專利名稱:Pcb數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于機械領(lǐng)域,主要涉及印刷線路板加工設備,具體是 指用于PCB (印刷線路板)數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
在PCB數(shù)控加工機床中,為提高鉆銑效率,通常采用的方式是多頭 級聯(lián)結(jié)構(gòu),主要有四頭、六頭、七頭和八頭?,F(xiàn)在國內(nèi)外采用的級聯(lián)結(jié) 構(gòu)主要有以下兩種方式
一種是用整體Z軸底板級聯(lián)方式,這種方式在日本和臺灣系列PCB 數(shù)控加工機床主要是采用整體鑄造,整體加工的方式來實現(xiàn),如圖l所 示,其Z軸底板1是采用整體鑄造而成,這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點主要有
優(yōu)點由于其是一體加工,所以不需要相亙之間用螺栓連接,所以 左右位置在裝配過程中不容易變形; 一體裝配,用多個滑塊固定,所以 連接剛度好。
缺點其加工方法是整體鑄造,而鑄造容易報廢,成本高;鑄造的 加工精度不易保證,且成本高;在裝配過程中的精度不容易調(diào)整。
另一種是多塊Z軸底板通過螺桿級聯(lián)的方式,在歐洲系列PCB數(shù)控 加工機床多采用Z軸底板多塊獨立通過螺桿、螺栓的方式連接,如圖2 所示,這種Z軸底板1通過螺桿螺栓連接的結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點主要有
優(yōu)點單塊Z軸底板加工容易保證精度。
缺點在通過螺栓鎖緊過程中,Z軸底板容易變形;用螺桿連接桿 容易變形,螺桿加工精度不容易保證;用單塊Z軸底板連接,連接桿長度長,加工成本高;偶數(shù)頭鉆機驅(qū)動左右不對稱。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu), 其可克服上述方式的缺點,可以避免Z軸底板整塊加工難度大、Z軸連 接螺桿太長加工難度大及裝配過程中Z軸底板不容易調(diào)整的情況發(fā)生。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下結(jié)構(gòu)
一種PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其由Z軸底板及級聯(lián)連接 裝置組成,其中上述的Z軸底板包括左Z軸底板、右Z軸底板、中Z 軸底板,上述的左Z軸底板和中Z軸底板之間,以及中Z軸底板和右Z 軸底板之間是通過所述的級聯(lián)連接裝置連接。
上述的左Z軸底板與右Z軸底板的結(jié)構(gòu)對稱,兩底板結(jié)構(gòu)優(yōu)選為工 字形。
上述的中Z軸底板為左右對稱的結(jié)構(gòu),其也可成形為工字形等具有 對稱結(jié)構(gòu)的形狀,在實施時,中Z軸底板優(yōu)選王字形結(jié)構(gòu)。
上述的左右中三塊Z軸底板是各通過四塊橫梁滑塊與機床的橫梁相連。
上述的級聯(lián)連接裝置包括級聯(lián)連接螺桿及雙鎖緊螺母。通過級聯(lián)連
接螺桿,使相鄰的z軸底板相連,通過雙鎖緊螺母,使相鄰的z軸底板 連接堅固。另外,級聯(lián)連接裝置還可進一步包括一球面墊圈,通過球面 墊圏的彈性,可調(diào)整雙鎖緊螺母的鎖緊扭力,提高相z軸底板的剛性。
采用上述結(jié)構(gòu)后,本實用新型具有以下優(yōu)點
1 )其Z軸底板是通過三塊Z軸底板連接而成,而三塊Z軸底板加 工容易,整體精度可以保證;
2)Z軸底板結(jié)構(gòu)對稱,同時驅(qū)動對稱的結(jié)構(gòu),可以使得運動平穩(wěn); 3 ) Z軸底板在四個橫梁滑塊的作用下連接在橫梁上,使整體結(jié)構(gòu)剛性變高;
4) Z軸底板僅有左右中三塊組成,使連接其的級聯(lián)連接螺桿變短,
使得級聯(lián)連接螺桿加工精度、剛性高; '
5) 在通過球面墊圏加雙螺母縮緊鎖連接螺桿時,通過調(diào)整雙螺栓 的鎖緊扭力, 一方面可以提高Z軸底板的剛性,另一方面,也不致于把 Z軸底板鎖變形到影響電機座和導軌安裝面的精度。
圖1是現(xiàn)有整體Z軸底板級聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)示意圖2是現(xiàn)有多塊Z軸底板通過螺桿級聯(lián)的方式的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型的局部放大示意圖。
主要組件符號說明
Z軸底板-1級聯(lián)連接裝置-2 Z軸主軸運動體組件-3 Z軸底板級聯(lián)驅(qū)動電機-4 Z軸驅(qū)動電機_ 5
橫梁滑塊-6 Z軸-具體實施方式
