專利名稱：用于x型槍的電驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元，包括兩個(gè)槍支臂，其分別在其中間部分處樞轉(zhuǎn)連接(joumalled)到樞軸上，并且在彼此相對(duì)的梢 端處設(shè)置有電極；以及分別在兩個(gè)槍支臂的后端處連接到其中一個(gè)槍支臂 上的壓力施加軸和連接到另一個(gè)槍支臂上的壓力施加驅(qū)動(dòng)主體。
背景技術(shù)：
已經(jīng)存在這樣一種電子X型槍，其包括兩個(gè)槍支臂，其分別在其中 間部分處樞轉(zhuǎn)連接到樞軸上，并且在彼此相對(duì)的梢端處設(shè)置有電極；以及 分別在兩個(gè)槍支臂的后端處連接到其中一個(gè)槍支臂上的壓力施加軸和連接 到另一個(gè)槍支臂上的壓力施加驅(qū)動(dòng)主體，其中電機(jī)和壓力施加驅(qū)動(dòng)主體相 互結(jié)合(例如，參照J(rèn)P2001-321955A)。在電機(jī)和壓力施加驅(qū)動(dòng)主體相互結(jié)合的已知常規(guī)電子X型槍中，電機(jī) 的轉(zhuǎn)軸和螺母結(jié)合成一體，并且與螺母螺紋連接的螺桿軸與位于梢端的一 個(gè)槍支臂相連以作為壓力施加軸，從而使得作為壓力施加軸的螺桿軸露在 電機(jī)外部，從而螺紋在焊接操作過程中會(huì)附著有噴鍍物，這使得有可能使 噴鍍物夾咬在螺桿軸與螺母之間的螺紋部分中。結(jié)果使得，由于噴鍍物的 夾咬，導(dǎo)致X槍的操作停止或螺母的壽命縮短。此外，當(dāng)由于施加壓力的 作用而通過打開和閉合操作使槍支臂作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彎曲載荷被施加向作 為壓力施加軸的螺桿軸，從而導(dǎo)致滾珠螺桿的滾珠螺母內(nèi)的滾珠不能均勻 地承受施加在其上的載荷，進(jìn)而有可能導(dǎo)致滾珠螺桿的壽命縮短。因此， 螺桿軸和螺母的尺寸必須做得更大以承受彎曲載荷，從而有可能導(dǎo)致電機(jī) 尺寸變大。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種電驅(qū)動(dòng)單元， 其包括固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的螺桿軸以及與作為壓力施加軸的螺桿軸進(jìn)行螺紋連接的螺母，其中壓力施加軸具有將被驅(qū)動(dòng)以拉入到其中的一個(gè)部分，由此獲得這樣的用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元，其能夠防止壓力施加驅(qū)動(dòng)主體的內(nèi)部出現(xiàn)故障，保持槍穩(wěn)定、精確操作，同時(shí)降低焊接操作過程中的故障，排除與工件和夾具的干涉；并且，還能夠穩(wěn)定槍支臂的擺動(dòng)，自然地 進(jìn)行擺動(dòng)，簡(jiǎn)化作為電驅(qū)動(dòng)單元的部件的連接和拆除，并且非常簡(jiǎn)單和精 確地實(shí)施維護(hù)。此外，本發(fā)明的另一目的是提供一種用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元，在電 力失效或電機(jī)和壓力施加驅(qū)動(dòng)部分發(fā)生故障時(shí)，其能夠通過人工操作孔使 螺桿軸旋轉(zhuǎn)，從而有利于維護(hù)該電驅(qū)動(dòng)單元。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元，其 包括兩個(gè)槍支臂，其分別在其中間部分處樞轉(zhuǎn)連接到樞軸上，并且在彼 此相對(duì)的梢端處設(shè)置有電極；以及分別在兩個(gè)槍支臂的后端處連接到其中 一個(gè)槍支臂上的壓力施加軸和連接到另一個(gè)槍支臂上的壓力施加驅(qū)動(dòng)主 體，所述用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元還包括設(shè)置在電機(jī)中并由中空軸構(gòu)成 的轉(zhuǎn)軸，其中螺桿軸被緊固到所述中空軸上；導(dǎo)向軸承，其設(shè)置在電機(jī)的 前端側(cè)用于引導(dǎo)壓力施加軸；以及另一個(gè)軸承，其在壓力驅(qū)動(dòng)主體的端部 處設(shè)置在壓力驅(qū)動(dòng)主體的外殼中，用于通過樞軸使另一個(gè)槍支臂樞轉(zhuǎn)連接 到壓力施加驅(qū)動(dòng)主體上；所述壓力施加軸包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并被牽引入電 機(jī)內(nèi)的部件；與螺桿軸螺紋連接的螺母；用于在其中容納著螺桿軸梢端側(cè) 的中空部分；以及用于使得所述一個(gè)槍支臂通過另一個(gè)樞軸樞轉(zhuǎn)連接到壓 力施加軸上的軸承。