專利名稱：數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬矯正機(jī)，尤其是涉及一種環(huán)形鋼件的矯正機(jī)。
背景技術(shù)：
環(huán)形鋼件是廣泛用于齒圈制造、回轉(zhuǎn)支承制造、塔吊回轉(zhuǎn)件制造和大型 工業(yè)管道法蘭制造的毛坯料；國(guó)內(nèi)外大型環(huán)形鋼件毛坯的制造，大部分采用 熱軋制環(huán)形件軋鋼機(jī)完成，環(huán)件鋼件在軋制過(guò)程中都存在橢圓、翹曲現(xiàn)象，' 且在軋鋼機(jī)碾軋中無(wú)法克服，也就是說(shuō)環(huán)形鋼件軋制后橢圓、翹曲每一件都 有，只是橢圓度和翹曲度的多少而己，在機(jī)床對(duì)環(huán)形鋼件機(jī)加工中，為了加 工出成品件，熱軋后的環(huán)形鋼件的毛坯件必須留足夠的加工余量，當(dāng)熱軋環(huán) 形鋼毛坯件的橢圓度和翹曲度越大時(shí)，所留的加工余量越大，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，浪 費(fèi)資源；'當(dāng)環(huán)形鋼件的毛坯件的橢圓度和翹曲度過(guò)大時(shí)，機(jī)床就加工不出合 格產(chǎn)品而成為廢品，造成極大的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，有效地減 少環(huán)形鋼件毛坯件的變形量，大幅度減少毛坯件的預(yù)留加工余量，省工省時(shí)， 提高成品率，減少?gòu)U品，節(jié)約能源，減低成本。，
本發(fā)明的目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的 一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī), 包括矯正平臺(tái)、運(yùn)料小車(chē)、小車(chē)軌道梁、滾道和受料臺(tái)；滾道安裝在矯正平
臺(tái)的入料一側(cè)，其作用是將熱態(tài)環(huán)形鋼件的毛坯件送到矯正平臺(tái)附近，即送 到運(yùn)料小車(chē)的下方，以便運(yùn)料小車(chē)將毛坯件夾送到矯正平臺(tái)上，運(yùn)料小車(chē)靠
小車(chē)輪懸掛在小車(chē)軌道梁上，運(yùn)料小車(chē)靠安裝在小車(chē)體側(cè)壁上的電機(jī)減速機(jī) 和鏈輪鏈條傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)而在小車(chē)軌道梁上行走，在小車(chē)體內(nèi)安裝升降體，升 降體靠安裝在小車(chē)體左側(cè)壁上的電機(jī)減速機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)而沿滑道 升降，在升降體的下端部安裝矩形空腔下橫梁，在下橫梁的兩端段上分別安 裝汽缸，各汽缸的活塞桿鉸接環(huán)件鉤頭的上端，在下橫梁的左、.右內(nèi)腔中對(duì) 應(yīng)滑裝左、右可外伸的左、右副橫梁，各環(huán)件鉤頭的中段又對(duì)應(yīng)鉸接在左、 右副橫梁上，這樣空腔下橫梁，汽缸以及左、右副橫梁，左、右環(huán)件鉤頭均 隨著升降體的升降而升降，各汽缸又驅(qū)動(dòng)各環(huán)件鉤頭作勾住和松開(kāi)環(huán)形毛坯 件的動(dòng)作，安裝在矯正平臺(tái)另一側(cè)的受料臺(tái)用于存放矯正完畢后的環(huán)形毛坯
件；其特征是矯正平臺(tái)為臺(tái)面呈方形的鋼結(jié)構(gòu)箱形件，以矯正平臺(tái)上臺(tái)面
的中心為圓心，以矯正平臺(tái)的上臺(tái)面中心右側(cè)的水平中心線的中段為基準(zhǔn)線，
在矯正平臺(tái)的上臺(tái)面上均布開(kāi)設(shè)三個(gè)互成夾角為120°的長(zhǎng)條形托輥槽，該三
