專利名稱：一種自動上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械加工中的上下料機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種 自動上下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在熱水器的加工過程中，需要對薄壁圓筒進(jìn)行擴(kuò)口、與封頭組裝 等工序，因薄壁圓筒需要多次上下料，以前都是通過人工搬運的方法 實現(xiàn)工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比較費時費力，工人 的勞動強(qiáng)度很大，熱水器的加工周期長，成本高。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動上下料機(jī)構(gòu)，使 其對工件的定位精度高、上下料速度快。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括脫料平臺、升降架、工 件支架和固定架，脫料平臺的頂面傾斜，脫料平臺設(shè)置在固定架的一 側(cè)，脫料平臺高的一端朝向固定架，升降架可上下運動的設(shè)置在固定 架上，工件支架可水平運動的設(shè)置在升降架上。
為了實現(xiàn)一個周期循環(huán)同時可以實現(xiàn)一個工件的上料和一個工 件的下料，所述的工件支架包括前工件支架和后工件支架，前工件支 架和后工件支架固定在一個移動小車上，前工件支架鄰近脫料平臺， 移動小車可水平運動的設(shè)置在升降架上。
為了提高工件在上下料過程中的穩(wěn)定性，所述的前工件支架和后 工件支架的為V字形或圓弧形支架。
為了防止工件滑動，所述的前工件支架和后工件支架均設(shè)有可吸 引工件的磁鐵。
為便于脫料，所述的脫料平臺高端上有可使前工件支架前端豎向 穿過的凹槽。
為便于脫料，所述的前工件支架有兩個，脫料平臺高端的寬度小于兩個前工件支架間的間隙。
為了提高升降架運動的穩(wěn)定性，所述的升降架通過兩個導(dǎo)向柱、 兩個直線軸承和一個活塞桿運動速度可以調(diào)節(jié)的氣缸或油缸設(shè)置在 固定架上，兩個導(dǎo)向柱和一個氣缸或油缸都豎向設(shè)置，兩導(dǎo)向柱分別 插在兩直線軸承中，導(dǎo)向柱與升降架相固定，直線軸承固定在固定架 中，氣缸或油缸位于兩導(dǎo)向柱的中間，氣缸或油缸的缸座固定在固定 架上，氣缸或油缸的缸頸與升降架連接。
為了提高工件支架運動的穩(wěn)定性，所述的工件支架通過無桿氣缸 或油缸設(shè)置在升降架上，無桿氣缸或油缸的缸體固定在升降架上，無 桿氣缸或油缸的滑動體與工件支架相固定。
為了實現(xiàn)自動化，本實用新型包括有可控制無桿氣缸或油缸和氣 缸或油缸動作的控制系統(tǒng)和設(shè)置在工件支架上可感應(yīng)工件位置的感 應(yīng)塊，感應(yīng)塊與控制系統(tǒng)連接。
為了便于調(diào)節(jié)脫料平臺的高度，所述的脫料平臺的底部設(shè)置有可 調(diào)整脫料平臺的高度的地腳螺栓。
本實用新型的有益效果是1、本實用新型可準(zhǔn)確將工件送到設(shè) 定的位置，對工件的定位精度高，使用機(jī)械代替手工勞動，上下料速 度快。2、結(jié)構(gòu)簡單需要零部件少。3、效率高，很容易實現(xiàn)自動化 操作很方便，氣(油)缸的動作可以進(jìn)行程序的控制，從而實現(xiàn)操作 的自動化。這樣可以省去大量人力、節(jié)省大量的時間，從而達(dá)到提高 生產(chǎn)效率的目的。4、重復(fù)定位精度高，可靠性好該機(jī)構(gòu)可以通過 感應(yīng)塊來實現(xiàn)程序控制，達(dá)到工件的準(zhǔn)確定位。5、適用于不同直徑 的薄壁圓筒通過調(diào)換工件支架可以實現(xiàn)不同直徑的薄壁圓筒的自動 上下料，且操作方便。6、應(yīng)用范圍廣，可適用于多種工件的上下料。

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、圖3是本實用新型的 兩種狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖中1、脫料平臺，2、前工件支架，3、移動小車，4、后工件 支架，5、無桿氣缸或油缸，6、升降架，7、固定架，8、導(dǎo)向柱，9、 氣缸或油缸，10、凹槽，11、地腳螺栓，12、底板，13、擋板，14、工件。
具體實施方式
如圖l、圖2和圖3所示的一種具體實施例，它包括脫料平臺l、 工件支架、移動小車3、無桿氣缸或油缸5、升降架6、固定架7、導(dǎo) 向柱8和氣缸或油缸9。
脫料平臺1包括頂板、支撐架、底板12、地腳螺栓11和擋板13， 支撐架和底板12通過幾個地腳螺栓11連接，一個底板12上的兩個螺 栓之一通過一螺母與支撐架螺紋連接，螺栓另一頭直接頂?shù)降装?2 上，另一個螺栓通過螺母、支撐架上的光孔、與底板螺紋連接。頂板 傾斜的設(shè)置在支撐架上，擋板13固定在頂板較低的一端，頂板的高 端有四個長條的凹槽10。
脫料平臺1設(shè)置在固定架7的一側(cè)，脫料平臺1高的一端朝向固 定架7，升降架6通過兩個導(dǎo)向柱8、兩個直線軸承和一個氣缸或油 缸9設(shè)置在固定架7上，兩個導(dǎo)向柱8和氣缸或油缸9都豎向設(shè)置， 兩導(dǎo)向柱8分別插在兩直線軸承中，導(dǎo)向柱8與升降架6相固定，直 線軸承固定在固定架7中，氣缸或油缸9位于兩導(dǎo)向柱8的中間，氣 缸或油缸9的缸座固定在固定架7上，氣缸或油缸9的缸頸與升降架 6連接，從而可推動升降架6沿導(dǎo)向柱8上下運動。
移動小車3通過無桿氣缸或油缸5可水平移動的設(shè)置在升降架6 上，無桿氣缸或油缸5的缸體固定在升降架6上，移動小車3固定在 無桿氣缸或油缸5的滑動體上。移動小車3的底部設(shè)有可在升降架6 上滾動的滾輪。
