專利名稱：電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法，具有如下示例(例 如，參照專利文獻(xiàn)l)。例如，在專利文獻(xiàn)1所述的示例中公開(kāi)了配置多個(gè) 分擔(dān)生產(chǎn)產(chǎn)品所需要的作業(yè)的作業(yè)單元而構(gòu)成生產(chǎn)線，使用該生產(chǎn)線來(lái)生 產(chǎn)產(chǎn)品。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2003-89039號(hào)公報(bào)(圖5)。 但是，在上述專利文獻(xiàn)l所述的示例中具有以下的不良情況。即，由 于作業(yè)單元的寬度并不是相同的，因此，在將作業(yè)單元從生產(chǎn)線上拆下或 向生產(chǎn)線組裝而進(jìn)行生產(chǎn)線的變更之際，每次拆下或組裝作業(yè)單元的要領(lǐng) 不同，存在不易進(jìn)行將作業(yè)單元從生產(chǎn)線拆下或向生產(chǎn)線組裝的不良情 況。
另外，在更換作業(yè)單元而進(jìn)行生產(chǎn)線的變更時(shí)，有從生產(chǎn)線拆下的一 個(gè)作業(yè)單元與向生產(chǎn)線組裝的另一作業(yè)單元寬度不同的情況。
并且，在向生產(chǎn)線組裝的另一作業(yè)單元比從生產(chǎn)線拆下的一個(gè)作業(yè)單 元寬度寬的情況下，存在必須使已經(jīng)組裝于生產(chǎn)線的其他作業(yè)單元向生產(chǎn) 線的長(zhǎng)度方向偏移來(lái)確保向生產(chǎn)線組裝之前的空間的不良情況。
另外，在向生產(chǎn)線組裝的另一作業(yè)單元比從生產(chǎn)線拆下的一個(gè)作業(yè)單 元寬度窄的情況下，存在必須使已經(jīng)組裝于生產(chǎn)線的其他的作業(yè)單元向生 產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向偏移而消除在向生產(chǎn)線組裝之后空出的空間的不良情況。 從而，在需要根據(jù)電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)量或電機(jī)產(chǎn)品的種類來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)線的變 更的情況下，有用于使其能夠容易地進(jìn)行的改善余地。

發(fā)明內(nèi)容
6本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供一種能夠根據(jù)電機(jī) 產(chǎn)品的生產(chǎn)量或電機(jī)產(chǎn)品的種類而容易地進(jìn)行生產(chǎn)線的變更的電機(jī)產(chǎn)品 的生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法。
為解決所述課題，本發(fā)明的示例中的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)具有配置多 個(gè)分擔(dān)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品所需要的作業(yè)的作業(yè)單元而構(gòu)成的生產(chǎn)線，所述各作 業(yè)單元在所述生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向的寬度彼此相同，并可從所述生產(chǎn)線拆下 及向所述生產(chǎn)線組裝。
另外，為解決所述課題，本發(fā)明的示例中的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，使 用生產(chǎn)線來(lái)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品，該生產(chǎn)線通過(guò)配置多個(gè)分擔(dān)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品所需 要的作業(yè)的作業(yè)單元而構(gòu)成，所述各作業(yè)單元在所述生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向的 寬度彼此相同，并且，進(jìn)行將所述作業(yè)單元從所述生產(chǎn)線拆下及向所述生 產(chǎn)線組裝的至少一項(xiàng)而進(jìn)行所述生產(chǎn)線的變更，使用該生產(chǎn)線來(lái)生產(chǎn)電機(jī) 廣叩o


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)的立體圖。
圖2是配備于圖1的生產(chǎn)系統(tǒng)中的作業(yè)單元的俯視圖。
圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法的內(nèi)容的說(shuō)明圖。
圖4是表示對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第一實(shí)施方式的比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)的立體圖。
圖5是表示對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第一實(shí)施方式的比較例的電樞的生產(chǎn)方法
的內(nèi)容的說(shuō)明圖。
圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式與比較例的比較的圖表。 圖7是說(shuō)明由本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行的電樞的生產(chǎn)模
式I的圖。
圖8是說(shuō)明由本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行的電樞的生產(chǎn)模 式II的圖。
圖9是說(shuō)明由本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行的電樞的生產(chǎn)模
式m的圖。圖io是說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)中的工件搬運(yùn)的圖。
圖11是說(shuō)明對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第二實(shí)施方式的比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)中的 工件搬運(yùn)的圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施方式
首先，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
在圖1 (A) (D)中用立體圖示出了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn) 系統(tǒng)10，圖2中用俯視圖示出了配備于該生產(chǎn)系統(tǒng)10中的作業(yè)單元12。