4個(gè)托輥槽等寬等長(zhǎng)等圓心距，在各托輥槽下方的矯正平臺(tái)底部分別安裝頂升 油缸，在各頂升油缸活塞桿的頂端又分別對(duì)應(yīng)安裝T形的托輥支架，該托輥 支架由橫板和豎柱組焊而成，在各托輥支架兩端均安裝軸承座，在各軸承座 中用軸承對(duì)應(yīng)安裝托輥，這樣三個(gè)托輥在矯正平臺(tái)上亦互成180°夾角設(shè)置， 在各托輥軸的一側(cè)的外伸端段上分別安裝上鏈輪，在各托輥支架底部的對(duì)應(yīng) 同一側(cè)用下支架均分別安裝電機(jī)減速機(jī)，在各電機(jī)減速機(jī)的輸出端分別安裝 下鏈輪，在各上、下鏈輪之間分別對(duì)應(yīng)安裝鏈條以傳動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各托輥的旋 轉(zhuǎn)，而各頂升油缸的進(jìn)、出油管對(duì)應(yīng)外接液壓站，液壓站工作，各頂升油缸 作同步動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)各托輥的同步升降，待矯正的環(huán)形毛坯件承托在此三根托
輥上時(shí)，作上、下移動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)移位；此外，在各相鄰的托輥之間的中間部 位的矯正平臺(tái)的上平面上又分別安裝長(zhǎng)方體墊塊，三個(gè)長(zhǎng)方體墊塊也等寬等 長(zhǎng)等高等圓心距，也互成120°夾角設(shè)置，各長(zhǎng)方體墊塊的頂面均高于各托輥 的最低高度，待矯正的環(huán)形毛坯件矯正時(shí)就承放在此三根墊塊上；除此之外， 在各相鄰的托輥和墊塊的外端段之間的中間部位的矯正平臺(tái)的上平面上又分 別安裝伺服油缸，各伺服油缸的活塞桿頭均朝向矯正平臺(tái)的中心，各伺服油 缸的活塞桿的外伸端上分別安裝頂矯板，各伺服油缸是矯正環(huán)形毛坯件橢圓 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，六只伺服油缸在矯正平臺(tái)的上表面上互成60°夾角位置，在各 伺服油缸的進(jìn)、出液壓管路上均分別安裝帶伺服放大器的電液伺服閥，在各 伺服油缸上又分別安裝位置傳感器，帶信號(hào)線的，位置傳感器安裝在伺服油缸 的油缸體的端部，并將傳感器桿插入活塞和活塞，桿的中心盲孔中，信號(hào)線和 伺服放大器對(duì)應(yīng)相連接"即各位置傳感器分別與各伺服油缸的活塞桿和伺服 放大器對(duì)應(yīng)相連接，各伺服油缸的液壓活塞的運(yùn)動(dòng)方向和速度由輸給電液伺 服閥(SV)的電流士i方向和大小確定，當(dāng)輸入位置指令電壓信號(hào)ui后，它 與位置傳感器的位置反饋電壓信號(hào)uf相比較，其偏差量經(jīng)伺服放大器AP處 理后產(chǎn)生電流士i，各電液伺服閥的伺服閥芯移動(dòng)，壓力油進(jìn)入伺服油缸，伺 服油缸活塞(C)移動(dòng)，當(dāng)傳感器反饋信號(hào)uf與輸入信號(hào)ui相等時(shí)，其偏差 量i=0，伺服閥芯處于中位，伺服油缸活塞停止移動(dòng)，達(dá)到輸入位置量與活塞 位移量相等。 '
本矯正機(jī)采用六套伺服裝置，并均按上述原理同時(shí)工作;六只伺服油缸以 工作平臺(tái)中心圓周均勻分布安裝，并且調(diào)整六只伺服油缸活塞頂端到工作平 臺(tái)中心尺寸一致，給六只伺服油缸同一指令，六只伺服油缸活塞向工作臺(tái)中 心移動(dòng)時(shí)，伺服油缸活塞的移動(dòng)量均相同。可以把均勻分布的6六只油缸活
