專利名稱：拉鉚槍的拉鉚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用鉚釘?shù)难b置，特別是指一種拉鉚槍的拉鉚裝置。
技術(shù)背景目前一般使用的拉鉚槍有手動型和氣動型兩種類型。這兩種拉鉚槍各有其 缺點(diǎn)。其中，手動型拉鉚槍的缺陷是生產(chǎn)效率低下，容易造成體力疲勞；氣 動^拉鉚槍的缺陷是使用中需配備氣泵提供動力源，比較麻煩，同時會有噪 聲污染。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是設(shè)計一種拉鉚槍的拉鉚裝置，以簡化結(jié)構(gòu)，方便使用，增 強(qiáng)輸出動力，避免因誤操作可能帶來的隱患。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在釘嘴右側(cè)設(shè)置爪腳固定器，爪腳固定器內(nèi) 設(shè)有爪腳，爪腳右側(cè)設(shè)有與其右端面相接觸的爪腳壓緊器，該爪腳壓緊器設(shè)置 在拉桿左段的安裝孔內(nèi)，安裝孔內(nèi)設(shè)有壓緊彈簧，壓緊彈簧的左端頂在爪腳壓 緊器右端面上，且爪腳固定器與拉桿固定連接。拉桿右段設(shè)有與安裝孔同軸的卸料孔，且卸料孔的直徑小于安裝孔直徑， 使得卸料孔與安裝孔的連接處形成臺階，在與卸料孔對應(yīng)的殼體上設(shè)有卸料口， 便于卸料。拉桿的右段直徑小于其左段的直徑，使拉桿外圓面呈階梯狀，拉桿 的右段與滑座內(nèi)設(shè)置的滑座孔滑動配合，滑座安裝于殼體內(nèi)。爪腳的前后端面均為內(nèi)斜面，爪腳固定器前端面為與爪腳的前端面相配合 的內(nèi)斜面，爪腳壓緊器的前端面為與爪腳的后端面配合的外斜面。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，出力強(qiáng)勁，避免了誤操作可能帶來的隱患。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖之一。圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖之二。圖4是本發(fā)明的控制電路圖。圖5是開關(guān)的立體圖。圖6是開關(guān)裝置的一種平面狀態(tài)圖。圖7是開關(guān)裝置的另一種平面狀態(tài)圖。圖8是鉚釘穿入工件后的狀態(tài)圖。圖9是鉚釘?shù)念^端面變形后的狀態(tài)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示在殼體21內(nèi)固定設(shè)置有釘嘴1，釘嘴1上開設(shè)有插入鉚釘?shù)耐?8，在釘嘴1一側(cè)的殼體21內(nèi)滑動連接有拉鉚裝置，該拉鉚裝置的滑動方向與通孔28的軸線方向一致，在殼體21內(nèi)設(shè)有驅(qū)動拉鉚裝置相對于釘嘴1作來 回滑動的驅(qū)動裝置及其控制裝置。所述拉鉚裝置包括設(shè)置在釘嘴1右側(cè)的爪腳固定器3，在爪腳固定器3內(nèi)設(shè) 有爪腳2，爪腳2的右側(cè)設(shè)有與其右端面相接觸的爪腳壓緊器4，該爪腳壓緊器 4設(shè)置在拉桿6左段的安裝孔29內(nèi)，安裝孔29內(nèi)設(shè)有壓緊彈簧5，壓緊彈簧5 的左端頂在爪腳壓緊器4的右端面上，且爪腳固定器3與拉桿6固定連接。拉桿6的右段設(shè)有與安裝孔29同軸的卸料孔30，且卸料孔30的直徑小于 安裝孔29直徑，使得卸料孔30與安裝孔29的連接處形成臺階，在與卸料孔30 對應(yīng)的殼體21上設(shè)有卸料口 32。拉桿6的右段直徑小于其左段的直徑，使拉桿 6外圓面呈階梯狀，拉桿6的右段與滑座34內(nèi)設(shè)置的滑座孔滑動配合，滑座34 安裝于殼體21內(nèi)。