根據(jù)本發(fā)明，位于壓力施加軸一側(cè)的螺母可以與同電機(jī)轉(zhuǎn)軸結(jié)合成一 體的螺桿軸相嚙合，同時(shí)一個(gè)軸承設(shè)置在壓力施加軸中，用于使其中一個(gè) 槍支臂通過樞軸樞轉(zhuǎn)連接到壓力施加軸上，并且另一個(gè)軸承設(shè)置在壓力施 加驅(qū)動(dòng)主體的外殼端部中，用于使另一個(gè)槍支臂通過另一樞軸樞轉(zhuǎn)連接到 壓力施加驅(qū)動(dòng)主體上，由此獲得的用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元能夠使電機(jī)變 得小型化，使得來(lái)自壓力施加軸的噴鍍物幾乎不能進(jìn)入電機(jī)，滿足螺母和 螺桿軸之間的保護(hù)要求，充分承擔(dān)在焊接過程中來(lái)自槍支臂的彎曲應(yīng)力， 使電機(jī)的外部尺寸變小，使得槍保持得更穩(wěn)定，排除工件和夾具的干涉， 非常容易地執(zhí)行焊接操作，穩(wěn)定槍的擺動(dòng)，自然進(jìn)行擺動(dòng)，簡(jiǎn)化作為電驅(qū)動(dòng)單元的部件的連接和拆除，以及非常容易和精確地實(shí)施維護(hù)。
此外，用于螺桿軸的人工操作孔被設(shè)置在壓力施加驅(qū)動(dòng)主體的側(cè)表面 上的靠下端處，在電力失效或電機(jī)和壓力施加驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生故障時(shí)，由此 獲得的用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元能夠通過人工操作孔使螺桿軸旋轉(zhuǎn)，從而 有利于維護(hù)該電驅(qū)動(dòng)單元。


圖1是具有根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)單元的電子x型槍的示
意性側(cè)視圖，其中電機(jī)和壓力施加驅(qū)動(dòng)主體相互結(jié)合； 圖2是圖1所示的電子X型槍的平面圖3是作為圖1所示電子X型槍的主要部分的電驅(qū)動(dòng)單元的縱向剖視
圖4是圖3所示的電驅(qū)動(dòng)單元的平面圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)單元的正視圖，其中電機(jī)和 壓力施加驅(qū)動(dòng)主體相互結(jié)合；以及
圖6是沿圖5中的箭頭A-A截取的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施方式
參照附圖描述本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的電驅(qū) 動(dòng)單元的電子X型槍的示意性側(cè)視圖，其中電機(jī)和壓力施加驅(qū)動(dòng)主體相互 結(jié)合，圖2是圖1所示的電子X型槍的平面圖，圖3是作為圖1所示電子 X型槍的主要部分的電驅(qū)動(dòng)單元的縱向剖視圖，以及圖4是圖3所示的電 驅(qū)動(dòng)單元的平面圖
在圖l-4中，由l所表示的一個(gè)槍支臂在梢端具有電極2，并且由3所
表示的另一個(gè)槍支臂在梢端具有與電極2相對(duì)的電極4。