本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)10優(yōu)選用于生產(chǎn)例如作為電機(jī)產(chǎn) 品的電樞，其具備多個(gè)作業(yè)單元12。
多個(gè)作業(yè)單元12用于對(duì)生產(chǎn)電樞所需要的作業(yè)進(jìn)行分擔(dān)，其在橫向 彼此密接配置并在橫向配置多個(gè)從而構(gòu)成生產(chǎn)線14。
各作業(yè)單元12被標(biāo)準(zhǔn)模塊化，生產(chǎn)線14的長(zhǎng)度方向的寬度(橫向?qū)?度)被設(shè)定為彼此大致相同(各作業(yè)單元12從生產(chǎn)線14拆下及向生產(chǎn)線 14組裝無(wú)障礙的程度大致相同)。并且，如圖2所示，其寬度W被設(shè)定為 400mm 1 OOOmm的范圍內(nèi)。
此外，通常，若各作業(yè)單元12的寬度W比400mm小，則對(duì)各作業(yè) 單元12的作業(yè)者而言作業(yè)空間過(guò)于窄，因此難以進(jìn)行作業(yè)，從而生產(chǎn)效 率降低。另一方面，若各作業(yè)單元12的寬度W比1000mm大，則對(duì)各作 業(yè)單元12的作業(yè)者而言，向相鄰的作業(yè)單元12交接工件的距離過(guò)長(zhǎng)，因 此不易進(jìn)行交接作業(yè)，交接時(shí)間變長(zhǎng)，從而生產(chǎn)效率降低。
因此，在本實(shí)施方式中，將各作業(yè)單元12的寬度W設(shè)定在400mm 1000mm的范圍內(nèi)。此外，在本實(shí)施方式中，將各作業(yè)單元12的寬度W 更具體地設(shè)定為500mm。另外，在各作業(yè)單元12中，使從各作業(yè)者到工 件的距離L及搬運(yùn)間距P統(tǒng)一，且省去作業(yè)單元12之間的隔壁。
另外，如圖1所示，各作業(yè)單元12可從生產(chǎn)線14拆下及向生產(chǎn)線14 組裝。即，作為一例，圖1 (A)、 (C)相對(duì)于圖1 (B)、 (D)，作業(yè)單元 12C、 12G之間的作業(yè)單元12D 12F被拆下(這時(shí)，生產(chǎn)能力弱)。
另一方面，圖1 (B)、 (D)相對(duì)于圖1 (A)、 (C)，作業(yè)單元12D 12F被組裝到作業(yè)單元12C、 12G之間(這時(shí)，生產(chǎn)能力強(qiáng))。
另外，如圖l (C)、 (D)所示，在該生產(chǎn)系統(tǒng)10中，搬運(yùn)裝置16可 組裝在生產(chǎn)線14。在搬運(yùn)裝置16組裝在生產(chǎn)線14的情況下，成為將在各 作業(yè)單元12作業(yè)的工件從各作業(yè)單元12搬運(yùn)到相鄰的作業(yè)單元12的結(jié)構(gòu)。
進(jìn)而，成為搬運(yùn)裝置16在同一時(shí)刻進(jìn)行工件從各作業(yè)單元12向相鄰 的作業(yè)單元12的搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)。S卩，例舉一例，搬運(yùn)裝置16在同一時(shí)刻進(jìn) 行工件從各作業(yè)單元12A向相鄰的作業(yè)單元12B的搬運(yùn)與工件從各作業(yè) 單元12B向相鄰的作業(yè)單元12C的搬運(yùn)。另外，生產(chǎn)系統(tǒng)10具備集成有 進(jìn)行各作業(yè)單元12的動(dòng)作(例如，繞組、熔融等)控制的控制功能的控 制部18?？刂撇?8與各作業(yè)單元12隔離配置。
并且，在上述的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)10中，例如，用 以下方法進(jìn)行電樞的生產(chǎn)。
這里，將在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)10中，各作業(yè)單元12 分擔(dān)如下作業(yè)的情況作為一例進(jìn)行說(shuō)明，即，所述作業(yè)包括將電機(jī)軸壓 入層疊鐵心的軸壓入作業(yè)、在層疊鐵心實(shí)施粉狀體涂裝的粉狀體涂裝作 業(yè)、將換向器壓入電機(jī)軸的換向器壓入作業(yè)、在層疊鐵心的鐵心切槽巻繞 繞組的繞組巻繞作業(yè)、將繞組掛在換向器的接線爪并使接線爪彎曲的爪彎 曲作業(yè)、焊接繞組和接線爪的焊接作業(yè)、切削換向器的外表面的換向器切 削作業(yè)、修正電樞的旋轉(zhuǎn)平衡的平衡修正作業(yè)以及進(jìn)行電樞的電氣檢査的 電氣檢查作業(yè)。
圖3 (A)中示出了用于生產(chǎn)上述電樞的各作業(yè)工序、工件姿勢(shì)、工 件姿勢(shì)變更有無(wú)及切槽定位有無(wú)的關(guān)系。另外，在圖3 (B)中用圖表示 出了各工序的進(jìn)行與工件姿勢(shì)變更次數(shù)及切槽定位次數(shù)之間的關(guān)系。
在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法中，按圖3 (A)所示的 順序進(jìn)行上述各作業(yè)。這里，如圖3 (A)所示，在換向器壓入作業(yè)時(shí)變 更工件的姿勢(shì)，在軸壓入作業(yè)及換向器壓入作業(yè)時(shí)進(jìn)行切槽定位。
艮P，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法中，使工件的搬運(yùn)姿 勢(shì)和加工姿勢(shì)大致統(tǒng)一，如圖3 (B)所示，工件的姿勢(shì)變更次數(shù)為一次， 切槽定位次數(shù)為兩次。
9另外，當(dāng)減少電樞的生產(chǎn)量時(shí)，例如，如圖1 (A)、 (C)所示，相對(duì)
于圖1 (B，)、 (D)，根據(jù)電樞的生產(chǎn)量的減少例如將作業(yè)單元12D 12F 從生產(chǎn)線14拆下，進(jìn)行生產(chǎn)線14的變更(這時(shí)，生產(chǎn)能力弱)。
另一方面，當(dāng)增加電樞的生產(chǎn)量時(shí)，例如，如圖1 (B)、 (D)所示， 相對(duì)于圖1 (A)、 (C)，根據(jù)電樞的生產(chǎn)量的增加例如將作業(yè)單元12D 12F組裝到生產(chǎn)線14，進(jìn)行生產(chǎn)線14的變更(這時(shí)，生產(chǎn)能力強(qiáng))。此外， 這時(shí)，有作業(yè)擱置之虞的作業(yè)單元12的數(shù)量增加。
另外，當(dāng)變更電樞的種類時(shí)，根據(jù)電樞的種類更換作業(yè)單元12而進(jìn) 行生產(chǎn)線14的變更。即，在需要根據(jù)電樞的種類的變更而更換上述各作 業(yè)的順序的情況下，通過(guò)更換作業(yè)單元12的配置位置而對(duì)應(yīng)電樞的種類 變更。另外，各作業(yè)單元12的動(dòng)作的控制利用與各作業(yè)單元12隔離配置 的控制部18而集中進(jìn)行。
此外，這時(shí)，例如，如圖1 (A)、 (C)所示，可以將搬運(yùn)裝置16從 生產(chǎn)線14拆下，將在各作業(yè)單元12作業(yè)的工件手工從各作業(yè)單元12搬 運(yùn)到相鄰的作業(yè)單元12。
另外，例如，如圖1 (B)、 (D)所示，可以將搬運(yùn)裝置16組裝到生 產(chǎn)線14，將在各作業(yè)單元12作業(yè)的工件通過(guò)搬運(yùn)裝置16從各作業(yè)單元 12搬運(yùn)到相鄰的作業(yè)單元12。
