專利名稱：數(shù)控非晶鋼帶剪切機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控非晶鋼帶剪切機，主要涉及制作變壓器鐵心的非晶合金材料的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
非晶合金，或稱為金屬玻璃，它是20世紀70年代問世的一種新型材料，是利用急冷技術(shù)，將鋼液一次成型為厚度為30微米的薄帶，得到的固體合金(薄帶)是不同于冷軋硅鋼材料中原子規(guī)則排列的晶體結(jié)構(gòu)，正是這種合金其原子處于無規(guī)則排列的非晶體結(jié)構(gòu)，使其具有狹窄的B-H回路，具有高導(dǎo)磁性和低損耗的特點；同時非晶合金原子排列的不規(guī)則限制了電子的自由通行導(dǎo)致電阻率比晶體合金高出2-3倍，這樣也有利于減少渦流損耗。以非晶合金為原料制成的變壓器鐵心，其空載損耗與采用硅鋼片的傳統(tǒng)變壓器相比，減少了 75%左右，使非晶合金變壓器具有十分顯著的節(jié)能和環(huán)保效果，當非晶合金變壓器鐵心用于油浸變壓器時，可明顯減排多種有害氣體。所以，越來越多的生產(chǎn)廠商采用非晶合金來作為變壓器鐵心的原材料。
在非晶鐵心的生產(chǎn)中，需要先對非晶合金薄帶進行剪切，由于鐵心設(shè)計的改進，要求精密的加工，因此需要進行數(shù)字控制，并合理的設(shè)計數(shù)字控制部分同機械部分的分布，以方便操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供了一種數(shù)控非晶鋼帶剪切機，該剪切機采用可編程控制器控制剪切主機工作，并且整體結(jié)構(gòu)合理，操作方便。
本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是
一種數(shù)控非晶鋼帶剪切機，包括可編程控制器和剪切主機，所述可編程控制器包括可編程控制器主機和編程控制屏，所述可編程控制器主機設(shè)于所述剪切主機內(nèi)部，所述編程控制屏設(shè)于所述剪切主機外部。
所述剪切主機可以包括機架和剪切頭，所述剪切頭包括一殼體，所述殼體采用可拆卸的連接安裝在所述機架上，所述編程控制屏的一側(cè)通過鉸鏈底板和鉸鏈鉸接在所述殼體上，所述編程控制屏連接所述殼體一側(cè)的下角還設(shè)有電器箱調(diào)節(jié)架，所述可編程控制器主機位于所述機架內(nèi)。
所述剪切頭后面可以設(shè)有鋼帶傳送機構(gòu)，前面設(shè)有理料架，所述鋼帶傳送機構(gòu)由前后依次分布的上下送料對輥、送料架和振動器構(gòu)成，所述上下送料對輥、送料架和振動器安裝在機架上，所述送料架包括若干平行相間設(shè)置的滾軸和分別位于所述滾軸兩側(cè)的擋板構(gòu)成，所述滾軸的兩端分別與所述兩擋板轉(zhuǎn)動連接，所述振動器包括振動槽和安裝在所述振動槽下面的振動驅(qū)動機構(gòu)組成，所述理料架包括相互對應(yīng)的移動左架和移動右架，并設(shè)有用于驅(qū)動所述移動左架和所述移動右架往復(fù)反向同步移動的開合機構(gòu)。
所述機架上還可以裝有刀具自動清潔裝置，所述刀具自動清潔裝置設(shè)有噴氣管和手柄，所述噴氣管連接壓縮空氣源。
