專利名稱：全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機床，具體涉及全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床<
背景技術：
連桿雙面銑扁勢的現(xiàn)有加工方式常見的有以下兩種
1. 通用銑床配合專用的工裝、夾具進行加工
加工時工件需要兩面分別定位，重復定位的過程中容易出現(xiàn)不穩(wěn)定因素，影響 加工質量；
這種加工因為受加工方式的限制，在加工過程中工件需要反轉180度，延長了 加工時間，相對增加了各種加工成本(人員、能源、時間等)。
2. 數(shù)控車床編程加工
普通的數(shù)控車床難以加工平面，需要選用造價較高的帶自動刀庫的數(shù)控車床， 工件加工成本相對較高。
這種加工因為受加工方式的限制，使加工速度較慢。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種加工速度快、 精度高、加工質量穩(wěn)定的全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，該
機床包括上料斗、下料斗、送料機構、主軸箱、工作臺、機械手、刀具、刀桿，所 述的上料斗連接送料機構，送料機構設置在工作臺一側，工作臺上方設置刀具，所 述的刀具安裝在刀桿上，所述的刀桿一端用拉桿拉緊，另一端用快速夾頭固定在刀 架上，將待加工工件置于上料斗中，由送料機構送入，機械手自動取待加工工件放 入加工工位，加工完成后機械手取出工件送至下料斗，同時把下一個待加工工件放 入加工工位。所述的機床采用數(shù)控系統(tǒng)控制，控制分單動模式和聯(lián)動模式，控制各移動部件 沿直線導軌移動，并控制主軸箱內的主軸變頻調速。 所述的送料機構為斜齒式輸送機構。
所述的機械手為上置懸掛式機械手，機械手與工件的進給均由數(shù)控伺服系統(tǒng)控 制，工件的夾取與放松為氣動裝置執(zhí)行。
所述的機械手有兩個， 一個設置在送料機構上方，另一個設置在下料斗前，同 時完成未加工工件的上料與已加工完畢工件的下料。
所述的刀具正反式刀具，刀具為硬質合金材料；所述的刀架為可拆卸式刀架。
所述的工件的定位采用前定位方式，將待加工工件置于前定位裝置的V型定位 槽中，V型定位槽設置在底座上，其一端由定位塊通過一V型塊定位，另一端由頂 針通過一V型塊定位，工件由壓緊氣缸壓緊后進入加工位置，壓緊點緊靠銑削處， 后部采用頂緊氣缸頂緊，當工件加工完畢退出工作位置時壓緊氣缸和頂緊氣缸同時 放松。
所述的頂緊氣缸的壓力可調，防止將工件頂起或頂彎，并保證工作狀態(tài)時不后 退逃料。
本發(fā)明全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床的刀桿一端用拉桿拉緊，另一端用快速夾頭 固定，既增強刀桿的穩(wěn)定性，又保證了加工精度，刀架為可拆卸式，換刀時方便裝 夾，刀具選用舍棄式側銑刀，加工損耗小，刀片更換方便，正反兩個銑刀可一次完 成雙面銑扁勢的加工，極大地提高了加工速度，工裝采用模塊化更換方式，加工不 同產(chǎn)品時只需更換V型和頂針，安裝后不需調整即可使用。自動上、下料機構， 有兩個機械手，同時完成未加工工件的上料與已加工完畢工件的下料，從而節(jié)約了 時間，提高了生產(chǎn)效率。機床采用數(shù)控系統(tǒng)，加工時參數(shù)調整方便。
具有以下技術指標-
(1) 銑扁勢的加工長度在50mm范圍內任意設定,進給速度可調。
(2) 加工精度為0.01mm，重復精度為《0.02mm。
(3) 連桿進給范圍為200mm，進給精度O.Olmm。
(4) 生產(chǎn)節(jié)拍為12.5秒/件，(指連續(xù)兩次上料或下料之間的間隔時間)。 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
(1) 加工速度快、精度高、加工質量穩(wěn)定。
(2) 自動上下料，操作工勞動強度底。(3)采用數(shù)控操作系統(tǒng)、標準化快速換裝夾具，調整方便。


圖1為本發(fā)明全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床的示意圖2為本發(fā)明全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床的主軸箱及刀具的示意圖3為本發(fā)明全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床的夾具與工裝的俯視圖4為圖3的側視圖5為圖3的前視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。 實施例1
如圖1 5所示，全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，該機床包括上料斗1、下料斗2、 斜齒式輸送機構3、主軸箱4、工作臺5、機械手6、正反式刀具7、刀桿8，所述 的上料斗1連接斜齒式輸送機構3，斜齒式輸送機構3設置在工作臺5 —側，工作 臺5上方設置正反式刀具7，正反式刀具7安裝在刀桿8上，刀桿8—端用拉桿9 拉緊，另一端用快速夾頭10固定在刀架11上，所述的將待加工工件置于上料斗1 中，由送斜齒式輸送機構3送入工作臺5，機械手6自動取待加工工件放入加工工 位，工件由壓緊氣缸18壓緊后進入加工位置，壓緊點緊靠銑削處，工件的定位采 用前定位方式，將待加工工件置于前定位裝置的V型塊13中，V型塊13安裝在V 型塊定位槽12上，V型塊定位槽12設置在底座16上，其一端由定位塊14通過一 V型塊13定位，另一端由頂針15通過一V型塊13定位，待加工工件后部采用頂 緊氣缸17頂緊，頂緊氣缸17壓力可調，當工件加工完畢退出工作位置時壓緊氣缸 18和頂緊氣缸17同時放松，加工完成后機械手取出工件，放置于下料斗2。