其中，將工件從各作業(yè)單元12手工搬運(yùn)到相鄰的作業(yè)單元12的情況 和通過(guò)搬運(yùn)裝置16將工件從各作業(yè)單元12搬運(yùn)到相鄰的作業(yè)單元12的 情況中的任一種均設(shè)定為在同一時(shí)刻進(jìn)行工件從各作業(yè)單元12向相鄰的 作業(yè)單元12的搬運(yùn)。
并且，根據(jù)上述的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法會(huì)起到以 下特有的效果。
這里，為使上述的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法所發(fā)揮的 特有效果更清楚，首先，對(duì)使用了比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)的電樞的生產(chǎn)方法進(jìn) 行說(shuō)明。
圖4 (A)用立體圖示出了第一比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110A，圖4 (B)用 立體圖示出了第二比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)IIOB。
如圖4 (A)、 (B)所示，第一及第二比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110A、 110B具備多個(gè)作業(yè)單元112。多個(gè)作業(yè)單元112橫向彼此隔開(kāi)配置。另外，各
作業(yè)單元112在生產(chǎn)線114的長(zhǎng)度方向的寬度彼此不同。
另外，在第一及第二比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110A、 IIOB中，每個(gè)作業(yè)單 元112的搬運(yùn)間距不同，另外，從作業(yè)者到工件的距離也沒(méi)有統(tǒng)一，且作 業(yè)單元112之間被分隔開(kāi)。
此外，在圖4 (A)所示的第一比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110A中，并不具備 搬運(yùn)裝置，將在各作業(yè)單元112作業(yè)的工件手工從各作業(yè)單元112搬運(yùn)到 相鄰的作業(yè)單元112。
另一方面，在圖4 (B)所示的第二比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110B中，具備 搬運(yùn)裝置116，用搬運(yùn)裝置116將在各作業(yè)單元112作業(yè)的工件從各作業(yè) 單元112搬運(yùn)到相鄰的作業(yè)單元112。
并且，在上述的第一及第二比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110A、 IIOB中，例如， 用以下方法進(jìn)行電樞的生產(chǎn)。
圖5 (A)示出了上述的用于生產(chǎn)電樞的各作業(yè)工序、工件姿勢(shì)、工 件的姿勢(shì)變更有無(wú)及切槽定位有無(wú)的關(guān)系。另外，在圖5 (B)中用圖表 示出了各工序的進(jìn)行與工件姿勢(shì)變更次數(shù)及切槽定位次數(shù)之間的關(guān)系。
在比較例的電樞的生產(chǎn)方法中，按圖5 (A)所示的順序進(jìn)行各作業(yè)。 這里，如圖5 (A)所示，在粉狀體涂裝作業(yè)、換向器壓入作業(yè)、繞組巻 繞作業(yè)、爪彎曲作業(yè)、換向器切削作業(yè)、平衡修正作業(yè)及電氣檢査作業(yè)時(shí) 變更工件的姿勢(shì)。另外，在軸壓入作業(yè)、換向器壓入作業(yè)、繞組巻繞作業(yè)、 爪彎曲作業(yè)、焊接作業(yè)、平衡修正作業(yè)及電氣檢查作業(yè)時(shí)進(jìn)行切槽定位。
艮口，在比較例的電樞的生產(chǎn)方法中，工件的搬運(yùn)姿勢(shì)和加工姿勢(shì)基本 沒(méi)有統(tǒng)一，如圖5 (B)所示，工件的姿勢(shì)變更次數(shù)、切槽定位次數(shù)都是 七次。
但是，在上述的第一及第二比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110A、 110B中，有以 下不良情況。即，由于作業(yè)單元112的寬度不是相同的，因此，在將作業(yè) 單元112從生產(chǎn)線114拆下或向生產(chǎn)線114組裝而進(jìn)行生產(chǎn)線114的變更 時(shí)，每次將作業(yè)單元112拆下和組裝的要領(lǐng)不同，存在不易將作業(yè)單元112 從生產(chǎn)線114拆下或向生產(chǎn)線114組裝的不良情況。
另外，在更換作業(yè)單元112而進(jìn)行生產(chǎn)線114的變更之際，有從生產(chǎn)線114拆下的一個(gè)作業(yè)單元112與向生產(chǎn)線114組裝的另一作業(yè)單元112 寬度不同的情況。
并且，在向生產(chǎn)線114組裝的另一作業(yè)單元112比從生產(chǎn)線114拆下 的一個(gè)作業(yè)單元112寬度寬的情況下，存在必須使已經(jīng)組裝于生產(chǎn)線114 的其他作業(yè)單元112向生產(chǎn)線114的長(zhǎng)度方向偏移來(lái)確保向生產(chǎn)線114組 裝之前的空間的不良情況。
另外，在向生產(chǎn)線U4組裝的另一作業(yè)單元112比從生產(chǎn)線114拆下 的一個(gè)作業(yè)單元112寬度窄的情況下，存在必須使已經(jīng)組裝于生產(chǎn)線114 的其他作業(yè)單元112向生產(chǎn)線114的長(zhǎng)度方向偏移而消除在向生產(chǎn)線114 組裝之后空出的空間的不良情況。
而且，不容易將搬運(yùn)裝置116組裝于第一比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110A， 第一比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110A和第二比較例的生產(chǎn)系統(tǒng)110B沒(méi)有互換性。
另外，由于工件的搬運(yùn)姿勢(shì)和加工姿勢(shì)基本沒(méi)有統(tǒng)一，因此，工件的 姿勢(shì)變更次數(shù)及切槽定位次數(shù)多，生產(chǎn)效率低。
進(jìn)而，由于每個(gè)作業(yè)單元112的搬運(yùn)間距不同，另外，從作業(yè)者到工 件的距離也沒(méi)有統(tǒng)一，且作業(yè)單元112之間被分隔開(kāi)，因此，作業(yè)者不能 充分靈活運(yùn)用兩手，生產(chǎn)效率低。
與之相對(duì)，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞生產(chǎn)方法中，各作業(yè)單元 12在生產(chǎn)線14的長(zhǎng)度方向的寬度彼此相同。從而，例如即使在根據(jù)電樞 的生產(chǎn)數(shù)的減少而從生產(chǎn)線14拆下作業(yè)單元12或根據(jù)電樞的生產(chǎn)數(shù)的增 加而向生產(chǎn)線14組裝作業(yè)單元12來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)線14的變更的情況下，由 于每個(gè)作業(yè)單元12拆下和組裝的要領(lǐng)相同，因此也能夠容易地將作業(yè)單 元12從生產(chǎn)線14拆下及向生產(chǎn)線14組裝。