在驅(qū)動裝置中，球頭扳輪ll的凸起部插入設(shè)置于拉桿6上的凹陷內(nèi)，球頭 扳輪11的左、右兩端面分別貼合在推力軸承10、 12上，在兩個推力軸承10、 12的軸孔內(nèi)有偏擺凸輪20，偏擺凸輪20與軸(圖中未示)連為一體，軸的端 部安裝于軸承7內(nèi)，軸承7支撐于殼體21上，偏擺凸輪20利用軸與齒輪箱17 的主軸16相連。驅(qū)動裝置的控制裝置包括位于開關(guān)按鈕26右側(cè)的回位彈簧27，回位彈簧 27的右端固定于殼體21內(nèi)，開關(guān)按鈕26通過其上的凸銷與擺桿24相連，在擺 桿24上設(shè)有復(fù)位彈簧25，擺桿24的一端連接有偏擺器22，偏擺器22的右側(cè) 為安裝于主軸16上的凸輪組15，主軸16與齒輪箱17的傳動軸連接，主軸16 轉(zhuǎn)動時帶動凸輪組15上不同的凹凸觸點(diǎn)將偏擺器22頂開一定的角度，擺桿24 的另一端點(diǎn)與微動開關(guān)14的觸點(diǎn)相對產(chǎn)生運(yùn)動，實現(xiàn)馬達(dá)的啟動與停止。 爪腳2的前后端面均為內(nèi)斜面，爪腳固定器3的前端面為與爪腳2的前端面相 配合的內(nèi)斜面，爪腳壓緊器4的前端面為與爪腳2的后端面配合的外斜面。在本發(fā)明中，偏擺凸輪20、推力軸承IO、推力軸承12、球頭扳輪ll與拉 桿6將電動機(jī)19輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過偏擺裝置轉(zhuǎn)化為拉桿6的直線運(yùn)動，偏擺 凸輪20通過球頭扳輪11的球頭帶動拉桿6實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的傳遞。釘嘴1通過螺紋連接固定在殼體21上，同時壓住爪腳2的前端，在兩者接 觸斜面的作用下使爪腳2內(nèi)孔處于擴(kuò)張狀態(tài)；拉桿6的前端擴(kuò)孔內(nèi)置壓緊彈簧5 和爪腳壓緊器4，爪腳壓緊器4的前端面是斜面，在壓緊彈簧5的作用下，爪腳 壓緊器4的前端斜面與爪腳2的后斜面相接觸，使爪腳2的后側(cè)始終有一個向 外頂開的力，以利于放釘；爪腳2的前端面為外斜面，爪腳固定器3的前部為 與爪腳2的外斜面相配合的內(nèi)斜面，爪腳固定器3的后部螺紋與拉桿6相連接 (見圖2);當(dāng)拉桿6向后移動時，爪腳固定3后移，帶動爪腳2后移，而釘嘴 l被固定不動，鉚釘抽芯35被拉斷(圖2、 3)，鉚釘抽芯35從拉桿6中間通孔 脫落見圖3所示；當(dāng)拉桿6前移時，爪腳固定器3復(fù)位，爪腳壓緊器4在壓緊 彈簧5的作用下同時復(fù)位，爪腳2復(fù)位擴(kuò)張，實現(xiàn)循環(huán)一周，自動回位，見圖3。凸輪組15設(shè)置兩組異時機(jī)械觸點(diǎn)，可觸發(fā)兩條控制回路的通斷。按下開關(guān) 按鈕26，使安裝在按鈕26上的擺桿24聯(lián)動，頂向微動開關(guān)18，使微動開關(guān)18導(dǎo)通，接通電源，電動機(jī)19開始工作，通過齒輪箱17使主軸16旋轉(zhuǎn)，帶動主 軸16上的凸輪組15轉(zhuǎn)動，微動開關(guān)14上的觸點(diǎn)40從凸輪組15上的凹點(diǎn)41 內(nèi)向上移動，觸點(diǎn)40帶動微動開關(guān)14的杠桿43，使微動開關(guān)14導(dǎo)通，此時微 動開關(guān)18和微動開關(guān)14都導(dǎo)通，見圖2所示位置。當(dāng)凸輪組15旋轉(zhuǎn)至1/4圈時，另一組凸輪組15將偏擺器22頂開一定角度， 使偏擺器22帶動開關(guān)按鈕26上的擺桿24偏擺，強(qiáng)行將微動開關(guān)18復(fù)位斷開， 此時微動開關(guān)14還在導(dǎo)通中，使電動機(jī)19繼續(xù)保持工作。