專利名稱：焊接系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種焊接系統(tǒng)及方法，特別是有關(guān)于一種將連續(xù)帶狀材料 焊接至基板的焊接系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
焊接是一種常見(jiàn)的加工工藝，而為了使得工藝能夠自動(dòng)化，通常會(huì)將欲 焊接的材料設(shè)計(jì)成連續(xù)帶狀結(jié)構(gòu)，將連續(xù)帶狀材料巻覆在巻筒狀的結(jié)構(gòu)上， 利用該巻筒狀結(jié)構(gòu)作連續(xù)性的供料。再者，由于材料科學(xué)的蓬勃發(fā)展， 一個(gè) 產(chǎn)品中通常包含有各種不同的材料，因此在焊接的加工工藝中，經(jīng)常會(huì)需要 將二種特性迥異的材料焊接在一起。例如，在太陽(yáng)能或半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中，即經(jīng) 常需要在玻璃基板上焊接一如鋁的金屬材料。而在該類材料特性迥異的焊接 中，通常是利用超聲波作為焊接所需的能量來(lái)源。
在前述在玻璃基板上焊接一帶狀鋁材料的工藝中， 一般是將欲焊接的帶 狀鋁材料預(yù)先配置在玻璃基板的欲焊接的位置上，接著利用超聲波焊接模塊 將帶狀鋁焊接在該玻璃基板上。
在該工藝中，由于帶狀金屬鋁是預(yù)先配置在玻璃基板上，且并無(wú)任何機(jī) 構(gòu)或裝置將帶狀金屬鋁限制在玻璃基板的欲焊接的范圍中，故當(dāng)超聲波焊接 頭焊接時(shí)，容易因超聲波焊接頭與帶狀金屬鋁的接觸而造成帶狀金屬鋁的移 動(dòng)，使得帶狀金屬鋁無(wú)法按照既定的范圍貼附在玻璃基板上。另外，也可能 因?yàn)槌暡ê附宇^與帶狀金屬鋁的接觸，使得帶狀金屬鋁產(chǎn)生皺折，進(jìn)而無(wú) 法平整地貼附在玻璃基板上。
因此，需要重新設(shè)計(jì)一焊接系統(tǒng)，以減少上述的帶狀金屬由既定焊接范 圍偏移的問(wèn)題，且同時(shí)可減少由于焊接頭與帶狀金屬接觸所產(chǎn)生的皺折。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種焊接系統(tǒng)，可改善帶狀材料由基板上的既定焊接范圍偏移以及產(chǎn)生鈹折的問(wèn)題。
本發(fā)明的另一 目的在于提供一種焊接方法，利用實(shí)時(shí)供料實(shí)時(shí)焊接方式， 可減少前述焊接范圍偏移以及產(chǎn)生皺折的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種焊接系統(tǒng)，可用以將一連續(xù)帶狀材 料實(shí)時(shí)地焊接至一基板上。該焊接系統(tǒng)至少包括基座、移動(dòng)模塊、可動(dòng)焊 接模塊、剪切模塊、及可動(dòng)夾抓模塊。其中基座是用以承載基板。而移動(dòng)模 塊設(shè)置在基座的上方，并可在一起點(diǎn)與一終點(diǎn)間作移動(dòng)?？蓜?dòng)焊接模塊則設(shè) 置在移動(dòng)模塊上，利用可動(dòng)焊接模塊可向下移動(dòng)而將連續(xù)帶狀材料按壓在基 板上，并通過(guò)移動(dòng)模塊將連續(xù)帶狀材料實(shí)時(shí)地焊接至基板上的一區(qū)間，該區(qū) 間的二端分別對(duì)應(yīng)于前述的起點(diǎn)及終點(diǎn)。在可動(dòng)焊接模塊完成焊接后，利用 設(shè)置在移動(dòng)模塊上的剪切模塊剪切連續(xù)帶狀材料。至于可動(dòng)夾抓模塊則鄰設(shè) 在基座的一側(cè)，當(dāng)剪切模塊剪切連續(xù)帶狀材料且移動(dòng)模塊移動(dòng)至起點(diǎn)后，可 動(dòng)夾抓模塊將連續(xù)帶狀材料的剪切部夾抓至可動(dòng)焊接模塊的下方。