專利名稱：冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種管材的上料裝置，特別是一種周期式冷軋管機(jī)的上料裝置或 者說(shuō)是冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置。
背景技術(shù)：
周期式冷軋管機(jī)需要間歇地在機(jī)架行程的前后極限位置附近完成管坯的回轉(zhuǎn)和 送進(jìn)動(dòng)作，這是一個(gè)極小的時(shí)間范圍。因此周期式冷軋管機(jī)的上料方式與軋機(jī)的回轉(zhuǎn) 送進(jìn)機(jī)構(gòu)有著極大的關(guān)聯(lián)，由于傳統(tǒng)的冷軋管機(jī)大都采用機(jī)械式回轉(zhuǎn)送機(jī)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，所以大都采用停機(jī)上料方式，工作效率很低。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、在確保準(zhǔn)確送進(jìn)的前提下大幅提高 軋制速度，具有不停機(jī)連續(xù)上料的冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料布置裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置，其 特征是可獨(dú)立控制的兩套送料機(jī)構(gòu)沿管坯向前移動(dòng)方向前后布置；其中，送料機(jī)構(gòu) 包括減速箱、送進(jìn)電機(jī)、送料床身、送料小車(chē)、蝸輪蝸桿副、絲杠及回轉(zhuǎn)電機(jī)；送進(jìn) 電機(jī)通過(guò)與減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿副連接，再由蝸輪蝸桿副通過(guò)絲杠與置于兩個(gè)床身內(nèi) 兩個(gè)送進(jìn)小車(chē)固定的傳動(dòng)絲母套接； 一回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)與減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿副連接， 蝸輪蝸桿副連接有光杠，光杠與送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光杠是一根， 一根光杠的一端與前送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)連接； 一根光杠的另一端與后送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光杠是二根，二根光杠分別與一個(gè)回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿 副連接；二根光杠另一端與前后送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
所述的送料機(jī)構(gòu)中的減速箱是前后送料機(jī)構(gòu)共用一個(gè)，或是前后送料機(jī)構(gòu)各有一個(gè)。
所述的送料床身內(nèi)的絲杠是二根，二根絲杠分別與送料小車(chē)上的傳動(dòng)絲母套接； 二根絲杠之間是光杠，二根絲杠分別通過(guò)一個(gè)蝸輪蝸桿副與一個(gè)送進(jìn)電機(jī)連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是使用多臺(tái)伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪副分別傳動(dòng)前后兩個(gè)床身內(nèi)的 絲杠和光杠，帶動(dòng)前后兩個(gè)床身內(nèi)的兩個(gè)管坯卡盤(pán)交替工作，從而實(shí)現(xiàn)軋機(jī)不停機(jī)連 續(xù)上料，連續(xù)送進(jìn)的工作制度。大幅提高了作業(yè)率和產(chǎn)量。在一個(gè)行程內(nèi)管坯既可進(jìn)
行兩次回轉(zhuǎn)、 一次送進(jìn)、也可進(jìn)行兩次回轉(zhuǎn)、兩次送進(jìn)，這樣使軋制力分布均勻，軸 向力顯著減少，可軋出外徑和壁厚偏差較小的高質(zhì)量的精密管材，成材率高，同時(shí)在 軋機(jī)調(diào)整和工藝安排上十分靈活方便。

下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1是單絲杠夾送結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是雙絲杠夾送結(jié)構(gòu)示意圖3是將兩個(gè)減速箱合并成一個(gè)箱體的雙絲杠夾送結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中101、前減速箱；102、前送進(jìn)電機(jī)；103、前上蝸輪蝸桿副；104、前下蝸 輪蝸桿副；105、前送料床身；106、前上絲杠；107、前下絲杠；108、前送料小車(chē)； 109、前回轉(zhuǎn)電機(jī)；110、前蝸輪蝸桿副；111、前光杠；201、后減速箱；202、后送進(jìn) 電機(jī)；203、后上蝸輪蝸桿副；204、后下蝸輪蝸桿副；205、后送料床身；206、后上 絲杠；207、后下絲杠；208、后送料小車(chē)；209、后回轉(zhuǎn)電機(jī)；210、后蝸輪蝸桿副； 211、后光杠。