專利名稱：一種罐體補(bǔ)涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬罐體制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種罐體補(bǔ)涂機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有制罐技術(shù)中，罐體是由長方形馬口鐵板材焊接形成，因此必然有一條豎直的 焊縫，而且在罐體制作的后續(xù)工序中，還需要在罐體兩側(cè)焊接支耳，此兩工序的焊接使得罐 體內(nèi)表面機(jī)外表面因高溫而遭到破壞，因此需要對罐體的焊縫和支耳焊接處進(jìn)行清潔以及 修補(bǔ)，包括罐體的內(nèi)外表面均須進(jìn)行，以保證罐體內(nèi)部清潔，外部整齊平滑?，F(xiàn)有的上述修 補(bǔ)和清潔工作是通過人工補(bǔ)涂方式進(jìn)行的，這樣就需要大量的人力，且效率很低，成本高， 并易出現(xiàn)補(bǔ)涂不徹底的現(xiàn)象，影響罐體內(nèi)部清潔度、使用，也影響罐體的外觀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有制罐工藝的上述不足之處，提供一種罐體補(bǔ)涂機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，用于對罐體支耳及焊縫 的補(bǔ)涂，其特征在于其具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抱罐手單元、找點(diǎn)單元、支耳補(bǔ)涂單 元和焊縫補(bǔ)涂單元，所述焊縫補(bǔ)涂單元包括第一焊縫補(bǔ)涂單元和第二焊縫補(bǔ)涂單元。所述找點(diǎn)單元包括一色標(biāo)傳感器、一旋轉(zhuǎn)托罐臺以及與所述色標(biāo)傳感器相連接的 控制器，所述色標(biāo)傳感器安裝于所述旋轉(zhuǎn)托罐臺邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器的控制器 與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺的驅(qū)動電機(jī)相連接，即由所述控制器控制旋轉(zhuǎn)托罐臺的旋轉(zhuǎn)。所述支耳補(bǔ)涂單元具有一倒“T”型固定架板，所述固定架板上安裝有一伺服電機(jī)， 以及一貫穿固定架板的齒條，伺服電機(jī)驅(qū)動齒條；所述齒條下部連接一補(bǔ)涂臂，所述補(bǔ)涂臂 上方設(shè)置一圓盤，圓盤內(nèi)設(shè)有四條滑軌，且所述圓盤通過螺栓穿過所述滑軌與齒條底板連 接；所述補(bǔ)涂臂底端設(shè)有兩個補(bǔ)涂刷，且所述補(bǔ)涂刷呈背對背設(shè)置。所述焊縫補(bǔ)涂單元其具有一倒“T”型固定架板，所述固定架板上安裝有一伺服電 機(jī)，以及一貫穿固定架板的齒條，伺服電機(jī)驅(qū)動齒條；所述齒條下部連接固定一補(bǔ)涂臂，所 述補(bǔ)涂臂底端設(shè)有兩個補(bǔ)涂刷，且所述補(bǔ)涂刷呈面對面相向設(shè)置。所述齒條的兩側(cè)設(shè)有輔助滑行的條形滑軸以及安裝在固定架板上的對應(yīng)的直線 軸承，所述條形滑軸穿過所述直線軸承。所述抱罐手單元包括傳送抱罐手和定位抱罐手。采用上述結(jié)構(gòu)后，首先通過找點(diǎn)單元確定焊縫以及支耳的位置，再經(jīng)過傳送抱罐 手將罐體傳送至支耳補(bǔ)涂單元，由定位抱罐手將罐體固定，并通過支耳補(bǔ)涂單元對支耳進(jìn) 行補(bǔ)涂；支耳補(bǔ)涂完成后，定位抱罐手松開，然后再由傳送抱罐手將罐體送入第一焊縫補(bǔ)涂 單元，同時傳送抱罐手還將下一個罐體送至支耳補(bǔ)涂單元；第一焊縫補(bǔ)涂單元補(bǔ)涂完畢后 再送入第二焊縫補(bǔ)涂單元，進(jìn)行進(jìn)一步補(bǔ)涂，依此類推形成連續(xù)作業(yè)。因此，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)手工補(bǔ)涂效率低，補(bǔ)涂不徹底等問題，大大提高了補(bǔ)涂的 效率，并且補(bǔ)涂效果更佳，降低了人工成本，而且，本發(fā)明由于采用伺服電機(jī)和齒條傳動方
3式以及靈活的氣缸控制補(bǔ)涂刷的方式，使補(bǔ)涂機(jī)能適用于各類尺寸規(guī)格的罐體，真正實(shí)現(xiàn)