塞頂端看成圓上的六個(gè)點(diǎn)，當(dāng)六只伺服油缸活塞同步移動(dòng)時(shí)，就可以作同心 圓直徑大小的變化。除此之外在矯正平臺(tái)上對(duì)應(yīng)于矯正平臺(tái)的前后向中心 線安裝門(mén)形梁，該門(mén)形梁主要由前、后門(mén)柱和壓下橫梁組成，小車(chē)軌道梁就安裝在壓下橫梁底面的中部，小車(chē)軌道梁的外伸的懸臂端另用安裝在地面上 的立柱所支撐，在壓下橫梁的底部前后對(duì)稱地設(shè)置可平移的壓下油缸，即在 壓下橫梁的下部前后對(duì)稱地開(kāi)設(shè)槽口下置的T形或燕尾形直槽，在前、后段T 形或燕尾形直槽中均對(duì)應(yīng)滑裝滑塊，在各滑塊上分別開(kāi)設(shè)前后向的螺紋通孔， 在各螺紋通孔中又分別旋裝螺桿，而在前后設(shè)置的滑塊的底部分別對(duì)應(yīng)安裝 壓下油缸，同時(shí)，在前、后門(mén)柱的外側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于壓下橫梁的部位分別安裝 支架板，在各支架板上分別安裝電機(jī)減速機(jī)，各電機(jī)減速機(jī)的輸出軸均用法 蘭盤(pán)與各螺桿對(duì)應(yīng)相連接，當(dāng)各電機(jī)減速機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)各壓下油缸分別作 前、后平移，各壓下油缸的進(jìn)出油管與液壓站對(duì)應(yīng)相連接，液壓站控制各壓 下油缸活塞桿的升降；
該矯正機(jī)采用計(jì)算機(jī)對(duì)整機(jī)運(yùn)行自動(dòng)化控制，計(jì)算機(jī)安裝在控制室中， 既可以自動(dòng)又可以半自動(dòng)、手動(dòng)，矯正過(guò)程全部在顯示屏顯示，參數(shù)可以設(shè)定， 矯正時(shí)監(jiān)控。其功能如下
1、 壓力系統(tǒng)設(shè)定屏顯壓力可讀。
2、 伺服油缸活塞移動(dòng)尺寸設(shè)定，屏顯移動(dòng)量可讀。
3、 環(huán)件頂起旋轉(zhuǎn)可設(shè)定，并可讀。
4、 翹曲壓下量屏顯可讀。
5、 矯正結(jié)束允許偏差值設(shè)定，屏顯尺寸可讀。
6、 低壓測(cè)量6點(diǎn)尺寸屏顯可讀。 ，
7、 環(huán)件外徑、高度測(cè)量尺寸屏顯可讀。 '
8、 可以設(shè)定伺服油缸活塞位移量，環(huán)件旋轉(zhuǎn)角度量。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)另案申請(qǐng)專利，矯正機(jī)工作時(shí)，將待矯正的熱態(tài)環(huán)形毛 坯件先經(jīng)滾道送到運(yùn)料小車(chē)的下方，再由運(yùn)料小車(chē)的鉤頭鉤住后運(yùn)送到矯正 平臺(tái)的中心，將此毛坯件放置在各墊塊上后，運(yùn)料小車(chē)脫鉤退回，接著對(duì)待
矯正環(huán)形毛坯件的橢圓進(jìn)行矯正
1、 各伺服油缸活塞在系統(tǒng)壓力小于lMPa情況下向工作臺(tái)中心移動(dòng)。2、 各伺服油缸活塞碰到環(huán)形毛坯件外徑時(shí)，由于系統(tǒng)壓力很小，各活塞桿停 止移動(dòng)，同時(shí)計(jì)算機(jī)顯示屏顯示六點(diǎn)移動(dòng)尺寸，并且計(jì)算出移動(dòng)平均值。
3、 計(jì)算機(jī)給定此平均值，系統(tǒng)壓力加大到16MPa，六只伺服油缸活塞同步移 動(dòng)到平均值，環(huán)形毛坯件在600。 0-800° C時(shí)迅速變形，使環(huán)形毛坯件的橢 圓的長(zhǎng)軸縮小，短軸加大。
4、 六只伺服油缸同步后退，各托輥?lái)斊瓠h(huán)形毛坯件并旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后落下。
5、 六只伺服油缸活塞又在16 MPa壓力下同步移動(dòng)到平均值，再一次矯正。
6、 如此4-5次后，六只伺服油缸活塞在lMPa低壓力下向工作臺(tái)中心移動(dòng)測(cè) 出第二次平均值，如果平均值小于允許偏差值，橢圓矯正結(jié)束，如果平均值大于允許偏差值，再進(jìn)行二次高壓矯正。
7、矯正結(jié)束后計(jì)算機(jī)讀出矯正后的環(huán)形毛坯件外徑尺寸，第一次測(cè)量最大、 最小外徑尺寸和最大偏差值并記錄。
接著對(duì)環(huán)形毛坯件進(jìn)行翹曲平整，其工作過(guò)程是