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，它是單絲杠連續(xù)夾送方案，前送進(jìn)電機(jī)102、后送進(jìn)電機(jī)202分別通 過(guò)與一個(gè)前減速箱101內(nèi)的前上蝸輪蝸桿副103、前下蝸輪蝸桿副104連接，再由前上 蝸輪蝸桿副103、前下蝸輪蝸桿副104通過(guò)前上絲杠106、后上絲杠206與置于兩個(gè)床 身內(nèi)兩個(gè)送進(jìn)小車(chē)固定的傳動(dòng)絲母套接，先起動(dòng)后送進(jìn)電機(jī)202，后送進(jìn)電機(jī)202將帶 動(dòng)送料小車(chē)夾緊管坯向前移動(dòng)送料；這時(shí)前回轉(zhuǎn)電機(jī)109通過(guò)與前減速箱101內(nèi)的前 蝸輪蝸桿副110連接，前蝸輪蝸桿副110連接有前光杠111，前光杠lll與后送料小車(chē) 208內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前光杠111轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后送料小車(chē)208內(nèi)的齒輪傳動(dòng)，使管 坯一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊前進(jìn)，當(dāng)后送料小車(chē)208行至前送料床身105的末端時(shí)，此時(shí)后送進(jìn) 電機(jī)202停止轉(zhuǎn)動(dòng)，管坯交給前送料小車(chē)108，起動(dòng)前送進(jìn)電機(jī)102，前送進(jìn)電機(jī)102 將帶動(dòng)送料小車(chē)夾緊管坯繼續(xù)向前移動(dòng)送料；同樣前回轉(zhuǎn)電機(jī)109通過(guò)與前減速箱101 內(nèi)的前蝸輪蝸桿副IIO連接，前蝸輪蝸桿副110連接有前光杠111，前光杠lll與前送 料小車(chē)108內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前光杠111轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后送料小車(chē)208內(nèi)的齒輪傳 動(dòng)，使管坯一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊前進(jìn)至下一工位，隨后在后送料小車(chē)208到達(dá)后送料床身205 前端之前，前送料小車(chē)108快速退回，等待后送料小車(chē)208到達(dá)后送料床身205末端 時(shí)繼續(xù)夾持送進(jìn)。這樣交替輪流夾送，、實(shí)現(xiàn)軋機(jī)不停機(jī)連續(xù)上料，連續(xù)送進(jìn)的工作制 度。圖1中由于是一個(gè)光杠， 一個(gè)減速箱， 一個(gè)回轉(zhuǎn)電機(jī)，為了與后面的名稱一致， 如有前而無(wú)后，僅參考圖1的編號(hào)了解本實(shí)用新型的內(nèi)容既可。
如圖2所示，雙絲杠連續(xù)夾送方案前送進(jìn)電機(jī)102通過(guò)與前減速箱101內(nèi)的前 上蝸輪蝸桿副103、前下蝸輪蝸桿副104連接，再由前上蝸輪蝸桿副103、前下蝸輪蝸 桿副104通過(guò)前上絲杠106、前下絲杠107與置于床身內(nèi)前送料小車(chē)108固定的傳動(dòng)絲 母套接，前上絲杠106、前下絲杠107之間是前光杠111，起動(dòng)前送進(jìn)電機(jī)102，前送 進(jìn)電機(jī)102將帶動(dòng)前送料小車(chē)108夾緊管坯向前移動(dòng)送料；前回轉(zhuǎn)電機(jī)109通過(guò)與前 減速箱101內(nèi)的前蝸輪蝸桿副110連接，前蝸輪蝸桿副110連接有前光杠111，前光杠 111與前送料小車(chē)108內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前光杠111轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前送料小車(chē)108內(nèi) 的齒輪傳動(dòng)，使管坯一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊前進(jìn)至下一工位。后送
進(jìn)電機(jī)202通過(guò)與后減速箱202內(nèi)的后上蝸輪蝸桿副203、后下蝸輪蝸桿副204連接， 再由后上蝸輪蝸桿副203、后下蝸輪蝸桿副204通過(guò)后上絲杠206、后下絲杠207與置 于床身內(nèi)后送進(jìn)小車(chē)208固定的傳動(dòng)絲、母套接，后上絲杠206、后下絲杠207之間是后 光杠2U，起動(dòng)后送進(jìn)電機(jī)202，后送進(jìn)電機(jī)202將帶動(dòng)后送料小車(chē)208夾緊管坯向前 移動(dòng)送料；后回轉(zhuǎn)電機(jī)209通過(guò)與后減速箱201內(nèi)的后蝸輪蝸桿副210連接，后蝸輪 蝸桿副210連接有后光杠211，后光杠211與后送料小車(chē)208內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接， 后光杠211轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后送料小車(chē)208內(nèi)的齒輪傳動(dòng)，使管坯一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊前進(jìn)至下一 工位。當(dāng)前送料小車(chē)108行至前送料床身105的末端時(shí)，此時(shí)前送進(jìn)電機(jī)102停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，管坯交給后送料小車(chē)208，起動(dòng)后送進(jìn)電機(jī)202，后送進(jìn)電機(jī)202將帶動(dòng)后送料小 車(chē)208夾緊管坯繼續(xù)向前移動(dòng)送料。同時(shí)前回轉(zhuǎn)電機(jī)109通過(guò)前蝸輪蝸桿副110帶動(dòng) 前送料床身105內(nèi)的前光杠111，使前送料小車(chē)108快速回轉(zhuǎn)，等待后送料小車(chē)208到 達(dá)后送料床身205末端時(shí)繼續(xù)夾持送班。這樣交替輪流夾送，實(shí)現(xiàn)軋機(jī)不停機(jī)連續(xù)上 料，連續(xù)送進(jìn)的工作制度。