所述殼體上可以安裝有剪切刀，所述剪切刀位于所述上下對輥的前面，由上刀組和下刀組組成，所述下刀組固定在所述殼體上，所述上刀組通過上刀組傳動機構(gòu)連接第一伺服電機，所述殼體的前端的左右兩側(cè)各安裝有一個直線導(dǎo)軌，所述上刀組的兩側(cè)分別設(shè)有與相應(yīng)直線導(dǎo)軌滑動配合 的導(dǎo)軌槽。
所述上、下送料輥可以安裝在所述殼體上，所述下送料輥設(shè)有用于驅(qū) 動其轉(zhuǎn)動的第二伺服電機，所述第二伺服電機位于所述下送料輥的下方，
所述上送料輥安裝在上送料輥軸上，其上方設(shè)有用于帶動所述上送料輥軸 上下移動的送料輥氣缸。
所述上刀組傳動才幾構(gòu)可以包括連桿、曲柄和曲柄軸，所述上刀組通過
所述上刀組傳動機構(gòu)與所述第一伺服電機連接的方式為所述連桿的兩端 分別鉸接所述的上刀組和所述曲柄，所述曲柄安裝在曲柄軸上，所述曲柄 軸通過三角帶傳動機構(gòu)與第一伺服電機驅(qū)動連接，所述曲柄上還設(shè)有用于 手動的剪切手專侖。
所述開合機構(gòu)可以包括前開合機構(gòu)和后開合機構(gòu)，所述前開合機構(gòu)的 兩開合輸件分別連接所述左架和所述右架的前部，所述后開合機構(gòu)的兩開 合輸件分別連接所述左架和所述右架的后部，所述各開合機構(gòu)的兩輸出件 均為兩個相對平行設(shè)置的上下齒條，所述兩齒條之間設(shè)有與這兩個齒條嚙 合的齒輪，其中一個所述齒條上連接有帶動該齒條左右移動的氣缸以及與 所述氣缸相配合的阻尼缸，所述兩齒條分別直接或通過傳動件實現(xiàn)與所述 左架或右架的連才妄。
所述左架和右架均可以由面板、豎向理料板和支桿組成，所述支桿安 裝在所述面板下面，支桿底端設(shè)有滾輪，所述面板的內(nèi)側(cè)為平面，外側(cè)為 向上翹的斜板，所述豎向理料板位于所述面板的下面，固定連接在所述面 板上，其內(nèi)側(cè)面位于所述面板內(nèi)側(cè)邊緣的外側(cè)，所述理料架的下面設(shè)有疊片臺和與所述疊片臺配套的壓錘，所述壓錘安裝在壓錘座上，所述壓錘座
的下面與所述疊片臺的外側(cè)表面前后移動連接，并設(shè)有帶動壓錘座前后移 動的壓錘座驅(qū)動機構(gòu)，所述壓錘同安裝在所述壓錘臺上的壓錘支架上下移 動連接，并設(shè)有帶動壓錘上下移動的壓錘驅(qū)動機構(gòu)。
所述振動驅(qū)動機構(gòu)可以包括振動氣缸和振動氣缸的壓力調(diào)節(jié)閥，所述 振動槽的底面的前部與機架鉸接，所述振動槽底面的后部連接所述氣缸， 所述振動槽呈前高后低的傾斜狀態(tài)。
本發(fā)明采用可編程控制器控制剪切主機的各氣缸和各電動機，使剪切 主機依據(jù)設(shè)定的程序動作，實現(xiàn)對鋼帶的精確送料、剪切和疊片，鋼帶沿 振動槽、滾軸向前延伸，穿過上下送料對輥之間的間隙，在上下送料對輥 控制下穿過上下刀組之間的間隙延伸到理料架的面板上，上刀組向下移 動，同下刀組配合將鋼帶剪斷，剪切后理料架的左架和右架分開，使剪切 出來的鋼片下落，落在疊片臺上，形成由許多鋼片疊放在一起的疊片，并 由壓錘壓緊，鋼片落下后，剪切主機進行下一步的送料動作，理料架的左 架和右架向內(nèi)移動，以便承接新送入的鋼帶，同時左架和右架上的豎向理 料板夾在疊片的兩側(cè)，將疊片的側(cè)面壓齊，在鋼帶穿過振動槽時，振動槽 帶動鋼帶一同振動，將鋼帶上碎屑振落下來，以避免碎屑對操作人員傷害 和產(chǎn)品的損害，操作人員還可以隨時手持刀具自動清潔裝置對設(shè)備進行清 潔，各氣缸和噴氣管可以連接同一個壓縮空氣源。由于本發(fā)明將可編程控 制器主機設(shè)置在剪切主機內(nèi)部，不需要另行設(shè)置控制拒，由此簡化了設(shè)備 的整體結(jié)構(gòu)，由于編程控制屏設(shè)于所述剪切主機外部，并且與剪切主機采 用鉸接的方式連接，由此方便了操作者的操作，并且在不用時還可以將編
