專利名稱：四軸聯(lián)動滾焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種主要用于生產(chǎn)不銹 鋼盆的滾焊機(jī)。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)不銹鋼盆時，主要是將單一的水槽沖壓件焊接在面板上，以形成高檔 的盆類產(chǎn)品。目前相關(guān)不銹鋼盆生產(chǎn)廠家，不少采用冷沖壓直接成形的方式加 工，也有以手工進(jìn)行滾焊作業(yè)來完成水槽組裝的。
冷沖壓直接成形，盡管成型效率高，但一來成型效果不佳，回彈變形難以
控制；二來會帶來表面沖壓傷痕；其三則不同的成品都需要不同的沖壓模具， 成本高昂。
手工滾焊，則勞動強(qiáng)度大、效率低且質(zhì)量不穩(wěn)定。
針對上述兩種加工方式的不足，生產(chǎn)廠家們采用自動滾焊機(jī)進(jìn)行將單獨的 水槽拼接于面板上，目前常用的滾焊機(jī)包括四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、定位機(jī) 構(gòu)和水冷機(jī)構(gòu)，水槽設(shè)置在滑臺上，四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū) 動滑臺帶動其上的水槽左右運動，四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動 焊接機(jī)構(gòu)前后運動，四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)升降 運動，四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，此種 滾焊機(jī)使用方便，但是由于Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣動式驅(qū)動，存在如下弊端
(1) 升降速度慢，最快速度僅150mm/s，這是由于電磁閥的響應(yīng)速度及氣 動式結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的摩擦力所決定，這會降低工作效率；
(2) 焊機(jī)機(jī)構(gòu)中的電極對工件的壓力不恒定，這是由于外部氣源無法在一 個較高精確范圍內(nèi)保持平穩(wěn)壓力，這容易造成焊接品質(zhì)的不良；
(3) 不能進(jìn)行意外保護(hù)，例如突然斷氣瞬間仍然會焊接，這會造成焊接品 質(zhì)的不良，也會傷損焊機(jī)機(jī)構(gòu)；
(4) 不能適應(yīng)不同焊接條件。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為克服上述缺陷，提供一種工作效率高，焊接品質(zhì)優(yōu) 良，焊接機(jī)構(gòu)不會發(fā)生意外損壞且能適應(yīng)不同焊接條件的滾焊機(jī)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的解決方案為 一種四軸聯(lián)動滾焊機(jī)，包括 四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、悍接機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和水冷機(jī)構(gòu)，所述四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動悍 接機(jī)構(gòu)上下升降的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)上配置有 恒壓力機(jī)構(gòu)；
所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、以及設(shè)置在伺服電機(jī)輸出軸端由伺服電機(jī) 驅(qū)動的滾珠絲桿副；
所述恒壓力機(jī)構(gòu)包括左右對稱的扁擔(dān)形浮動座，該扁擔(dān)形浮動座穿于滾珠絲 桿副上與滾珠絲桿副滑動配合，扁擔(dān)形浮動座兩端通過兩根拉桿對稱地設(shè)置彈 簧、調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)螺釘，其中彈簧包括上彈簧和下彈簧，調(diào)節(jié)座設(shè)置在上彈簧 和下彈簧之間，調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在調(diào)節(jié)座上。
優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)為帶有抱閘的伺服電機(jī)。
優(yōu)選地，所述帶抱閘的伺服電機(jī)的輸出軸端通過無鍵聯(lián)軸器與滾珠絲桿副 軟連接。
優(yōu)選地，所述拉桿上的下彈簧下方配設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。
本實用新型的有益效果為升降速度最快可達(dá)500mm/s，大大提高了工作效 率；由于設(shè)置浮動座、彈簧、調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)螺釘，使焊接壓力始終保持設(shè)定的 壓力值，從而保證焊接品質(zhì)；帶抱閘伺服電機(jī)可在斷電時使焊接機(jī)構(gòu)保持在當(dāng) 時位置而不致下落，從而保護(hù)各機(jī)構(gòu)不發(fā)生意外損壞；彈簧通過調(diào)節(jié)螺釘及調(diào) 節(jié)螺母調(diào)節(jié)張力，用以適應(yīng)各種焊接條件。


圖l為本實用新型四軸聯(lián)動滾焊機(jī)的立體圖2為本實用新型四軸聯(lián)動滾焊機(jī)的主視圖3為本實用新型四軸聯(lián)動滾焊機(jī)的側(cè)視圖4為本實用新型四軸聯(lián)動滾焊機(jī)的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖5為圖4的主視圖6為圖3中的B部放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步介紹。
參照圖1至圖3，四軸聯(lián)動滾焊機(jī)，包括安裝在機(jī)架IO上的四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、
焊接機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、滑臺4、設(shè)置在滑臺4上的銅模5和水冷機(jī)構(gòu)(水冷 機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)2和銅模5的內(nèi)部，用于焊接過程中進(jìn)行冷卻)，水槽設(shè)置 在銅模5上，四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)11采用電機(jī)驅(qū)動滑臺4帶動其上 的水槽左右運動，四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)12采用電機(jī)驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)2 前后運動，四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)13驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)2升降運動，四軸 驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)14采用電機(jī)驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)2做旋轉(zhuǎn)運動。該四軸驅(qū) 動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)上下升降的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)13為伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且該伺服 驅(qū)動機(jī)構(gòu)上配置有恒壓力機(jī)構(gòu)。