另外，例如，即使在根據(jù)電樞的種類而更換作業(yè)單元12來(lái)進(jìn)行生產(chǎn) 線14的變更的情況下，也能夠在將一個(gè)作業(yè)單元12從生產(chǎn)線14拆下的 位置直接組裝另一作業(yè)單元12。從而，由于不需要將已經(jīng)組裝到生產(chǎn)線 14的其他的作業(yè)單元12向生產(chǎn)線14的長(zhǎng)度方向偏移，因此能夠容易地更 換作業(yè)單元12。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，能夠容易 地將作業(yè)單元12從生產(chǎn)線14拆下及向生產(chǎn)線14組裝，并能夠容易地更
12換作業(yè)單元12，因此，能夠?qū)?yīng)電樞的生產(chǎn)數(shù)或電樞的種類而容易地進(jìn)行 生產(chǎn)線14的變更。
而且，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，將各作業(yè)單元
12在生產(chǎn)線14的長(zhǎng)度方向的寬度W設(shè)定為400mm 1000mm的范圍內(nèi) (更優(yōu)選500mm)，因此，對(duì)各作業(yè)單元12的作業(yè)者而言容易進(jìn)行作業(yè)且 可防止交接時(shí)間變長(zhǎng)，因而能夠提高生產(chǎn)效率。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，使各作業(yè)單元 12彼此密接配置，因此，能夠使生產(chǎn)線14的長(zhǎng)度變短。另外，對(duì)各作業(yè) 單元12的作業(yè)者而言，向相鄰的作業(yè)單元12交接工件的距離變短，因此， 能夠使交接作業(yè)容易進(jìn)行且縮短交接時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
另外，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)10中，各作業(yè)單元12在 生產(chǎn)線14的長(zhǎng)度方向的寬度彼此相同，因此，能夠?qū)徇\(yùn)裝置16容易地 組裝于生產(chǎn)線14。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，在將搬運(yùn)裝置 16組裝到生產(chǎn)線14的情況下，將由各作業(yè)單元12作業(yè)的工件通過(guò)搬運(yùn)裝 置16從各作業(yè)單元12搬運(yùn)到相鄰的作業(yè)單元12，由此，可縮短工件的搬 運(yùn)時(shí)間，從而能夠提高生產(chǎn)效率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，在同一時(shí)刻進(jìn) 行工件從各作業(yè)單元12向相鄰的作業(yè)單元12的搬運(yùn)，因此，能夠減少在 各作業(yè)單元12的作業(yè)者的等待時(shí)間。由此，能夠提高生產(chǎn)效率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，使工件的搬運(yùn) 姿勢(shì)和加工姿勢(shì)大致統(tǒng)一，因此，工件的姿勢(shì)變更次數(shù)及切槽定位次數(shù)變 少，從而能夠提高生產(chǎn)效率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，在各作業(yè)單元 12中，從作業(yè)者到工件的距離及搬運(yùn)間距被統(tǒng)一，且省去作業(yè)單元12之 間的間隔，因此，作業(yè)者能夠充分靈活運(yùn)用兩手。由此，能夠提高生產(chǎn)效 率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，通過(guò)設(shè)定為使 作業(yè)單元12在生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向的寬度成為彼此相同的標(biāo)準(zhǔn)模塊化，控 制部18也可以采用對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中控制方式。并且，通過(guò)上述設(shè)定可以不必將控制部18分別配置于作業(yè)單元12的背面等，可以與各作業(yè)單 元12隔離配置。由此，作業(yè)者例如能夠從各作業(yè)單元12的背面進(jìn)行各作 業(yè)單元12的維護(hù)。
這里，圖6中示出了針對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法和 比較例的電樞的生產(chǎn)方法的成本與數(shù)量的關(guān)系。由該圖明確可知，根據(jù)本 發(fā)明的第一實(shí)施方式的電樞的生產(chǎn)方法，即使在生產(chǎn)數(shù)量少的情況下，也 能夠降低生產(chǎn)成本。
以上，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明并沒(méi)有限 定于上述方式，當(dāng)然能夠在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
例如，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)生產(chǎn)系統(tǒng)10生產(chǎn)作為電機(jī)產(chǎn)品的電 樞，但也可以生產(chǎn)電樞以外的電機(jī)產(chǎn)品。
另外，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)電樞的生產(chǎn)數(shù)進(jìn)行將作業(yè)單元12從 生產(chǎn)線14拆下及向生產(chǎn)線14組裝的兩項(xiàng)，但也可以為將作業(yè)單元12從 生產(chǎn)線14拆下及向生產(chǎn)線14組裝的至少一項(xiàng)。
另外，在上述實(shí)施方式中，在各作業(yè)單元12中進(jìn)行彼此不同的作業(yè)， 但多個(gè)作業(yè)單元12中的至少兩個(gè)作業(yè)單元例如為同一結(jié)構(gòu)，可以在這些 同一結(jié)構(gòu)的作業(yè)單元進(jìn)行同一作業(yè)。并且，在將進(jìn)行該同一作業(yè)的作業(yè)單 元中的任一個(gè)作業(yè)單元例如因維護(hù)等而從生產(chǎn)線14拆下的情況下，也可 以用進(jìn)行同一作業(yè)的作業(yè)單元中的剩余的作業(yè)單元來(lái)維持作業(yè)從而生產(chǎn) 電樞。
由此，即使在將進(jìn)行同一作業(yè)的作業(yè)單元中的任一個(gè)作業(yè)單元例如因 維護(hù)等從生產(chǎn)線14拆下的情況下，也能夠由進(jìn)行該同一作業(yè)的作業(yè)單元 中的剩余的作業(yè)單元來(lái)維持作業(yè)。從而，不需要停止生產(chǎn)線，能夠防止生 產(chǎn)效率降低。
