專利名稱：一種“u”形梁三面沖孔工藝及其使用的生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及"u"形梁沖孔工藝領(lǐng)域，具體是一種"u"形梁三面沖孔工藝及其使
用的生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在"u"形梁沖孔工藝領(lǐng)域，生產(chǎn)企業(yè)均采用五臺(tái)沖孔機(jī)進(jìn)行沖孔，即依次
為第一腹面小沖孔機(jī)、腹面大沖孔機(jī)、第二腹面小沖孔機(jī)、左翼沖孔機(jī)和右翼沖孔 機(jī)。這種生產(chǎn)工藝采用沖孔機(jī)較多，雖然定位較為準(zhǔn)確，但是存在生產(chǎn)效率低，工藝
復(fù)雜等問(wèn)題。同時(shí)，現(xiàn)有"u"形梁沖孔工藝在"u"形梁搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，均采用
人工搬運(yùn)或機(jī)械配合人工搬運(yùn)，搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)效率低，其相應(yīng)專業(yè)機(jī)械占地面積大，造
成生產(chǎn)效率降低，同時(shí)存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種"u"形梁三面沖孔工藝，它可解決公知技術(shù)中 存在的不足，只需采用可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)、可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)、 左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)四臺(tái)沖孔機(jī)即可實(shí)現(xiàn)"U"形梁三面沖孔工藝，全程自 動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率高。本發(fā)明的目的之二在于上述生產(chǎn)工藝所使用的生產(chǎn)設(shè)備。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 一種"U"形梁三面沖孔工藝， 包括以下工藝流程
(1) 、將"U"形梁放置在上料平臺(tái)，備用；
(2) 、使用進(jìn)料提取裝置依次吸提備用"U"形梁，對(duì)于開(kāi)口向上的"U"形梁， 先吊運(yùn)至自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置上，經(jīng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°后放到進(jìn)料端支撐滾輪上，對(duì)于開(kāi)口向
下的"U"形梁直接吊運(yùn)到進(jìn)料端支撐滾輪上；
(3) 、支撐滾輪支撐"U"形梁，將"U"形梁推至基準(zhǔn)定位滾輪處定位；
(4) 、使用第一送進(jìn)夾緊裝置夾緊"U"形梁腹板，送進(jìn)至可X/Y軸移動(dòng)的腹面小 沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)的工作臺(tái)上；
(5) 、可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)上感應(yīng)器檢 測(cè)到"U"形梁端面，啟動(dòng)可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔 機(jī)的壓料裝置夾緊"U"形梁，第一送進(jìn)夾緊裝置松開(kāi)，回退至初始位置后再次夾緊
"U"形梁腹板，感應(yīng)器再次檢測(cè)"U"形梁縱梁端面，數(shù)控系統(tǒng)確認(rèn)送進(jìn)裝置坐標(biāo)；
(6) 、第一送進(jìn)夾緊裝置帶動(dòng)"U"形梁前進(jìn)定位，可X/Y軸移動(dòng)的腹面小孔沖孔 機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)同時(shí)移動(dòng)定位并通過(guò)傳感器檢測(cè)補(bǔ)償后沖孔；
(7) 、當(dāng)?shù)谝凰瓦M(jìn)夾緊裝置到達(dá)行程極限時(shí)，"U"形梁前端已經(jīng)穿過(guò)可X/Y軸移 動(dòng)的腹面小孔沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)，此時(shí)第二送進(jìn)夾緊裝置夾住
"U"形梁繼續(xù)送進(jìn)，送至左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)；