8程控制屏折疊在剪切主體上，使得整體結(jié)構(gòu)更為簡潔。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的編程控制屏的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的編程控制屏的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種數(shù)控非晶鋼帶剪切機100， 包括可編程控制器和剪切主機，所述可編程控制器包括可編程控制器主機 和編程控制屏，所述可編程控制器主機17設(shè)于所述剪切主機內(nèi)部，所述 編程控制屏8設(shè)于所述剪切主機外部。所述剪切主機可以包括機架1和剪 切頭，所述剪切頭包括一殼體22,所述殼體采用可拆卸的連接安裝在所 述機架上，所述編程控制屏的一側(cè)通過鉸鏈底板19和鉸鏈20鉸接在所述 殼體上，所述編程控制屏連接所述殼體一側(cè)的下角還設(shè)有電器箱調(diào)節(jié)架 18，所述可編程控制器主機位于所述機架內(nèi)。該結(jié)構(gòu)節(jié)省了空間，使編程 控制屏在剪切主體上形成輕巧的搖臂式，而且電器箱調(diào)節(jié)架的設(shè)置便于生 產(chǎn)工人操作時，固定編程控制屏的位置。
所述剪切頭后面可以設(shè)有鋼帶傳送機構(gòu)，前面設(shè)有理料架l4,所述 鋼帶傳送機構(gòu)由前后依次分布的上下送料對輥、送料架6和振動器構(gòu)成， 所述上下送料對輥、送料架和振動器安裝在機架上，所述送料架包括若干 平行相間設(shè)置的滾軸5和分別位于所述滾軸兩側(cè)的擋板構(gòu)成，所述滾軸的 兩端分別與所述兩擋板轉(zhuǎn)動連接，所述振動器包括振動槽4和安裝在所述 振動槽下面的振動驅(qū)動機構(gòu)組成，所述理料架包括相互對應(yīng)的移動左架和移動右架，并設(shè)有用于驅(qū)動所述移動左架和所述移動右架往復(fù)反向同步移 動的開合機構(gòu)16。所述鋼帶先經(jīng)過振動槽進行初步的整理和除雜質(zhì)過程， 再由送料架上的滾軸將鋼帶送入上下送料輥之間，在上下送料輥擠壓推動 下，鋼帶被送入理料架中，所述移動左架和移動右架在開合機構(gòu)的帶動下 向內(nèi)或向外運動進行理料。
所述機架上還可以裝有刀具自動清潔裝置，所述刀具自動清潔裝置設(shè) 有噴氣管和手柄，所述噴氣管連接壓縮空氣源。該刀具自動清潔裝置可以 用來吹掉刀具上殘留的碎末，保證刀具的清潔度，提高刀具的使用壽命。
所述殼體上可以安裝有剪切刀，所述剪切刀位于所述上下對輥的前 面，由上刀組和下刀組組成，所述下刀組固定在所述殼體上，所述上刀組 通過上刀組傳動機構(gòu)連接第一伺服電機，所述殼體的前端的左右兩側(cè)各安 裝有一個直線導(dǎo)軌，所述上刀組的兩側(cè)分別設(shè)有與相應(yīng)直線導(dǎo)軌滑動配合 的導(dǎo)軌槽，直線導(dǎo)軌的作用可以將上刀組在第 一伺服電機的帶動下限定在 一定的4九道內(nèi)上下運動。
所述上、下送料輥可以安裝在所述殼體上，所述下送料輥設(shè)有用于驅(qū)