另一方面，在多個(gè)作業(yè)單元中的至少兩個(gè)作業(yè)單元進(jìn)行同一作業(yè)的情 況下，與用一個(gè)作業(yè)單元進(jìn)行作業(yè)的情況相比，能夠使作業(yè)量增倍，因此 能夠提高生產(chǎn)效率。第二實(shí)施方式
下面，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，上述的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)10進(jìn)行如下變更，生產(chǎn)作為電機(jī)產(chǎn)品的電樞。圖7 圖9示出了由本發(fā)
明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)3o進(jìn)行的電樞的生產(chǎn)模式i m。
如這些圖所示，生產(chǎn)系統(tǒng)30具備多個(gè)作業(yè)單元12A 12I和搬運(yùn)裝料 器20A 20J。多個(gè)作業(yè)單元12A 12I被分配在工序A 工序I。此外， 工序A 工序I為軸壓入作業(yè)、粉狀體涂裝作業(yè)、繞組巻繞作業(yè)、爪彎曲 作業(yè)、焊接作業(yè)、換向器切削作業(yè)、平衡修正作業(yè)、第一電氣檢査作業(yè)、 第二電氣檢查作業(yè)。
搬運(yùn)裝料器20A可在工件搬入位置和作業(yè)單元12A之間往來(lái)，并可 將搬入的工件設(shè)置在作業(yè)單元12A。另外，搬運(yùn)裝料器20B可在作業(yè)單元 12A、 12B之間往來(lái)，并可從作業(yè)單元12A取出工件，將該工件設(shè)置于作 業(yè)單元12B。同樣地，搬運(yùn)裝料器20C可在作業(yè)單元12B、 12C之間往來(lái)， 并可從作業(yè)單元12B取出工件，將該工件設(shè)置于作業(yè)單元12C。
對(duì)搬運(yùn)裝料器20D 20I而言，與該搬運(yùn)裝料器20B、 20C相同。另 外，搬運(yùn)裝料器20J可在作業(yè)單元12I和工件搬出位置之間往來(lái)，并可將 從作業(yè)單元12I取出的工件搬運(yùn)到工件搬出位置。
此外，將在后面詳細(xì)敘述，在該生產(chǎn)系統(tǒng)30中，將多個(gè)種類的電機(jī) 產(chǎn)品在同一生產(chǎn)線制造。即，工件W1 W8為件號(hào)1 8的電樞。另外， 在圖7 圖9中，工件W1 W8為實(shí)心的情況表示該工件通過(guò)搬運(yùn)裝料器 搬運(yùn)中，工件W1 W8為空心的情況表示該工件通過(guò)作業(yè)單元加工中。
并且，在上述的本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)中，例如，用下面 的方法進(jìn)行電樞的生產(chǎn)。以下，與由生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行的電樞的生產(chǎn)方法一起 對(duì)其作用及效果進(jìn)行說(shuō)明。 (生產(chǎn)模式I)
如圖7所示，在生產(chǎn)模式I中，按狀態(tài)I -1、狀態(tài)I -2、狀態(tài)I -3、 狀態(tài)I-4的順序來(lái)生產(chǎn)電樞。此外，在該生產(chǎn)模式I中示出了來(lái)自生產(chǎn)過(guò)
程中的工作。上述內(nèi)容在后述的生產(chǎn)模式n、 m也相同。
首先，在狀態(tài)I-1中，搬運(yùn)裝料器20A在工件搬入位置接收件號(hào)7 的工件W7。工序A的作業(yè)單元12A繼續(xù)件號(hào)6的工件W6的加工。在工 序B的作業(yè)單元12B (同一作業(yè)單元)，搬運(yùn)裝料器20B以與相鄰的搬運(yùn) 裝料器20C進(jìn)行件號(hào)3的工件W3的取出并行的方式進(jìn)行件號(hào)1的工件
15Wl的設(shè)置。
另外，工序C的作業(yè)單元12C繼續(xù)件號(hào)5的工件W5的加工。在工序 D的作業(yè)單元12D (同一作業(yè)單元)，搬運(yùn)裝料器20D以與相鄰的搬運(yùn)裝 料器20E進(jìn)行件號(hào)2的工件W2的取出并行的方式進(jìn)行件號(hào)8的工件W8 的設(shè)置。
另外，與工序A 工序D相同的作業(yè)也在工序E 工序H的作業(yè)單元 12E 12H中進(jìn)行，搬運(yùn)裝料器20F 20I也與搬運(yùn)裝料器20B 20E相同 地動(dòng)作。
此外，工序I的作業(yè)單元12I繼續(xù)件號(hào)4的工件W4的加工，搬運(yùn)裝 料器20J在工序I的作業(yè)單元121待機(jī)。
接著，在狀態(tài)I-2中，工序A的作業(yè)單元12A結(jié)束件號(hào)6的工件W6 的加工。搬運(yùn)裝料器20A將件號(hào)7的工件W7搬運(yùn)到工序A的作業(yè)單元 12A，搬運(yùn)裝料器20B返回工序A的作業(yè)單元12A。
另外，工序B的作業(yè)單元12B開(kāi)始件號(hào)1的工件Wl的加工。搬運(yùn)裝 料器20C將件號(hào)3的工件W3搬運(yùn)到工序C的作業(yè)單元12C，搬運(yùn)裝料器 20D返回工序C的作業(yè)單元12C。工序D的作業(yè)單元12D開(kāi)始件號(hào)8的 工件W8的加工。
另外，與工序A 工序D相同的作業(yè)也在工序E 工序H的作業(yè)單元 12E 12H中進(jìn)行，搬運(yùn)裝料器20E 20H也與搬運(yùn)裝料器20A 20D相 同地動(dòng)作。
此外，搬運(yùn)裝料器201將件號(hào)2的工件W2搬運(yùn)到工序I的作業(yè)單元 121。工序I的作業(yè)單元121結(jié)束件號(hào)4的工件W8的加工。
接著，在狀態(tài)I-3中，在工序A的作業(yè)單元12A (同一作業(yè)單元)， 搬運(yùn)裝料器20A以與相鄰的搬運(yùn)裝料器20B進(jìn)行件號(hào)6的工件W6的取出 并行的方式進(jìn)行件號(hào)7的工件W7的設(shè)置。
另外，工序B的作業(yè)單元12B繼續(xù)件號(hào)1的工件Wl的加工。在工序 C的作業(yè)單元12C (同一作業(yè)單元)，搬運(yùn)裝料器20C以與相鄰的搬運(yùn)裝 料器20D進(jìn)行件號(hào)5的工件W5的取出并行的方式進(jìn)行件號(hào)3的工件W3 的設(shè)置。工序D的作業(yè)單元12D繼續(xù)件號(hào)8的工件W8的加工。
另外，與工序A 工序D相同的作業(yè)也在工序E 工序H的作業(yè)單元12E 12H中進(jìn)行，搬運(yùn)裝料器20E 20H也與搬運(yùn)裝料器20A 20D相 同地動(dòng)作。
此外，在工序I的作業(yè)單元121 (同一作業(yè)單元)，搬運(yùn)裝料器20I以 與相鄰的搬運(yùn)裝料器20J進(jìn)行件號(hào)4的工件W4的取出并行的方式進(jìn)行件 號(hào)2的工件W2的設(shè)置。
接著，在狀態(tài)I -4中，搬運(yùn)裝料器20A返回工件搬入位置。工序A 的作業(yè)單元12A開(kāi)始件號(hào)7的工件W7的加工。
另外，搬運(yùn)裝料器20B將件號(hào)6的工件W6搬運(yùn)到工序B的作業(yè)單元 12B，搬運(yùn)裝料器20C返回工序B的作業(yè)單元12B。工序C的作業(yè)單元12C 開(kāi)始件號(hào)3的工件W3的加工。搬運(yùn)裝料器20D將件號(hào)5的工件W5搬運(yùn) 到工序D的作業(yè)單元12D，搬運(yùn)裝料器20E返回工序D的作業(yè)單元12D。
