專(zhuān)利名稱(chēng)：用于對(duì)鍛造機(jī)中的控制凸輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì) 機(jī)中的控制凸輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置。
技術(shù)背景眾所周知，在冷鍛金屬工件的鍛造機(jī)中，通常使用以受控方式打開(kāi)和關(guān) 閉的夾f甘，從而提供工件從一，3tt位到另^t工位的自動(dòng)傳送。夾鉗通 過(guò)由旋轉(zhuǎn)軸支撐的夾f鵬作的控制凸輪來(lái)打開(kāi)。為了改變機(jī)器操作的生產(chǎn)模式，例如為了制造不同形狀的工件，需要調(diào) 節(jié)J^凸輪的角位置，以使凸輪適合于工件傳送夾鉗的打開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)。目前，在大多數(shù)金屬工件鍛造機(jī)中，通過(guò)機(jī)器操作員來(lái)手動(dòng)地執(zhí)行上述控制凸輪的調(diào)節(jié)，為此，機(jī)器操作員有時(shí)候必須iSA到機(jī)器的沖頭和模具之間的空間內(nèi)，這一空間從人^u:程學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看是十分不利的位置。已經(jīng)知道存在有用于自動(dòng)調(diào)節(jié)控制凸輪的裝置，其可控制上述類(lèi)型的鍛 造機(jī)中的傳送夾鉗的打開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的這種機(jī)構(gòu)包括若干機(jī)械零件和輔助裝置，因此這種現(xiàn)有的機(jī)器會(huì)遇到與工fH專(zhuān)送夾鉗的打開(kāi)和閉合相關(guān)的、但并不希望出現(xiàn)的機(jī)器故障。 發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是克月樹(shù)現(xiàn)有技術(shù)造成不利影響的上述缺陷，提供 一種允許精確且自動(dòng)地調(diào)節(jié)用于打開(kāi)和閉合工件傳送夾f甘的控制凸車(chē)6的簡(jiǎn)單 裝置。按照本發(fā)明，上述目的通過(guò)一種用于對(duì)鍛造機(jī)中的控制凸輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào) 節(jié)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該裝置包括用于釋方處萬(wàn)述凸輪的工作位置的機(jī)構(gòu)，其中一凸 輪支撐軸以能夠相對(duì)于所述軸的縱向軸線進(jìn)行可控運(yùn)動(dòng)的方式而擺動(dòng)式地支 撐了多個(gè)徑向延伸的支架，所述支架支撐了延伸過(guò)所鵬制凸輪支撐軸的齡長(zhǎng)度的桿，并且在各所述控制凸輪處，所述桿包括帶有可動(dòng)銷(xiāo)的缸體-活塞單 元，所述可動(dòng)銷(xiāo)可與形成于所述控制凸輪內(nèi)的凹槽接合。本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)將在從屬權(quán)利要求、下面的描述和附圖中變得更加 翻。


下面參照附圖所示的示例性實(shí)施例以更詳細(xì)的方式介紹了根據(jù)本發(fā)明的 主題，其中圖1示出了按照本發(fā)明的凸輪調(diào)節(jié)體的視亂 圖2是一剖面圖，示出了圖l所示的裝置或機(jī)構(gòu)； 圖3示出了按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的細(xì)節(jié)； 圖4示出了在調(diào)節(jié)步驟中用于布置控制凸輪的機(jī)構(gòu)； 圖5是圖4所示機(jī)構(gòu)的剖面圖；以及圖6示出了帶有凸輪的凸輪驅(qū)動(dòng)軸，其中所述凸輪帶有用于感應(yīng)凸輪位 置的傳感器。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，在凸輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1中，用于調(diào)節(jié)工fH專(zhuān)送夾鉗(未示出)打開(kāi)和閉合的多個(gè)調(diào)節(jié)凸輪2以本質(zhì)上已知的方式由驅(qū)動(dòng)軸3支撐。支撐了可 控缸#-活塞單元5的裝置4與所述控制凸輪2相關(guān)聯(lián)。具體地說(shuō)，所述缸fr活塞單元5被布置成可將多個(gè)銷(xiāo)6從如圖1和2所 示的靜止位置帶到工作位置，這些銷(xiāo)在工作位置上接合到形成在凸輪2的主體 內(nèi)的鎖定孔7中，從而相對(duì)于軸3設(shè)置。缸體活塞單元5安裝在平行于軸3延伸的桿8上，該桿艦齒輪9，9，由 支架30支撐，可控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可驅(qū)動(dòng)桿8，使其相對(duì)于主軸3的軸線X擺動(dòng)。圖2是裝置1的縱向剖面圖。在該圖中g(shù)出了所有的控制凸輪2在摩 擦力的作用下被保持在操作即工作位置，由于提供了一束或一組盤(pán)形彈簧15， 因itbffiil多個(gè)銷(xiāo)S在所述凸輪上形成了軸向作用力。主體16在預(yù)負(fù)載的作用下鎖定了盤(pán)形彈簧15，并與缸體活塞單元17可 操作地接合，以允許抵消盤(pán)形彈簧15的作用。