動其轉(zhuǎn)動的第二伺服電機7，所述第二伺服電機位于所述下送料輥的下 方，所述上送料輥安裝在上送料輥軸上，其上方設(shè)有用于帶動所述上送料 輥軸上下移動的送料輥氣缸。上送料輥使用氣缸驅(qū)動，相比電機驅(qū)動的作 用力緩和，能更有效地配合下送料輥對非晶合金薄帶進行擠壓推動。
所述上刀組傳動^/L構(gòu)可以包括連桿26、曲柄25和曲柄軸10,所述上 刀組通過所述上刀組傳動機構(gòu)與所述第 一伺服電機連接的方式為所述連 桿的兩端分別4交接所述的上刀組和所述曲柄，所述曲柄安裝在曲柄軸上，所述曲柄軸通過三角帶傳動機構(gòu)與第一伺服電機驅(qū)動連接，所述曲柄上還
設(shè)有用于手動的剪切手輪9。設(shè)置剪切手輪的目的是由于剪切刀成本較 高，為防止剪切刀的意外損壞，在安裝剪切刀時通過剪切手輪來測試剪切 刀的位置。
所述開合機構(gòu)可以包括前開合機構(gòu)和后開合機構(gòu)，所述前開合機構(gòu)的 兩開合輸件分別連接所述左架和所述右架的前部，所述后開合機構(gòu)的兩開 合輸件分別連接所述左架和所述右架的后部，所述各開合機構(gòu)的兩輸出件 均為兩個相對平行設(shè)置的上下齒條，所述兩齒條之間設(shè)有與這兩個齒條嚙 合的齒輪，其中一個所述齒條上連接有帶動該齒條左右移動的氣缸23以 及與所述氣缸相配合的阻尼缸24，所述兩齒條分別直接或通過傳動件實 現(xiàn)與所述左架或右架的連接。在氣缸和阻尼缸的相互配合下，帶動一條齒 條向左或向右運動，驅(qū)動嚙合該齒條的齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動另外的齒條向相 反的方向運動，由于齒條的相反向運動，使開合機構(gòu)開或合，從而帶動理 料架的左架和右架的相互左右運動，完成理料。
所述左架和右架均可以由面板、豎向理料板和支桿組成，所述支桿安 裝在所述面板下面，支桿底端設(shè)有滾輪，所述面板的內(nèi)側(cè)為平面，外側(cè)為 向上翹的斜板，所述豎向理料板位于所述面板的下面，固定連接在所述面 板上，其內(nèi)側(cè)面位于所述面板內(nèi)側(cè)邊緣的外側(cè)，所述理料架的面板承接新 送入的鋼帶，同時左架和右架的豎向理料板夾在疊片的兩側(cè)，將疊片整齊。 所述理料架的下面設(shè)有疊片臺12和與所述疊片臺配套的壓錘11，所述壓 錘安裝在壓錘座上，所述壓錘座的下面與所述疊片臺的外側(cè)表面前后移動 連接，并設(shè)有帶動壓錘座前后移動的壓錘座驅(qū)動機構(gòu)，所述壓錘同安裝在所述壓錘臺上的壓錘支架上下移動連接，并設(shè)有帶動壓錘上下移動的壓錘 驅(qū)動機構(gòu)。當鋼帶剪切完成后，落在疊片臺上，由壓錘驅(qū)動機構(gòu)帶動壓錘 下移，并壓緊疊片。
所述振動驅(qū)動才幾構(gòu)可以包括振動氣缸2和振動氣缸的壓力調(diào)節(jié)閥3， 所述振動槽的底面的前部與機架鉸接，所述振動槽底面的后部連接所述氣 缸，在振動氣缸的帶動下，振動槽上下振動，用來在切料前將合金帶的碎 末去除，可以防止在后期人員整理疊片時非晶合金鋼帶帶有的碎末落入眼 中造成的傷害。所述振動槽呈前高后低的傾斜狀態(tài)，以適應(yīng)于鋼帶送料。
在第二伺服電機啟動后，放料裝置上的 一夂晶合金帶經(jīng)過振動器的振動 槽，通過送料架的轉(zhuǎn)軸后送入剪切頭內(nèi)的上、下送料輥之間，在上、下送 料輥的擠壓推動下，非晶合金帶向前移動至理料架上，在第一伺服電機的 帶動下，剪切刀的上刀組沿著直線導(dǎo)軌向下滑動，完成剪切，切完后的鋼 帶落在疊片臺上，形成由許多鋼片疊放在一起的疊片，壓料壓錘向下壓緊 疊片，這時剪切主機進入了下一步的送料動作，開合機構(gòu)在氣缸和阻尼缸 的配合下帶動理料架左架和右架向內(nèi)移動，承接新送入的鋼帶。
