè)備10還包括存儲(chǔ)裝置18， 該存儲(chǔ)裝置具有用于存放工件16的料倉(cāng)20。
所iiit送裝置14優(yōu)選通過(guò)運(yùn)送盤(pán)20形成，所i^送盤(pán)20能夠被驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)并在此時(shí)沿驅(qū)動(dòng)方向24繞中心26轉(zhuǎn)動(dòng)。
所i^送裝置14具有多個(gè)保持區(qū)域28，所述保持區(qū)域28用于將工件 16保持在運(yùn)送裝置14上。所述保持區(qū)域與運(yùn)送裝置14固定^目連或另_運(yùn) 送裝置14 一體的組成部分。例如保持區(qū)域28通it4運(yùn)送裝置上或中形成 的開(kāi)口或凹部形成。在運(yùn)送保持在保持區(qū)域28上的工件16期間，該工件 沿彎曲的工件運(yùn)動(dòng)軌道30繞所述中心26運(yùn)動(dòng)。
該i史備10的刀具12例如i殳計(jì)成研磨刀具32或i殳計(jì)成精加工刀具。如 圖1所示，設(shè)置成與運(yùn)送裝置14的重疊布置形式的盤(pán)形的研磨或精加工刀 具可以對(duì)工件16進(jìn)行平面研磨加工?？梢栽O(shè)置兩個(gè)研磨或精加工刀具32， 所述研磨或精加工刀具設(shè)置在運(yùn)送裝置14的兩側(cè)，也就是說(shuō)，例如在重力 方向"i殳置在運(yùn)送裝置14的下方和上方。所述存儲(chǔ)裝置18的料倉(cāng)20具有料倉(cāng)空間34，在該料倉(cāng)空間34中能 夠沿堆疊軸線(xiàn)36布置多個(gè)相互堆疊的工件16。所述堆疊軸線(xiàn)優(yōu)選沿在重 力方向的豎直的方向延伸。
所述料倉(cāng)空間34由料倉(cāng)壁38、 40限定，所述料倉(cāng)壁38、 40平行于堆 疊軸線(xiàn)36延伸。
為了易于將工件16導(dǎo)入到料倉(cāng)空間34中，所i^倉(cāng)20具有漏斗形的 引導(dǎo)段42，所述引導(dǎo)段42例如可以與料倉(cāng)壁38、 40—體地形成。
料倉(cāng)壁38、 40分別保持在料倉(cāng)支座44、 46上。
存儲(chǔ)裝置18具有總體上用48表示的底座。所M倉(cāng)支座44、 46分別 通過(guò)連接裝置49、 50與存儲(chǔ)裝置18的底座48相連。所述連接裝置49、 50例如i殳計(jì)成T形槽連接件的形式，所述T形槽連接件允許料倉(cāng)支座44、 46的距離以及由此料倉(cāng)壁38、 40的距離的是可調(diào)整的。例如料倉(cāng)壁38、 40在距離52上可以平行或切向于工件運(yùn)動(dòng)軌道30調(diào)整，從而可以在料倉(cāng) 空間34中接納不同尺寸的工件16。
底座48借助于引導(dǎo)裝置54在設(shè)備10的位置固定的支架56上被引導(dǎo)。 所述引導(dǎo)裝置54包括沿圓弧彎曲的導(dǎo)軌58，該導(dǎo)軌58與所述支架56相 連。此外，所述引導(dǎo)裝置54還包括至少一個(gè)與存儲(chǔ)裝置18的底座48相連 的引導(dǎo)元件60。所述存儲(chǔ)裝置18例如包括兩個(gè)引導(dǎo)元件60。 一個(gè)引導(dǎo)元 件60特別^ii殳計(jì)成滑塊的形式。
所述至少一個(gè)引導(dǎo)元件60與底座48的基體62相連。所n體62具 有導(dǎo)向軌道64，所述導(dǎo)向軌道64橫向于工件運(yùn)動(dòng)軌道30延伸。在基體62 的所述導(dǎo)向軌道64上可移動(dòng)地支承底座48的底座元件66。以這種方式， 底座元件66能夠沿橫向于、特別是垂直于工件運(yùn)動(dòng)軌道30的方向68移動(dòng)。 所U體62和所述底座元件66例如能夠借助于為了清*^見(jiàn)沒(méi)有示出的 夾緊體、螺栓或螺銷(xiāo)而相互固定。
在底座元件66上可移動(dòng)地支承有兩個(gè)底座部件70。這里所述底座元 件66和底座部件70之間的相對(duì)位置能夠在高度方向72上調(diào)整。所述高度 方向72優(yōu)選平行于料倉(cāng)20的堆疊軸線(xiàn)36 ^El伸。底座元件66和底座部件 70能夠例如借助于為了清ft^見(jiàn)沒(méi)有示出的夾緊體、螺栓或螺銷(xiāo)而相互固 定。底座部件70與底座板74相連，所述底座板74也可以M座部件70 整體的組成部分。在底座板74上按前面所述方式可調(diào)節(jié)地支^倉(cāng)支座 44、 46。
