專利名稱：自動修邊機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種修邊機，特別涉及一種自動修邊機。
背景技術：
不飽和聚酯團狀模塑料(BMC)及酚醛樹脂等熱固性材料成型產品成型后會在產品表面形成很多毛邊，需要大量人工修邊，且不飽和聚酯團狀模塑料(BMC)等含玻璃纖維 的材料易扎手且飛塵會造成環(huán)境污染，會給作業(yè)員身體帶來一定程度的損害，并且人工修 邊生產效率低、不良率高，無法保證產品品質。

發(fā)明內容
為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種自動修邊機，該自動修邊機使用自動控制 系統(tǒng)，修邊速度快、品質有保證，并且不會產生飛塵，有效保護了工作環(huán)境。本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種自動修邊機，包括機架、 冷模、第一、二、三、四、五、六氣缸、第一、二、三、四、五刀、第一、二對行程開關、控制臺、氣缸 控制器和第一、二、三、四、五、六電磁閥，以使用方向為基準，冷模固設于機架上，第一氣缸 豎直固設于冷模上方的機架上，第六氣缸豎直固設于冷模下方的機架上，第二、五、三、四氣 缸分別固設于冷模前、后、左、右四側的機架上，第一、二、三、四、五氣缸的活塞桿上可拆卸 固設有第一、二、三、四、五刀，第一、二對行程開關分別固設于機架上，第一對行程開關可感 應第一刀位置，第二對行程開關可感應第四刀位置，氣缸控制器固設于機架上，控制臺控制 氣缸控制器，氣缸控制器控制第一、二、三、四、五、六電磁閥的開閉，第一、二、三、四、五、六 電磁閥控制第一、二、三、四、五、六氣缸的進氣管的開閉，控制臺固設于機架上，第一、二對 行程開關的信號傳輸給控制臺，第一、二對行程開關分別將其感應到的第一、四刀位置的信 號傳給控制臺，控制臺收到第一、二對行程開關的感應信號后，根據感應信號發(fā)出控制命令 給氣缸控制器，氣缸控制器收到控制臺的命令后控制第一、二、三、四、五、六電磁閥的通斷， 第一、二、三、四、五、六電磁閥的通斷可控制第一、二、三、四、五、六氣缸氣源通斷，即控制第 一、二、三、四、五、六氣缸活塞桿的運動，控制臺上設有啟動按鈕，按下啟動按鈕后，控制臺 通過氣缸控制器使第一電磁閥開啟，則第一氣缸進氣，第一氣缸的活塞桿帶動第一刀向下 運動到設定位置后，第一對行程開關將感應信號傳送給控制臺，則控制臺通過氣缸控制器 使第二、五電磁閥開啟，則第二、五氣缸進氣，第二、五氣缸的活塞桿帶動第二、五刀向內運 動到設定位置，設定時間后控制臺通過氣缸控制器使第三、四電磁閥開啟，則第三、四氣缸 進氣，第三、四氣缸的活塞桿帶動第三、四刀向內運動到設定位置后保持不動，使產品有足 夠時間冷卻，設定時間后第二對行程開關將感應信號傳送給控制臺，控制臺通過氣缸控制 器使第一電磁閥關閉，則第一氣缸斷氣，第一氣缸的活塞桿帶動第一刀向上運動到設定位 置后，第一對行程開關將感應信號傳送給控制臺，則控制臺通過氣缸控制器使第二、五電磁 閥斷開，則第二、五氣缸斷氣，第二、五氣缸的活塞桿帶動第二、五刀向外運動到設定位置， 控制臺通過氣缸控制器使第三、四電磁閥斷開，則第三、四氣缸斷氣，第三、四氣缸的活塞桿帶動第三、四刀向外運動到設定位置后第二對行程開關將感應信號傳送給控制臺，控制臺通過氣缸控制器使第六電磁閥開啟，則第六氣缸進氣，第六氣缸的活塞桿向上運動到設定 位置將產品頂出冷模外，設定時間后控制臺又通過氣缸控制器使第六電磁閥斷開，則第六 氣缸斷氣，第六氣缸的活塞桿向下運動到設定位置，這樣就完成了修邊定型的工作過程。