另外，與工序A 工序D相同的作業(yè)也在工序E 工序H的作業(yè)單元 12E 12H中進(jìn)行，搬運(yùn)裝料器20F 20I也與搬運(yùn)裝料器20B 20E相同 地動(dòng)作。
此外，工序I的作業(yè)單元12I繼續(xù)件號(hào)2的工件W2的加工，搬運(yùn)裝 料器20J將件號(hào)4的工件W4搬運(yùn)到工件搬出位置。
并且，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)30中，按上述的狀態(tài)I -1、 狀態(tài)I -2、狀態(tài)I -3、狀態(tài)I -4的順序反復(fù)進(jìn)行加工，從而生產(chǎn)大量多個(gè) 種類的電樞。
這里，如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)30，例如， 在狀態(tài)I -1中，在工序B的作業(yè)單元12B (同一作業(yè)單元)，搬運(yùn)裝料器 20B以與相鄰的搬運(yùn)裝料器20C進(jìn)行件號(hào)3的工件W3的取出并行的方式 進(jìn)行件號(hào)1的工件W1的設(shè)置。上述動(dòng)作也在搬運(yùn)裝料器20B以外的搬運(yùn) 裝料器中進(jìn)行。
艮P，在該生產(chǎn)系統(tǒng)30中，在多個(gè)作業(yè)單元12A 12I中的同一作業(yè)單 元中，多個(gè)搬運(yùn)裝料器20A 20J中的彼此相鄰的搬運(yùn)裝料器中的一個(gè)以 與相鄰的搬運(yùn)裝料器中的另一個(gè)進(jìn)行工件的取出并行的方式進(jìn)行工件的 設(shè)置。從而，與工件的設(shè)置和工件的取出分別進(jìn)行的情況相比，能夠縮短 搬運(yùn)時(shí)間，因而可提高生產(chǎn)效率。
另外，如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)30，例如，在狀態(tài)I -2 狀態(tài)I -3中，在工序B的作業(yè)單元12B中進(jìn)行件號(hào)1的工件 Wl的加工的期間，搬運(yùn)裝料器20C將從工序B的作業(yè)單元12B取出的件 號(hào)3的工件W3搬運(yùn)到工序C的作業(yè)單元12C并設(shè)置。上述動(dòng)作也在搬運(yùn) 裝料器20C以外的搬運(yùn)裝料器20B、 20D 20I中進(jìn)行。
艮P，在該生產(chǎn)系統(tǒng)30中，在相鄰的工序中的一個(gè)工序的作業(yè)單元中 進(jìn)行工件的加工的期間，搬運(yùn)裝料器20B 20I將從一個(gè)工序中的作業(yè)單 元取出的工件搬運(yùn)到相鄰的工序中的另一工序中的作業(yè)單元并設(shè)置。艮卩， 在該生產(chǎn)系統(tǒng)30中，工件的加工與工件的搬運(yùn)并行進(jìn)行。由此，與工件 的加工和工件的搬運(yùn)分別進(jìn)行的情況相比，能夠提高生產(chǎn)效率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)30，例如，如圖10所 示，可以通過(guò)搬運(yùn)裝料器20B從一個(gè)作業(yè)單元12B取出工件并將該工件搬 運(yùn)到另一作業(yè)單元12C而設(shè)置。上述情況在搬運(yùn)裝料器20C 20I中也相 同。由此，例如，如圖11所示，與通過(guò)傳送帶220進(jìn)行相鄰的工序的作 業(yè)單元212A、 212B之間的工件的搬運(yùn)，并且，在各作業(yè)單元212A、 212B 中通過(guò)搬運(yùn)裝置221A、 221B進(jìn)行工件的搬運(yùn)和工件向加工部的設(shè)置及取 出的情況相比，能夠縮短搬運(yùn)時(shí)間，因此，能夠提高生產(chǎn)效率。
(生產(chǎn)模式n)
如圖8所示，在生產(chǎn)模式n中，按狀態(tài)n-i、狀態(tài)n-2、狀態(tài)n-3、 狀態(tài)n-4的順序來(lái)生產(chǎn)電樞。在電樞的生產(chǎn)量比生產(chǎn)模式i多的情況下采
用該生產(chǎn)模式II，相對(duì)于生產(chǎn)模式I，工序F增加為工序F-1、工序F-2， 并且，作業(yè)單元12F也增設(shè)為作業(yè)單元12F-1、作業(yè)單元12F-2。此外，工 序F-1、工序F-2為需要加工時(shí)間的換向器切削作業(yè)。
首先，在狀態(tài)II-1中，在工序F-1的作業(yè)單元12F-1 (同一作業(yè)單元)， 搬運(yùn)裝料器20F以與相鄰的搬運(yùn)裝料器20G進(jìn)行件號(hào)1的工件Wl的取出 并行的方式進(jìn)行件號(hào)7的工件W7的設(shè)置。工序F-2的作業(yè)單元12F-2繼 續(xù)件號(hào)6的工件W6的加工。
接著，在狀態(tài)II-2中，工序F-1的作業(yè)單元12F-1開(kāi)始件號(hào)7的工件 W7的加工。搬運(yùn)裝料器20F返回工序E的作業(yè)單元12E,搬運(yùn)裝料器20G 將工件Wl搬運(yùn)于工序G的作業(yè)單元12G。工序F-2的作業(yè)單元12F-2繼 續(xù)件號(hào)6的工件W6的加工。接著，在狀態(tài)II-3中，在工序E的作業(yè)單元12E，搬運(yùn)裝料器20F以 與搬運(yùn)裝料器20E進(jìn)行件號(hào)2的工件W2的設(shè)置并行的方式進(jìn)行件號(hào)4的 工件W4的取出。工序F-l的作業(yè)單元12F-1繼續(xù)件號(hào)7的工件W7的加 工，工序F-2的作業(yè)單元12F-2繼續(xù)件號(hào)6的工件W6的加工。
接著，在狀態(tài)II-4中，搬運(yùn)裝料器20F將件號(hào)4的工件W4搬運(yùn)到工 序F-2的作業(yè)單元12F-2，搬運(yùn)裝料器20G返回工序F-2的作業(yè)單元12F-2。 工序F-l的作業(yè)單元12F-1繼續(xù)件號(hào)7的工件W7的加工，工序F-2的作 業(yè)單元12F-2結(jié)束件號(hào)6的工件W6的加工。
此外，在生產(chǎn)模式II中，如圖8所示，上述以外的動(dòng)作，其內(nèi)容與上 述的生產(chǎn)模式I相同。
并且，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)中，通過(guò)按上述的狀態(tài)II
-i、狀態(tài)n-2、狀態(tài)n-3、狀態(tài)n-4的順序重復(fù)進(jìn)行加工，從而生產(chǎn)大量
的多個(gè)種類的電樞。
這里，本發(fā)明的第二實(shí)施方式的生產(chǎn)系統(tǒng)中，如上所述，例如，在工 序F的作業(yè)單元12F被增設(shè)為作業(yè)單元12F-1、 12F-2的情況下，從工序E 的作業(yè)單元12E取出的件號(hào)4的工件W4通過(guò)搬運(yùn)裝料器20F搬運(yùn)到工序 F-l的作業(yè)單元12F-l、工序F-2的作業(yè)單元12F-2中的未進(jìn)行作業(yè)的待機(jī) 中的作業(yè)單元(這時(shí)，狀態(tài)II-4中的作業(yè)單元12F-2)并設(shè)置。從而，可 縮短各工件從工序E轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工序F-1或工序F-2的等待時(shí)間，因此 能夠提高生產(chǎn)效率。