權(quán)利要求
1、一種數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于包括可編程控制器和剪切主機，所述可編程控制器包括可編程控制器主機和編程控制屏，所述可編程控制器主機設(shè)于所述剪切主機內(nèi)部，所述編程控制屏設(shè)于所述剪切主機外部。
2、 如權(quán)利要求1所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述剪切 主機包括機架和剪切頭，所述剪切頭包括一殼體，所述殼體采用可拆卸的 連接安裝在所述機架上，所述編程控制屏的一側(cè)通過鉸鏈底板和鉸鏈鉸接 在所述殼體上，所述編程控制屏連接所述殼體一側(cè)的下角還設(shè)有電器箱調(diào) 節(jié)架，所述可編程控制器主機位于所述機架內(nèi)。
3、 如權(quán)利要求2所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述剪切 頭后面設(shè)有鋼帶傳送機構(gòu)，前面設(shè)有理料架，所述鋼帶傳送機構(gòu)由前后依 次分布的上下送料對輥、送料架和振動器構(gòu)成，所述上下送料對輥、送料 架和振動器安裝在機架上，所述送料架包括若干平行相間設(shè)置的滾軸和分 別位于所述滾軸兩側(cè)的擋板構(gòu)成，所述滾軸的兩端分別與所述兩擋板轉(zhuǎn)動 連接，所述振動器包括振動槽和安裝在所述振動槽下面的振動驅(qū)動機構(gòu)組 成，所述理料架包括相互對應(yīng)的移動左架和移動右架，并設(shè)有用于驅(qū)動所 述移動左架和所述移動右架往復(fù)反向同步移動的開合機構(gòu)。
4、 如權(quán)利要求3所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述機架 上還安裝有刀具自動清潔裝置，所述刀具自動清潔裝置設(shè)有噴氣管和手 柄，所述噴氣管連接壓縮空氣源。
5、 如權(quán)利要求3或4所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述殼體上安裝有剪切刀，所述剪切刀位于所述上下對輥的前面，由上刀組和 下刀組組成，所述下刀組固定在所述殼體上，所述上刀組通過上刀組傳動 機構(gòu)連接第一伺服電機，所述殼體的前端的左右兩側(cè)各安裝有一個直線導(dǎo) 軌，所述上刀組的兩側(cè)分別設(shè)有與相應(yīng)直線導(dǎo)軌滑動配合的導(dǎo)軌槽。
6、 如權(quán)利要求3或4所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述上、下送料輥安裝在所述殼體上，所述下送料輥設(shè)有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第 二伺服電機，所述第二伺服電機位于所述下送料輥的下方，所述上送料輥 安裝在上送料輥軸上，其上方設(shè)有用于帶動所述上送料輥軸上下移動的送 料輥氣缸。
