專利名稱：便攜式智能直流電動拉鉚槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到直流電動工具領(lǐng)域，特指一種便攜式智能直流電動拉鉚槍。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)、外各種直流電動工具不斷被科技人員開發(fā)出來，它以 其方便、便攜性、高效等優(yōu)點倍受消費者的青睞和喜愛。為減輕在各行各業(yè)工作的鉚接工人 的勞動強度，目前現(xiàn)有技術(shù)中只有有線交流電動機(jī)的拉鉚槍和配有氣泵的氣動拉鉚槍，結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、體積大、笨重、便攜性不好，給鉚接工作帶來諸多的不便，且在無交流電的環(huán)境下無 法使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、操作簡便、便攜性好、續(xù)航時間長的便攜式智能直流電 動拉鉚槍。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案。 —種便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于包括拉鉚槍殼體、釘桿回收盒以及 安裝于拉鉚槍殼體內(nèi)的拉釘機(jī)構(gòu)、操作系統(tǒng)和蓄電池組件，所述操作系統(tǒng)的輸出端與拉釘 機(jī)構(gòu)相連并控制拉釘機(jī)構(gòu)的工作，所述蓄電池組件與操作系統(tǒng)相連并為其供電，所述釘桿 回收盒位于拉釘機(jī)構(gòu)中拉釘行程尾段的下方。 作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn) 所述操作系統(tǒng)包括操作手柄、磁條、霍爾傳感器、變頻無刷直流電機(jī)以及滾珠螺帽 絲桿副，所述滾珠螺帽絲桿副包括傳動絲桿和套設(shè)于傳動絲桿上的滾珠螺帽，所述傳動絲 桿與變頻無刷直流電機(jī)的輸出端相連，所述操作手柄的上端鉸接于滾珠螺帽上，操作手柄 的下端與安裝于滾珠螺帽上的磁條聯(lián)動，所述霍爾傳感器位于磁條的一側(cè)用來檢測磁條的 移動信號并將該磁條移動信號轉(zhuǎn)換成輸送給變頻無刷直流電機(jī)的控制信號，所述滾珠螺帽 與拉釘機(jī)構(gòu)相連。 所述磁條的一端與操作手柄相連，另一端與復(fù)位彈簧相連。 所述拉鉚槍殼體由槍外殼體和蓄電池連接裝置連接組成，所述蓄電池連接裝置位
于槍外殼體的下方，所述蓄電池連接裝置包括用來盛放蓄電池組件的蓄電池盒和鎖止機(jī)
構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止滑桿、一個以上的鎖舌以及開設(shè)于槍外殼體上的安裝槽，所述鎖
舌位于鎖止滑桿上，鎖止滑桿滑設(shè)于安裝槽內(nèi)，所述蓄電池盒上開設(shè)有與鎖舌配合的鎖扣。 所述鎖止滑桿的一端與安裝槽內(nèi)壁之間設(shè)有回位彈簧。 所述鎖止滑桿通過連接柱與位于槍外殼體外表面上的滑桿推帽相連。 所述拉釘機(jī)構(gòu)包括釘桿嘴、拉釘筒、瓜子夾后頂錐、拉釘退桿筒、夾桿瓜子片以及
頂錐壓簧，所述釘桿嘴固定于拉鉚槍殼體的前端，所述釘桿嘴上開設(shè)有釘桿容置孔，所述釘桿容置孔與安裝于拉釘筒內(nèi)的夾桿瓜子片相連通并在同一直線上，所述夾桿瓜子片的另一 端與瓜子夾后頂錐的一端相連，所述瓜子夾后頂錐的另一端通過頂錐壓簧、拉釘筒與操作 系統(tǒng)的輸出端相連。 所述拉鉚槍殼體上裝設(shè)有工作照明燈。 所述拉鉚槍殼體上裝設(shè)有一個以上備換釘桿嘴。