參考圖3和圖4所示,本實用新型公開了一種PCB數(shù)控加工機床多 軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其由Z軸底板1、級聯(lián)連接裝置2、 Z軸主軸運動體組件3、 Z軸底板級聯(lián)驅(qū)動電機4、 Z軸驅(qū)動電機5及橫梁滑塊6,其中
Z軸底板1包括左Z軸底板11 、右Z軸底板12、中Z軸底板13。 級聯(lián)連接裝置2為四組,每組級聯(lián)連接裝置2包括一級聯(lián)連接螺桿 21、兩球面墊圏22及兩雙鎖緊螺母23,兩組級聯(lián)連接螺桿21的左端通 過球面墊圈22及雙鎖緊螺母23與左Z軸底板11相連,右端通過球面墊圈22及雙鎖緊螺母23與中Z軸底板13相連;另兩組級聯(lián)連接螺桿 21的左端通過球面墊圈22及雙鎖緊螺母23與中Z軸底板13相連,右 端通過球面墊圈22及雙鎖緊螺母23與右Z軸底板12相連。上述結(jié)構(gòu), 在使用時,通過調(diào)整螺母23的扭力使Z軸底板1在不變形的情況下, 達到級聯(lián)的作用。
另外,Z軸底板1每兩個頭用一塊整板一體加工,左右Z軸底板 11、 12通過拓樸分析,使等強度的條件下,質(zhì)量最輕,級聯(lián)連接螺桿 21通過Z軸底板1后用雙鎖緊螺母23連接部分的結(jié)構(gòu)強度高;中Z軸 底板13左右對稱,中心點為Z軸級聯(lián)驅(qū)動電機4的驅(qū)動點。
左Z軸底板11 、右Z軸底板12、中Z軸底板13分別各用四個橫梁 滑塊6固定在橫梁導軌上,Z軸驅(qū)動電機5設于Z軸底板1的一側(cè),Z 軸主軸運動體組件3設于Z軸底板1的另 一側(cè)。
Z軸7上設有Z軸導軌71。
綜上所述,本實用新型的級聯(lián)結(jié)構(gòu)可以避免Z軸底板整塊加工難度 大、Z軸連接螺桿太長加工難度大及裝配過程中Z軸底板不容易調(diào)整的 情況發(fā)生;可以避免Z軸底板在多頭在級聯(lián)裝配過程中,螺栓鎖緊力引 起Z軸底板電機座和導軌安裝面局部變形問題發(fā)生。
權(quán)利要求1、一種PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其由Z軸底板及級聯(lián)連接裝置組成,其特征在于所述的Z軸底板包括左Z軸底板、右Z軸底板、中Z軸底板,所述的左Z軸底板和中Z軸底板之間,以及中Z軸底板和右Z軸底板之間是通過所述的級聯(lián)連接裝置連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其特征在于所述的左Z軸底板與右Z軸底板成形為工字形,所述的左Z軸底板與右Z軸底^反結(jié)構(gòu)對稱。
3、 如權(quán)利要求1所述的PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其特征在于所述的中Z軸底板為左右對稱的結(jié)構(gòu)。
4、 如權(quán)利要求3所述的PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其特征在于所述的中Z軸底板成形為王字形結(jié)構(gòu)。
5、 如權(quán)利要求1所述的PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其特征在于所述的左、右、中Z軸底板是各通過四塊橫梁滑塊與所述機床的橫梁相連。
6、 如權(quán)利要求1 5任一所述的PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其特征在于所述的級聯(lián)連接裝置包括級聯(lián)連接螺桿及雙鎖緊螺母。
7、 如權(quán)利要求6所述的PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其特征在于所述的級聯(lián)連接裝置還包括球面墊圈,球面墊圈位于所述的Z軸底板與雙鎖緊螺母間。
專利摘要本實用新型公開了一種PCB數(shù)控加工機床多軸級聯(lián)結(jié)構(gòu),其由Z軸底板及級聯(lián)連接裝置組成,其中所述的Z軸底板包括左Z軸底板、右Z軸底板、中Z軸底板,所述的左Z軸底板和中Z軸底板之間,以及中Z軸底板和右Z軸底板之間是通過所述的級聯(lián)連接裝置連接;上述的級聯(lián)連接裝置包括級聯(lián)連接螺桿、球面墊圈及雙鎖緊螺母。與習用相比,本實用新型整體精度可以保證;運動平穩(wěn);整體結(jié)構(gòu)剛性變高。
文檔編號B23Q1/00GK201271801SQ20082014752
公開日2009年7月15日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者宋福民, 朱加坤, 楊立偉, 星 王, 群 雷, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司