專利名稱：工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滾齒機(jī)的加工設(shè)備，尤其是一種工作臺的直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
滾齒機(jī)在工作的時(shí)候，滾刀的轉(zhuǎn)動和工作臺的轉(zhuǎn)動兩者之間需要形成預(yù)定的轉(zhuǎn)動關(guān)系，為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)系，滾刀的驅(qū)動和工作臺的驅(qū)動釆用了同一個(gè)驅(qū)動源，這樣由于滾刀和工作臺的相互位置關(guān)系的原因，其中的一套驅(qū)動傳動關(guān)系會顯得比較復(fù)雜，其傳動的路線不是簡單的直線，可能需要經(jīng)過多次的
轉(zhuǎn)換，2008年5月21日授權(quán)公告的公告號為CN201061839Y的文獻(xiàn)，公開了
名為一種滾齒機(jī)的專利，包括安裝有滾刀的立柱、裝夾工件用的工作臺、驅(qū)動滾刀軸及驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的主電機(jī)，所述主電機(jī)的動力輸出軸通過至少一對直齒輪將動力不換向地傳遞到滾刀軸上，主電機(jī)軸的動力輸出軸通過多組傘齒輪換向?qū)恿鬟f到工作臺轉(zhuǎn)軸上，該結(jié)構(gòu)工作臺的驅(qū)動就是靠主電機(jī)通過傘齒輪將動力換向傳遞，這樣造成動力傳遞過程由于換向帶來的損失，換向采用的傘齒輪在傳遞過程中會產(chǎn)生較大的軸向力和徑向力，因此對整體的要求較高，對傳遞的精度要求較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中工作臺的驅(qū)動采用多組傘齒輪相互嚙合換向傳遞會產(chǎn)生較大的軸向力和徑向力的缺點(diǎn)，提供一種傳遞的軸線在同一方向，不用進(jìn)行換向的工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要多組傘齒輪進(jìn)行換向傳遞造成對整體的傳遞精度要求較高的缺點(diǎn)，提供一種軸線方向相同直接傳遞不用換向的工作 臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種工作臺直接驅(qū)動機(jī) 構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)體上的分度軸和驅(qū)動源，其中，所述的驅(qū)動源與分度軸之間通 過一套減速機(jī)構(gòu)直接相連，所述的減速機(jī)構(gòu)包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的中間軸 及套置在中間軸上同步轉(zhuǎn)動的大齒輪和小齒輪，分度軸與中間軸和驅(qū)動源的驅(qū) 動軸的軸線相互平行。軸線平行，驅(qū)動源的驅(qū)動軸通過中間軸上的大齒輪和小 齒輪直接傳遞到分度軸上，不用對傳遞進(jìn)行換向，提高了傳遞的精度和效率， 也能減小換向傳遞帶來的軸向力和徑向力的變化，還可以簡化整體的傳動結(jié)構(gòu)。
箱體緊貼機(jī)體并固定在機(jī)體上，分度軸的一端通過軸承固定在箱體上，分 度軸的中間部位設(shè)有雙列軸承，軸承外套有軸承座，軸承座上設(shè)有凸沿并用螺 釘將凸沿與箱體相連。
分度軸上軸承之間通過平鍵設(shè)有輸出齒輪，輸出齒輪與中間軸上的小齒輪 相嚙合，分度軸支撐在箱體上的一端伸出箱體，并在箱體外部設(shè)置端罩蓋住分 度軸的端部，同時(shí)用密封圈進(jìn)行密封。
輸出齒輪與分度軸連接箱體間的軸承之間通過軸套進(jìn)行定位，軸套頂住軸 承的內(nèi)圈。
驅(qū)動源采用伺服電機(jī)，其伸入到箱體內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸裝有輸入齒輪并用螺釘固 定，輸入齒輪與大齒輪相嚙合。
中間軸的軸線、分度軸的軸線與驅(qū)動源上的轉(zhuǎn)動軸的軸線相互平行，中間 軸的兩端通過軸承固定在箱體壁上，并在箱體的外側(cè)設(shè)有封蓋。
大齒輪與小齒輪可以為分體結(jié)構(gòu)，也可以為一體結(jié)構(gòu)，通過平鍵固定與中 間軸相連接，中間軸的一側(cè)設(shè)有軸肩用來定位，另一側(cè)用隔套固定。 分度軸通過聯(lián)軸器與蝸桿相連。本實(shí)用新型的有益效果是三根軸線相互平行的軸，其動力的傳遞方向在 同一方向上，不用傘形齒輪進(jìn)行變向，能提高傳遞精度，減小了傳遞過程中由 于變向產(chǎn)生的軸向和徑向力，同時(shí)使得傳遞的效率更加提高，傳動更加平穩(wěn)。


圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖中1、分度軸，2、箱體，3、伺服電機(jī)，4、輸入齒輪，5、中間軸，6、 人齒輪，7、小齒輪，8、角接觸軸承，9、封蓋，10、軸肩，11、端罩，12、螺 母，13、密封圈，14、軸套，15、輸出齒輪，16、軸承座，17、雙列軸承，18、 聯(lián)軸器，19、蝸桿，20、隔套。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具 體的說明。