工件支架包括前工件支架2和后工件支架4，前工件支架2和后 工件支架4各有兩個、均呈V字形，兩個前工件支架2固定在移動小 車3前部的兩側(cè)，兩個后工件支架4固定在移動小車3后部的兩側(cè)， 前工件支架2鄰近脫料平臺1。每個前工件支架2和后工件支架4上 都裝有兩塊永久磁鐵，可把工件14吸附到工件支架上，以保證工件 14在工件支架上運送的過程中不發(fā)生相對滑動，工件支架可以更換， 以適應(yīng)不同規(guī)格的工件，同一種規(guī)格的工件在上下料時不需更換工件 支架，只有在更換工件規(guī)格時，才需更換前工件支架2和后工件支架4以保證其合適的高度。兩個前工件支架2的間的間隙比脫料平臺1 的高端要寬。
本自動上下料裝置還可以設(shè)計有可感應(yīng)工件位置的感應(yīng)塊和控 制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制無桿氣缸或油缸5和氣缸或油缸9的動作， 感應(yīng)塊設(shè)置在工件支架上，感應(yīng)塊與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)感 應(yīng)塊的感應(yīng)信號來操作無桿氣缸或油缸5和氣缸或油缸9。
工作過程
先將移動小車3和升降架6調(diào)整到圖2所示狀態(tài)，將一個工件14 放到前工件支架2上，氣缸或油缸9開始動作，推動升降架6上升， 上升到預(yù)定高度后，加工裝置接住工件14，升降架6下降，在后工件 支架4上放入另一個工件14，升降架6上升，前工件支架2接住第一 個加工好的工件14，移動小車3前移，將第二個工件14送入加工裝 置，升降架6下降，脫料平臺1插入到兩個前工件支架2的中間，直 到脫料平臺1頂住第一個工件14并使第一個工件14脫離前工件支架 2，第一個工件14滾到脫料平臺的低端。然后再在后工件支架4上放 入第三個工件14，循環(huán)操作。 一個周期循環(huán)同時可以實現(xiàn)一個工件的 上料和一個工件的下料，從而大大縮短工件生產(chǎn)工期。
權(quán)利要求1. 一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括脫料平臺(1)、升降架(6)、工件支架和固定架(7)，脫料平臺(1)的頂面傾斜，脫料平臺(1)設(shè)置在固定架(7)的一側(cè)，脫料平臺(1)高的一端朝向固定架(7)，升降架(6)可上下運動的設(shè)置在固定架(7)上，工件支架可水平運動的設(shè)置在升降架(6)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的工 件支架包括前工件支架(2)和后工件支架(4)，前工件支架(2) 和后工件支架(4)固定在一個移動小車(3)上，前工件支架(2) 鄰近脫料平臺(1)，移動小車(3)可水平運動的設(shè)置在升降架(6) 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的前 工件支架(2)和后工件支架(4)的為V字形或圓弧形支架。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的前 工件支架(2)和后工件支架(4)均設(shè)有可吸引工件(14)的磁 鐵。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2、 3或4所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的脫料平臺(1)高端上有可使前工件支架(2)前端豎向穿 過的凹槽(10)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2、 3或4所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的前工件支架(2)有兩個，脫料平臺(1)高端的寬度小于 兩個前工件支架(2)間的間隙。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的升降架(6)通過兩個導(dǎo)向柱(8)、兩個直線軸承和 一個活塞桿運動速度可以調(diào)節(jié)的氣缸或油缸(9)設(shè)置在固定架(7) 上，兩個導(dǎo)向柱(8)和一個氣缸或油缸(9)都豎向設(shè)置， 兩導(dǎo)向柱(8)分別插在兩直線軸承中，導(dǎo)向柱(8)與升降架(6) 相固定，直線軸承固定在固定架(7)中，氣缸或油缸(9)位于 兩導(dǎo)向柱(8)的中間，氣缸或油缸(9)的缸座固定在固定架(7)上，氣缸或油缸(9)的缸頸與升降架(6)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的工件支架通過無桿氣缸或油缸(5)設(shè)置在升降架(6)上，無桿氣 缸或油缸(5)的缸體固定在升降架(6)上，無桿氣缸或油缸(5) 的滑動體與工件支架相固定。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有可 控制無桿氣缸或油缸(5)和氣缸或油缸(9)動作的控制系統(tǒng)和 設(shè)置在工件支架上可感應(yīng)工件位置的感應(yīng)塊，感應(yīng)塊與控制系統(tǒng) 連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的脫料平臺(1)的底部設(shè)置有可調(diào)整脫料平臺(1)的 高度的地腳螺栓(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動上下料機(jī)構(gòu)，本實用新型包括脫料平臺、升降架、工件支架和固定架，脫料平臺的頂面傾斜，脫料平臺設(shè)置在固定架的一側(cè)，脫料平臺高的一端朝向固定架，升降架可上下運動的設(shè)置在固定架上，工件支架可水平運動的設(shè)置在升降架上。本實用新型可準(zhǔn)確將工件送到設(shè)定的位置，對工件的定位精度高，使用機(jī)械代替手工勞動，上下料速度快。
文檔編號B23Q7/00GK201253772SQ20082002766
公開日2009年6月10日 申請日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月2日
發(fā)明者常言忠, 路永軍 申請人:山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司