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種焊接方法，用以將一連續(xù)帶狀材料 實(shí)時(shí)地焊接至一基板上。該焊接方法至少包括提供焊接系統(tǒng)、執(zhí)行提供基 板步驟、執(zhí)行初始化步驟、執(zhí)行焊接模塊定位步驟、執(zhí)行悍接步驟、利用剪 切模塊執(zhí)行剪切步驟、執(zhí)行復(fù)歸步驟、以及執(zhí)行夾抓步驟。其中焊接系統(tǒng)至 少包括基座、移動(dòng)模塊、可動(dòng)焊接模塊、剪切模塊與可動(dòng)夾抓模塊，其中移 動(dòng)模塊設(shè)在基座的上方，且可動(dòng)焊接模塊與剪切模塊設(shè)在移動(dòng)模塊上，可動(dòng) 夾抓模塊則鄰設(shè)在基座的一側(cè)，移動(dòng)模塊可在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間移動(dòng)。而提供 基板步驟是用以提供基板在基座上。初始化步驟則是使得位在基座上方的移 動(dòng)模塊位于起點(diǎn)。而焊接模塊定位步驟是向下移動(dòng)可動(dòng)焊接模塊，使得可動(dòng) 焊接模塊將位在其下方的連續(xù)帶狀材料按壓在基板上。焊接步驟是將移動(dòng)模 塊由前述起點(diǎn)移往終點(diǎn)，使得連續(xù)帶狀材料實(shí)時(shí)地焊接至基板上的一區(qū)間， 該區(qū)間的二端分別對(duì)應(yīng)于前述起點(diǎn)與終點(diǎn)。在完成焊接歩驟后，則利用剪切 模塊執(zhí)行剪切步驟，使用設(shè)置在移動(dòng)模塊上的剪切模塊剪切連續(xù)帶狀材料。 復(fù)歸歩驟是將移動(dòng)模塊由終點(diǎn)移動(dòng)至起點(diǎn)。至于夾抓步驟則是利用基板上方 的可動(dòng)夾抓模塊將連續(xù)帶狀材料的剪切部夾抓至可動(dòng)焊接模塊的下方。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為，利用實(shí)時(shí)地供應(yīng)連續(xù)帶狀材料且實(shí)時(shí)地將連續(xù)帶狀材 料焊接至基板上，可減少焊接范圍偏移以及皺折的問(wèn)題。其中減少皺折可避免連續(xù)帶狀材料無(wú)法確實(shí)粘貼在基板上，以此提升焊接的質(zhì)量。另外，焊接 范圍偏移的問(wèn)題的改善，可提升產(chǎn)品的合格率與產(chǎn)能。


為了能夠?qū)Ρ景l(fā)明的觀點(diǎn)有較佳的理解，請(qǐng)參照下述的詳細(xì)說(shuō)明并配合 相應(yīng)的附圖。要強(qiáng)調(diào)的是，根據(jù)工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)，附圖中的各種特征并未依 比例示出。事實(shí)上，為清楚說(shuō)明上述實(shí)施例，可任意地放大或縮小各種特征 的尺寸。相關(guān)附圖內(nèi)容說(shuō)明如下。
圖1是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的焊接系統(tǒng)的側(cè)面示意圖； 圖2是根據(jù)圖1的實(shí)施例的剪切模塊的放大立體示意圖； 圖3是根據(jù)圖1的實(shí)施例的可動(dòng)夾抓模塊的放大立體示意圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的焊接方法的流程示意圖； 圖5是根據(jù)圖1的實(shí)施例的可動(dòng)焊接模塊的放大立體示意圖； 圖6A是根據(jù)圖1的實(shí)施例的可動(dòng)夾抓模塊夾抓連續(xù)帶狀材料的局部放 大示意圖6B是根據(jù)圖1的實(shí)施例的可動(dòng)焊接模塊焊接連續(xù)帶狀材料的局部放 大示意圖。