到凸輪組15旋轉(zhuǎn)到 起始位置時，微動開關(guān)14復(fù)位，電動機(jī)19斷電并短路，電機(jī)端線形成閉合回 路，產(chǎn)生剎車急停，拉鉚系統(tǒng)及控制系統(tǒng)正好全部回到初始狀態(tài)，需要再次開 機(jī)才能再次啟動。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動與之相連的一組變速齒輪箱17，經(jīng)主軸16輸出，帶動軸上 的偏擺凸輪20旋轉(zhuǎn)，隨即帶動套在偏擺凸輪20上的球頭扳輪11擺動，將圓周 運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，球頭扳輪11在偏擺凸輪20上的軸向固定由兩個大推力 軸承IO、 12及兩個緊固螺帽9、 13完成。偏擺凸輪20的前點(diǎn)支撐由小推力軸 承8和型號6000的軸承7構(gòu)成。球頭扳輪11另一端連接拉桿6，從而帶動拉桿 6產(chǎn)生前后往復(fù)運(yùn)動。利用爪腳固定器3的內(nèi)孔斜面，爪腳2的外斜面及各自在軸向的相對運(yùn)動 實現(xiàn)爪腳內(nèi)孔的擴(kuò)張及縮小，從而實現(xiàn)對鉚釘抽芯35的脫開及夾緊。利用拉桿 6的軸向往后運(yùn)動帶動爪腳2及被夾緊的鉚釘抽芯35 —起向后運(yùn)動，實現(xiàn)鉚釘 抽芯35的拉斷，完成鉚接。具體實施過程在初始狀態(tài)(即待工作狀態(tài))拉桿6處于最前端，釘嘴1 通過螺紋連接固定在殼體21上，同時壓住爪腳2的前端，在兩者接觸斜面的作 用下，使爪腳2的內(nèi)孔處于擴(kuò)張狀態(tài)，此時爪腳2的外斜面與爪腳固定器4的 內(nèi)斜面處于脫離狀態(tài)。開始工作時，將鉚釘抽芯35插入頂嘴1的內(nèi)孔及張開的 爪腳2的內(nèi)孔，使鉚釘36的頭端面37完全貼住頂嘴1的前端面。鉚接時，拉 桿6開始往后退，前一階段，爪腳2的前斜面在壓緊彈簧5的作用下接觸頂嘴1 的后斜面。同時斜面間產(chǎn)生相對滑動，在此過程中爪腳2的內(nèi)孔不斷縮小，直 至夾緊鉚釘抽芯35，見圖8。拉桿6繼續(xù)后退，當(dāng)爪腳固定器3與爪腳2接觸 時，爪腳2與鉚釘抽芯35隨拉桿6—起后退，在此過程中，鉚釘36的頭端面 37貼合在釘嘴1的前端面上不能隨拉桿6 —起后退，由此鉚釘抽芯35的頭部 39被拉斷，鉚釘36的頭端面37被擠壓變形，實現(xiàn)鉚合。鉚釘抽芯35被拉斷后， 拉桿6繼續(xù)后退，直至達(dá)到行程的最后點(diǎn)，然后拉桿6開始前行，當(dāng)爪腳2接 觸到頂嘴1時，在斜面的作用下爪腳2開始張開，直至拉桿6達(dá)到行程的最前 端點(diǎn)時，爪腳2的內(nèi)孔張開到最大，被拉斷的鉚釘抽芯35從拉桿6的空心孔內(nèi) 脫出。至此已回復(fù)到初始狀態(tài)。完成一個操作循環(huán)。圖5、 6中的38是待鉚接 的工件。利用凸輪組機(jī)構(gòu)，設(shè)置兩組異時機(jī)械觸點(diǎn)，當(dāng)一組導(dǎo)通時，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，凸 輪轉(zhuǎn)動的同時導(dǎo)通另一組。在凸輪轉(zhuǎn)動過程中的某一位置， 一組脫開，另一組 繼續(xù)工作。當(dāng)凸輪組轉(zhuǎn)完整周回到起始位置時，另一組脫開，脫開的同時在電路上實現(xiàn)電機(jī)短路，實現(xiàn)制動，完成一個循環(huán)，回到初始狀態(tài)。