此外，這里，工序F的作業(yè)單元12F增設(shè)為多個(gè)(該情況下，作業(yè)單 元12F-1、 12F-2共兩個(gè))，當(dāng)然也可以使其他工序的作業(yè)單元增設(shè)為多個(gè)。 (生產(chǎn)模式III)
在生產(chǎn)模式in中，如圖9所示，按狀態(tài)m-i、狀態(tài)in-2、狀態(tài)m-3、 狀態(tài)m-4的順序來(lái)生產(chǎn)電樞。該生產(chǎn)模式m例如在件號(hào)8的工件W8中不
需要工序H的加工的情況下采用。
在該生產(chǎn)模式m中，搬運(yùn)裝料器20A 20J的動(dòng)作與上述的生產(chǎn)模式 I相同，但相對(duì)于件號(hào)8的工件W8，在工序H的作業(yè)單元12H中不進(jìn)行加工。
艮P，在該生產(chǎn)模式III中，在多個(gè)作業(yè)單元12A 12I中的擔(dān)當(dāng)對(duì)于工
19件所不需要的作業(yè)的作業(yè)單元，不對(duì)該工件進(jìn)行作業(yè)。由此，能夠生產(chǎn)多 個(gè)種類的電機(jī)產(chǎn)品。
此外，這里，對(duì)于件號(hào)8的工件W8，在工序H的作業(yè)單元12H中不 進(jìn)行加工，不過(guò)，當(dāng)然也可以對(duì)于其他工件在規(guī)定的工序的作業(yè)單元中不 進(jìn)行加工。
權(quán)利要求
1. 一種電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其具有配置多個(gè)分擔(dān)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品所需要的作業(yè)的作業(yè)單元而構(gòu)成的生產(chǎn)線，所述各作業(yè)單元在所述生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向的寬度彼此相同，并可從所述生產(chǎn)線拆下及向所述生產(chǎn)線組裝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 所述各作業(yè)單元在所述生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向的寬度設(shè)定為400mm 1000mm的范圍內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 所述各作業(yè)單元彼此密接配置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 具有搬運(yùn)裝置，該搬運(yùn)裝置可組裝于所述生產(chǎn)線，在組裝于所述生產(chǎn)線的情況下，將由所述各作業(yè)單元作業(yè)的電機(jī)產(chǎn)品從所述各作業(yè)單元搬運(yùn) 到相鄰的作業(yè)單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述搬運(yùn)裝置采用在同一時(shí)刻進(jìn)行工件從所述各作業(yè)單元向所述相 鄰的作業(yè)單元的搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 所述多個(gè)作業(yè)單元中的至少兩個(gè)進(jìn)行同一作業(yè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 具有控制部，該控制部集成有進(jìn)行所述各作業(yè)單元的動(dòng)作控制的控制功能。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 所述控制部與所述各作業(yè)單元隔離配置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 所述多個(gè)作業(yè)單元分擔(dān)將換向器壓入電機(jī)軸的壓入作業(yè)、將繞組巻繞于鐵心切槽的巻繞作業(yè)、將所述繞組掛在所述換向器的接線爪并使所述接 線爪彎曲的爪彎曲作業(yè)、焊接所述繞組和所述接線爪的焊接作業(yè)以及切削 所述換向器的外表面的切削作業(yè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 具有搬運(yùn)裝料器，該搬運(yùn)裝料器可在所述多個(gè)作業(yè)單元中的彼此相鄰的工序的作業(yè)單元之間往來(lái)，并可從所述相鄰的工序中的一個(gè)工序中的作 業(yè)單元取出工件而將該工件設(shè)置在所述相鄰的工序中的另一工序中的作 業(yè)單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，具有多個(gè)所述搬運(yùn)裝料器，在所述多個(gè)作業(yè)單元中的同一作業(yè)單元中，所述多個(gè)搬運(yùn)裝料器中的 彼此相鄰的搬運(yùn)裝料器中的一個(gè)以與所述相鄰的搬運(yùn)裝料器中的另一個(gè) 進(jìn)行工件的取出并行的方式進(jìn)行工件的設(shè)置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中， 當(dāng)在所述相鄰的工序中的一個(gè)工序中的作業(yè)單元進(jìn)行工件的加工的期間，所述搬運(yùn)裝料器將從所述一個(gè)工序中的作業(yè)單元中取出的工件搬運(yùn) 到所述相鄰的工序中的另一工序中的作業(yè)單元并設(shè)置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10 12中任一項(xiàng)所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述搬運(yùn)裝料器在所述相鄰的工序中的另一工序中的作業(yè)單元被增 設(shè)為多個(gè)的情況下，將從所述一個(gè)工序中的作業(yè)單元取出的工件搬運(yùn)到所 述另一工序的多個(gè)作業(yè)單元中的未進(jìn)行作業(yè)的待機(jī)中的作業(yè)單元并設(shè)置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10 12中任一項(xiàng)所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)作業(yè)單元中的擔(dān)當(dāng)對(duì)于工件所不需要的作業(yè)的作業(yè)單元相 對(duì)于該工件不進(jìn)行作業(yè)。
