專利名稱：非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于數(shù)控機(jī)床的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的"平動(dòng)+轉(zhuǎn)動(dòng)"進(jìn) 給功能部件，屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
機(jī)床是由各種功能部件(主軸單元及主軸頭、滾珠絲杠副、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、 數(shù)控伺服系統(tǒng)等)在床身、立柱等基礎(chǔ)機(jī)架上集裝而成的，該功能部件(亦叫功 能模塊)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。數(shù)控機(jī)床主機(jī)廠的主要任務(wù)是生產(chǎn)制造床 身、立柱等基礎(chǔ)構(gòu)件并把所需的功能部件與之集裝成完整的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品，數(shù) 控機(jī)床整體技術(shù)與數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展為相互依賴、共同發(fā)展的，所以機(jī) 床行業(yè)的進(jìn)步，不僅是機(jī)床廠本身的研發(fā)就可以達(dá)到，功能部件的創(chuàng)新也深深 地影響數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。功能部件是機(jī)床行業(yè)的上游，而機(jī)床行業(yè)則是功能部 件的下游。由機(jī)床設(shè)計(jì)的創(chuàng)新或環(huán)保的需求，可以推動(dòng)功能部件的新發(fā)展；而 功能部件的創(chuàng)新，同樣也可以為機(jī)床行業(yè)帶來(lái)革命性的改變。功能部件的水平 決定了整機(jī)的水平；功能部件的質(zhì)量可靠性決定了整機(jī)的質(zhì)量可靠性；功能部 件的制造成本決定了整機(jī)的制造成本;功能部件的交貨期決定了整機(jī)的交貨期。
本實(shí)用新型是一種兩軸數(shù)控機(jī)床功能部件，該功能部件能完成刀具平臺(tái)的 直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)偏擺運(yùn)動(dòng)。從現(xiàn)有技術(shù)來(lái)看，完成這樣功能的機(jī)床功能部 件采用串聯(lián)設(shè)計(jì)，即一個(gè)電機(jī)通過(guò)相應(yīng)機(jī)構(gòu)，如旋轉(zhuǎn)電機(jī)加絲杠或直線電機(jī)加 直線導(dǎo)軌完成刀具平臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)電機(jī)(一般為旋轉(zhuǎn)電機(jī))負(fù)責(zé)完成 刀具平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)往往機(jī)械總成較大，機(jī)械慣量較大，從而影 響整機(jī)的機(jī)械總成，動(dòng)態(tài)性能不高。另外并聯(lián)式的結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用往 往釆取對(duì)稱式的結(jié)構(gòu)，即與動(dòng)平臺(tái)相連的支鏈結(jié)構(gòu)完全相同，動(dòng)平臺(tái)位于各支 鏈的幾何中心，因此動(dòng)平臺(tái)每一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)與各支鏈的運(yùn)動(dòng)相互耦合，為控 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)增加了難度。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于數(shù)控機(jī)床的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的"平動(dòng) +轉(zhuǎn)動(dòng)"兩自由度功能部件，以非對(duì)稱的并聯(lián)結(jié)構(gòu)來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型一種非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其包括靜平 臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、兩條支鏈，即主支鏈和輔支鏈，兩條支鏈負(fù)責(zé)連接靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)。
所述的靜平臺(tái)為一個(gè)底座，主要為支鏈的安裝提供安裝基礎(chǔ)，其上設(shè)有供 安裝電機(jī)及導(dǎo)軌的空間及螺紋孔。
所述的動(dòng)平臺(tái)是整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出部件，動(dòng)平臺(tái)上安裝末端執(zhí)行器，如 刀具、電主軸或帶擺角的刀具主軸等，動(dòng)平臺(tái)上具有用于與各支鏈相連的安裝 接頭。其中，所述的安裝接頭為鉸鏈接頭。
所述的主支鏈?zhǔn)且粋€(gè)PR結(jié)構(gòu)，即一個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副通過(guò)直 線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)圓軸承實(shí)現(xiàn)；主支鏈包括直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、滑臺(tái)、圓軸 承支架、直線導(dǎo)軌、圓軸承；直線導(dǎo)軌安裝在靜平臺(tái)上，滑臺(tái)安裝在直線導(dǎo)軌 之上，圓軸承支架固連在滑臺(tái)上，圓軸承安裝在圓軸承支架上，用于連接安裝 動(dòng)平臺(tái)；直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在靜平臺(tái)與滑臺(tái)之間，主要為滑臺(tái)提供驅(qū)動(dòng)力。其 中，所述的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)加絲杠實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)。