在布置上，也可將分開(kāi)的兩個(gè)減速箱集中在一起，如圖3所示。其傳動(dòng)原理是相 同的。
本實(shí)用新型將兩個(gè)送進(jìn)小車(chē)分別置于兩個(gè)床身內(nèi)，采用了伺服驅(qū)動(dòng)加高精度高速 比低慣量的蝸輪副傳動(dòng)的配置方案，使得送進(jìn)小車(chē)工作平穩(wěn)、可靠。其卡爪夾緊管坯 既送進(jìn)又回轉(zhuǎn)。兩個(gè)送進(jìn)小車(chē)在兩個(gè)床身內(nèi)交替工作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料。
權(quán)利要求1、冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置，其特征是可獨(dú)立控制的兩套送料機(jī)構(gòu)沿管坯向前移動(dòng)方向前后布置；其中，送料機(jī)構(gòu)包括減速箱、送進(jìn)電機(jī)、送料床身、送料小車(chē)、蝸輪蝸桿副、絲杠及回轉(zhuǎn)電機(jī)；送進(jìn)電機(jī)通過(guò)與減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿副連接，再由蝸輪蝸桿副通過(guò)絲杠與置于兩個(gè)床身內(nèi)兩個(gè)送進(jìn)小車(chē)固定的傳動(dòng)絲母套接；一回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)與減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿副連接，蝸輪蝸桿副連接有光杠，光杠與送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置，其特征是所 述的回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光杠是一根， 一根光杠的一端與前送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連 接； 一根光杠的另一端與后送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置，其特征是所 述的回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光杠是二根，二根光杠分別與一個(gè)回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿副連接； 二根光杠另一端與前后送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置，其特征是所 述的送料機(jī)構(gòu)中的減速箱是前后送料機(jī)構(gòu)共用一個(gè)，或是前后送料機(jī)構(gòu)各有一個(gè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置，其特征是所 述的送料床身內(nèi)的絲杠是二根，二根絲杠分別與送料小車(chē)上的傳動(dòng)絲母套接；二根絲 杠之間是光杠，二根絲杠分別通過(guò)一個(gè)蝸輪蝸桿副與一個(gè)送進(jìn)電機(jī)連接。
專利摘要一種冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置，冷軋管機(jī)的伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)連續(xù)上料裝置，其特征是可獨(dú)立控制的兩套送料機(jī)構(gòu)沿管坯向前移動(dòng)方向前后布置；其中，送料機(jī)構(gòu)包括減速箱、送進(jìn)電機(jī)、送料床身、送料小車(chē)、蝸輪蝸桿副、絲杠及回轉(zhuǎn)電機(jī)；送進(jìn)電機(jī)通過(guò)與減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿副連接，再由蝸輪蝸桿副通過(guò)絲杠與置于兩個(gè)床身內(nèi)兩個(gè)送進(jìn)小車(chē)固定的傳動(dòng)絲母套接；一回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)與減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿副連接，蝸輪蝸桿副連接有光杠，光杠與送料小車(chē)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。它軋制力分布均勻，軸向力顯著減少，成材率高，工藝安排靈活方便。
文檔編號(hào)B21B39/02GK201192700SQ20082002893
公開(kāi)日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者展京樂(lè), 成海寶, 為 李, 紀(jì)松山, 琳 郭, 閻雪峰 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院