所U體62、底座元件66和底座部件70形成調(diào)整裝置76，通過(guò)該調(diào) 整裝置能夠相對(duì)于運(yùn)送裝置14調(diào)整料倉(cāng)20的位置。在高度方向72上的調(diào) 整實(shí)現(xiàn)了料倉(cāng)20沿平行于堆疊軸線(xiàn)36的方向到運(yùn)送裝置14的距離的調(diào) 整。沿與方向68平行的方向的調(diào)整實(shí)現(xiàn)了料倉(cāng)20的位置朝向運(yùn)送裝置14 的中心26的方向或與該方向相反地移動(dòng)。
存儲(chǔ)裝置18借助于固定裝置78固定在支架56和/或引導(dǎo)裝置54的導(dǎo) 軌58上。所述固定裝置78例如設(shè)計(jì)成彈簧加載的球體的形式，該球體設(shè) 置在引導(dǎo)元件60上。這種球體例如^^到在支架56上或在導(dǎo)軌58上形成 的凹槽中，從而總體上可以形成卡鎖裝置，利用該卡鎖裝置，所述存儲(chǔ)裝 置18可松開(kāi)地固定在其在圖中所示的初始位置。由該初始位置出發(fā)，存儲(chǔ) 裝置18在克服固定裝置78的觸發(fā)阻力時(shí)能夠沿對(duì)應(yīng)于運(yùn)送裝置14的驅(qū)動(dòng) 方向24的方向80運(yùn)動(dòng)。
借助于所述引導(dǎo)裝置54，存儲(chǔ)裝置18以及由此料倉(cāng)20能夠沿料倉(cāng)運(yùn) 動(dòng)軌道82運(yùn)動(dòng)。料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道82通過(guò)導(dǎo)軌58的分布走向規(guī)定。導(dǎo)軌58 的曲率中心與運(yùn)送裝置14的中心26—致。以這種方式，料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道82 平行于工件運(yùn)動(dòng)軌道30延伸。如果在運(yùn)送裝置14旋轉(zhuǎn)時(shí)容納在料倉(cāng)空間 34中的工件161與運(yùn)送裝置14的保持區(qū)域28的重疊位置，則工件16 在橫向于工件運(yùn)動(dòng)軌道30延伸的輸送方向84中落入所述保持區(qū)域28中。 對(duì)于工件16沒(méi)有完全從料倉(cāng)空間34中導(dǎo)出的情況和/或當(dāng)存儲(chǔ)裝置18處 于其初始位置期間，可能出現(xiàn)這樣的情況，即，這種工件與保持區(qū)域28 并與料倉(cāng)壁38、 40的下邊緣發(fā)生卡死。由于運(yùn)送裝置14還繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，卡 死的工件16從所述保持區(qū)域28出發(fā)向沿運(yùn)送裝置14的驅(qū)動(dòng)方向24在后 面的料倉(cāng)壁40施加一個(gè)力。如果這個(gè)力超過(guò)了固定裝置78的觸發(fā)阻力， 則存儲(chǔ)裝置18沿運(yùn)動(dòng)方向80朝向(在圖2中用虛線(xiàn)86表示的)終點(diǎn)位置 的方 向運(yùn)動(dòng)。以這種方式，可以防止對(duì)保持區(qū)域28和/或卡死的工件16和 /或料倉(cāng)20的料倉(cāng)壁38、 40的破壞。此外，不要求停止運(yùn)送裝置14，從 而可以連續(xù)地繼續(xù)對(duì)另一個(gè)與刀具12處于掩^中的工件16進(jìn)行加工。
存儲(chǔ)裝置18從初始位置出發(fā)的運(yùn)動(dòng)可以借助于(在圖3中示出的)前 進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置88輔助，從而存儲(chǔ)裝置18從初始位置出發(fā)可以朝向終點(diǎn)位置86的方向被加速。所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置例如由壓力彈簧卯形成，所述壓力 彈簧卯支承在位置固定的支架56上。
此外，可以借助于返回驅(qū)動(dòng)裝置92將從初始位置中偏轉(zhuǎn)出來(lái)的存儲(chǔ)裝 置轉(zhuǎn)移UberfUhren)回到初始位置。為此，例如可以釆用拉伸彈簧94，所 述拉伸彈簧94使存儲(chǔ)裝置18與位置固定的支架56相連。