作為本發(fā)明的進一步改進，冷模上設有第六刀，這樣可以使冷模固定產品的同時 對產品內部進行修邊處理。作為本發(fā)明的進一步改進，冷模內設有頂針，以使用方向為基準，頂針下方固定定 位于第六氣缸的活塞桿上，這樣方便產品的頂出，且不會出現(xiàn)產品頂出過程中傾斜碰傷的 現(xiàn)象和頂傷產品表面的現(xiàn)象。作為本發(fā)明的進一步改進，冷模內設有氣孔，設有一吹氣裝置和第七電磁閥，吹氣 裝置與氣孔連接，吹氣裝置的開關受第七電磁閥控制，第七電磁閥的開關受氣缸控制器控 制，產品在冷模內修邊整型的過程中，由于產品是熱的需要徹底冷卻后才可取出，否則會出 現(xiàn)變形的現(xiàn)象，當產品在機器內完成修邊整型后，即第三、四刀向內運動到設定位置后，吹 氣裝置開始對產品進行吹氣，設定時間后，第二、五、三、四刀再向外運動到設定位置，這樣 可以有效的冷卻產品，縮短冷卻時間，從而縮短工作周期即提高了工作效率，并且吹氣裝置 還可將產品內部的毛屑吹走。作為本發(fā)明的進一步改進，機架上設有光電感應器，可增加機器使用的安全性，有 效防止操作工人因操作不當引起的工傷事故。作為本發(fā)明的進一步改進，第一氣缸與第一刀的連接結構為以使用方向為基準， 冷模上方的機架上設有第一導柱，第一刀上方設有第一刀座，第一刀座活動套設于第一導 柱上，第一刀座上側與第一氣缸的活塞桿固連，此結構可有效防止第一刀在上下運動的過 程中出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象，使其運動更加順暢。作為本發(fā)明的進一步改進，第六氣缸的活塞桿與頂針的連接結構為以使用方向 為基準，冷模下方的機架上設有第二導柱，頂針下端設有頂針座，頂針座活動套設于第二導 柱上，頂針座下側與第六氣缸的活塞桿固連。作為本發(fā)明的進一步改進，第一對行程開關包括第一上行程開關和第一下行程開 關，第二對行程開關包括第二內行程開關和第二外行程開關，當第一刀向上運動到設定位 置時，第一對行程開關的第一上行程開關感應到第一刀，當第一刀向下運動到設定位置時， 第一對行程開關的第一下行程開關感應到第一刀，當第三、四刀向外運動到設定位置時，第 二對行程開關的第二外行程開關感應到第四刀，當第三、四刀向內運動到設定位置時，第二 對行程開關的第二內行程開關感應到第四刀，第一、二對行程開關將不同的感應信號傳送給 控制臺，控制臺可通過此信號控制機器各部件的運動，快速、有效的完成修邊整型的工作。本發(fā)明的有益技術效果是自動修邊機上產品各個側面設有與產品配套的刀，自 動控制系統(tǒng)通過控制產品各個側面的氣缸運動來對產品進行修邊和整型，修邊速度快、品 質有保證，并且不會產生飛塵，有效保護了工作環(huán)境，并且此自動修邊機還可以替代小型沖 床用來沖壓或鉚接產品。


圖1為本發(fā)明的主視圖2為沿圖1的A-A線的剖視圖；圖3為本發(fā)明的立體圖；圖4為本發(fā)明電器控制示意圖；圖5為本發(fā)明氣路控制示意圖。