(8) 、左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)上感應(yīng)器檢測(cè)到"U"形梁端面，啟動(dòng) 左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)的壓料裝置夾緊"U"形梁，第二送進(jìn)夾緊裝置 松開(kāi)，回退至初始位置后再夾緊"U"形梁腹板，感應(yīng)器再次檢測(cè)"U"形梁縱梁端面， 數(shù)控系統(tǒng)確認(rèn)送進(jìn)裝置坐標(biāo)；
(9) 、第二送進(jìn)夾緊裝置帶動(dòng)"U"形梁前進(jìn)定位，左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī) 執(zhí)行加工程序?qū)?U"形梁腹面進(jìn)行沖孔；
(10) 、當(dāng)?shù)诙瓦M(jìn)夾緊裝置到達(dá)行程極限時(shí)，"U"形梁前端已經(jīng)穿過(guò)左翼面沖孔 機(jī)和右翼面沖孔機(jī)，第三送進(jìn)夾緊裝置夾住"U"形梁繼續(xù)送進(jìn)，送進(jìn)至出料端支撐 滾輪上；
(11)、 "U"形梁全部沖孔完成后，被第三送進(jìn)夾緊裝置全部送進(jìn)至出料端支撐滾 輪上，出料提取裝置下行吸提"U"形梁，將"U"形梁吊運(yùn)到下料臺(tái)上放置。
可X/Y軸移動(dòng)的腹面小孔沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)同時(shí)移動(dòng)定位并 通過(guò)直線位移傳感器的檢測(cè)補(bǔ)償后沖孔。
本發(fā)明所述一種"u"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備，包括送料平臺(tái)，送料
平臺(tái)上安裝進(jìn)料提取裝置、上料支撐輥和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，送料平臺(tái)一端安裝基準(zhǔn)滾輪
和第一送進(jìn)夾緊裝置，送料平臺(tái)一端依次設(shè)置可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸 移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)，可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)一 端設(shè)置傳輸平臺(tái)，傳輸平臺(tái)上安裝第二送進(jìn)夾緊裝置，傳輸平臺(tái)一端設(shè)置左翼面沖孔 機(jī)和右翼面沖孔機(jī)，左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)一端設(shè)置出料平臺(tái)，出料平臺(tái)上安 裝第三送進(jìn)夾緊裝置、出料支撐輥和出料提取裝置。自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置有固定支架和移動(dòng) 支架組成，固定支架上安裝提升缸和移動(dòng)支架，提升缸與移動(dòng)支架連接，移動(dòng)支架上 一側(cè)安裝接料缸和接料板，另一側(cè)安裝翻轉(zhuǎn)缸和推料板，接料板靠近推料板的一端與 移動(dòng)支架鉸鏈，推料板靠近接料板的一端與移動(dòng)支架鉸鏈，接料缸與接料板連接，翻 轉(zhuǎn)缸與推料板連接。移動(dòng)支架上安裝推料缸，移動(dòng)支架上水平方向安裝導(dǎo)向軸，導(dǎo)向 軸上安裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向套上安裝推料柱，推料柱頂端位置高于接料板水平位置。各沖 孔機(jī)上均安裝雙排模具，雙排模具有上模座和下模座組成，上模座與沖孔機(jī)沖壓裝置 連接，上模座上安裝第一凸模和第二凸模，下模座與沖孔機(jī)工作臺(tái)連接，下模座上安 裝第一凹模和第二凹模，第一凹模和第二凹模上分別開(kāi)設(shè)模具孔，第一凹模和第二凹 模的模具孔分別與第一凸模和第二凸模相對(duì)應(yīng)。第一凹模和第二凹模上開(kāi)設(shè)多個(gè)第一 定位孔，下模座上開(kāi)設(shè)多個(gè)第二定位孔，第一定位孔與第二定位孔內(nèi)安裝螺釘。各沖 孔機(jī)上均安裝氣動(dòng)壓料裝置，氣動(dòng)壓料裝置有支架、支承軸、支撐桿、壓料板、氮?dú)?壓料缸、復(fù)位缸、壓塊組成，支架一端安裝支承軸，支架另一端安裝支撐桿和壓料板， 支承軸和支撐桿分別與沖孔機(jī)連接，支架上安裝復(fù)位缸，壓料板兩端分別安裝壓塊， 壓塊上分別設(shè)置氮?dú)鈮毫细?，氮?dú)鈮毫细着c沖孔機(jī)連接。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于只需采用可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)、可Y軸移動(dòng)的腹面 大沖孔機(jī)、左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)四臺(tái)沖孔機(jī)即可實(shí)現(xiàn)"U"形梁三面沖孔工 藝，相對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝減少了一臺(tái)腹面沖孔機(jī)，在工藝更加簡(jiǎn)潔的同時(shí)，提高了生產(chǎn)