1、 各電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，移動(dòng)滑塊將各壓下油缸移動(dòng)到環(huán)形毛坯件外徑的 上方。
2、 各壓下油缸活塞在16MPa壓力壓下時(shí)，翹曲的環(huán)形毛坯件變形。-
3、 各壓下油缸活塞升起。
4、 各托輥?lái)斊瓠h(huán)形毛坯件旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度落下。
5、 各壓下油缸再次下壓使環(huán)形毛坯件再次變形。
6、 當(dāng)環(huán)形毛坯件旋轉(zhuǎn)180°后，翹曲平整結(jié)束。
7、 此時(shí)計(jì)算機(jī)讀出環(huán)形毛坯件高度尺寸，并記錄。
本發(fā)明所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，結(jié)構(gòu)新穎，使用安 全可靠，減少了環(huán)形毛坯件的預(yù)留加工余量，減少了廢品，省工省時(shí)節(jié)約能 源，成品率高，降低了成本。
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正 機(jī)作進(jìn)一步的描述。


圖1是本發(fā)明所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓竭曲熱態(tài)矯正機(jī)的主視帶局部 剖示意圖。
圖2是圖1中A-A俯視圖示意圖。 圖3是圖2中B-B剖視示意圖。 圖4是圖1中件2:運(yùn)料小車(chē)的放大示意圖。 圖5是圖1中C-C放大且?guī)Ь植科实氖疽鈭D。
圖6是本發(fā)明所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)的伺服液壓機(jī) 構(gòu)工作原理圖。
圖7是圖1中件7:伺服油缸的放大示意圖。
圖1中1、滾道 2、運(yùn)料小車(chē) 3、'小車(chē)軌道梁 4、門(mén)形梁 5、 壓下油缸6、環(huán)形毛坯件7、伺服油缸 8、立柱 9、受料臺(tái) 10、
矯正平臺(tái)
圖2中11、墊塊 12、托輥
圖3中13、上鏈輪 14、下鏈輪 15、電機(jī)減速機(jī) 16、頂升油缸 17、托輥支架
圖4中18、小車(chē)輪 19、小車(chē)體 20、汽缸 21、升降體 22、 環(huán)件鉤頭
7圖5中23、頂矯板24、滑塊
圖6中25、位置傳感器 26、伺服放大器 27、電液伺服閥 圖7中28、傳感器桿 29、信號(hào)線
具體實(shí)施例方式
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7中可以看出 一種數(shù)控環(huán)形 鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，包括矯正平臺(tái)IO、運(yùn)料小車(chē)2、小車(chē)軌道梁3、滾 道1和受料臺(tái)9;滾道1安裝在矯正平臺(tái)10的入料左側(cè)，其作用是'將熱態(tài)環(huán) 形毛坯件6送到矯正平臺(tái)10附近，即送到運(yùn)料小車(chē)2的下方，以便運(yùn)料小車(chē) 2將環(huán)形毛坯件6夾送到矯正平臺(tái)10上，運(yùn)料小車(chē)2靠小車(chē)輪18懸掛在小車(chē). 軌道梁3上，運(yùn)料小車(chē)2靠安裝在小車(chē)體19后側(cè)壁上的電機(jī)減速機(jī)15和鏈 輪鏈條傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)而在小車(chē)軌道梁3上行走，在小車(chē)體19內(nèi)安裝升降體21， 升降體21靠安裝在小車(chē)體19左側(cè)壁上的電機(jī)減速機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng) 而沿滑道升降，在升降體21的下端部安裝矩形空腔下橫梁，在下橫梁的兩端 段上分別安裝汽缸20，各汽缸20的活塞桿鉸接環(huán)件鉤頭22的上端，在下橫 