專利名稱：拉鉚槍的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使用鉚釘?shù)难b置，尤其是指一種利用電機帶動拉鉚機構完 成拉鉚操作的拉鉚槍。
技術背景目前一般使用的拉鉚槍有手動型和氣動型兩種類型。這兩種類型各有其缺 點，其中手動型拉鉚槍存在生產效率低下、容易造成體力疲勞等缺陷；氣動型 拉鉚槍在使用中需配備氣泵提供動力源，比較麻煩，同時會有噪聲污染。 發(fā)明內容本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，使用方 便、出力強勁、避免誤操作可能帶來隱患的一款新型拉鉚槍。按照本發(fā)明提供的技術方案，在殼體內固定設置有釘嘴，釘嘴上開設有允 許插入鉚釘?shù)耐?，在釘嘴一側的殼體內滑動連接有拉鉚裝置，該拉鉚裝置滑 動方向與通孔的軸線方向一致，在殼體內設有驅動拉鉚裝置相對于釘嘴作來回 滑動的驅動裝置及其控制裝置。所述拉鉚裝置包括在釘嘴右側的爪腳固定器，爪腳固定器內設有爪腳，爪 腳右側設有與其右端面相接觸的爪腳壓緊器，該爪腳壓緊器設置在拉桿左段的 安裝孔內，安裝孔內設有壓緊彈簧，壓緊彈簧的左端頂在爪腳壓緊器右端面上， 且爪腳固定器與拉桿固定連接。拉桿右段設有與安裝孔同軸的卸料孔，且卸料孔的直徑小于安裝孔直徑， 使得卸料孔與安裝孔的連接處形成臺階，在與卸料孔對應的殼體上設有卸料口， 便于卸料。拉桿的右段直徑小于其左段的直徑，使拉桿外圓面呈階梯狀，拉桿 的右段與滑座內設置的滑座孔滑動配合，滑座安裝于殼體內。在驅動裝置中，球頭扳輪的凸起部插入設置于拉桿上的凹陷內，球頭扳輪 的左、右兩端面分別貼合在推力軸承上，在兩個推力軸承的軸孔內有偏擺凸輪， 偏擺凸輪與軸連為一體，軸的端部安裝于軸承內，軸承支撐于殼體上，偏擺凸 輪利用軸與齒輪箱的主軸相連。驅動裝置的控制裝置包括位于開關按鈕右側的回位彈簧，回位彈簧的右端 固定于殼體內，開關按鈕通過其上的凸銷與擺桿相連，在擺桿上設有復位彈簧， 擺桿的一端連接有偏擺器，偏擺器的右側為安裝于主軸上的凸輪組，主軸與齒 輪箱的傳動軸連接，主軸轉動時帶動凸輪組上不同的凹凸觸點將偏擺器頂開一 定的角度，擺桿的另一端點與微動開關的觸點相對產生運動，實現(xiàn)馬達的啟動 與停止。爪腳的前后端面均為內斜面，爪腳固定器前端面為與爪腳的前端面相配合 的內斜面，爪腳壓緊器的前端面為與爪腳的后端面配合的外斜面。本發(fā)明結構緊湊，使用方便，出力強勁，避免了誤操作可能帶來的隱患。


圖1是本發(fā)明的整體結構剖視圖。圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖之一。 圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖之二。 圖4是本發(fā)明的控制電路圖。 圖5是開關的立體圖。 圖6是開關裝置的一種平面狀態(tài)圖。 圖7是開關裝置的另一種平面狀態(tài)圖。 圖8是鉚釘穿入工件后的狀態(tài)圖。 圖9是鉚釘?shù)念^端面變形后的狀態(tài)圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖所示在殼體21內固定設置有釘嘴1，釘嘴1上開設有用于插入鉚釘?shù)耐?8，在釘嘴1 一側的殼體21內滑動連接有拉鉚裝置，該拉鉚裝置的滑動 方向與通孔28的軸線方向一致，在殼體21內設有驅動拉鉚裝置相對于釘嘴1 作來回滑動的驅動裝置及其控制裝置。所述拉鉚裝置包括設置在釘嘴1右側的爪腳固定器3，在爪腳固定器3內設 有爪腳2，爪腳2的右側設有與其右端面相接觸的爪腳壓緊器4，該爪腳壓緊器 4設置在拉桿6左段的安裝孔29內，安裝孔29內設有壓緊彈簧5，壓緊彈簧5 的左端頂在爪腳壓緊器4的右端面上，且爪腳固定器3與拉桿6固定連接。拉桿6的右段設有與安裝孔29同軸的卸料孔30，且卸料孔30的直徑小于 安裝孔29直徑，使得卸料孔30與安裝孔29的連接處形成臺階，在與卸料孔30 對應的殼體21上設有卸料口 32。拉桿6的右段直徑小于其左段的直徑，使拉桿 6外圓面呈階梯狀，拉桿6的右段與滑座34內設置的滑座孔滑動配合，滑座34 安裝于殼體21內。