效率，相對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝，本發(fā)明生產(chǎn)效率可以提高15%-30%;工藝布置合理，制 成的"U"形梁沖孔位置精確，生產(chǎn)成本低等。本發(fā)明所述沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化操作，在"U"形梁的輸送、搬運(yùn)、沖孔過(guò)程中全部機(jī)械控制，無(wú) 需人工操作，改善了工人工作環(huán)境，提高了整體效率；使用安全可靠，維修簡(jiǎn)便；采 用全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)效率高，占地面積小；各個(gè)沖孔機(jī)上安裝雙排模具，大大縮 小了沖孔中心到下模座邊緣的距離，減少?zèng)_壓死區(qū)，提高了沖壓效率，提高了模具的 凸模和凹模的同心度高，提高了沖孔準(zhǔn)確度，并使模具拆裝更加方便等。


附圖1是本發(fā)明"U"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖，附 圖2是附圖1中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的主視放大結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本發(fā)明雙排模具的放 大結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是附圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是附圖3的B-B剖面結(jié)構(gòu) 示意圖；附圖6是本發(fā)明氣動(dòng)壓料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明一種"U"形梁三面沖孔工藝，其工藝流程為
(1) 、將"U"形梁放置在上料平臺(tái)，備用；
(2) 、使用進(jìn)料提取裝置依次吸提備用"U"形梁，對(duì)于開(kāi)口向上的"U"形梁， 先吊運(yùn)至自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置上，經(jīng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°后放到進(jìn)料端支撐滾輪上，對(duì)于開(kāi)口向 下的"U"形梁直接吊運(yùn)到進(jìn)料端支撐滾輪上；
(3) 、支撐滾輪支撐"U"形梁，將"IJ"形梁推至基準(zhǔn)定位滾輪處定位；
(4) 、使用第一送進(jìn)夾緊裝置夾緊"U"形梁腹板，送進(jìn)至可X/Y軸移動(dòng)的腹面小 沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)的工作臺(tái)上；
(5) 、可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)上感應(yīng)器檢 測(cè)到"U"形梁端面，啟動(dòng)可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔 機(jī)的壓料裝置夾緊"U"形梁，第一送進(jìn)夾緊裝置松開(kāi)，回退至初始位置后再次夾
"U"形梁腹板，感應(yīng)器再次檢測(cè)"U"形梁縱梁端面，數(shù)控系統(tǒng)確認(rèn)送進(jìn)裝置坐標(biāo)；
(6) 、第一送進(jìn)夾緊裝置帶動(dòng)"U"形梁前進(jìn)定位，可X/Y軸移動(dòng)的腹面小孔沖孔 機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)同時(shí)移動(dòng)定位并通過(guò)傳感器檢測(cè)補(bǔ)償后沖孔；
(7) 、當(dāng)?shù)谝凰瓦M(jìn)夾緊裝置到達(dá)行程極限時(shí)，"U"形梁前端已經(jīng)穿過(guò)可X/Y軸移 動(dòng)的腹面小孔沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)，此時(shí)第二送進(jìn)夾緊裝置夾住
"U"形梁繼續(xù)送進(jìn)，送至左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)；