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于 1、本實用新型的便攜式智能直流電動拉鉚槍，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、操作簡 便、便攜性好、續(xù)航時間長等優(yōu)點，本實用新型是一種無線、便攜、高效的直流電動拉鉚槍， 適用各種不同的工作環(huán)境，且能在鉚接工作中帶來更大的便捷； 2、本實用新型的便攜式智能直流電動拉鉚槍中采用智能的操作系統(tǒng)，可以使操作 人員的操控直接、精確地與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，提高其操控性；同時，不需要電機(jī)每次工作都 處于最大輸出的狀態(tài)，節(jié)能性好，大大延長了直流電動工具的續(xù)航時間； 3、本實用新型的便攜式智能直流電動拉鉚槍中將電動剪外殼與蓄電池連接裝置
設(shè)計成支持快速插拔的模式，只需控制鎖止滑桿的移動即可完成蓄電池盒與電動剪外殼之 間的連接，其具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用簡便快捷、連接效果好、適用范圍廣、能大大提高直流 電動工具便攜性等優(yōu)點。

圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型中操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型中蓄電池連接裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實用新型中蓄電池連接裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說明 1、拉釘機(jī)構(gòu)；101、釘桿嘴；102、拉釘筒；103、瓜子夾后頂錐；104、拉釘退桿筒； 105、夾桿瓜子片；106、頂錐壓簧；107、釘桿容置孔；108、備換釘桿嘴；2、拉鉚槍殼體；201、
槍外殼體；202、蓄電池連接裝置；2021、鎖扣；2022、鎖止滑桿；2023、鎖舌；2024、滑桿推帽； 2025、蓄電池盒；2026、導(dǎo)電銅柱；2027、連接柱；2028、回位彈簧；2029、安裝槽；3、操作系 統(tǒng)；301、操作手柄；302、磁條；303、霍爾傳感器；304、變頻無刷直流電機(jī)；305、滾珠螺帽絲 桿副；3501、傳動絲桿；3502、滾珠螺帽；307、復(fù)位彈簧；308、行星齒輪變速箱；309、滾珠絲 桿防塵罩；4、蓄電池組件；5、釘桿回收盒；6、工作照明燈
具體實施方式以下將結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1所示，本實用新型的便攜式智能直流電動拉鉚槍，它包括拉鉚槍殼體2、釘 桿回收盒5以及安裝于拉鉚槍殼體2內(nèi)的拉釘機(jī)構(gòu)1、操作系統(tǒng)3和蓄電池組件4，操作系 統(tǒng)3的輸出端與拉釘機(jī)構(gòu)1相連并控制拉釘機(jī)構(gòu)1的工作，蓄電池組件4與操作系統(tǒng)3相 連并為其供電，釘桿回收盒5位于拉釘機(jī)構(gòu)1的下方并與拉鉚槍殼體2連通，即位于拉釘機(jī) 構(gòu)1拉動釘桿行程的下方，當(dāng)拉釘機(jī)構(gòu)1將釘桿拉到一定行程后，釘桿自動掉入釘桿回收盒 5內(nèi)，保證其不會四處散落。拉釘機(jī)構(gòu)1包括釘桿嘴101、拉釘筒102、瓜子夾后頂錐1Q3、拉釘退桿筒104、夾桿瓜子片105以及頂錐壓簧106，釘桿嘴101固定于拉鉚槍殼體2的前端， 釘桿嘴101上開設(shè)有釘桿容置孔107，釘桿容置孔107與安裝于拉釘筒102內(nèi)的夾桿瓜子片 105相連通并在同一直線上，夾桿瓜子片105的另一端與瓜子夾后頂錐103的一端相連，瓜 子夾后頂錐103的另一端通過頂錐壓簧106、拉釘筒102與操作系統(tǒng)3的輸出端相連。使用 時，鉚釘?shù)尼敆U從釘桿嘴101上釘桿容置孔107中伸入，穿過釘桿容置孔107后被夾桿瓜子 片105夾住，在拉釘退桿筒104的拉扯作用下會將釘桿拉出。完成一根釘桿的拉拔后，在操 作系統(tǒng)3的作用下，拉釘退桿筒104回位，頂錐壓簧106使瓜子夾后頂錐103頂靠在夾桿瓜 子片105上令夾桿瓜子片105保持張開狀態(tài)，迎來下一根釘桿。