主要組件符號(hào)說(shuō)明
100:焊接系統(tǒng)102:基座
跳移動(dòng)模塊106:可動(dòng)焊接模塊
跳剪切模塊110:可動(dòng)夾抓模塊
112:起點(diǎn)114:終點(diǎn)
116:張力控制模塊118:可調(diào)整滾輪
120:固定座122:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
124:螺桿126:軌道
200:連續(xù)帶狀材料300:基板
400:焊接方法401:提供焊接系統(tǒng)
402:提供基板步驟404:初始化步驟
406:焊接模塊定位步驟408:焊接步驟410:剪切步驟 412:復(fù)歸步驟
414:夾抓歩驟 416:前移步驟
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的焊接系統(tǒng)的側(cè)面示意圖。
焊接系統(tǒng)100是用來(lái)實(shí)時(shí)地將連續(xù)帶狀材料200焊接至基板300上，也即當(dāng) 連續(xù)帶狀材料200配置在基板300的頂面時(shí)，焊接系統(tǒng)100則馬上對(duì)連續(xù)帶 狀材料200實(shí)施焊接，避免尚未焊接的連續(xù)帶狀材料200位在基板300的頂 面上。
焊接系統(tǒng)100至少包括基座102、移動(dòng)模塊104、可動(dòng)焊接模塊106、剪 切模塊108、以及可動(dòng)夾抓模塊(movable grasping module )110。其中基座102 的主要功能是用來(lái)承載基板300。移動(dòng)模塊104則設(shè)置在基座102的上方， 并且移動(dòng)模塊104可在一起點(diǎn)112及一終點(diǎn)114之間移動(dòng)。在本實(shí)施例中， 移動(dòng)模塊104主要是由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)122、螺桿124搭配軌道126所組成。在其 它實(shí)施例中，移動(dòng)模塊104可以其它裝置來(lái)替代前述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)122、螺桿 124及軌道126等組件。
請(qǐng)一并參照?qǐng)D1及圖5，其中圖5示出了根據(jù)圖1的實(shí)施例的可動(dòng)焊接 模塊的放大立體示意圖。可動(dòng)焊接模塊106設(shè)置在移動(dòng)模塊104上，其中可 動(dòng)焊接模塊106可作上下的移動(dòng)，如圖5中箭頭所示。當(dāng)可動(dòng)焊接模塊106 向下移動(dòng)將連續(xù)帶狀材料200的起點(diǎn)按壓在基板300上后，移動(dòng)模塊104即 由起點(diǎn)112開(kāi)始往終點(diǎn)114移動(dòng)，同時(shí)可動(dòng)焊接模塊106進(jìn)行焊接動(dòng)作。借 著可動(dòng)焊接模塊106將連續(xù)帶狀材料200按壓在基板300上，并配合移動(dòng)模 塊104的移動(dòng)，可使連續(xù)帶狀材料200持續(xù)且實(shí)時(shí)地供應(yīng)至可動(dòng)焊接模塊 106，進(jìn)而焊接至基板300上的一區(qū)間，如圖6B所示，而該區(qū)間的二端點(diǎn)分 別對(duì)應(yīng)于前述的起點(diǎn)112及終點(diǎn)114。在本實(shí)施例中，可動(dòng)焊接模塊106主 要由一滾輪所組成，利用滾輪作為可動(dòng)焊接模塊106的焊接頭，并利用移動(dòng) 模塊104帶動(dòng)滾輪滾壓連續(xù)帶狀材料200，以此可更為平順地將連續(xù)帶狀材 料200焊接在基板300的頂面上。在另一實(shí)施例中，可動(dòng)焊接模塊106可為 一超聲波焊接模塊。在又一實(shí)施例中，可將前述二實(shí)施例加以結(jié)合，可動(dòng)焊 接模塊106除采用超聲波作為焊接能量的來(lái)源外，還以一滾輪作為可動(dòng)焊接模塊106的焊接頭。當(dāng)可動(dòng)焊接模塊106采用超聲波作為焊接能量的來(lái)源時(shí)， 主要是用以焊接特性迥異的二材料，例如連續(xù)帶狀材料200為金屬鋁，而基 板300則為半導(dǎo)體或太陽(yáng)能工業(yè)常見(jiàn)的玻璃基板。