如圖4和圖5所示，伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)13包括伺服電機(jī)131、以及設(shè)置在伺服 電機(jī)輸出軸端由伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲桿副132，伺服電機(jī)131為帶有抱閘的伺 服電機(jī)，所述帶抱閘的伺服電機(jī)的輸出軸端通過無鍵聯(lián)軸器133與滾珠絲桿副 132軟連接，滾珠絲桿副132上設(shè)置有兩個連接板6，兩個連接板6分別與A軸 驅(qū)動機(jī)構(gòu)14和焊接機(jī)構(gòu)2連接，通過連接板6的連接作用，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)13 能帶動A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)14和焊接機(jī)構(gòu)2升降運動，為了能方便A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)14 和焊機(jī)機(jī)構(gòu)2的升降，連接板6設(shè)置在直線導(dǎo)軌135上，使A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)14和 焊接機(jī)構(gòu)2沿直線導(dǎo)軌135運動。
恒壓力機(jī)構(gòu)包括左右對稱的扁擔(dān)形浮動座1361，該浮動座1361穿于滾珠絲 桿副132上與滾珠絲桿副滑動配合，滾珠絲桿副132通過軸承座穿于扁擔(dān)形浮 動座1361上，扁擔(dān)形浮動座1361兩端通過兩根拉桿1362對稱地設(shè)置上彈簧 1363、下彈簧1366、調(diào)節(jié)座1364和調(diào)節(jié)螺釘1365，如圖4和圖6所示，調(diào)節(jié) 座1364設(shè)置在上彈簧1363和下彈簧1366之間，調(diào)節(jié)螺釘1365上端設(shè)置在調(diào)
節(jié)座1364上，下端與連接板6接觸，下彈簧1366下方配設(shè)有兩個調(diào)節(jié)螺母1367， 各彈簧通過調(diào)節(jié)螺釘和調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)張力，用以適應(yīng)各種焊接條件。
該滾焊機(jī)工作時，四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)作用下動作，由于X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu) 11、 Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、 A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)14的動作與目前常用的滾焊機(jī)上的該三個驅(qū) 動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，在此不對它們做介紹，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的帶抱閘伺服電機(jī)131 通過無鍵聯(lián)軸器133與滾珠絲杠副132軟連接，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動，并將 回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)為垂直直線力，從而驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)2的升降；這個直線力是通過扁擔(dān) 式浮動座1361、上彈簧1363及拉桿1362傳遞給焊接機(jī)構(gòu)的，帶抱閘伺服電機(jī)131 通過上彈簧1363消除因焊件表面不平及滑臺4不平所產(chǎn)生的壓力變化，即電機(jī)通 過上彈簧張力的變化同步補(bǔ)償壓力，使焊輪21始終以設(shè)定的恒定壓力對焊件進(jìn) 行焊接；下彈簧1366用來吸收焊輪21快速上升時產(chǎn)生的瞬間沖擊力，從而最大 限度的延長帶抱閘伺服電機(jī)及焊接機(jī)構(gòu)的使用壽命。
綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施 范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬 于本實用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1、一種四軸聯(lián)動滾焊機(jī)，包括四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和水冷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)上下升降的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)上配置有恒壓力機(jī)構(gòu)；所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、以及設(shè)置在伺服電機(jī)輸出軸端由伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲桿副；所述恒壓力機(jī)構(gòu)包括左右對稱的扁擔(dān)形浮動座，該扁擔(dān)形浮動座穿于滾珠絲桿副上與滾珠絲桿副滑動配合，扁擔(dān)形浮動座兩端通過兩根拉桿對稱地設(shè)置彈簧、調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)螺釘，其中彈簧包括上彈簧和下彈簧，調(diào)節(jié)座設(shè)置在上彈簧和下彈簧之間，調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在調(diào)節(jié)座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動滾焊機(jī)，其特征在于，所述伺服電機(jī)為帶 有抱閘的伺服電機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸聯(lián)動滾焊機(jī)，其特征在于，所述帶抱閘的伺服 電機(jī)的輸出軸端通過無鍵聯(lián)軸器與滾珠絲桿副軟連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動滾焊機(jī)，其特征在于，所述拉桿上的下彈 簧下方配設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。
專利摘要本實用新型的四軸聯(lián)動滾焊機(jī)，包括四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和水冷機(jī)構(gòu)，所述四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)上下升降的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)上配置有恒壓力機(jī)構(gòu)；所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、以及設(shè)置在伺服電機(jī)輸出軸端由伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲桿副；所述恒壓力機(jī)構(gòu)包括左右對稱的扁擔(dān)形浮動座，該扁擔(dān)形浮動座穿于滾珠絲桿副上與滾珠絲桿副滑動配合，扁擔(dān)形浮動座兩端通過兩根拉桿對稱地設(shè)置彈簧、調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)螺釘，其中彈簧包括上彈簧和下彈簧，調(diào)節(jié)座設(shè)置在上彈簧和下彈簧之間，調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在調(diào)節(jié)座上。本實用新型工作效率高，焊接品質(zhì)優(yōu)良，焊接機(jī)構(gòu)不會發(fā)生意外損壞且能適應(yīng)不同焊接條件。
文檔編號B23K11/06GK201201121SQ20082011518
公開日2009年3月4日 申請日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者劉興偉 申請人:鵬煜威科技(深圳)有限公司