拉鉚槍殼體2上裝設(shè)有工 作照明燈6，便于使用者在黑暗環(huán)境下的使用。拉鉚槍殼體2上裝設(shè)有一個以上備換釘桿嘴 108，以供不同尺寸大小釘桿嘴101的更換。 如圖2所示，本實用新型中操作系統(tǒng)，它包括操作手柄301、磁條302、霍爾傳感器 303、變頻無刷直流電機(jī)304以及滾珠螺帽絲桿副305，滾珠螺帽絲桿副305包括傳動絲桿 3501和套設(shè)于傳動絲桿3501上的滾珠螺帽3502，傳動絲桿3501與變頻無刷直流電機(jī)304 的輸出端相連，滾珠螺帽3502與傳動絲桿3501之間為滾動摩擦，大大降低了傳動工作中的 能量損耗，能夠保證直流電動工具中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。傳動絲桿3501的一端上設(shè)有滾 珠絲桿防塵罩309。傳動絲桿3501與變頻無刷直流電機(jī)304的輸出端之間還設(shè)有行星齒輪 變速箱308。滾珠螺帽3502與拉釘退桿筒104相連并帶動拉釘退桿筒104運動，在變頻無 刷直流電機(jī)304的驅(qū)動下傳動絲桿3501轉(zhuǎn)動，通過螺紋配合安裝于傳動絲桿3501上的滾 珠螺帽3502做前、后運動，進(jìn)而通過拉釘退桿筒104完成拉釘作業(yè)。操作手柄301的上端鉸 接于滾珠螺帽3502上，在操作人員的按壓下，操作手柄301可繞鉸接點轉(zhuǎn)動，操作手柄301 的下端與安裝于滾珠螺帽3502上的磁條302聯(lián)動，磁條302套裝在滾珠螺帽3502上并可 相對于滾珠螺帽3502運動。磁條302的一端與操作手柄301相連，另一端與復(fù)位彈簧307 相連。磁條302可采用常規(guī)的NS永磁體，霍爾傳感器303則為包括霍爾元件的集成電路板。 霍爾傳感器303可以裝設(shè)于磁條302周圍的任意一側(cè)，在本實施例中霍爾傳感器303位于 磁條302的上方用來檢測磁條302的移動并將該磁條302的移動轉(zhuǎn)換成輸送給變頻無刷直 流電機(jī)304的控制信號。工作時，當(dāng)操作手柄301在按壓力的作用下做逆時針轉(zhuǎn)動時，位于 操作手柄301 —端的磁條302會隨之產(chǎn)生向右的運動，復(fù)位彈簧307逐漸壓緊產(chǎn)生回復(fù)力， 同時霍爾傳感器303實時檢測磁條302的移動距離，并產(chǎn)生與該移動距離對應(yīng)的電壓變化， 最后將該電壓變化傳送給變頻無刷直流電機(jī)304以完成對變頻無刷直流電機(jī)304的控制， 霍爾傳感器303所產(chǎn)生的電壓變化決定變頻無刷直流電機(jī)304的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)矩大小。此 時，變頻無刷直流電機(jī)304接受到控制信號后，輸出軸轉(zhuǎn)動，與輸出軸相連的傳動絲桿3501 帶動滾珠螺帽3502往右移動，拉動拉釘退桿筒104運動，從而使拉鉚槍完成作業(yè)。在這個過 程中，操作手柄301的運動幅度、大小與變頻無刷直流電機(jī)304的驅(qū)動完全對應(yīng)，能夠使操 作人員的操控更加精確，也使能量的損耗降至最低，延長直流電動工具的續(xù)航時間。當(dāng)操作 人員撤走按壓力后，復(fù)位彈簧307的回復(fù)力作用于磁條302以及操作手柄301上，操作手柄 301順時針旋轉(zhuǎn)，磁條302的移動將會令霍爾傳感器303產(chǎn)生一個與之對應(yīng)的控制信號，同 時變頻無刷直流電機(jī)304的輸出軸在該控制信號的作用下將會向反向轉(zhuǎn)動，帶動滾珠螺帽 3502往左移動，并推動拉釘退桿筒104運動，使直流電動工具的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位。在具體 實施例中，也可以令霍爾傳感器303直接根據(jù)磁條302的移動產(chǎn)生0 5V的電壓變化，可以設(shè)定2. 