請(qǐng)一并參照?qǐng)D1及圖2，其中圖2示出了根據(jù)圖1的實(shí)施例的剪切模塊 的放大立體示意圖。剪切模塊108設(shè)置在移動(dòng)模塊104上。當(dāng)可動(dòng)焊接模塊 106完成焊接后，剪切模塊108則將連續(xù)帶狀材料200作剪切。此時(shí)連續(xù)帶 狀材料200的剪切部尚未位在可動(dòng)焊接模塊106的正下方。在本實(shí)施例中， 剪切模塊108由一汽缸所驅(qū)動(dòng)。在其它的實(shí)施例中，可利用其它如油壓的方 式驅(qū)動(dòng)剪切模塊108對(duì)連續(xù)帶狀材料200作剪切。
請(qǐng)一并參照?qǐng)D1與圖3，其中圖3示出了根據(jù)圖1的實(shí)施例的可動(dòng)夾抓 模塊的放大立體示意圖?？蓜?dòng)夾抓模塊110鄰設(shè)在基座的一側(cè)。在本實(shí)施例 中，可動(dòng)夾抓模塊110是由位在基座102旁邊的拖架所支撐而可延伸至基板 300的上方，但是當(dāng)可動(dòng)夾抓模塊110位在初始位置時(shí)，則會(huì)超出基板300 向上延伸的范圍，如圖3所示。在其它實(shí)施例中，也可利用其它方式將可動(dòng) 夾抓模塊110設(shè)置在基板300的上方。在剪切模塊108將連續(xù)帶狀材料200 作剪切，且移動(dòng)模塊104帶動(dòng)設(shè)置在其上的可動(dòng)焊接模塊106以及剪切模塊 108移動(dòng)至起點(diǎn)112后，可動(dòng)夾抓模塊110將連續(xù)帶狀材料200的剪切部夾 抓至可動(dòng)焊接模塊106的下方，以進(jìn)行另一基板300的焊接。而其中可動(dòng)夾 抓模塊110夾抓連續(xù)帶狀材料200的剪切部的狀況則如圖6A所示。在另一 實(shí)施例中，當(dāng)可動(dòng)焊接模塊106采用滾輪作為焊接頭時(shí)，在可動(dòng)夾抓模塊110 將連續(xù)帶狀材料200的剪切部夾抓至可動(dòng)焊接模塊106的下方后，可動(dòng)夾抓 模塊110松脫連續(xù)帶狀材料200，并繼續(xù)往前移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離，以此避免焊 接時(shí)滾輪往下移動(dòng)與可動(dòng)夾抓模塊110互相干涉。在本實(shí)施例中，可動(dòng)夾抓 模塊IIO是由一汽缸所驅(qū)動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D1，在又一實(shí)施例中，焊接系統(tǒng)100還至少包括張力控制模塊 116。張力控制模塊116設(shè)置在移動(dòng)模塊104上，其中張力控制模塊116主要 作用是用來(lái)控制可動(dòng)焊接模塊106焊接時(shí)連續(xù)帶狀材料200與焊接點(diǎn)之間的 張力。在本實(shí)施例中，張力控制模塊116是由可調(diào)整滾輪118及固定座120 所組成。利用可調(diào)整滾輪118的移動(dòng)來(lái)控制可調(diào)整滾輪118與固定座120間 的間隙大小，其中連續(xù)帶狀材料200是先通過(guò)該間隙后方被置于可動(dòng)焊接模塊106的下方。張力控制模塊116的設(shè)置是為了避免連續(xù)帶狀材料200在焊 接過(guò)程中，因?yàn)閺埩μ?dǎo)致進(jìn)料過(guò)快堆積在基板300的頂面，形成具有鈹 折的焊接。