(8) 、左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)上感應(yīng)器檢測(cè)到"U"形梁端面，啟動(dòng) 左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)的壓料裝置夾緊"U"形梁，第二送進(jìn)夾緊裝置 松開(kāi)，回退至初始位置后再夾緊"U"形梁腹板，感應(yīng)器再次檢測(cè)"U"形梁縱梁端面， 數(shù)控系統(tǒng)確認(rèn)送進(jìn)裝置坐標(biāo)；
(9) 、第二送進(jìn)夾緊裝置帶動(dòng)"U"形梁前進(jìn)定位，左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī) 執(zhí)行加工程序?qū)?U"形梁腹面進(jìn)行沖孔；
(10) 、當(dāng)?shù)诙瓦M(jìn)夾緊裝置到達(dá)行程極限時(shí)，"U"形梁前端已經(jīng)穿過(guò)左翼面沖孔 機(jī)和右翼面沖孔機(jī)，第三送進(jìn)夾緊裝置夾住"U"形梁繼續(xù)送進(jìn)，送進(jìn)至出料端支撐 滾輪上；
(11)、 "U"形梁全部沖孔完成后，被第三送進(jìn)夾緊裝置全部送進(jìn)至出料端支撐滾 輪上，出料提取裝置下行吸提"U"形梁，將"U"形梁吊運(yùn)到下料臺(tái)上放置。
在上述"U"形梁三面沖孔工藝中，為了提高腹面沖孔精度，"U"形梁、可X/Y 軸移動(dòng)的腹面小孔沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)同時(shí)移動(dòng)定位并通過(guò)直線位 移傳感器的檢測(cè)補(bǔ)償后沖孔。通過(guò)直線位移傳感器檢測(cè)補(bǔ)償，可以是可X/Y軸移動(dòng)的 腹面小孔沖孔機(jī)充分配合可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)對(duì)"U"形梁腹面進(jìn)行打孔。
本發(fā)明所述X方向，為圖l所示水平橫向方向；所述Y方向?yàn)閳D1所示水平縱向 方向。
本發(fā)明所述"U"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備主體結(jié)構(gòu)有送料平臺(tái)1，送料
平臺(tái)1上安裝進(jìn)料提取裝置2、上料支撐輥3和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置4，送料平臺(tái)1 一端安裝
基準(zhǔn)滾輪6和第一送進(jìn)夾緊裝置5。送料平臺(tái)1靠近基準(zhǔn)輥輪6 —端依次設(shè)置可X/Y
軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)7和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)8?？蒠軸移動(dòng)的腹面大沖孔
機(jī)8主要用于沖"U"形梁腹面孔，可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)7根據(jù)變量和系統(tǒng)
回饋，輔助可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)8對(duì)"U"形梁腹面進(jìn)行沖孔?？蒟/Y軸移動(dòng)
的腹面小孔沖孔機(jī)7和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)8同時(shí)移動(dòng)定位并通過(guò)直線位移
傳感器的檢測(cè)補(bǔ)償后沖孔，這樣可以僅采用兩臺(tái)腹面沖孔機(jī)即可實(shí)現(xiàn)工藝目的，提高
了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)7和可Y軸移動(dòng)的腹面
大沖孔機(jī)8—端設(shè)置傳輸平臺(tái)9,傳輸平臺(tái)9上安裝第二送進(jìn)夾緊裝置10，傳輸平臺(tái)
9 一端設(shè)置左翼面沖孔機(jī)11和右翼面沖孔機(jī)12，左翼面沖孔機(jī)11和右翼面沖孔機(jī)12
分別用于"U"形梁翼面沖孔。左翼面沖孔機(jī)11和右翼面沖孔機(jī)12 —端設(shè)置出料平
臺(tái)13，出料平臺(tái)13上安裝第三送進(jìn)夾緊裝置14、出料支撐輥15和出料提取裝置16。 本發(fā)明所述"U"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)一步的特征在于上述自
動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置4有固定支架23和移動(dòng)支架24組成，固定支架23上安裝提升缸22，固
定支架23上安裝移動(dòng)支架24,提升缸22與移動(dòng)支架24連接，移動(dòng)支架24上一側(cè)安
裝接料缸25和接料板27,另一側(cè)安裝翻轉(zhuǎn)缸35和推料板31。接料板27靠近推料板
31的一端與移動(dòng)支架34鉸鏈，推料板31靠近接料板27的一端與移動(dòng)支架24鉸鏈，