所述的輔支鏈?zhǔn)且粋€(gè)PRR結(jié)構(gòu)，即一個(gè)移動(dòng)副和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副通過(guò) 直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)鉸鏈；輔支鏈包括輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔滑臺(tái)、鉸鏈 支架、輔直線導(dǎo)軌、連桿；輔直線導(dǎo)軌安裝在靜平臺(tái)上，輔滑臺(tái)安裝在輔直線 導(dǎo)軌之上，鉸鏈支架固連在輔滑臺(tái)上；連桿兩端有鉸鏈接頭， 一端連接鉸鏈支 架，另一端連接動(dòng)平臺(tái)；輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在靜平臺(tái)與輔滑臺(tái)之間，主要為 輔滑臺(tái)提供驅(qū)動(dòng)力。其中，所述的輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)電 機(jī)加絲杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)。
所述的主支鏈的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌和輔支鏈的輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔 直線導(dǎo)軌安裝在靜平臺(tái)上；主支鏈的圓軸承支架和動(dòng)平臺(tái)通過(guò)圓軸承連接，動(dòng) 平臺(tái)可繞圓軸承軸線旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸線穿過(guò)動(dòng)平臺(tái)的幾何中心；輔支鏈連桿與 動(dòng)平臺(tái)的安裝接頭相連；在兩條支鏈的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下，動(dòng)平臺(tái)就可以 實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的平動(dòng)和一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
其中，所述的安裝接頭為鉸鏈接頭。其中，所述的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)加絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)直線 驅(qū)動(dòng)。
其中，所述的輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)加絲杠實(shí)現(xiàn)直線 驅(qū)動(dòng)。
其中，所述的動(dòng)平臺(tái)可繞圓軸承軸線旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸線穿過(guò)動(dòng)平臺(tái)的幾何 中心。
本實(shí)用新型 種非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其優(yōu)點(diǎn)在于
1、 采用非對(duì)稱支鏈PR與PRR結(jié)構(gòu)，動(dòng)平臺(tái)的幾何中心位于PR支鏈的旋轉(zhuǎn) 副軸線上，這樣動(dòng)平臺(tái)的位置坐標(biāo)與PR支鏈的平動(dòng)位置坐標(biāo)相同，而與PRR 支鏈的位置坐標(biāo)無(wú)關(guān)，是一種機(jī)械解耦設(shè)計(jì)，非常有利于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2、 采用并聯(lián)設(shè)計(jì)思想，兩支鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，傳動(dòng)環(huán)節(jié)緊湊，機(jī)械總成小，剛 度大更加有利于數(shù)控機(jī)床提高零件的表面加工質(zhì)量。
3、 本實(shí)用新型具有運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)精度高，剛性好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)， 使該類功能部件更加實(shí)用。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體圖 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的主支鏈結(jié)構(gòu)圖 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的輔支鏈結(jié)構(gòu)圖 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二的立體圖 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二的爆炸視圖 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例三的立體圖 圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例四的立體圖 圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例五的立體圖 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下
l靜平臺(tái)
4輔支鏈
7直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
10滑臺(tái)
13圓軸承
16輔電機(jī)動(dòng)子
2動(dòng)平臺(tái)
5電主軸
8電機(jī)定子
ll直線導(dǎo)軌
14輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
17輔滑臺(tái)
3主支鏈 6鉸鏈接頭 9電機(jī)動(dòng)子 12圓軸承支架 15輔電機(jī)定子 18輔直線導(dǎo)軌19鉸鏈支架
22旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
25后座
28前座
31 Y形動(dòng)平臺(tái)
20連桿 23旋轉(zhuǎn)電機(jī)
26絲杠 29車(chē)刀 32擺動(dòng)軸
21鉸鏈接頭 24連軸器 27方形螺母 30銑刀I
33刀具主軸
34銑刀II
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
如圖1所示，本實(shí)用新型一種非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件， 包含靜平臺(tái)l、動(dòng)平臺(tái)2、兩條支鏈，即主支鏈3和輔支鏈4，兩條支鏈負(fù)責(zé)連 接靜平臺(tái)1和動(dòng)平臺(tái)2。
如圖1所示，所述的靜平臺(tái)1相當(dāng)于一個(gè)底座，為主支鏈3和輔支鏈4的 安裝提供安裝基礎(chǔ)，靜平臺(tái)1上有三個(gè)相互平行的長(zhǎng)凸臺(tái)，用于安裝直線導(dǎo)軌 11、輔直線導(dǎo)軌18，長(zhǎng)凸臺(tái)之間有較大空間用于安裝電機(jī)定子8、輔電機(jī)定子 15。