最終，可以設(shè)有檢測(cè)裝置96，所述檢測(cè)裝置96例如包括傳感器98， 各所述傳感器分別分配給存儲(chǔ)裝置18的不同的位置。例如所述檢測(cè)裝置 96包括位置傳感器，各所述位置傳感器分別分配給初始位置、中間位置(在 圖3中用虛線(xiàn)100表示)和終點(diǎn)位置86。
所述檢測(cè)裝置96有利地與用于控制運(yùn)送裝置14的驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝 置相聯(lián)接。如果例如檢測(cè)到存儲(chǔ)裝置18已離開(kāi)其初始位置和/或存儲(chǔ)裝置 18到達(dá)中間位置100，那么可以這樣控制運(yùn)送裝置14的驅(qū)動(dòng)裝置，使得運(yùn) 送裝置14停留在直至到達(dá)終點(diǎn)位置86之前可供使用的停止路程的內(nèi)部。
所述位置固定的支架56優(yōu)選能夠繞支承點(diǎn)102擺動(dòng)，從而支架能夠與 導(dǎo)軌58和存儲(chǔ)裝置18 —起沿相應(yīng)地離開(kāi)運(yùn)送裝置14的擺動(dòng)方向擺動(dòng)。這 易于接近運(yùn)送裝置14，以便進(jìn)行維護(hù)和/或更換運(yùn)送裝置14。
導(dǎo)軌58的半徑例如在約40cm和約80cm之間，特別是約為60cm。容 納在料倉(cāng)20中的工件可以例如AJt形的并具有例如約30mm至約150mm 的直徑。料倉(cāng)壁38、 40的下邊緣和運(yùn)送裝置14的朝向料倉(cāng)20的面之間的 距離可以例如最大為約30mm。供存儲(chǔ)裝置18在其初始位置和終點(diǎn)位置 86之間運(yùn)動(dòng)的路程例如關(guān)于中心26劃過(guò)一定角度范圍，該角度范圍從約 20°約35。，特別是約25。狄300。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)工件進(jìn)行精加工或超精加工的設(shè)備，具有用于運(yùn)送至少一個(gè)工件(16)的運(yùn)送裝置(14)；存儲(chǔ)裝置(18)，所述存儲(chǔ)裝置(18)包括用于存放至少一個(gè)工件(16)的料倉(cāng)(20)；以及用于對(duì)至少一個(gè)工件(16)進(jìn)行加工的刀具(12)，其中所述至少一個(gè)工件(16)能夠從存儲(chǔ)裝置(18)的料倉(cāng)(20)中被輸送給運(yùn)送裝置(14)，其中運(yùn)送裝置(14)能夠移動(dòng)，使得保持在運(yùn)送裝置(14)上的工件(16)能夠向刀具(12)運(yùn)送，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置(18)的料倉(cāng)(20)能夠沿料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道(82)運(yùn)動(dòng)，所述料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道(82)的分布走向與工件運(yùn)動(dòng)軌道(30)的至少一部分匹配，在運(yùn)送期間，保持在運(yùn)送裝置(14)上的工件(16)通過(guò)所述工件運(yùn)動(dòng)軌道(30)從存儲(chǔ)裝置(18)的料倉(cāng)(20)向刀具(12)行進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所i^倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道(82)和所述工件運(yùn)動(dòng)軌道(30)具有相互至少近似平行的方向分量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所i^F倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道(82)和所述工件運(yùn)動(dòng)軌道(30)至少近似相互平行地延伸。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所M倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道(82)和所述工件運(yùn)動(dòng)軌道(30)是彎曲的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特M于，所iW倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道(82)和所述工件運(yùn)動(dòng)軌道(30)具有共同的曲率中心(26)。