兩個(gè)槍支臂1、 3的相應(yīng)中間部分樞轉(zhuǎn)連接在樞軸5上。樞軸5設(shè)置在 連接到機(jī)器人(未示出)腕部上的槍支架6的梢端處。反向變壓器7連接 到樞軸5后側(cè)的槍支架6上并由其進(jìn)行保持。從壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8突伸出的壓力施加軸9通過樞軸10 (例如鉸接 銷)連接到槍支臂1的后端，并且軸承11設(shè)置在壓力施加軸9的梢端處， 以樞轉(zhuǎn)連接在樞軸10上，其中例如通過止動(dòng)銷12防止所述樞軸10脫落。 此外，壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8的外殼13的端部通過樞軸14 (例如鉸接銷)連 接到槍支臂3的后端，并且軸承15設(shè)置在壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8的外殼13 的端部處，以樞轉(zhuǎn)連接在樞軸14上，其中例如通過止動(dòng)銷防止所述樞軸14 脫落。
位于壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8內(nèi)的電機(jī)16與壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8組合，并 且電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸17由中空軸構(gòu)成。例如通過與螺紋或楔形連接件等進(jìn)行 緊固，固定部分19形成在螺桿軸18 (例如滾珠螺桿)的外周上，并且螺桿 軸18通過固定部分19連接到轉(zhuǎn)軸17的中空部分上，由此使轉(zhuǎn)軸17與螺 桿軸18結(jié)合成一體。螺母20 (例如滾珠螺母) 一體地或通過螺紋進(jìn)行緊固 等形式設(shè)置在壓力施加軸9的后端側(cè)，其中在螺母20中形成的螺紋將與螺 桿軸18的螺紋進(jìn)行螺紋連接。設(shè)置在壓力施加軸9后端側(cè)的螺母20定位 在轉(zhuǎn)軸17的中空部分內(nèi)，以在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
用于容納螺桿軸18梢端側(cè)的中空部分21形成在壓力施加軸9的內(nèi)部。 此夕卜，通過設(shè)置在電機(jī)16前端側(cè)的導(dǎo)向軸承22來(lái)引導(dǎo)壓力施加軸9，以進(jìn) 行線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8和電機(jī)16相互結(jié)合，并且軸承l(wèi)l、 15被設(shè)置成 使得壓力施加軸9的梢端通過樞軸10被連接到槍支臂1上，并且壓力施加 驅(qū)動(dòng)主體8的外殼13的端部通過樞軸14被連接到槍支臂3上，由此構(gòu)成 電驅(qū)動(dòng)單元。
因此，從槍支臂l、 3的中間部分延伸到后部的多個(gè)部分被設(shè)定為與電 驅(qū)動(dòng)單元的尺寸相一致地得到聯(lián)合，同時(shí)槍支臂1、 3被形成為在從中間部 分延伸到前部的多個(gè)部分上具有多種形狀，使得由電子X型槍所需的行程 等過程中的變化可以通過一個(gè)電驅(qū)動(dòng)單元處理。
由附圖標(biāo)記23表示的止推軸承設(shè)置在電機(jī)16的前部，由附圖標(biāo)記24 表示的軸承設(shè)置在電機(jī)16的后部，附圖標(biāo)記25表示的是編碼器，并且附 圖標(biāo)記26表示的電導(dǎo)耦合裝置用于在電機(jī)16與編碼器25之間形成連接。
由于電子X型槍具有上述構(gòu)造，當(dāng)壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8變?yōu)閳D3所示的狀態(tài)時(shí)，壓力施加軸9被最大限度地拉到電機(jī)16內(nèi)部，使得槍支臂l定 位在圖1中虛線所示的打開位置。
從該狀態(tài)，當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)16使轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)時(shí)，與轉(zhuǎn)軸17結(jié)合成一 體的壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)被傳遞到設(shè)置在壓力施加軸9 上并與螺桿軸18的螺紋進(jìn)行螺紋連接的螺母20的螺紋上，從而使得壓力 施加軸9向前移動(dòng)以連續(xù)地從壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8中被推出。壓力施加軸9 的向前移動(dòng)使得槍支臂1繞作為支點(diǎn)的樞軸5擺動(dòng)，由此使得槍支臂l、 3 執(zhí)行閉合操作以使電極2向電極4移動(dòng)。當(dāng)壓力施加軸9延伸到變?yōu)槿鐖D1 所示的工件(未示出)夾緊在電極2與4之間的狀態(tài)時(shí)，槍在從變壓器7 接收電力的同時(shí)實(shí)施焊接操作。