如圖1所示，所述的動(dòng)平臺(tái)2是整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出部件，動(dòng)平臺(tái)2上安 裝有電主軸5，動(dòng)平臺(tái)2—個(gè)側(cè)面上有鉸鏈接頭6。
如圖2所示，所述的主支鏈3是一個(gè)PR結(jié)構(gòu)，即一個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副， 移動(dòng)副通過(guò)直線導(dǎo)軌11實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)圓軸承13實(shí)現(xiàn)；主支鏈3包括直線 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7、滑臺(tái)IO、圓軸承支架12、直線導(dǎo)軌ll、圓軸承13;直線導(dǎo)軌ll 有兩條，平行安裝在靜平臺(tái)1上，滑臺(tái)10安裝在直線導(dǎo)軌11之上，圓軸承支 架12是一個(gè)翻轉(zhuǎn)的h型結(jié)構(gòu)，其幵口處有軸承碗，用于安裝圓軸承13;圓軸 承支架12固連在滑臺(tái)10上，圓軸承13安裝在圓軸承支架12上，用于連接安 裝動(dòng)平臺(tái)2;直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包含電機(jī)定子8、電機(jī)動(dòng)子9， 電機(jī)定子8安裝在靜平臺(tái)l上，電機(jī)動(dòng)子9固連在滑臺(tái)IO下表面；電機(jī)定子8 與電機(jī)動(dòng)子9之間有微小氣隙;工作時(shí),直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7為滑臺(tái)10提供驅(qū)動(dòng)力。
如圖3所示，所述的輔支鏈4是一個(gè)PRR結(jié)構(gòu)，即一個(gè)移動(dòng)副和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) 副，移動(dòng)副通過(guò)輔直線導(dǎo)軌18實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)鉸鏈實(shí)現(xiàn)；輔支鏈4包括輔直 線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14、輔滑臺(tái)17、鉸鏈支架19、輔直線導(dǎo)軌18、連桿20;輔直線導(dǎo)軌18有兩根，平行安裝在靜平臺(tái)1上，輔滑臺(tái)17安裝在輔直線導(dǎo)軌18之上， 鉸鏈支架19固連在輔滑臺(tái)17上；連桿20兩端有鉸鏈接頭21， 一端連接鉸鏈 支架19，另一端連接動(dòng)平臺(tái)2;輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包含輔電 機(jī)定子15、輔電機(jī)動(dòng)子16，輔電機(jī)定子15安裝在靜平臺(tái)1上，輔電機(jī)動(dòng)子16 固連在輔滑臺(tái)17下表面；輔電機(jī)定子15與輔電機(jī)動(dòng)子16之間有微小氣隙；工 作時(shí)，輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14為輔滑臺(tái)17提供驅(qū)動(dòng)力。
如圖l、圖2、圖3所示，所述的主支鏈3的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7、直線導(dǎo)軌丄l 和輔支鏈4的輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14、輔直線導(dǎo)軌18安裝在靜平臺(tái)1上；兩條直 線導(dǎo)軌11和兩條輔直線導(dǎo)軌18平行；主支鏈3的圓軸承支架12和動(dòng)平臺(tái)2 通過(guò)圓軸承13連接，動(dòng)平臺(tái)2可繞圓軸承13軸線旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸線穿過(guò)動(dòng)平 臺(tái)2的幾何中心；輔支鏈4的連桿20 —端的鉸鏈接頭21與動(dòng)平臺(tái)2的鉸鏈接 頭6相連；在直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7和輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14同時(shí)驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)平臺(tái)2就可 以實(shí)現(xiàn)一方向的平動(dòng)和一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例二
如圖4、圖5所示，實(shí)施例二在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上改變直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7和輔 直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14，用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22代替。
所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22共有兩套，結(jié)構(gòu)相同，分別驅(qū)動(dòng)主支鏈3和輔 支鏈4。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22由旋轉(zhuǎn)電機(jī)23、連軸器24、后座 25、絲杠26、方形螺母27、前座28組成；旋轉(zhuǎn)電機(jī)23通過(guò)螺栓固連在后座 25上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)23的輸出軸通過(guò)連軸器24與絲杠26的一端相連，絲杠26另 一端通過(guò)軸承與前座28相連；后座25與前座28通過(guò)螺栓固連在靜平臺(tái)1上； 方形螺母27安裝在絲杠26上并與之配合，方形螺母27通過(guò)螺栓固連在滑臺(tái) IO或輔滑臺(tái)17上。
實(shí)施例三
實(shí)施例三是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，更改動(dòng)平臺(tái)2上的刀具的一種實(shí)施情況。 如圖6所示，這里用車(chē)刀29替換實(shí)施例一中的電主軸5，此時(shí)該功能部件 可配置于車(chē)削加工中心中。實(shí)施例四
實(shí)施例四是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，在動(dòng)平臺(tái)2上的電主軸5上加載刀具的一 種實(shí)施情況。