5V變頻無刷直流電機(jī)304的轉(zhuǎn)速為0，0 2. 5V即變頻無刷直流電機(jī)304反轉(zhuǎn)， 2. 5 5V為變頻無刷直流電機(jī)304正轉(zhuǎn)。 如圖3和圖4所示，本實用新型中拉鉚槍殼體2由槍外殼體201和蓄電池連接裝 置202連接組成，蓄電池連接裝置202位于槍外殼體201的下方，該蓄電池連接裝置202包 括蓄電池盒2025和鎖止機(jī)構(gòu)，蓄電池盒2025用來盛裝蓄電池組件4，蓄電池盒2025與槍外 殼體201相連的一端上設(shè)有一個以上的導(dǎo)電銅柱2026，通過導(dǎo)電銅柱2026與拉鉚槍保持 電連接并為其供電。該鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止滑桿2022、一個以上的鎖舌2023以及開設(shè)于槍 外殼體201上的安裝槽2029，鎖舌2023位于鎖止滑桿2022上，鎖止滑桿2022滑設(shè)于安裝 槽2029內(nèi)，蓄電池盒2025上開設(shè)有與鎖舌2023配合的鎖扣2021，進(jìn)入鎖止滑桿2022的 一端與安裝槽2029內(nèi)壁之間設(shè)有回位彈簧2028，蓄電池盒2025與拉鉚槍處于未連接或連 接狀態(tài)時，回位彈簧2028處于正常狀態(tài)，而推動鎖止滑桿2022使鎖舌2023脫離鎖扣2021 或使鎖舌2023進(jìn)入鎖扣2021時，回位彈簧2028處于壓縮狀態(tài)產(chǎn)生回復(fù)力。鎖止滑桿2022 通過連接柱2027與位于槍外殼體201外表面上的滑桿推帽2024相連，通過滑桿推帽2024 即可使操作人員輕易在拉鉚槍殼體2的外表面對鎖止機(jī)構(gòu)的啟閉進(jìn)行控制。使用時，操作 人員只需用較小的力量將蓄電池盒2025往電動剪外殼201的方向推動，同時推動滑桿推帽 2024，將鎖止滑桿2022推動，令鎖舌2023不會妨礙蓄電池盒2025到達(dá)預(yù)訂位置；然后松開 滑桿推帽2024，在回位彈簧2028的作用下，鎖止滑桿2022回位，此時鎖舌2023正好卡套于 鎖扣2021內(nèi)，使蓄電池盒2025與電動剪外殼201之間連接成一體，穩(wěn)定可靠。 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于包括拉鉚槍殼體(2)、釘桿回收盒(5)以及安裝于拉鉚槍殼體(2)內(nèi)的拉釘機(jī)構(gòu)(1)、操作系統(tǒng)(3)和蓄電池組件(4)，所述操作系統(tǒng)(3)的輸出端與拉釘機(jī)構(gòu)(1)相連并控制拉釘機(jī)構(gòu)(1)的工作，所述蓄電池組件(4)與操作系統(tǒng)(3)相連并為其供電，所述釘桿回收盒(5)位于拉釘機(jī)構(gòu)(1)中拉釘行程尾段的下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述操作系統(tǒng)(3)包括操作手柄(301)、磁條(302)、霍爾傳感器(303)、變頻無刷直流電機(jī)(304)以及滾珠螺帽絲桿副(305)，所述滾珠螺帽絲桿副(305)包括傳動絲桿(3501)和套設(shè)于傳動絲桿(3501)上的滾珠螺帽(3502)，所述傳動絲桿(3501)與變頻無刷直流電機(jī)(304)的輸出端相連，所述操作手柄(301)的上端鉸接于滾珠螺帽(3502)上，操作手柄(301)的下端與安裝于滾珠螺帽(3502)上的磁條(302)聯(lián)動，所述霍爾傳感器(303)位于磁條(302)的一側(cè)用來檢測磁條(302)的移動信號并將該磁條(302)的移動信號轉(zhuǎn)換成輸送給變頻無刷直流電機(jī)(304)的控制信號，所述滾珠螺帽(3502)與拉釘機(jī)構(gòu)(1)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述磁條(302)的一端與操作手柄(301)相連，另一端與復(fù)位彈簧(307)