請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1及圖4，其中圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的焊接 方法的流程示意圖。焊接方法400是用以實(shí)時(shí)地焊接連續(xù)帶狀材料200至基 板300上，焊接方法400至少包括提供悍接系統(tǒng)401、執(zhí)行提供基板步驟 402、執(zhí)行初始化歩驟404、執(zhí)行焊接模塊定位步驟406、執(zhí)行焊接步驟408、 執(zhí)行剪切步驟410、執(zhí)行復(fù)歸步驟412、以及執(zhí)行夾抓步驟414。其中提供焊 接系統(tǒng)401的步驟中的焊接系統(tǒng)的硬件架構(gòu)是可如圖1所示的焊接系統(tǒng)100。 接著執(zhí)行提供基板歩驟402，以提供前述的基板300在焊接系統(tǒng)100的基座 102上。
在提供基板步驟402之后進(jìn)行初始化步驟404，以將位于基座300上方 的移動(dòng)模塊104置于起點(diǎn)112。完成初始化步驟404后，接著執(zhí)行焊接模塊 定位歩驟406，將設(shè)置在移動(dòng)模塊104上且能夠上下移動(dòng)的可動(dòng)焊接模塊106 向下移動(dòng)，使得可動(dòng)焊接模塊106利用焊接頭將位在其下方的連續(xù)帶狀材料 200按壓在基板300的頂面上。
接著執(zhí)行焊接步驟408。將移動(dòng)模塊104由起點(diǎn)U2移往終點(diǎn)114，移動(dòng) 模塊104開(kāi)始動(dòng)作的同時(shí)，可動(dòng)焊接模塊106也開(kāi)始實(shí)施焊接。配合可動(dòng)焊 接模塊106將連續(xù)帶狀材料200按壓在基板300的頂面上，以及移動(dòng)模塊104 的由起點(diǎn)112往終點(diǎn)114的移動(dòng)，可使得連續(xù)帶狀材料200連續(xù)且實(shí)時(shí)地供 應(yīng)至可動(dòng)焊接模塊106的焊接頭，進(jìn)而焊接至基板300上的一區(qū)間，該區(qū)間 的二端點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于起點(diǎn)112與終點(diǎn)114。
完成焊接步驟408后，緊接著執(zhí)行剪切步驟410。利用設(shè)置在移動(dòng)模塊 104上的剪切模塊108對(duì)連續(xù)帶狀材料200作剪切。在剪切步驟410完成后， 執(zhí)行復(fù)歸步驟412。復(fù)歸步驟412是將移動(dòng)模塊104由終點(diǎn)114移動(dòng)至起點(diǎn) 112，同時(shí)也將設(shè)置在移動(dòng)模塊104上的可動(dòng)焊接模塊106及剪切模塊108 復(fù)歸至初始位置。
然后執(zhí)行夾抓步驟414，以基板300上方的可動(dòng)夾抓模塊110將前述的 連續(xù)帶狀材料200的剪切部夾抓至可動(dòng)焊接模塊106的下方，以利進(jìn)行下一 個(gè)基板300的焊接。在另一實(shí)施例中，當(dāng)焊接系統(tǒng)100的可動(dòng)焊接模塊106主要由一滾輪所 組成時(shí)，焊接方法400還至少包括前移步驟416。前移步驟416是在執(zhí)行完 夾抓步驟414后，將可動(dòng)夾抓模塊110繼續(xù)前移一預(yù)設(shè)距離，以此避免執(zhí)行 焊接模塊定位步驟406時(shí)，滾輪與可動(dòng)夾抓模塊110的干涉。