梁的左、右內(nèi)腔中對(duì)應(yīng)滑裝左、右可外伸的左、右副橫梁，各環(huán)件鉤頭22的 中段又對(duì)應(yīng)鉸接在左、右副橫梁上，這樣空腔下橫梁，汽缸20以及左、右副 橫梁和左、右環(huán)件鉤頭22均隨著升降體21的升降而升降，各汽缸20又驅(qū)動(dòng) 各環(huán)件鉤頭22作勾住和松開(kāi)環(huán)形毛坯件6的動(dòng)作；安裝在矯正平臺(tái)10右側(cè) 的受料臺(tái)9用于存放矯正完畢后的環(huán)形毛坯件6;,其特征是矯正平臺(tái)10為 臺(tái)面呈方形的鋼結(jié)構(gòu)箱形件，以矯正平臺(tái)IO的上臺(tái)面的中心為圓心，以矯正 平臺(tái)10的上臺(tái)面中心右側(cè)的水平中心線的中段為基準(zhǔn)線，在矯正平臺(tái)10的 上臺(tái)面上均布開(kāi)設(shè)三個(gè)互成夾角為120°的長(zhǎng)條形托輥槽，該三個(gè)托輥槽等寬 等長(zhǎng)等圓心距，在各托輥槽下方的矯正平臺(tái)10的底部分別安裝頂升油缸16， 在各頂升油缸16活塞桿的頂端又分別對(duì)應(yīng)安裝T形的托輥支架17，該托輥支 架由橫板和豎柱組焊而成，在各托輥支架17的橫板兩端均安裝軸承座，在各 軸承座中用軸承對(duì)應(yīng)安裝托輥12，這樣三個(gè)托輥12在矯正平臺(tái)10上亦互成 180°夾角設(shè)置，在各托輥軸的一側(cè)的外伸端段上分別安裝上鏈輪13，在各托 輥支架17底部的對(duì)應(yīng)同側(cè)用下支架均分別安裝電機(jī)減速機(jī)15，在各電機(jī)減速 機(jī)15的輸出端分別安裝下鏈輪14，在各上、下鏈輪13、 14之間分別對(duì)應(yīng)安 裝鏈條以傳動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各托輥12的旋轉(zhuǎn)，而各頂升油缸16的進(jìn)、出油管對(duì) 應(yīng)外接液壓站，液壓站工作，各頂升油缸16作同步動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)各托輥12的 同步升降，待矯正的環(huán)形毛坯件6承托在此三根托輥12上時(shí)，可在矯正平臺(tái) IO上作上、下移動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)移位；此外，在各相鄰的托輥12之間的中間部 位的矯正平臺(tái)10的上平面上又分別安裝長(zhǎng)方體墊塊11，三個(gè)長(zhǎng)方體墊塊11 也等寬等長(zhǎng)等高等圓心距，也互成120°夾角設(shè)置，各長(zhǎng)方體墊塊11的頂面均高于各托輥12的最低高度，待矯正的環(huán)形毛坯件6矯正時(shí)就承放在此三根 墊塊11上；除此之外，在各相鄰的托輥12和墊塊11的外端段之間的中間部 位的矯正平臺(tái)10的上平面上又分別安裝伺服油缸7，各伺服油缸7的活塞桿 頭均朝向矯正平臺(tái)10的中心，各伺服油缸7的活塞桿的外伸端上分別安裝頂 矯板23，各伺服油缸7是矯正環(huán)形毛坯件6橢圓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，六只伺服油缸 7在矯正平臺(tái)10的上表面上互成60。夾角位置，在各伺服油缸7的進(jìn)、出液 壓管路上均分別安裝帶伺服放大器26的電液伺服閥27，在各伺服油缸7上又 分別安裝位置傳感器25，帶信號(hào)線29的位置傳感器25安裝在伺服油缸7的 油缸體的端部，并將傳感器桿28插入活塞和活塞桿的中心盲孔中，信號(hào)線29 和伺服放大器26對(duì)應(yīng)相連接，各伺服油缸7的液壓活塞的運(yùn)動(dòng)方向和速度由 輸給電液伺服閥27 (SV)的電流士i方向和大小確定，當(dāng)輸入位置指令電壓 信號(hào)ui后，它與位置傳感器25的位置反饋電壓信號(hào)uf相比較，其偏差量經(jīng) 伺服放大器26 (AP)處理后產(chǎn)生電流土i，各電液伺服閥27的伺服閥芯移動(dòng)， 壓力油進(jìn)入伺服油缸7，伺服油缸7活塞(C)移動(dòng)，當(dāng)位置傳感器25的反饋 信號(hào)uf與輸入位置指令電壓信號(hào)ui相等時(shí)，其偏差量i二O，伺服閥芯處于中 位，各伺服油缸7活塞停止移動(dòng)，達(dá)到輸入位置量與活塞位移量相等。