具體實施例方式實施例一種自動修邊機，包括機架1、冷模2、第一、二、三、四、五、六氣缸3、4、5、6、7、8、第一、二、三、四、五刀9、10、11、12、13、第一、二對行程開關14、15、控制臺17、氣缸控 制器18和第一、二、三、四、五、六電磁閥35、36、37、38、39、40，以使用方向為基準，冷模2固 設于機架1上，第一氣缸3豎直固設于冷模2上方的機架1上，第六氣缸8豎直固設于冷模 2下方的機架1上，第二、五、三、四氣缸4、7、5、6分別固設于冷模2前、后、左、右四側的機 架1上，第一、二、三、四、五氣缸3、4、5、6、7的活塞桿上可拆卸固設有第一、二、三、四、五刀 9、10、11、12、13，第一、二對行程開關14、15分別固設于機架1上，第一對行程開關14可感 應第一刀9位置，第二對行程開關15可感應第四刀12位置，氣缸控制器18固設于機架1 上，控制臺17控制氣缸控制器18，氣缸控制器18控制第一、二、三、四、五、六電磁閥35、36、 37、38、39、40的開閉，第一、二、三、四、五、六電磁閥35、36、37、38、39、40控制第一、二、三、 四、五、六氣缸3、4、5、6、7、8的進氣管的開閉，控制臺17固設于機架1上，第一、二對行程開 關14、15的信號傳輸給控制臺17，第一、二對行程開關14、15分別將其感應到第一、四刀9、 12位置的信號傳給控制臺17，控制臺17收到第一、二對行程開關14、15的感應信號后，根 據感應信號發(fā)出控制命令給氣缸控制器18，氣缸控制器18收到控制臺17的命令后控制第 一、二、三、四、五、六電磁閥35、36、37、38、39、40的通斷，第一、二、三、四、五、六電磁閥35、 36、37、38、39、40的通斷可控制第一、二、三、四、五、六氣缸3、4、5、6、7、8氣源通斷，即控制 第一、二、三、四、五、六氣缸3、4、5、6、7、8活塞桿的運動，控制臺17上設有啟動按鈕41，按下 啟動按鈕41后，控制臺17通過氣缸控制器18使第一電磁閥35開啟，則第一氣缸3進氣， 第一氣缸3的活塞桿帶動第一刀9向下運動到設定位置后，第一對行程開關14將感應信號 傳送給控制臺17，則控制臺17通過氣缸控制器18使第二、五電磁閥36、39開啟，則第二、五 氣缸4、7進氣，第二、五氣缸4、7的活塞桿帶動第二、五刀10、13向內運動到設定位置，設定 時間后控制臺17通過氣缸控制器18使第三、四電磁閥37、38開啟，則第三、四氣缸5、6進 氣，第三、四氣缸5、6的活塞桿帶動第三、四刀11、12向內運動到設定位置后保持不動，使產 品有足夠時間冷卻，設定時間后第二對行程開關15將感應信號傳送給控制臺17，控制臺通 過氣缸控制器18使第一電磁閥35關閉，則第一氣缸3斷氣，第一氣缸3的活塞桿帶動第一 刀9向上運動到設定位置后，第一對行程開關14將感應信號傳送給控制臺17，則控制臺17 通過氣缸控制器18使第二、五電磁閥36、39斷開，則第二、五氣缸4、7斷氣，第二、五氣缸4、 7的活塞桿帶動第二、五刀10、13向外運動到設定位置，控制臺17通過氣缸控制器18使第 三、四電磁閥37、38斷開，則第三、四氣缸5、6斷氣，第三、四氣缸5、6的活塞桿帶動第三、四 刀11、12向外運動到設定位置后第二對行程開關15將感應信號傳送給控制臺17，控制臺 17通過氣缸控制器18使第六電磁閥40開啟，則第六氣缸8進氣，第六氣缸8的活塞桿向上 運動到設定位置將產品頂出冷模2外，設定時間后控制臺17又通過氣缸控制器18使第六 電磁閥40斷開，則第六氣缸8斷氣，第六氣缸8的活塞桿向下運動到設定位置，這樣就完成了修邊定型的工作過程。所述冷模2上設有第六刀19，可以使冷模2固定產品的同時對產品內部進行修邊處理。所述冷模2內設有頂針20，以使用方向為基準，頂針20下方固定定位于第六氣缸 8的活塞桿上，這樣方便產品的頂出，且不會出現(xiàn)產品頂出過程中傾斜碰傷的現(xiàn)象和頂傷產 品表面的現(xiàn)象。