一機(jī)多用。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明找點(diǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明支耳補(bǔ)涂單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明焊縫補(bǔ)圖單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明具有一機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有抱罐手單元2、找點(diǎn)單元3、 支耳補(bǔ)涂單元4和焊縫補(bǔ)涂單元5，所述焊縫補(bǔ)涂單元5包括第一焊縫補(bǔ)涂單元51和第二 焊縫補(bǔ)涂單元52。具體而言，如圖2所示，所述找點(diǎn)單元3包括一色標(biāo)傳感器31、一旋轉(zhuǎn)托罐臺32以 及與所述色標(biāo)傳感器31相連接的控制器33，所述色標(biāo)傳感器31安裝于所述旋轉(zhuǎn)托罐臺32 邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器31的控制器33與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺32的驅(qū)動電機(jī)321相連 接，即由所述控制器33控制旋轉(zhuǎn)托罐臺32的旋轉(zhuǎn)。利用色標(biāo)傳感器1檢測罐體上由于焊 接而產(chǎn)生的斑點(diǎn)，與非色標(biāo)區(qū)的顏色相比較，未找到點(diǎn)時，旋轉(zhuǎn)托罐臺2處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng) 對比達(dá)到設(shè)定值即找到“點(diǎn)”時，色標(biāo)傳感器1反饋信息給控制器3，由控制器3發(fā)出指令使 旋轉(zhuǎn)托罐臺2的電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，即完成找點(diǎn)。如圖3所示，所述支耳補(bǔ)涂單元4具有一倒“T”型固定架板41，所述固定架板41 上安裝有一伺服電機(jī)42，以及一貫穿固定架板41的齒條43，伺服電機(jī)42通過其驅(qū)動軸上 安裝的齒輪421驅(qū)動齒條43 ；所述齒條43下部為齒條底板431，所述齒條底板431連接一 補(bǔ)涂臂44，二者通過如下方式連接，所述補(bǔ)涂臂44上方設(shè)置一圓盤441，圓盤441內(nèi)設(shè)有四 條滑軌4410，且所述圓盤441通過螺栓穿過所述滑軌4410與齒條底板431連接。這樣，可 以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)補(bǔ)涂臂44，從而在徑向上調(diào)節(jié)補(bǔ)涂刷45的位置，使補(bǔ)涂更全面到位。所述補(bǔ)涂 臂44底端設(shè)有兩個補(bǔ)涂刷45，補(bǔ)涂刷45是分別通過氣缸46和導(dǎo)向軸461與補(bǔ)涂臂44連 接，因此補(bǔ)涂刷45之間的距離可以調(diào)節(jié)，補(bǔ)涂行程也可以調(diào)節(jié)，因此適用于各種大小的罐 體，所述的兩個補(bǔ)涂刷45呈背對背設(shè)置，用于補(bǔ)涂支耳焊接處的內(nèi)壁。如圖4所示，所述焊縫補(bǔ)涂單元5a、5b結(jié)構(gòu)與支耳補(bǔ)涂單元4的上部驅(qū)動結(jié)構(gòu)相 同，其不同之處在于所述的兩個補(bǔ)涂刷45呈面對面相向設(shè)置，正好將罐體的焊縫夾在中 間，因此補(bǔ)涂中可同時補(bǔ)涂罐體焊縫的內(nèi)外兩側(cè)。為了使支耳補(bǔ)涂單元和焊縫補(bǔ)涂單元的齒條滑行更準(zhǔn)確穩(wěn)定，在所述齒條43的 兩側(cè)設(shè)有輔助滑行的條形滑軸7以及安裝在固定架板上的對應(yīng)的4個直線軸承8，即所述條 形滑軸7穿過所述直線軸承8而進(jìn)行滑行，是齒條43保證在豎直方向滑行，不至于偏離軌 道，從而使補(bǔ)涂更準(zhǔn)確到位。所述抱罐手單元2包括傳送抱罐手21和定位抱罐手22。采用上述結(jié)構(gòu)后，首先通過找點(diǎn)單元3確定焊縫以及支耳的位置，再經(jīng)過傳送抱罐手21將罐體傳送至支耳補(bǔ)涂單元4，由定位抱罐手22將罐體固定，并通過支耳補(bǔ)涂單元 4對支耳進(jìn)行補(bǔ)涂；支耳補(bǔ)涂完成后，定位抱罐手22松開，然后再由傳送抱罐手21將罐體 送入第一焊縫補(bǔ)涂單元5a，同時傳送抱罐手21還將下一個罐體送至支耳補(bǔ)涂單元4 ；第一 焊縫補(bǔ)涂單元5a補(bǔ)涂完畢后再送入第二焊縫補(bǔ)涂單元5b，進(jìn)行進(jìn)一步補(bǔ)涂，依此類推形成 連續(xù)作業(yè)。