接料缸25與接料板27連接，翻轉(zhuǎn)缸35與推料板31連接。為了方便調(diào)整翻轉(zhuǎn)后工件
30的位置，在移動(dòng)支架24上安裝推料缸26，移動(dòng)支架24上水平方向安裝導(dǎo)向軸33,
導(dǎo)向軸33上安裝導(dǎo)向套34，導(dǎo)向套34上安裝推料柱29,推料柱29頂端位置高于接
料板27水平位置。推料缸26推動(dòng)導(dǎo)向套34移動(dòng)，帶動(dòng)推料柱29水平移動(dòng)，從而調(diào)
整工件30在接料板27上位置。本發(fā)明所述提升缸22、翻轉(zhuǎn)缸35、接料缸25和推料
缸26可以是氣缸，也可以是液壓缸。
上述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置4使用時(shí)，將固定支架23安裝在上料支撐輥3上。首先將工
件30放在推料板31上，然后提升缸22驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架24上升到工作位置。接料缸25 推動(dòng)接料板27,接料板27順時(shí)針旋轉(zhuǎn)80° 。待接料板27到達(dá)接料位置時(shí)翻轉(zhuǎn)缸35 工作，帶動(dòng)推料板31逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)100°將工件30送向接料板27方向。當(dāng)工件30到 達(dá)接料板27上時(shí)，接料缸25開(kāi)始收縮，接料板27復(fù)位，工件30到達(dá)水平放置，推 料缸26驅(qū)動(dòng)推料柱29將工件30推向接料板27左側(cè)零點(diǎn)位置，隨后立即復(fù)位，最后 提升缸22開(kāi)始收縮帶動(dòng)移動(dòng)支架24下降到初始狀態(tài)，工件30即落到上料支撐輥3 上，完成了整個(gè)翻轉(zhuǎn)工作。
本發(fā)明為了減少?zèng)_壓死區(qū)，提高沖壓精度，各沖孔機(jī)均安裝雙排模具，雙排模具 有上模座41和下模座44組成，上模座41上安裝第一凸模42和第二凸模43,下模座 44上安裝第一凹模45和第二凹模46,第一凹模45和第二凹模46上分別開(kāi)設(shè)模具孔 47，第一凹模45和第二凹模46的模具孔47分別與第一凸模42和第二凸模43相對(duì)應(yīng)。 為了提高凹模與下模座44的同心度,在第一凹模45和第二凹模46上開(kāi)設(shè)多個(gè)第一定 位孔48，下模座44上開(kāi)設(shè)多個(gè)第二定位孔52，第一定位孔48與第二定位孔52內(nèi)安 裝螺釘53。
各沖孔機(jī)上均安裝氣動(dòng)壓料裝置，氣動(dòng)壓料裝置有支架72、支承軸70、支撐桿 67、壓料板74、氮?dú)鈮毫细?7、復(fù)位缸68、壓塊75組成。支架72 —端安裝支承軸 70，支架72另一端安裝支撐桿67和壓料板74，支承軸70和支撐桿67分別與沖孔機(jī) 連接。支架72上安裝復(fù)位缸68。壓料板74兩端分別安裝壓塊75,壓塊75上分別設(shè) 置氮?dú)鈮毫细?7，氮?dú)鈮毫细?7與沖孔機(jī)連接。氣動(dòng)壓料裝置在沖壓過(guò)程中，沖壓 機(jī)帶動(dòng)氮?dú)鈮毫细?7—起向下運(yùn)動(dòng)，支架72通過(guò)支撐軸70旋轉(zhuǎn)。壓料板74先與工 件接觸，這時(shí)沖壓機(jī)繼續(xù)向下沖壓，氮?dú)鈮毫细?7通過(guò)壓料板74將工件壓緊，使其 不產(chǎn)生攢動(dòng)，然后進(jìn)行沖壓。沖壓完成后，沖孔機(jī)帶動(dòng)氮?dú)鈮毫细?7—同向上運(yùn)動(dòng)， 此時(shí)，復(fù)位缸68工作將壓料板74抬起，復(fù)位到待沖壓的位置，等待下一個(gè)沖壓過(guò)程。
權(quán)利要求
1、一種“U”形梁三面沖孔工藝，其特征在于包括以下工藝流程(1)、將“U”形梁放置在上料平臺(tái)，備用；(2)、使用進(jìn)料提取裝置依次吸提備用“U”形梁，對(duì)于開(kāi)口向上的“U”形梁，先吊運(yùn)至自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置上，經(jīng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°后放到進(jìn)料端支撐滾輪上，對(duì)于開(kāi)口向下的“U”形梁直接吊運(yùn)到進(jìn)料端支撐滾輪上；(3)、支撐滾輪支撐“U”形梁，將“U”形梁推至基準(zhǔn)定位滾輪處定位；(4)、使用第一送進(jìn)夾緊裝置夾緊“U”形梁腹板，送進(jìn)至可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)的工作臺(tái)上；(5)、可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)上感應(yīng)器檢測(cè)到“U”形梁端面，啟動(dòng)可