當(dāng)在焊接操作完成的同時(shí)電機(jī)16被反向驅(qū)動(dòng)以使轉(zhuǎn)軸17反向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 螺桿軸18旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)被傳遞到在壓力施加軸9 一側(cè)的螺母20，從而使得 壓力施加軸9向后移動(dòng)以隨后被拉入壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8內(nèi)。壓力施加軸9 的向后移動(dòng)使得槍支臂1繞作為支點(diǎn)的樞軸5擺動(dòng)，由此使得槍支臂1和3 執(zhí)行打開操作以使電極2移動(dòng)遠(yuǎn)離電極4。槍支臂1定位在如圖1中虛線所 示的打開位置，此時(shí)壓力施加軸9回到圖3所示的原始位置。
同時(shí)，由于用于驅(qū)動(dòng)壓力施加軸9的電機(jī)16連同壓力施加軸9的一部 分與壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8結(jié)合在一起，因此槍變得緊湊和小型化，并且與 工件和夾具沒有任何干涉。此外，壓力施加軸9和槍支臂1以及壓力施加 驅(qū)動(dòng)主體8和槍支臂3分別通過樞軸10、 14 (例如鉸接銷)相互連接，由 此使得槍支臂的擺動(dòng)穩(wěn)定并且自然進(jìn)行，易于實(shí)施對(duì)作為電驅(qū)動(dòng)單元的這 些部件的連接和拆除，以及易于精確實(shí)施對(duì)它們的維護(hù)。
另外，壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8具有壓力施加軸9，其一部分由電機(jī)16驅(qū) 動(dòng)并被拉入電機(jī)16內(nèi)，并且電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸17由中空軸構(gòu)成，而螺桿軸18 固定在轉(zhuǎn)軸17內(nèi)，與螺桿軸18螺紋連接的螺母20設(shè)置在壓力施加軸9中， 并且其中容納著螺桿軸18梢端側(cè)的中空部分21被形成在壓力施加軸9的 內(nèi)部，以使得壓力施加驅(qū)動(dòng)主體8在壓力施加軸9的移動(dòng)方向上可以變短， 并且電機(jī)16可以得到小型化。
壓力施加軸9從電機(jī)16中突伸出來(lái)的部分沒有任何螺紋，并且壓力施 加軸9的外表面由設(shè)置在電機(jī)16前端側(cè)的導(dǎo)向軸承22進(jìn)行引導(dǎo)，使得壓力施加軸9在焊接過程中可以充分承受來(lái)自槍支臂1側(cè)的彎曲應(yīng)力；此外，
來(lái)自壓力施加軸9的噴鍍物等幾乎不能進(jìn)入電機(jī)16。另外，由于螺桿軸18 的梢端側(cè)定位在壓力施加軸9內(nèi)部的中空部分21內(nèi)，因此螺母20和螺桿 軸18可以得到充分的保護(hù)。
第二實(shí)施方式
參照附圖描述本發(fā)明的第二實(shí)施方式。
圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)單元的正視圖，其中電機(jī)和 壓力施加驅(qū)動(dòng)主體相互結(jié)合，以及圖6是沿圖5中的箭頭A-A截取的剖視 圖。
在圖5和6中，設(shè)置有人工操作孔28、 28，它們從壓力施加驅(qū)動(dòng)主體 8的兩個(gè)側(cè)面的靠下端引導(dǎo)向處理部分27(該處理部分27形成在螺桿軸18 后端，形狀為正方形或五邊形，如圖3所示)。
由于第二實(shí)施方式的其他部件基本上與第一實(shí)施方式相同，因此它們 由相同的附圖標(biāo)記表示并省去了對(duì)它們的說(shuō)明。
在設(shè)置人工操作孔28、 28的情況下，如果槍支臂1和3由于電機(jī)和壓