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形， 但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種焊接系統(tǒng)，其特征在于，用以實(shí)時(shí)地焊接一連續(xù)帶狀材料至一基板上，該焊接系統(tǒng)至少包括一基座，用以承載該基板；一移動(dòng)模塊，設(shè)置在該基座的上方且可在一起點(diǎn)及一終點(diǎn)之間移動(dòng)；一可動(dòng)焊接模塊，設(shè)置在該移動(dòng)模塊上，該可動(dòng)焊接模塊可向下移動(dòng)而將該連續(xù)帶狀材料按壓在該基板上，通過(guò)該移動(dòng)模塊將該連續(xù)帶狀材料實(shí)時(shí)地焊接至對(duì)應(yīng)于該起點(diǎn)及該終點(diǎn)的該基板上的一區(qū)間；一剪切模塊，設(shè)置在該移動(dòng)模塊上，該可動(dòng)焊接模塊完成焊接后，該剪切模塊則剪切該連續(xù)帶狀材料；以及一可動(dòng)夾抓模塊，鄰設(shè)在該基座的一側(cè)，在該剪切模塊剪切該連續(xù)帶狀材料且該移動(dòng)模塊移動(dòng)至該起點(diǎn)后，該可動(dòng)夾抓模塊將該連續(xù)帶狀材料的剪切部夾抓至該可動(dòng)焊接模塊的下方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，該可動(dòng)焊接模塊是一 超聲波焊接模塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，該可動(dòng)焊接模塊還至 少包含有一滾輪，利用該滾輪滾壓該連續(xù)帶狀材料以將該連續(xù)帶狀材料焊接 在該基板上，而其中該可動(dòng)夾抓模塊將該連續(xù)帶狀材料的剪切部夾抓至該可 動(dòng)焊接模塊的下方后，還繼續(xù)前移一預(yù)設(shè)距離，以避免焊接時(shí)該滾輪與該可 動(dòng)夾抓模塊的干涉。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，該移動(dòng)模塊還至少包 含一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、 一螺桿及一軌道，而其中該剪切模塊及該可動(dòng)夾抓模塊是由 一汽缸所驅(qū)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，還至少包括一張力控 制模塊，設(shè)置在該移動(dòng)模塊上，該張力控制模塊是用來(lái)控制焊接過(guò)程中該連 續(xù)帶狀材料的一張力，其中該張力控制模塊是由一可調(diào)整滾輪及一固定座所 組成，該可調(diào)整滾輪的移動(dòng)可控制該可調(diào)整滾輪及該固定座間的一間隙的大 小，且該連續(xù)帶狀材料是通過(guò)該間隙而置于該可動(dòng)焊接模塊的下方。
6、 一種焊接方法，其特征在于，用以實(shí)時(shí)地焊接一連續(xù)帶狀材料至一基板上，該焊接方法至少包括提供一焊接系統(tǒng)，其中該焊接系統(tǒng)至少包括一基座、 一移動(dòng)模塊、 一可 動(dòng)焊接模塊、 一剪切模塊與一可動(dòng)夾抓模塊，其中該移動(dòng)模塊設(shè)在該基座的 上方，且該可動(dòng)焊接模塊與該剪切模塊設(shè)在該移動(dòng)模塊上，該可動(dòng)夾抓模塊 鄰設(shè)在該基座的一側(cè)，該移動(dòng)模塊可在一起點(diǎn)與一終點(diǎn)之間移動(dòng)；執(zhí)行一提供基板步驟，提供該基板在該基座上；執(zhí)行一初始化步驟，該移動(dòng)模塊位于該起點(diǎn)；執(zhí)行一焊接模塊定位步驟，向下移動(dòng)該可動(dòng)焊接模塊，使得該可動(dòng)焊接 