機床配置
1、 機床為全自動工作，操作人員只要將待加工件放到指定位置，由送料帶送 入，機械手自動取工件放入加工工位，加工完成后機械手自動取出工件放置于下料 斗，操作者放入專用工件箱。
2、 工件的定位采用前定位方式，后部采用氣缸頂緊，頂緊缸壓力可調，防止 將工件頂起或頂彎，并保證工作狀態(tài)時工件不后退逃料。3、 工件由壓緊氣缸壓緊后進入加工位置，當工件加工完畢退出工作位置時壓緊機構放松。壓緊位置可根據(jù)產(chǎn)品要求調整，壓緊點緊靠銑削處。
4、 機床扁勢加工一次完成，干式與濕式加工均可，刀具為硬質合金材料，加工質量穩(wěn)定。
5、 機械手為上置懸掛式，機械手與工件的進給均由數(shù)控伺服系統(tǒng)控制，工件的夾取與放松為氣動裝置執(zhí)行。
6、 銑扁勢快進和工進的進給速度與位置由伺服系統(tǒng)設定，
7、 機床控制分單動和聯(lián)動模式，移動部件用直線導軌，主軸變頻調速。數(shù)控伺服系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)采用合資產(chǎn)品。
8、 機床工裝調換方便，更換產(chǎn)品時夾具調整在30分鐘內可以完成。
9、 機床總功率為7KW。安全及環(huán)境
機床采用全防護結構，防護門全部互鎖(機床工作時不允許從機床背面出屑處清除鐵屑)，調整機床時設有調整開關，并有醒目的報警信號燈。懸掛機械手部位安裝紅外線裝置,保證調整與維修人員的安全。機床工作嗓音不超過78dB (測定半徑為lm的范圍內)。機床無污染產(chǎn)生，符合消防及環(huán)保要求。
權利要求
1.全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，該機床包括上料斗、下料斗、送料機構、主軸箱、工作臺、機械手、刀具、刀桿，所述的上料斗連接送料機構，送料機構設置在工作臺一側，工作臺上方設置刀具，其特征在于，所述的刀具安裝在刀桿上，所述的刀桿一端用拉桿拉緊，另一端用快速夾頭固定在刀架上，將待加工工件置于上料斗中，由送料機構送入，機械手自動取待加工工件放入加工工位，加工完成后機械手取出工件送至下料斗，同時把下一個待加工工件放入加工工位。
2. 根據(jù)權利要求l所述的全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，其特征在于，所述的 機床采用數(shù)控系統(tǒng)控制，控制分單動模式和聯(lián)動模式，控制各移動部件沿直線導軌 移動，并控制主軸箱內的主軸變頻調速。
3. 根據(jù)權利要求l所述的全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，其特征在于，所述的 送料機構為斜齒式輸送機構。
4. 根據(jù)權利要求l所述的全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，其特征在于，所述的 機械手為上置懸掛式機械手，機械手與工件的進給均由數(shù)控伺服系統(tǒng)控制，工件的 夾取與放松為氣動裝置執(zhí)行。
5. 根據(jù)權利要求4所述的全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，其特征在于，所述的機械手有兩個， 一個設置在送料機構上方，另一個設置在下料斗前，同時完成未加 工工件的上料與已加工完畢工件的下料。
6. 根據(jù)權利要求l所述的全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，其特征在于，所述的 刀具正反式刀具，刀具為硬質合金材料；所述的刀架為可拆卸式刀架。
7. 根據(jù)權利要求l所述的全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，其特征在于，所述的 工件的定位采用前定位方式，將待加工工件置于前定位裝置的V型塊中，V型塊安 裝在V型定位槽上，V型定位槽設置在底座上，其一端由定位塊通過一 V型塊定位， 另一端由頂針通過一V型塊定位，工件由壓緊氣缸壓緊后進入加工位置，壓緊點緊 靠銑削處，后部采用頂緊氣缸頂緊，當工件加工完畢退出工作位置時壓緊氣缸和頂 緊氣缸同時放松。
8. 根據(jù)權利要求7所述的全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，其特征在于，所述的 頂緊氣缸的壓力可調，防止將工件頂起或頂彎，并保證工作狀態(tài)時不后退逃料。
全文摘要
本發(fā)明涉及全自動數(shù)控連桿銑扁勢機床，該機床包括上料斗、下料斗、送料機構、主軸箱、工作臺、機械手、刀具、刀桿，所述的上料斗連接送料機構，送料機構設置在工作臺一側，工作臺上方設置刀具，所述的刀具安裝在刀桿上，所述的刀桿一端用拉桿拉緊，另一端用快速夾頭固定在刀架上，將待加工工件置于上料斗中，由送料機構送入，機械手自動取待加工工件放入加工工位，加工完成后機械手取出工件送至下料斗，同時把下一個待加工工件放入加工工位。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有加工速度快、精度高、加工質量穩(wěn)定等特性。
文檔編號B23C3/00GK101653843SQ20081004187
公開日2010年2月24日 申請日期2008年8月19日 優(yōu)先權日2008年8月19日
發(fā)明者波 胡 申請人:上?；莸錂C電科技有限公司