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)的壓料裝置夾緊“U”形梁，第一送進(jìn)夾緊裝置松開(kāi)，回退至初始位置后再次夾緊“U”形梁腹板，感應(yīng)器再次檢測(cè)“U”形梁縱梁端面，數(shù)控系統(tǒng)確認(rèn)送進(jìn)裝置坐標(biāo)；(6)、第一送進(jìn)夾緊裝置帶動(dòng)“U”形梁前進(jìn)定位，可X/Y軸移動(dòng)的腹面小孔沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)同時(shí)移動(dòng)定位并通過(guò)傳感器檢測(cè)補(bǔ)償后沖孔；(7)、當(dāng)?shù)谝凰瓦M(jìn)夾緊裝置到達(dá)行程極限時(shí)，“U”形梁前端已經(jīng)穿過(guò)可X/Y軸移動(dòng)的腹面小孔沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)，此時(shí)第二送進(jìn)夾緊裝置夾住“U”形梁繼續(xù)送進(jìn)，送至左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)；(8)、左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)上感應(yīng)器檢測(cè)到“U”形梁端面，啟動(dòng)左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)的壓料裝置夾緊“U”形梁，第二送進(jìn)夾緊裝置松開(kāi)，回退至初始位置后再夾緊“U”形梁腹板，感應(yīng)器再次檢測(cè)“U”形梁縱梁端面，數(shù)控系統(tǒng)確認(rèn)送進(jìn)裝置坐標(biāo)；(9)、第二送進(jìn)夾緊裝置帶動(dòng)“U”形梁前進(jìn)定位，左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)執(zhí)行加工程序?qū)Α癠”形梁腹面進(jìn)行沖孔；(10)、當(dāng)?shù)诙瓦M(jìn)夾緊裝置到達(dá)行程極限時(shí)，“U”形梁前端已經(jīng)穿過(guò)左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)，第三送進(jìn)夾緊裝置夾住“U”形梁繼續(xù)送進(jìn)，送進(jìn)至出料端支撐滾輪上；(11)、“U”形梁全部沖孔完成后，被第三送進(jìn)夾緊裝置全部送進(jìn)至出料端支撐滾輪上，出料提取裝置下行吸提“U”形梁，將“U”形梁吊運(yùn)到下料臺(tái)上放置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種"U"形梁三面沖孔工藝，其特征在于可X/Y軸 移動(dòng)的腹面小孔沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)同時(shí)移動(dòng)定位并通過(guò)直線位移傳感器的檢測(cè)補(bǔ)償后沖孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種"U"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備，其 特征在于包括送料平臺(tái)(1)，送料平臺(tái)(1)上安裝進(jìn)料提取裝置(2)、上料支撐輥(3)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置(4)，送料平臺(tái)(1) 一端安裝基準(zhǔn)滾輪(6)和第一送進(jìn)夾緊裝 置(5),送料平臺(tái)(1) 一端依次設(shè)置可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)(7)和可Y軸移 動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)(8),可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)(7)和可Y軸移動(dòng)的腹面大 沖孔機(jī)(8) —端設(shè)置傳輸平臺(tái)(9)，傳輸平臺(tái)(9)上安裝第二送進(jìn)夾緊裝置(10)， 傳輸平臺(tái)(9) 一端設(shè)置左翼面沖孔機(jī)(11)和右翼面沖孔機(jī)(12)，左翼面沖孔機(jī)(11) 和右翼面沖孔機(jī)(12) —端設(shè)置出料平臺(tái)(13),出料平臺(tái)(13)上安裝第三送進(jìn)夾緊 裝置(14)、出料支撐輥(15)和出料提取裝置(16)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種"U"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備，其特征 