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述拉鉚槍殼體(2)由槍外殼體(201)和蓄電池連接裝置(202)連接組成，所述蓄電池連接裝置(202)位于槍外殼體(201)的下方，所述蓄電池連接裝置(202)包括用來盛放蓄電池組件(4)的蓄電池盒(2025)和鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止滑桿(2022)、一個以上的鎖舌(2023)以及開設(shè)于槍外殼體(201)上的安裝槽(2029)，所述鎖舌(2023)位于鎖止滑桿(2022)上，鎖止滑桿(2022)滑設(shè)于安裝槽(2029)內(nèi)，所述蓄電池盒(2025)上開設(shè)有與鎖舌(2023)配合的鎖扣(2021)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述鎖止滑桿(2022)的一端與安裝槽(2029)內(nèi)壁之間設(shè)有回位彈簧(2028)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述鎖止滑桿(2022)通過連接柱(2027)與位于槍外殼體(201)外表面上的滑桿推帽(2024)相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述拉釘機(jī)構(gòu)(1)包括釘桿嘴(101)、拉釘筒(102)、瓜子夾后頂錐(103)、拉釘退桿筒(104)、夾桿瓜子片(105)以及頂錐壓簧(106)，所述釘桿嘴(101)固定于拉鉚槍殼體(2)的前端，所述釘桿嘴(101)上開設(shè)有釘桿容置孔(107)，所述釘桿容置孔(107)與安裝于拉釘筒(102)內(nèi)的夾桿瓜子片(105)相連通并在同一直線上，所述夾桿瓜子片(105)的另一端與瓜子夾后頂錐(103)的一端相連，所述瓜子夾后頂錐(103)的另一端通過頂錐壓簧(106)、拉釘筒(102) 與操作系統(tǒng)(3)的輸出端相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述拉釘機(jī)構(gòu)(1)包括釘桿嘴(101)、拉釘筒(102)、瓜子夾后頂錐(103)、拉釘退桿筒(104)、夾桿瓜子片(105)以及頂錐壓簧(106)，所述釘桿嘴(101)固定于拉鉚槍殼體(2)的前端，所述釘桿嘴(101)上開設(shè)有釘桿容置孔(107)，所述釘桿容置孔(107)與安裝于拉釘筒(102)內(nèi)的夾桿瓜子片(105)相連通并在同一直線上，所述夾桿瓜子片(105)的另一端與瓜子夾后頂錐(103) 的一端相連，所述瓜子夾后頂錐(103)的另一端通過頂錐壓簧(106)、拉釘筒(102)與操作系統(tǒng)(3)的輸出端相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述拉 鉚槍殼體(2)上裝設(shè)有工作照明燈(6)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述拉鉚槍殼體 (2)上裝設(shè)有一個以上備換釘桿嘴(108)。
專利摘要本實用新型公開了一種便攜式智能直流電動拉鉚槍，包括拉鉚槍殼體、釘桿回收盒以及安裝于拉鉚槍殼體內(nèi)的拉釘機(jī)構(gòu)、操作系統(tǒng)和蓄電池組件，所述操作系統(tǒng)的輸出端與拉釘機(jī)構(gòu)相連并控制拉釘機(jī)構(gòu)的工作，所述蓄電池組件與操作系統(tǒng)相連并為其供電，所述釘桿回收盒位于拉釘機(jī)構(gòu)中拉釘行程尾段的下方。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、操作簡便、便攜性好、續(xù)航時間長的便攜式智能直流電動拉鉚槍。
文檔編號B21J15/38GK201470814SQ20092030495
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者姚勇, 文星毅 申請人:文星毅;姚勇