15. —種電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其使用生產(chǎn)線來(lái)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品，該生 產(chǎn)線通過(guò)配置多個(gè)分擔(dān)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品所需要的作業(yè)的作業(yè)單元而構(gòu)成，所述各作業(yè)單元在所述生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向的寬度彼此相同，并且，進(jìn) 行將所述作業(yè)單元從所述生產(chǎn)線拆下及向所述生產(chǎn)線組裝的至少一項(xiàng)而 進(jìn)行所述生產(chǎn)線的變更，使用該生產(chǎn)線來(lái)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中， 將所述各作業(yè)單元在所述生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向的寬度設(shè)定為400mm 1000mm的范圍內(nèi)而構(gòu)成所述生產(chǎn)線，使用該生產(chǎn)線來(lái)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中， 將所述各作業(yè)單元彼此密接配置而構(gòu)成所述生產(chǎn)線，使用該生產(chǎn)線來(lái)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中， 將搬運(yùn)裝置組裝到所述生產(chǎn)線，將由所述各作業(yè)單元作業(yè)的電機(jī)產(chǎn)品通過(guò)所述搬運(yùn)裝置從所述各作業(yè)單元搬運(yùn)到相鄰的作業(yè)單元，從而生產(chǎn)電 機(jī)產(chǎn)品。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中， 在同一時(shí)刻進(jìn)行工件從所述各作業(yè)單元向相鄰的作業(yè)單元的搬運(yùn)而生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中， 所述多個(gè)作業(yè)單元中的至少兩個(gè)作業(yè)單元進(jìn)行同一作業(yè)，在將進(jìn)行所述同一作業(yè)的作業(yè)單元中的任一個(gè)作業(yè)單元從所述生產(chǎn)線拆下的情況下， 由進(jìn)行所述同一作業(yè)的作業(yè)單元中的剩余的作業(yè)單元來(lái)維持作業(yè)，從而生 產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
21. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中， 通過(guò)控制部集中進(jìn)行所述各作業(yè)單元的動(dòng)作控制而生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中，在所述控制部與所述各作業(yè)單元隔離配置的狀態(tài)下生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
23. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中，使所述多個(gè)作業(yè)單元分擔(dān)將換向器壓入電機(jī)軸的壓入作業(yè)、將繞組巻 繞于鐵心切槽的巻繞作業(yè)、將所述繞組掛在所述換向器的接線爪并使所述 接線爪彎曲的爪彎曲作業(yè)、焊接所述繞組和所述接線爪的焊接作業(yè)以及切 削所述換向器的外表面的切削作業(yè)，從而生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
24. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中，使用可在所述多個(gè)作業(yè)單元中的彼此相鄰的工序中的作業(yè)單元之間 往來(lái)的搬運(yùn)裝料器，通過(guò)該搬運(yùn)裝料器從所述相鄰的工序中的一個(gè)工序中 的作業(yè)單元取出工件，并將該工件設(shè)置于所述相鄰的工序中的另一工序中 的作業(yè)單元，從而生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中， 使用多個(gè)所述搬運(yùn)裝料器，并在所述多個(gè)作業(yè)單元中的同一作業(yè)單元，使所述多個(gè)搬運(yùn)裝料器中的彼此相鄰的搬運(yùn)裝料器中的一個(gè)搬運(yùn)裝料 器中的工件的設(shè)置與所述相鄰的搬運(yùn)裝料器中的另一搬運(yùn)裝料器中的工 件的取出并行進(jìn)行，從而生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中，當(dāng)在所述相鄰的工序中的一個(gè)工序中的作業(yè)單元進(jìn)行工件的加工的 期間，通過(guò)所述搬運(yùn)裝料器，將從所述一個(gè)工序中的作業(yè)單元拆下的工件 搬運(yùn)到所述相鄰的工序中的另一工序中的作業(yè)單元并設(shè)置，從而生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品.
27. 根據(jù)權(quán)利要求24 26中任一項(xiàng)所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中，在將所述相鄰的工序中的另一工序中的作業(yè)單元增設(shè)為多個(gè)的情況 下，將從所述一個(gè)工序中的作業(yè)單元取出的工件通過(guò)所述搬運(yùn)裝料器搬運(yùn) 到所述另一工序中的多個(gè)作業(yè)單元中的未進(jìn)行作業(yè)的待機(jī)中的作業(yè)單元 并設(shè)置，從而生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
28. 根據(jù)權(quán)利要求24 26中任一項(xiàng)所述的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其中，使所述多個(gè)作業(yè)單元中擔(dān)當(dāng)對(duì)于工件所不需要的作業(yè)的作業(yè)單元相 對(duì)于該工件不進(jìn)行作業(yè)，從而生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明的電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)(10)具有配置多個(gè)作業(yè)單元(12)而構(gòu)成的生產(chǎn)線(14)，各作業(yè)單元(12)在生產(chǎn)線(14)的長(zhǎng)度方向的寬度彼此相同，并可從生產(chǎn)線(14)拆下及向生產(chǎn)線組裝。由于各作業(yè)單元(12)的寬度彼此相同，因此，每個(gè)作業(yè)單元(12)的拆下和組裝要領(lǐng)相同，從而能夠容易地進(jìn)行作業(yè)單元(12)的拆下或組裝。另外，可以在從生產(chǎn)線(14)拆下一個(gè)作業(yè)單元(12)的位置直接安裝另一作業(yè)單元(12)，因此，能夠容易地更換作業(yè)單元(12)。從而，能夠容易地進(jìn)行生產(chǎn)線(14)的變更。
文檔編號(hào)B23Q37/00GK101444891SQ200810176398
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者井上景司 申請(qǐng)人:阿斯莫株式會(huì)社