在于自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置(4)有固定支架(23)和移動(dòng)支架(24)組成，固定支架(23) 上安裝提升缸(22)和移動(dòng)支架(24),提升缸(22)與移動(dòng)支架(24)連接，移動(dòng)支 架(24)上一側(cè)安裝接料缸(25)和接料板(27),另一側(cè)安裝翻轉(zhuǎn)缸(35)和推料板(31)，接料板(27)靠近推料板(31)的一端與移動(dòng)支架(24)鉸鏈，推料板(31) 靠近接料板(27)的一端與移動(dòng)支架(24)鉸鏈，接料缸(25)與接料板(27)連接， 翻轉(zhuǎn)缸(35)與推料板(31)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種"U"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于移動(dòng)支架(24)上安裝推料缸(26),移動(dòng)支架(24)上水平方向安裝導(dǎo)向軸(33), 導(dǎo)向軸(33)上安裝導(dǎo)向套(34)，導(dǎo)向套(34)上安裝推料柱(29)，推料柱(29) 頂端位置髙于接料板(27)水平位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種"U"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于各沖孔機(jī)上均安裝雙排模具，雙排模具有上模座(41)和下模座(44)組 成，上模座(41)與沖孔機(jī)沖壓裝置連接，上模座(41)上安裝第一凸模(42)和第 二凸模(43)，下模座(41)與沖孔機(jī)工作臺(tái)連接，下模座(44)上安裝第一凹模(45) 和第二凹模(46)，第一凹模(45)和第二凹模(46)上分別開(kāi)設(shè)模具孔(47)，第一 凹模(45)和第二凹模(46)的模具孔(47)分別與第一凸模(42)和第二凸模(43) 相對(duì)應(yīng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種"U"形梁三面沖孔工藝使用的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于第一凹模(45)和第二凹模(46)上開(kāi)設(shè)多個(gè)第一定位孔(48)，下模座(44) 上開(kāi)設(shè)多個(gè)第二定位孔(52)，第一定位孔(48)與第二定位孔(52)內(nèi)安裝螺釘(53)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3、 5或7任一項(xiàng)所述的一種"U"形梁三面沖孔工藝使用的生 產(chǎn)設(shè)備，其特征在于各沖孔機(jī)上均安裝氣動(dòng)壓料裝置，氣動(dòng)壓料裝置有支架(72)、 支承軸(70)、支撐桿(67)、壓料板(74)、氮?dú)鈮毫细?77)、復(fù)位缸(68)、壓塊(75) 組成，支架(72) —端安裝支承軸(70)，支架(72)另一端安裝支撐桿(67)和壓料 板(74)，支承軸(70)和支撐桿(67)分別與沖孔機(jī)連接，支架(72)上安裝復(fù)位缸(68)，壓料板(74)兩端分別安裝壓塊(75),壓塊(75)上分別設(shè)置氮?dú)鈮毫细?77)， 氮?dú)鈮毫细?77)與沖孔機(jī)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種“U”形梁三面沖孔工藝及其使用的生產(chǎn)設(shè)備，包括以下工藝流程將“U”形梁放置在上料平臺(tái)，使用進(jìn)料提取裝置依次吸提備用“U”形梁，吊運(yùn)到進(jìn)料端支撐滾輪上；使用第一送進(jìn)夾緊裝置夾緊“U”形梁腹板，送進(jìn)至可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大沖孔機(jī)的工作臺(tái)上；可X/Y軸移動(dòng)的腹面小沖孔機(jī)和可Y軸移動(dòng)的腹面大孔沖孔機(jī)沖孔；第二送進(jìn)夾緊裝置夾住“U”形梁繼續(xù)送進(jìn)，送至左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)工作臺(tái)；、左翼面沖孔機(jī)和右翼面沖孔機(jī)沖孔；“U”形梁全部沖孔完成后，將“U”形梁吊運(yùn)到下料臺(tái)上放置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于工藝簡(jiǎn)潔，生產(chǎn)效率高；工藝布置合理，制成的“U”形梁沖孔位置精確，生產(chǎn)成本低等。
文檔編號(hào)B21D43/00GK101386046SQ200810157869
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者何夢(mèng)輝, 劉振堂, 李大鵬, 李永剛, 李耶夫, 欒紅霞, 王傳標(biāo), 趙加蓉, 韓學(xué)軍 申請(qǐng)人:濟(jì)南鑄鍛所捷邁機(jī)械有限公司