所述冷模2內設有氣孔21，設有一吹氣裝置23和第七電磁閥22，吹氣裝置23與 氣孔21連接，吹氣裝置23的開關受電磁閥22控制，第七電磁閥22的開關受氣缸控制器18 控制，產品在冷模2內修邊整型的過程中，由于產品是熱的需要徹底冷卻后才可取出，否則 會出現(xiàn)變形的現(xiàn)象，當產品在機器內完成修邊整型后，即第三、四刀11、12向內運動到設定 位置后，吹氣裝置23開始對產品進行吹氣，設定時間后，第二、五、三、四刀10、13、11、12再 向外運動到設定位置，這樣可以有效的冷卻產品，縮短冷卻時間，從而縮短工作周期即提高 了工作效率，并且吹氣裝置還可將產品內部的毛屑吹走。所述機架1上設有光電感應器24，可有效增加機器使用的安全性，防止操作工人 因操作不當引起的工傷事故。所述第一氣缸3與第一刀9的連接結構為以使用方向為基準，冷模2上方的機架 1上設有第一導柱25，第一刀9上方設有第一刀座26，第一刀座26活動套設于第一導柱25 上，第一刀座26上側與第一氣缸3的活塞桿固連，此結構可有效防止第一刀在上下運動的 過程中出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象，使其運動更加順暢。所述第六氣缸8的活塞桿與頂針20的連接結構為以使用方向為基準，冷模2下 方的機架1上設有第二導柱27，頂針20下端設有頂針座28，頂針座28活動套設于第二導 柱27上，頂針座28下側與第六氣缸8的活塞桿固連。所述第一對行程開關14包括第一上行程開關29和第一下行程開關30，第二對行 程開關15包括第二內行程開關31和第二外行程開關32，當第一刀9向上運動到設定位置 時，第一對行程開關14的第一上行程開關29感應到第一刀，當第一刀9向下運動到設定位 置時，第一對行程開關14的第一下行程開關30感應到第一刀9，當第三、四刀11、12向外運 動到設定位置時，第二對行程開關15的第二外行程開關32感應到第四刀12，當第三、四刀 11、12向內運動到設定位置時，第二對行程開關15的第二內行程開關31感應到第四刀12， 第一、二對行程開關14、15將不同的感應信號傳送給控制臺17，控制臺17可通過此信號控 制機器各部件的運動，快速、有效的完成修邊整型的工作。本發(fā)明的工作過程是1)將剛成型尚未定型的熱的產品放入冷模內，按下控制臺的啟動按鈕；2)第一電磁閥開啟，第一氣缸的活塞桿帶動第一刀向下運動到設定位置并停留預 設時間，去除產品上下兩側毛邊；3)第二、五電磁閥開啟，第二、五氣缸的活塞桿帶動第二、五刀向內運動到設定位 置并停留預設時間，去除產品前后兩側毛邊；4)第三、四電磁閥開啟，第三、四氣缸的活塞桿帶動第三、四刀向內運動到設定位 置并停留預設時間，去除產品左右兩側毛邊；5)第七電磁閥開啟，則吹氣裝置開始對產品吹氣，到設定時間后，第七電磁閥關閉，吹氣裝置停止吹氣，對產品進行完全冷卻定型并吹走小毛屑；6)第一電磁閥斷開，第一氣缸的活塞桿帶動第一刀向上運動到設定位置；7)第二、五電磁閥斷開，第二、五氣缸的活塞桿帶動第二、五刀向外運動到設定位 置；8)第三、四電磁閥斷開，第三、四氣缸的活塞桿帶動第三、四刀向外運動到設定位 置；9)第六電磁閥開啟，第六氣缸的活塞桿向上運動到設定位置通過頂針將產品頂出 冷模外，設定時間后第六電磁閥斷開，第六氣缸的活塞桿向下運動到設定位置。
權利要求