本矯正機(jī)采用六套伺服裝置，并均按上述原理同時(shí)工作;六只伺服油缸7 以工作平臺(tái)10中心圓周均勻分布安裝，并且調(diào)整六只伺服油缸7的活塞頂端 到工作平臺(tái)中心尺寸一致，給六只伺服油缸7岡一指令，六只伺服油缸7的 活塞向工作臺(tái)中心移動(dòng)時(shí)，各伺服油缸7的活塞的移動(dòng)量均相同；可以把均 勻分布的6六只伺服油缸7的活塞頂端看成圓上的六個(gè)點(diǎn)，當(dāng)六只伺服油缸7 活塞同步移動(dòng)時(shí)，就可以作同心圓直徑大小的變化；除此之外在矯正平臺(tái) 10上對(duì)應(yīng)于矯正平臺(tái)10的前后向中心線安裝門(mén)形梁4，該門(mén)形梁4主要由前、 后門(mén)柱和壓下橫梁組成，小車(chē)軌道梁3就安裝在壓下橫梁底面的中部，小車(chē) 軌道梁3的外伸的懸臂端另用安裝在地面上的立柱8所支撐，在壓下橫梁的 底部前后對(duì)稱地設(shè)置可平移的壓下油缸5，即在壓下橫梁的下部前后對(duì)稱地開(kāi) 設(shè)槽口下置的T形或燕尾形直槽，在前、后段T形或燕尾形直槽中均對(duì)應(yīng)滑 裝滑塊24，在各滑塊24上分別開(kāi)設(shè)前后向的螺紋通？L，在各螺紋通孔中又分 別旋裝螺桿，而在前后設(shè)置的滑塊24的底部分別對(duì)應(yīng)安裝壓下油缸5，同時(shí)， 在前、后門(mén)柱的外側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于壓下橫梁的部位分別安裝支架板，在各支架 板上分別安裝電機(jī)減速機(jī)15，各電機(jī)減速機(jī)15的輸出軸均用法蘭盤(pán)與各螺桿 對(duì)應(yīng)相連接，當(dāng)各電機(jī)減速機(jī)15工作時(shí)，帶動(dòng)各壓下油缸5分別作前后平移， 各壓下油缸5的進(jìn)出油管與液壓站對(duì)應(yīng)相連接，液壓站控制各壓下油缸5活 塞桿的升降；
該矯正機(jī)采用計(jì)算機(jī)對(duì)整機(jī)運(yùn)行自動(dòng)化控制，計(jì)算機(jī)安裝在控制室中(圖
9中未畫(huà)出)，既可以自動(dòng)又可以半自動(dòng)、手動(dòng)，矯正過(guò)程全部在顯示屏顯示， 參數(shù)可以設(shè)定，矯正時(shí)監(jiān)控；其功能如下
1、 壓力系統(tǒng)設(shè)定屏顯壓力可讀。
2、 伺服油缸7活塞移動(dòng)尺寸設(shè)定，屏顯移動(dòng)量可讀。
3、 環(huán)形毛坯件6頂起旋轉(zhuǎn)可設(shè)定，并可讀。
4、 翹曲壓下量屏顯可讀。
5、 校(矯)正結(jié)束允許偏差值設(shè)定，屏顯尺寸可讀。
6、 低壓測(cè)量六點(diǎn)尺寸屏顯可讀。
7、 環(huán)件外徑、高度測(cè)量尺寸屏顯可讀。
8、 可以設(shè)定伺服油缸7活塞位移量和環(huán)形毛坯件6旋轉(zhuǎn)角度量。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)另案申請(qǐng)專利，矯正機(jī)工作時(shí)，待矯正的熱態(tài)環(huán)形毛坯 件6先經(jīng)滾道1送到運(yùn)料小車(chē)2的下方，再由運(yùn)料小車(chē)2的環(huán)件鉤頭22鉤住 后運(yùn)送到矯正平臺(tái)10的中心，將此環(huán)形毛坯件6放置在各墊塊11上后，運(yùn) 料小車(chē)2脫鉤退回，接著對(duì)待校環(huán)形鋼件毛坯件的橢圓進(jìn)行矯正
1、 各伺服油缸7的活塞在系統(tǒng)壓力小于lMPa情況下向矯正平臺(tái)10的中心移 動(dòng)。