圖3示出了通過(guò)形成在軸3內(nèi)的髓18來(lái)控律啲缸體活塞單元17，并 且加壓流體被供應(yīng)給旋轉(zhuǎn)連接器19，以便在所述缸體活塞單元17內(nèi)提供操作 壓力。多個(gè)彈簧M可操作而在凸輪上提供軸向推力，所述力足以在調(diào)節(jié)角位置 時(shí)防止所述凸輪意外地移動(dòng)。圖4示出了凸輪2和容納了缸體活塞單元5的相關(guān)桿4，缸體活塞單元 的鎖定銷(xiāo)6育,接合在控制凸輪的凹槽7中，此外圖4 g出了齒輪機(jī)構(gòu)9,9' 和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IO。有利的是，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10與控制裝置20、如編碼器^似控制元件相關(guān)聯(lián)， 借此控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和由此導(dǎo)致的傳送給凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪9的運(yùn)動(dòng)。圖5示出了i!31驅(qū)動(dòng)由可控馬達(dá)10控制的齒輪9，就可以操作支架30以 使齒輪9，9，旋轉(zhuǎn)，從而使桿8相對(duì)于軸3在圖5中箭頭f和g所示的方向上擺 動(dòng)，這樣，當(dāng)選定缸fr活塞單元5的銷(xiāo)6接合到孔7中時(shí)，將驅(qū)動(dòng)所選定的 凸輪2并對(duì)其進(jìn)行角度定位，這又將調(diào)節(jié)通過(guò)所述凸輪2所傳送的運(yùn)動(dòng)。在凸輪2的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程中，凸輪支撐軸3鼓訴幾械驅(qū)動(dòng)元件柳艮制。 所述凸輪2進(jìn)行了調(diào)節(jié)之后，凸輪支撐軸3 4t^行低速全轉(zhuǎn)，從而 檢驗(yàn)各個(gè)凸輪2的實(shí)際位置和其設(shè)定位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為此，各凸輪2都包括位置傳^IP (參見(jiàn)圖6)，以用來(lái)檢測(cè)凸輪2的 正確角位置。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)冷鍛機(jī)中的控制凸輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，其帶有用于釋放所述凸輪的工作位置的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪(2)由凸輪支撐軸(3)支撐，該凸輪支撐軸(3)以能夠相對(duì)于所述軸(3)的縱向軸線(X)進(jìn)行可控運(yùn)動(dòng)的方式擺動(dòng)式地支撐了多個(gè)徑向延伸的支架(30)，所述徑向延伸的支架(30)支撐了延伸過(guò)所述凸輪支撐軸(3)的整個(gè)長(zhǎng)度的桿(8)，并且在各所述控制凸輪(2)處，所述桿(8)均包括帶有可動(dòng)銷(xiāo)(6)的缸體-活塞單元(5)，所述可動(dòng)銷(xiāo)能夠接合形成于所述控制凸輪(2)內(nèi)的凹槽(7)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)mi機(jī)中的控制凸,行自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝 置，其特征在于，所述控制凸輪(2)通過(guò)一束盤(pán)形彈熟15)而被摩擦式保持在目標(biāo) 工作位置上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)m^機(jī)中的控制凸,行自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝 置，其特征在于，所述盤(pán)形彈簧(15)束由一缸體-活塞單元(n)控制，該缸體-活 塞單元(17)通過(guò)形成在所述凸輪支撐軸(13)中的管道(l8)來(lái)控制，并且所述管道 (14)被可控地供應(yīng)了加壓流體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)冷鍛機(jī)中的控制凸輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝 置，其特征在于，各控制凸輪(2)都與一傳感斷)相關(guān)聯(lián)，用于對(duì)所鵬制凸輪 ②的角位置進(jìn)行感應(yīng)。
全文摘要
提供了一種用于對(duì)鍛造機(jī)中的控制凸輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置。該裝置包括用于釋放凸輪的工作位置的機(jī)構(gòu)，其中一凸輪支撐軸以能夠相對(duì)于軸的縱向軸線進(jìn)行可控運(yùn)動(dòng)的方式而擺動(dòng)式地支撐了多個(gè)徑向延伸的支架。該支架支撐了延伸過(guò)凸輪支撐軸的整個(gè)長(zhǎng)度的桿，并且在各控制凸輪處，桿包括帶有可動(dòng)銷(xiāo)的缸體-活塞單元，該可動(dòng)銷(xiāo)可與形成于凸輪內(nèi)的凹槽接合。
文檔編號(hào)B21J13/10GK101244446SQ200810088160
公開(kāi)日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者E·方塔尼托 申請(qǐng)人:薩克馬林比亞泰股份有限公司