7、 如權(quán)利要求6所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述上刀 組傳動才幾構(gòu)包4舌連一干、曲柄和曲柄軸，所述上刀組通過所述上刀組傳動扭j 構(gòu)與所述第一伺服電機連接的方式為所述連桿的兩端分別鉸接所述的上 刀組和所述曲柄，所述曲柄安裝在曲柄軸上，所述曲柄軸通過三角帶傳動 機構(gòu)與第一伺服電機驅(qū)動連接，所述曲柄上還設(shè)有用于手動的剪切手輪。
8、 如權(quán)利要求3或4所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述 開合機構(gòu)包括前開合機構(gòu)和后開合機構(gòu)，所述前開合機構(gòu)的兩開合輸件分 別連接所述左架和所述右架的前部，所述后開合機構(gòu)的兩開合輸件分別連 接所述左架和所述右架的后部，所述各開合機構(gòu)的兩輸出件均為兩個相對 平行設(shè)置的上下齒條，所述兩齒條之間設(shè)有與這兩個齒條嚙合的齒輪，其 中一個所述齒條上連接有帶動該齒條左右移動的氣缸以及與所述氣缸相的連接。
9、 如權(quán)利要求7所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述左架 和右架均由面板、豎向理料板和支桿組成，所述支桿安裝在所述面板下面， 支桿底端設(shè)有滾輪，所述面板的內(nèi)側(cè)為平面，外側(cè)為向上翹的斜板，所述 豎向理料板位于所述面板的下面，固定連接在所述面板上，其內(nèi)側(cè)面位于 所述面板內(nèi)側(cè)邊緣的外側(cè)，所述理料架的下面設(shè)有疊片臺和與所述疊片臺 配套的壓錘，所述壓錘安裝在壓錘座上，所述壓錘座的下面與所述疊片臺 的外側(cè)表面前后移動連接，并設(shè)有帶動壓錘座前后移動的壓錘座驅(qū)動機 構(gòu)，所述壓錘同安裝在所述壓錘臺上的壓錘支架上下移動連接，并設(shè)有帶 動壓錘上下移動的壓錘驅(qū)動機構(gòu)。
10、 如權(quán)利要求3或4所述的數(shù)控非晶鋼帶剪切機，其特征在于所述 振動驅(qū)動機構(gòu)包括振動氣缸和振動氣紅的壓力調(diào)節(jié)閥，所述振動槽的底面 的前部與機架鉸接，所述振動槽底面的后部連接所述氣缸，所述振動槽呈 前高后低的傾斜狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控非晶鋼帶剪切機，包括可編程控制器和剪切主機，所述可編程控制器包括可編程控制器主機和編程控制屏，所述可編程控制器主機設(shè)于所述剪切主機內(nèi)部，所述編程控制屏設(shè)于所述剪切主機外部。所述剪切主機包括機架和剪切頭，所述剪切頭包括一殼體，所述殼體采用可拆卸的連接安裝在所述機架上，所述編程控制屏的一側(cè)通過鉸鏈底板和鉸鏈鉸接在所述殼體上，所述編程控制屏連接所述殼體一側(cè)的下角還設(shè)有電器箱調(diào)節(jié)架，所述可編程控制器主機位于所述機架內(nèi)。本發(fā)明實現(xiàn)了對鋼帶剪切的數(shù)字化控制，加工精度高，效率高，操作方便，主要適應(yīng)于非晶鋼帶的剪切。
文檔編號B23D15/00GK101642826SQ200910086360
公開日2010年2月10日 申請日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
發(fā)明者力 何, 孫友明, 張衛(wèi)國, 張瑞明, 磊 徐, 焦云月 申請人:北京中機聯(lián)供非晶科技股份有限公司;上海航海設(shè)備有限責任公司