2、 各伺服油缸7的活塞桿碰到環(huán)形鋼件毛坯件外徑時(shí)，由于系統(tǒng)壓力很小， 各活塞桿停止移動(dòng)，同時(shí)計(jì)算機(jī)顯示屏顯示六點(diǎn)移動(dòng)尺寸，并且計(jì)算出移動(dòng) 平均值。 ，
3、 計(jì)算機(jī)給定此平均值，系統(tǒng)壓力加大到16MPa，六只伺服油缸7的活塞桿 同步移動(dòng)到平均值，環(huán)形毛坯件6在600° C 80(T C時(shí)迅速變形，環(huán)形毛坯 件6的橢圓的長(zhǎng)軸縮小，短軸加大。
4、 六只伺服油缸7同步后退，各托輥12頂起環(huán)形毛坯件6并旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度 后落下。
5、 六只伺服油缸7的活塞桿又在16 MPa壓力下同步移動(dòng)到平均值，再一次 矯正。
6、 如此4 5次后，六只伺服油缸7的活塞在lMPa低壓力下向矯正平臺(tái)10中 心移動(dòng)測(cè)出第二次平均值，如果平均值小于允許偏差值，橢圓矯正結(jié)束，如 果平均值大于允許偏差值，再進(jìn)行一次高壓矯正。
7、 矯正結(jié)束后計(jì)算機(jī)讀出矯正后的環(huán)形毛坯件6外徑尺寸，第一次測(cè)量最大、 最小外徑尺寸和最大偏差值并記錄。 接著對(duì)環(huán)形毛坯件6進(jìn)行翹曲平整，其工作過(guò)程是
1、 各電機(jī)減速機(jī)15驅(qū)動(dòng)螺桿，移動(dòng)滑塊24將各壓下油缸5移動(dòng)到環(huán)形毛坯 件6外徑的上方。
2、 液壓站控制各壓下油缸5的活塞在16MPa壓力壓下時(shí)，翹曲的環(huán)形毛坯件
106變形。
3、 液壓站控制各壓下油缸5的活塞升起。
4、 各托輥12頂起環(huán)形毛坯件6旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度落下。
5、 液壓站控制各壓下油缸5再次下壓使環(huán)形毛坯件6再次變形。
6、 當(dāng)環(huán)形毛坯件6旋轉(zhuǎn)180。后，翹曲平整結(jié)束。
7、 此時(shí)計(jì)算機(jī)讀出環(huán)形毛坯件6高度尺寸，并記錄；環(huán)形毛坯件6的橢圓、翹 曲熱態(tài)矯正省工省時(shí)，有效地減少環(huán)形毛坯件6的變形量，大幅度減少環(huán)形毛 坯件6的預(yù)留加工余量。
權(quán)利要求
1、一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，包括矯正平臺(tái)(10)、運(yùn)料小車(chē)(2)、小車(chē)軌道梁(3)、滾道(1)和受料臺(tái)(9)；其特征是a、矯正平臺(tái)(10)為臺(tái)面呈方形的鋼結(jié)構(gòu)箱形件，以矯正平臺(tái)(10)上臺(tái)面的中心為圓心，以矯正平臺(tái)(10)上臺(tái)面中心右側(cè)的水平中心線的中段為基準(zhǔn)線，在矯正平臺(tái)(10)的上臺(tái)面上均布開(kāi)設(shè)三個(gè)互成夾角為120。的長(zhǎng)條形托輥槽，該三個(gè)托輥槽等寬等長(zhǎng)等圓心距，在各托輥槽下方的矯正平臺(tái)(10)的底部分別安裝頂升油缸(16)，在各頂升油缸(16)活塞桿的頂端又分別對(duì)應(yīng)安裝T形的托輥支架(17)，該托輥支架(17)由橫板和豎柱組焊而成，在各托輥支架(17)的橫板兩端均安裝軸承座，在軸承座中用軸承對(duì)應(yīng)安裝托輥(12)，三個(gè)托輥(12)在矯正平臺(tái)(10)上互成180°夾角設(shè)置，在各托輥軸的一側(cè)的外伸端段上分別安裝上鏈輪(13)，在各托輥支架(17)底部對(duì)應(yīng)同側(cè)用下支架均分別安裝電機(jī)減速機(jī)(15)，在各電機(jī)減速機(jī)(15)的輸出端分別安裝下鏈輪(14)，在各上、下鏈輪(13、14)之間分別對(duì)應(yīng)安裝鏈條以傳動(dòng)，而各頂升油缸(16)的進(jìn)、出油管對(duì)應(yīng)外接液壓站；b、位于各相鄰的托輥(12)之間的中間部位的矯正平臺(tái)(10)的上平面上又分別安裝長(zhǎng)方體墊塊(11)，三個(gè)長(zhǎng)方體墊塊(11)也等寬等長(zhǎng)等高等圓心距，也互成120°夾角設(shè)置，各長(zhǎng)方體墊塊(11)的頂面均高于各托輥(12)的最低高度；c、在各相鄰的托輥(12)和墊塊(11)的外端段之間的中間部位的矯正平臺(tái)(10)的上平面上又分別安裝伺服油缸(7)，各伺服油缸(7)的活塞桿頭均朝向矯正平臺(tái)(10)的中心，各伺服油缸(7)的活塞桿的外伸端上分別安裝頂矯板(23)，六只伺服油缸(7)在矯正平臺(tái)(10)的上表面上互成60°夾角位置，在各伺服油缸(7)的進(jìn)、出液壓管路上均分別安裝帶伺服放大器(26)的電液伺服閥(27)，在各伺服油缸(7)上又分別安裝位置傳感器(25)，帶信號(hào)線(29)的位置傳感器(25)安裝在伺服油缸(7)的油缸體的端部，并將傳感器桿(28)插入活塞和活塞桿的中心盲孔中，信號(hào)線(29)和伺服放大器(26)對(duì)應(yīng)相連接，各伺服油缸(7)的液壓活塞的運(yùn)動(dòng)方向和速度由輸給電液伺服閥(27)的電流±i方向和大小確定，給六只伺服油缸(7)同一指令，各伺服油缸(7)活塞的移動(dòng)量均相同；d、在矯正平臺(tái)(10)上對(duì)應(yīng)于矯正平臺(tái)(10)的前后向中心線安裝門(mén)形梁(4)，該門(mén)形梁(4)主要由前、后門(mén)柱和壓下橫梁組成，小車(chē)軌道梁(3)就安裝在壓下橫梁底面的中部，小車(chē)軌道梁(3)的外伸的懸臂端另用安裝在地面上的立柱(8)所支撐，在壓下橫梁的底部前后對(duì)稱地設(shè)置可平移的壓下油缸(5)，即在壓下橫梁的下部前后對(duì)稱地開(kāi)設(shè)槽口下置的T形或燕尾形直槽，在前、后段T形或燕尾形直槽中均對(duì)應(yīng)滑裝滑塊(24)，在各滑塊(24)上分別開(kāi)設(shè)前后向的螺紋通孔，在各螺紋通孔中又分別旋裝螺桿，而在前后設(shè)置的滑塊(24)的底部分別對(duì)應(yīng)安裝壓下油缸(5)，同時(shí)，在前、后門(mén)柱的外側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于壓下橫梁的部位分別安裝支架板，在各支架板上分別安裝電機(jī)減速機(jī)(15)，各電機(jī)減速機(jī)(15)的輸出軸均用法蘭盤(pán)與各螺桿對(duì)應(yīng)相連接，各壓下油缸(5)的進(jìn)出油管與液壓站對(duì)應(yīng)相連接。
全文摘要
本發(fā)明是一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機(jī)，屬矯正機(jī)，在矯正平臺(tái)上分別安裝三個(gè)互成夾角為120°的能旋轉(zhuǎn)和同步升降的托輥以及墊塊，在各相鄰的托輥和墊塊的外端段之間的中間部位，在矯正平臺(tái)上又分別安裝互成60°夾角的六只伺服油缸，在各伺服油缸上分別安裝位置傳感器，給六只伺服油缸同一指令，六只伺服油缸活塞向工作臺(tái)中心移動(dòng)，在矯正平臺(tái)的中心線上前后向安裝門(mén)形梁，在門(mén)形梁的壓下橫梁的底部前后對(duì)稱地設(shè)置可平移的壓下油缸，液壓站控制各壓下油缸活塞桿的升降；采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制伺服油缸對(duì)待矯正的環(huán)形毛坯件的橢圓進(jìn)行矯正；自動(dòng)控制壓下油缸對(duì)環(huán)形毛坯件的翹曲進(jìn)行平整，大幅度減少環(huán)形件的預(yù)留加工量，省工省時(shí)成品率高。
文檔編號(hào)B21D1/08GK101507989SQ20091011635
公開(kāi)日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者馮周良, 黃建西 申請(qǐng)人:馬鞍山市鵬遠(yuǎn)鍛壓設(shè)備科技有限公司