6.根據(jù)上a利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有用于沿所M倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道(82)引導(dǎo)所i^倉(cāng)(20)的引導(dǎo)裝置(54)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，具有用于調(diào)整所述料倉(cāng)(20)相對(duì)于所述運(yùn)送裝置(14)的位置的調(diào)整裝置(76)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)送裝置(14)設(shè)計(jì)成運(yùn)送盤(pán)(22)的形式。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)刀具(12)是研磨刀具(32)或精加工刀具。
10.根據(jù)上i^k利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，工件(16)的從所i^fr倉(cāng)(20)向所itii:送裝置(14)的輸送方向(84)橫向于工件運(yùn)送軌道(30)延伸。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置(18)能夠在初始位置和終點(diǎn)位置之間運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有固定裝置(78)，通過(guò)所述固定裝置(78)能夠?qū)⑺龃鎯?chǔ)裝置(18)可松開(kāi)地固定在初始位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有用于朝向所述終點(diǎn)位置的方向驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)裝置(18)的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置(88)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有用于朝向初始位置的方向驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)裝置(18)的返回驅(qū)動(dòng)裝置(92)。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有用于檢測(cè)存儲(chǔ)裝置(18)的位置和/或運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)裝置(96)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)工件進(jìn)行精加工或超精加工的設(shè)備，其具有用于運(yùn)送工件(16)的運(yùn)送裝置(14)；存儲(chǔ)裝置(18)，其包括用于存放工件的料倉(cāng)(20)；以及用于對(duì)工件進(jìn)行加工的刀具(12)，其中工件(16)能夠從存儲(chǔ)裝置(18)的料倉(cāng)(20)中輸送給運(yùn)送裝置(14)，其中運(yùn)送裝置(14)能夠移動(dòng)，使得保持在運(yùn)送裝置(14)上的工件(16)能夠向刀具(12)運(yùn)送，其中，存儲(chǔ)裝置(18)的所述料倉(cāng)(20)能夠沿料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道(82)運(yùn)動(dòng)，料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)軌道的分布走向與工件運(yùn)動(dòng)軌道(30)的至少一部分匹配，在運(yùn)送期間，工件(16)通過(guò)工件運(yùn)動(dòng)軌道(30)從存儲(chǔ)裝置(18)的料倉(cāng)(20)向刀具(12)行進(jìn)。
文檔編號(hào)B23P23/02GK101659010SQ20091017155
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者西蒙·沃爾貝 申請(qǐng)人:德國(guó)索菲納有限公司