一種自動修邊機，其特征是包括機架(1)、冷模(2)、第一、二、三、四、五、六氣缸(3、4、5、6、7、8)、第一、二、三、四、五刀(9、10、11、12、13)、第一、二對行程開關(14、15)、控制臺(17)、氣缸控制器(18)和第一、二、三、四、五、六電磁閥(35、36、37、38、39、40)，以使用方向為基準，冷模(2)固設于機架(1)上，第一氣缸(3)豎直固設于冷模(2)上方的機架上，第六氣缸(8)豎直固設于冷模(2)下方的機架上，第二、五、三、四氣缸分別固設于冷模前、后、左、右四側的機架上，第一、二、三、四、五氣缸的活塞桿上可拆卸固設有第一、二、三、四、五刀(9、10、11、12、13)，第一、二對行程開關(14、15)分別固設于機架(1)上，第一對行程開關(14)可感應第一刀(9)位置，第二對行程開關(15)可感應第四刀(12)位置，氣缸控制器(18)固設于機架(1)上，控制臺(17)控制氣缸控制器(18)，氣缸控制器(18)控制第一、二、三、四、五、六電磁閥的開閉，第一、二、三、四、五、六電磁閥控制第一、二、三、四、五、六氣缸(3、4、5、6、7、8)的進氣管的開閉，控制臺(17)固設于機架(1)上，第一、二對行程開關(14、15)的信號傳輸給控制臺(17)。
2.如權利要求1所述的一種自動修邊機，其特征是冷模(2)上設有第六刀(19)。
3.如權利要求1所述的一種自動修邊機，其特征是冷模⑵內設有頂針(20)，以使用 方向為基準，頂針(20)下方固定定位于第六氣缸(8)的活塞桿上。
4.如權利要求1所述的一種自動修邊機，其特征是冷模(2)內設有氣孔(21)，設有一 吹氣裝置(23)和第七電磁閥(22)，吹氣裝置(23)與氣孔(21)連接，吹氣裝置的開關受第 七電磁閥(22)控制，第七電磁閥(22)的開關受氣缸控制器(18)控制。
5.如權利要求1所述的一種自動修邊機，其特征是機架(1)上設有光電感應器(24)。
6.如權利要求1所述的一種自動修邊機，其特征是第一氣缸與第一刀的連接結構為 以使用方向為基準，冷模(2)上方的機架(1)上設有第一導柱(25)，第一刀(9)上方設有第 一刀座(26)，第一刀座(26)活動套設于第一導柱(25)上，第一刀座(26)上側與第一氣缸 (3)的活塞桿固連。
7.如權利要求3所述的一種自動修邊機，其特征是第六氣缸(8)的活塞桿與頂針 (20)的連接結構為以使用方向為基準，冷模(2)下方的機架(1)上設有第二導柱(27)，頂 針(20)下端設有頂針座(28)，頂針座(28)活動套設于第二導柱(27)上，頂針座(28)下側 與第六氣缸(8)的活塞桿固連。
8.如權利要求1所述的一種自動修邊機，其特征是第一對行程開關(14)包括第一上 行程開關(29)和第一下行程開關(30)，第二對行程開關(15)包括第二內行程開關(31)和 第二外行程開關(32)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動修邊機，冷模固設于機架上，機架位于冷模上、下、前、后、左、右的位置上分別固設有第一、六、二、五、三、四氣缸，第一、二、三、四、五氣缸的活塞桿上分別固設有第一、二、三、四、五刀，第一、二對行程開關固設于機架上，可分別用來感應第一、四刀的位置，氣缸控制器和控制臺固設于機架上，控制臺控制氣缸控制器，氣缸控制器控制第一、二、三、四、五、六電磁閥的開閉，第一、二、三、四、五、六電磁閥控制第一、二、三、四、五、六氣缸的進氣管的開閉，第一、二對行程開關的信號傳輸給控制臺，此自動修邊機修邊速度快、品質好，無飛塵，利于環(huán)境保護，還可替代小型沖床用來沖壓或鉚接產品。
文檔編號B23C3/12GK101804476SQ200910024520
公開日2010年8月18日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權日2009年2月13日
發(fā)明者劉旭春, 李攀 申請人:蘇州中鉆精密模具塑膠有限公司