實(shí)施例 一種工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)(參見附圖l)，機(jī)體上設(shè)有蝸桿19，蝸 桿通過聯(lián)軸器18連接有分度軸1，機(jī)體的側(cè)邊固定有減速機(jī)構(gòu)的箱體2，箱體 呈方形結(jié)構(gòu)，分度軸的中間部位設(shè)有雙列軸承17，雙列軸承的外部套有軸承座 16，軸承座內(nèi)表面的中間部位設(shè)有凸起的定位圈，雙列軸承分置定位圈的兩側(cè)， 軸承座的端部設(shè)有向外的凸沿，用螺釘將凸沿和箱體固定，分度軸的端部伸入 到箱體內(nèi)并穿出箱體壁，在箱體壁上用軸承連接，軸承外部設(shè)有密封圈13,分 度軸的端部設(shè)有螺母12，箱體壁上設(shè)有端罩ll，端罩蓋住分度軸，箱體內(nèi)的分 度軸上通過平鍵固定有輸出齒輪15，并用軸套14與軸承進(jìn)行定位，箱體的上 端設(shè)有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸伸入到箱體內(nèi)其軸線與分度軸的軸線平 行，轉(zhuǎn)動軸上通過平鍵連接有輸入齒輪并用螺釘固定，箱體的中間部位設(shè)有中 間軸5，屮間軸的兩端通過角接觸軸承8擱置在箱體壁上，并在箱體上設(shè)置封 蓋9封閉中間軸，中間軸的一端設(shè)有軸肩10，軸肩與箱體壁相接觸，中間軸上 設(shè)有與中間軸同步轉(zhuǎn)動的大齒輪6和小齒輪7，大齒輪與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軸上的輸入齒輪相嚙合，小齒輪與分度軸上的輸出齒輪想嚙合，小齒輪頂住中間軸的
軸肩，大齒輪通過隔套20定位。
以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對本實(shí)用新型作 任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的 變體及改型。
權(quán)利要求1、一種工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)體上的分度軸(1)和驅(qū)動源，其特征在于所述的驅(qū)動源與分度軸之間通過一套減速機(jī)構(gòu)直接相連，所述的減速機(jī)構(gòu)包括箱體(2)、設(shè)置在箱體內(nèi)的中間軸及套置在中間軸上同步轉(zhuǎn)動的大齒輪(6)和小齒輪(7)，分度軸與中間軸和驅(qū)動源的驅(qū)動軸的軸線相互平行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的箱體 緊貼機(jī)體并固定在機(jī)體上，分度軸的一端通過軸承固定在箱體上，分度軸的中 間部位設(shè)有雙列軸承(17)，軸承外套有軸承座(16)，軸承座上設(shè)有凸沿并用 螺釘將凸沿與箱體相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于分度軸上軸 承之間通過平鍵設(shè)有輸出齒輪(15)，輸出齒輪與中間軸上的小齒輪相嚙合， 分度軸支撐在箱體上的一端伸出箱體，并在箱體外部設(shè)置端罩(11)蓋住分度 軸的端部，同時(shí)用密封圈(13)進(jìn)行密封。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸出 齒輪與分度軸連接箱體間的軸承之間通過軸套(14)進(jìn)行定位，軸套頂住軸承 的內(nèi)圈。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動源采用 伺服電機(jī)(3)，其伸入到箱體內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸裝有輸入齒輪(4)并用螺釘固定， 輸入齒輪與大齒輪相嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于中間軸的兩 端通過軸承固定在箱體壁上，并在箱體的外側(cè)設(shè)有封蓋(9)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的大齒輪與小齒輪可以為分體結(jié)構(gòu)，也可以為一體結(jié)構(gòu)，通過平鍵固定與中間軸相連接，中間軸的一側(cè)設(shè)有軸肩(10)用來定位，另一側(cè)用隔套(20)固定。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于分度軸通過 聯(lián)軸器(18)與蝸桿(19)相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工作臺的直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工作臺的驅(qū)動采用多組傘齒輪相互嚙合換向傳遞會產(chǎn)生較大的軸向力和徑向力的缺點(diǎn)，包括設(shè)于機(jī)體上的分度軸和驅(qū)動源，其中，所述的驅(qū)動源與分度軸之間通過一套減速機(jī)構(gòu)直接相連，所述的減速機(jī)構(gòu)包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的中間軸及套置在中間軸上同步轉(zhuǎn)動的大齒輪和小齒輪，分度軸與中間軸和驅(qū)動源的驅(qū)動軸的軸線相互平行。三根軸線相互平行的軸，其動力的傳遞方向在同一方向上，不用傘形齒輪進(jìn)行變向，能提高傳遞精度，減小了傳遞過程中由于變向產(chǎn)生的軸向和徑向力，同時(shí)使得傳遞的效率更加提高，傳動更加平穩(wěn)。
文檔編號B23Q5/22GK201264174SQ20082016259
公開日2009年7月1日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者陳立新 申請人:陳立新