力施加驅(qū)動(dòng)部分等部件的動(dòng)力失效或故障等執(zhí)行打開和閉合操作時(shí)，則通 過人工操作孔28、 28插入一個(gè)工具以使處理部分27旋轉(zhuǎn)，從而使得螺桿 軸18通過處理部分27的旋轉(zhuǎn)力得到旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)使得槍支臂1、 3打開和 閉合以回到所需位置，由此獲得有利于維護(hù)的電驅(qū)動(dòng)單元。
同時(shí)，盡管處理部分27 (其形成在螺桿軸18的后端，形狀為正方形或 五邊形，參照?qǐng)D3)朝向螺桿軸18的后端突伸出來(lái)，但即使在形狀為正方 形或五邊形的處理部分被形成為拉入到螺桿軸18后端內(nèi)側(cè)的情況下，也可 以通過工具對(duì)其進(jìn)行操作。
權(quán)利要求
1.一種用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元，包括兩個(gè)槍支臂(1、3)，其分別在其中間部分處樞轉(zhuǎn)連接到樞軸(5)上，并且在彼此相對(duì)的梢端處設(shè)置有電極(2，4)；以及分別在兩個(gè)槍支臂(1、3)的后端處連接到其中一個(gè)槍支臂(1)上的壓力施加軸(9)和連接到另一個(gè)槍支臂(3)上的壓力施加驅(qū)動(dòng)主體(8)，所述用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元還包括設(shè)置在電機(jī)(16)中并由中空軸構(gòu)成的轉(zhuǎn)軸(17)，其中螺桿軸(18)被緊固到所述中空軸上；導(dǎo)向軸承(22)，其設(shè)置在電機(jī)(16)的前端側(cè)用于引導(dǎo)壓力施加軸(9)；以及另一個(gè)軸承(15)，其在壓力驅(qū)動(dòng)主體(8)的端部處設(shè)置在壓力驅(qū)動(dòng)主體(8)的外殼(13)中，用于通過一個(gè)樞軸(14)使另一個(gè)槍支臂(3)樞轉(zhuǎn)連接到壓力施加驅(qū)動(dòng)主體(8)上；所述壓力施加軸(9)包括由電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)并被牽引入電機(jī)(16)內(nèi)的部件；與螺桿軸(18)螺紋連接的螺母(20)；用于在其中容納著螺桿軸(18)梢端側(cè)的中空部分(21)；以及用于使得所述一個(gè)槍支臂(1)通過另一個(gè)樞軸(10)樞轉(zhuǎn)連接到壓力施加軸(9)上的軸承(11)。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，還包 括用于螺桿軸(18)的人工操作孔(28、 28)，其設(shè)置在壓力施加驅(qū)動(dòng)主體(8)的側(cè)表面上的靠下端處。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元，其能夠防止壓力施加驅(qū)動(dòng)主體(8)內(nèi)部出現(xiàn)故障，并且保持槍穩(wěn)定、精確操作同時(shí)降低焊接操作過程中的故障，排除與工件和夾具的干涉，以及穩(wěn)定槍支臂(1、3)的擺動(dòng)，使得自然地進(jìn)行擺動(dòng)，簡(jiǎn)化作為電驅(qū)動(dòng)單元的部件的連接和拆除，并簡(jiǎn)單精確地維護(hù)。用于X型槍的電驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)軸(17)、導(dǎo)向軸承(22)以及另一軸承(15)；所述壓力施加軸(9)具有由電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)并被拉入電機(jī)(16)內(nèi)的部分，與螺桿軸(18)螺紋連接的螺母(20)，用于在其中容納螺桿軸(18)頂端的中空部分(21)，以及用于使得槍支臂(1)通過樞軸(10)以軸頸旋轉(zhuǎn)在壓力施加軸(9)上的軸承(11)。
文檔編號(hào)B23K11/11GK101298112SQ20081008760
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月2日
發(fā)明者佐藤良夫 申請(qǐng)人:小原株式會(huì)社