模塊將位在該可動(dòng)焊接模塊下方的該連續(xù)帶狀材料按壓在該基板上；執(zhí)行一焊接步驟，由該起點(diǎn)往該終點(diǎn)移動(dòng)該移動(dòng)模塊，使得該連續(xù)帶狀 材料實(shí)時(shí)地焊接至對(duì)應(yīng)于該起點(diǎn)及該終點(diǎn)的該基板上的一區(qū)間；利用該剪切模塊執(zhí)行一剪切步驟，以在完成該焊接步驟后，剪切該連續(xù) 帶狀材料；執(zhí)行一復(fù)歸歩驟，將該移動(dòng)模塊由該終點(diǎn)移動(dòng)至該起點(diǎn)；以及 執(zhí)行一夾抓歩驟，以該可動(dòng)夾抓模塊將該連續(xù)帶狀材料的剪切部夾抓至 該可動(dòng)焊接模塊的下方。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接方法，其特征在于，該可動(dòng)焊接模塊是一 超聲波焊接模塊。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接方法，其特征在于，該可動(dòng)焊接模塊還至 少包含有一滾輪，利用該滾輪滾壓該連續(xù)帶狀材料以將該連續(xù)帶狀材料焊接 在該基板上，而在執(zhí)行完該夾抓歩驟后，還包括執(zhí)行一前移步驟，而將該可 動(dòng)夾抓模塊繼續(xù)前移一預(yù)設(shè)距離，以避免執(zhí)行該焊接模塊定位歩驟時(shí)，該滾 輪與該可動(dòng)夾抓模塊的干涉。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接方法，其特征在于，該移動(dòng)模塊還至少包 含一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、 一螺桿及一軌道，而其中該剪切模塊及該可動(dòng)夾抓模塊是由 一汽缸所驅(qū)動(dòng)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接方法，其特征在于，該焊接系統(tǒng)還至少 包括一張力控制模塊，設(shè)置在該移動(dòng)模塊上，該張力控制模塊是用來(lái)控制該 焊接步驟中該連續(xù)帶狀材料的一張力，其中該張力控制模塊是由一可調(diào)整滾 輪及一固定座所組成，該可調(diào)整滾輪的移動(dòng)可控制該可調(diào)整滾輪及該固定座間的一間隙的大小，且該連續(xù)帶狀材料是通過(guò)該間隙而置于該可動(dòng)焊接模塊 的下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)焊接連續(xù)帶狀材料至基板上的焊接系統(tǒng)及方法。焊接系統(tǒng)至少包括基座、移動(dòng)模塊、可動(dòng)焊接模塊、剪切模塊及可動(dòng)夾抓模塊?；休d基板。而移動(dòng)模塊設(shè)在基座上方且可在一起點(diǎn)與一終點(diǎn)間移動(dòng)?？蓜?dòng)焊接模塊則設(shè)置在移動(dòng)模塊上，并可將連續(xù)帶狀材料按壓在基板上，通過(guò)移動(dòng)模塊將連續(xù)帶狀材料實(shí)時(shí)焊接至基板上。剪切模塊也設(shè)置在移動(dòng)模塊上，待可動(dòng)焊接模塊完成焊接后，對(duì)連續(xù)帶狀材料作剪切?？蓜?dòng)夾抓模塊鄰設(shè)在基座的一側(cè)，在完成剪切動(dòng)作且將移動(dòng)模塊移至起點(diǎn)后，可動(dòng)夾抓模塊將連續(xù)帶狀材料的剪切部夾抓至可動(dòng)焊接模塊的下方。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101596647SQ20081011150
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月2日
發(fā)明者杜水年, 黃俊杰, 黃明鴻 申請(qǐng)人:東捷科技股份有限公司