如圖7所示，這里用銑刀130加載在電主軸5上，此時(shí)該功能部件可配置于 車(chē)銑復(fù)合加工中心中。
實(shí)施例五
實(shí)施例五是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，更改動(dòng)平臺(tái)2及電主軸5的一種實(shí)施情況。 如圖7所示，Y形動(dòng)平臺(tái)31替換實(shí)施例一中的動(dòng)平臺(tái)2， Y形動(dòng)平臺(tái)31的 開(kāi)口處安裝有擺動(dòng)軸32，擺動(dòng)軸32上固連刀具主軸33，刀具主軸33末端加載 有銑刀II34;所述的擺動(dòng)軸32為力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在擺動(dòng)軸32的驅(qū)動(dòng)下，刀具 主軸33可以擺動(dòng)。
在這種實(shí)施例情況下，可以很方便緊湊地實(shí)現(xiàn)主軸的直線進(jìn)給和雙擺角功 能，此時(shí)該功能部件可配置于五坐標(biāo)加工中心。
權(quán)利要求1、一種非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其包括靜平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、兩條支鏈，即主支鏈和輔支鏈，兩條支鏈負(fù)責(zé)連接靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)；其特征在于該靜平臺(tái)為一個(gè)底座，其上設(shè)有供安裝電機(jī)及導(dǎo)軌的空間及螺紋孔；該動(dòng)平臺(tái)是整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出部件，動(dòng)平臺(tái)上安裝末端執(zhí)行器，動(dòng)平臺(tái)上具有用于與各支鏈相連的安裝接頭；該主支鏈包括直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、滑臺(tái)、圓軸承支架、直線導(dǎo)軌、圓軸承；直線導(dǎo)軌安裝在靜平臺(tái)上，滑臺(tái)安裝在直線導(dǎo)軌之上，圓軸承支架固連在滑臺(tái)上，圓軸承安裝在圓軸承支架上，用于連接安裝動(dòng)平臺(tái)；為滑臺(tái)提供驅(qū)動(dòng)力的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在靜平臺(tái)與滑臺(tái)之間；該輔支鏈包括輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔滑臺(tái)、鉸鏈支架、輔直線導(dǎo)軌、連桿；輔直線導(dǎo)軌安裝在靜平臺(tái)上，輔滑臺(tái)安裝在輔直線導(dǎo)軌之上，鉸鏈支架固連在輔滑臺(tái)上；連桿兩端有鉸鏈接頭，一端連接鉸鏈支架，另一端連接動(dòng)平臺(tái)；為滑臺(tái)提供驅(qū)動(dòng)力的輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在靜平臺(tái)與輔滑臺(tái)之間；該主支鏈的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌和輔支鏈的輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔直線導(dǎo)軌安裝在靜平臺(tái)上；主支鏈的圓軸承支架和動(dòng)平臺(tái)通過(guò)圓軸承連接，輔支鏈連桿與動(dòng)平臺(tái)的安裝接頭相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其 特征在于所述的安裝接頭為鉸鏈接頭。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其 特征在于所述的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其 特征在于所述的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)加絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其特征在于所述的輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其特征在于所述的輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)加絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其特征在于所述的動(dòng)平臺(tái)是繞圓軸承軸線旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸線穿過(guò)動(dòng)平臺(tái)的幾 何中心。
專利摘要一種用于數(shù)控機(jī)床的非對(duì)稱直線驅(qū)動(dòng)的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給功能部件，其包括靜平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、兩條支鏈，即主支鏈和輔支鏈；該靜平臺(tái)為一底座；該動(dòng)平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)輸出部件，其上安裝末端執(zhí)行器；主支鏈的直線導(dǎo)軌安裝在靜平臺(tái)上，滑臺(tái)安裝在直線導(dǎo)軌上，圓軸承支架固連在滑臺(tái)上，圓軸承安裝在圓軸承支架上；直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在靜平臺(tái)與滑臺(tái)之間；輔支鏈的輔直線導(dǎo)軌安裝在靜平臺(tái)上，輔滑臺(tái)安裝在輔直線導(dǎo)軌上，鉸鏈支架固連在輔滑臺(tái)上；連桿兩端有鉸鏈接頭，一端連接鉸鏈支架，另一端連接動(dòng)平臺(tái)；輔直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在靜平臺(tái)與輔滑臺(tái)之間，為輔滑臺(tái)提供驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)用新型具有運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)精度高，剛性好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，使該類功能部件更加實(shí)用。
文檔編號(hào)B23Q5/34GK201227747SQ20082010926
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月16日
發(fā)明者強(qiáng) 劉, 吳文鏡 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)