權(quán)利要求
一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，用于對罐體支耳及焊縫的補(bǔ)涂，其特征在于其具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抱罐手單元、找點(diǎn)單元、支耳補(bǔ)涂單元和焊縫補(bǔ)涂單元，所述焊縫補(bǔ)涂單元包括第一焊縫補(bǔ)涂單元和第二焊縫補(bǔ)涂單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述找點(diǎn)單元包括一色標(biāo)傳 感器、一旋轉(zhuǎn)托罐臺以及與所述色標(biāo)傳感器相連接的控制器，所述色標(biāo)傳感器安裝于所述 旋轉(zhuǎn)托罐臺邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器的控制器與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺的驅(qū)動電機(jī)相連 接，即由所述控制器控制旋轉(zhuǎn)托罐臺的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述支耳補(bǔ)涂單元具有一倒 “T”型固定架板，所述固定架板上安裝有一伺服電機(jī)，以及一貫穿固定架板的齒條，伺服電 機(jī)驅(qū)動齒條；所述齒條下部連接一補(bǔ)涂臂，所述補(bǔ)涂臂上方設(shè)置一圓盤，圓盤內(nèi)設(shè)有四條滑 軌，且所述圓盤通過螺栓穿過所述滑軌與齒條底板連接；所述補(bǔ)涂臂底端設(shè)有兩個補(bǔ)涂刷， 且所述補(bǔ)涂刷呈背對背設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述焊縫補(bǔ)涂單元其具有一 倒“T”型固定架板，所述固定架板上安裝有一伺服電機(jī)，以及一貫穿固定架板的齒條，伺服 電機(jī)驅(qū)動齒條；所述齒條下部連接固定一補(bǔ)涂臂，所述補(bǔ)涂臂底端設(shè)有兩個補(bǔ)涂刷，且所述 補(bǔ)涂刷呈面對面相向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述齒條的兩側(cè)設(shè)有輔 助滑行的條形滑軸以及安裝在固定架板上的對應(yīng)的直線軸承，所述條形滑軸穿過所述直線 軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述抱罐手單元包括傳送抱 罐手和定位抱罐手。
全文摘要
本發(fā)明涉及金屬罐體制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，它具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抱罐手單元、找點(diǎn)單元、支耳補(bǔ)涂單元和焊縫補(bǔ)涂單元，所述焊縫補(bǔ)涂單元包括第一焊縫補(bǔ)涂單元和第二焊縫補(bǔ)涂單元。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)手工補(bǔ)涂效率低，補(bǔ)涂不徹底等問題，大大提高了補(bǔ)涂的效率，并且補(bǔ)涂效果更佳，降低了人工成本，而且，本發(fā)明由于采用伺服電機(jī)和齒條傳動方式以及靈活的氣缸控制補(bǔ)涂刷的方式，使補(bǔ)涂機(jī)能適用于各類尺寸規(guī)格的罐體，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
文檔編號B23K37/08GK101905397SQ200910146709
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者王冠華 申請人:東莞市正太合贏自動化設(shè)備有限公司