按下開關(guān)按鈕26，使安裝在按鈕26上的擺桿24聯(lián)動，頂向微動開關(guān)18的 觸點(diǎn)Nc，使微動開關(guān)18導(dǎo)通接通電源，電動機(jī)M (即圖1中的19)開始工作， 使主軸16旋轉(zhuǎn)，帶動主軸16上的凸輪組15轉(zhuǎn)動，微動開關(guān)C2 (即圖1中的微 動開關(guān)14)上的觸點(diǎn)40從凸輪組15上的凹點(diǎn)41內(nèi)向上移動，觸點(diǎn)40帶動杠 桿43 (實際為一具有彈性的簧片)移動，杠桿43又促使微動開關(guān)C2的觸點(diǎn)No(即圖5、 6中的觸點(diǎn)40)導(dǎo)通，此時微動開關(guān)C1 (即圖1中的微動開關(guān)18) 和微動開關(guān)C2都導(dǎo)通(見圖2、 9所示位置)，當(dāng)凸輪組15旋轉(zhuǎn)至1/4圈時， 另一組凸輪組15上的凸點(diǎn)42將偏擺器22頂開一定的角度，使偏擺器22帶動 開關(guān)按鈕26上的擺桿24偏擺，強(qiáng)行將微動開關(guān)C1的觸點(diǎn)No復(fù)位斷開(見圖 5、 6)，此時微動開關(guān)C2還在導(dǎo)通中，使電動機(jī)M繼續(xù)保持工作。當(dāng)凸輪組15 旋轉(zhuǎn)到起始位置時(即微動開關(guān)C2上觸點(diǎn)40與凸輪組15上的凹點(diǎn)41重合時)， 微動開關(guān)C2的觸點(diǎn)Nc復(fù)位斷開，電動機(jī)M斷電并短路，電機(jī)端線形成閉合回 路，產(chǎn)生剎車急停，回到初始狀態(tài)，完成一個循環(huán)。上述電路部分見圖4。
權(quán)利要求
1、一種拉鉚槍的拉鉚裝置，包括設(shè)置在釘嘴(1)的右側(cè)的爪腳固定器(3)，其特征是在爪腳固定器(3)內(nèi)設(shè)有爪腳(2)，爪腳(2)的右側(cè)設(shè)有與其右端面相接觸的爪腳壓緊器(4)，該爪腳壓緊器(4)設(shè)置在拉桿(6)左段的安裝孔(29)內(nèi)，安裝孔(29)內(nèi)設(shè)有壓緊彈簧(5)，壓緊彈簧(5)的左端頂在爪腳壓緊器(4)的右端面上，且爪腳固定器(3)與拉桿(6)固定連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的拉鉚槍的拉鉚裝置，其特征是拉桿(6)右段設(shè) 有與安裝孔(29)同軸的卸料孔(30)，且卸料孔(30)的直徑小于安裝孔(29) 直徑，使得卸料孔(30)與安裝孔(29)的連接處形成臺階，在與卸料孔(30) 對應(yīng)的殼體(21)上設(shè)有卸料口 (32)。
3、 如權(quán)利要求1所述的拉鉚槍的拉鉚裝置，其特征是拉桿(6)的右段 直徑小于其左段的直徑，使拉桿(6)外圓面呈階梯狀，拉桿(6)的右段與滑 座(34)內(nèi)設(shè)置的滑座孔滑動配合，滑座(34)安裝于殼體(21)內(nèi)。
4、如權(quán)利要求1所述的拉鉚槍的拉鉚裝置，其特征是爪腳(2)的前后 端面均為內(nèi)斜面，爪腳固定器(3)的前端面為與爪腳(2)的前端面相配合的 內(nèi)斜面，爪腳壓緊器(4)的前端面為與爪腳(2)的后端面配合的外斜面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使用鉚釘?shù)难b置，特別是指一種拉鉚槍的拉鉚裝置。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在釘嘴右側(cè)的殼體內(nèi)設(shè)置爪腳固定器，爪腳固定器內(nèi)設(shè)有爪腳，爪腳右側(cè)設(shè)有與其右端面相接觸的爪腳壓緊器，該爪腳壓緊器設(shè)置在拉桿左段的安裝孔內(nèi)，安裝孔內(nèi)設(shè)有壓緊彈簧，壓緊彈簧的左端頂在爪腳壓緊器右端面上，且爪腳固定器與拉桿固定連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，出力強(qiáng)勁，避免了誤操作可能帶來的隱患。
文檔編號B21J15/00GK101224486SQ200810019599
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者孫延新, 曾子斌 申請人:孫延新