在驅動裝置中，球頭扳輪ll的凸起部插入設置于拉桿6上的凹陷內，球頭 扳輪11的左、右兩端面分別貼合在推力軸承10、 12上，在兩個推力軸承10、 12的軸孔內有偏擺凸輪20，偏擺凸輪20與軸(圖中未示)連為一體，軸的端 部安裝于軸承7內，軸承7支撐于殼體21上，偏擺凸輪20利用軸與齒輪箱17 的主軸16相連。驅動裝置的控制裝置包括位于開關按鈕26右側的回位彈簧27，回位彈簧 27的右端固定于殼體21內，開關按鈕26通過其上的凸銷與擺桿24相連，在擺 桿24上設有復位彈簧25，擺桿24的一端連接有偏擺器22，偏擺器22的右側 為安裝于主軸16上的凸輪組15，主軸16與齒輪箱17的傳動軸連接，主軸16 轉動時帶動凸輪組15上不同的凹凸觸點將偏擺器22頂開一定的角度，擺桿24 的另一端點與微動開關14的觸點相對產生運動，實現(xiàn)馬達的啟動與停止。 爪腳2的前后端面均為內斜面，爪腳固定器3的前端面為與爪腳2的前端面相 配合的內斜面，爪腳壓緊器4的前端面為與爪腳2的后端面配合的外斜面。在本發(fā)明中，偏擺凸輪20、推力軸承IO、推力軸承12、球頭扳輪ll與拉桿6將電動機19輸出的旋轉運動通過偏擺裝置轉化為拉桿6的直線運動，偏擺 凸輪20通過球頭扳輪11的球頭帶動拉桿6實現(xiàn)往復運動的傳遞。釘嘴1通過螺紋連接固定在殼體21上，同時壓住爪腳2的前端，在兩者接 觸斜面的作用下使爪腳2內孔處于擴張狀態(tài)；拉桿6的前端擴孔內置壓緊彈簧5 和爪腳壓緊器4，爪腳壓緊器4的前端面是斜面，在壓緊彈簧5的作用下，爪腳 壓緊器4的前端斜面與爪腳2的后斜面相接觸，使爪腳2的后側始終有一個向 外頂開的力，以利于放釘；爪腳2的前端面為外斜面，爪腳固定器3的前部為 與爪腳2的外斜面相配合的內斜面，爪腳固定器3的后部螺紋與拉桿6相連接 (見圖2);當拉桿6向后移動時，爪腳固定3后移，帶動爪腳2后移，而釘嘴 l被固定不動，鉚釘抽芯35被拉斷(圖2、 3)，鉚釘抽芯35從拉桿6中間通孔 脫落見圖3所示；當拉桿6前移時，爪腳固定器3復位，爪腳壓緊器4在壓緊 彈簧5的作用下同時復位，爪腳2復位擴張，實現(xiàn)循環(huán)一周，自動回位，見圖3。凸輪組15設置兩組異時機械觸點，可觸發(fā)兩條控制回路的通斷。按下開關 按鈕26，使安裝在按鈕26上的擺桿24聯(lián)動，頂向微動開關18，使微動開關18 導通，接通電源，電動機19開始工作，通過齒輪箱17使主軸16旋轉，帶動主 軸16上的凸輪組15轉動，微動開關14上的觸點40從凸輪組15上的凹點41 內向上移動，觸點40帶動微動開關14的杠桿43，使微動開關14導通，此時微 動開關18和微動開關14都導通，見圖2所示位置。當凸輪組15旋轉至1/4圈時，另一組凸輪組15將偏擺器22頂開一定角度， 使偏擺器22帶動開關按鈕26上的擺桿24偏擺，強行將微動開關18復位斷開， 此時微動開關14還在導通中，使電動機19繼續(xù)保持工作。到凸輪組15旋轉到 起始位置時，微動開關14復位，電動機19斷電并短路，電機端線形成閉合回 路，產生剎車急停，拉鉚系統(tǒng)及控制系統(tǒng)正好全部回到初始狀態(tài)，需要再次開 機才能再次啟動。電機的轉軸帶動與之相連的一組變速齒輪箱17，經主軸16輸出，帶動軸上 的偏擺凸輪20旋轉，隨即帶動套在偏擺凸輪20上的球頭扳輪11擺動，將圓周 運動轉化為直線運動，球頭扳輪11在偏擺凸輪20上的軸向固定由兩個大推力 軸承10、 12及兩個緊固螺帽9、 13完成。偏擺凸輪20的前點支撐由小推力軸 承8和型號6000的軸承7構成。球頭扳輪11另一端連接拉桿6，從而帶動拉桿 6產生前后往復運動。利用爪腳固定器3的內孔斜面，爪腳2的外斜面及各自在軸向的相對運動 實現(xiàn)爪腳內孔的擴張及縮小，從而實現(xiàn)對鉚釘抽芯35的脫開及夾緊。利用拉桿 6的軸向往后運動帶動爪腳2及被夾緊的鉚釘抽芯35 —起向后運動，實現(xiàn)鉚釘 抽芯35的拉斷，完成鉚接。具體實施過程在初始狀態(tài)(即待工作狀態(tài))拉桿6處于最前端，釘嘴1 通過螺紋連接固定在殼體21上，同時壓住爪腳2的前端，在兩者接觸斜面的作 用下，使爪腳2的內孔處于擴張狀態(tài)，此時爪腳2的外斜面與爪腳固定器4的 內斜面處于脫離狀態(tài)。開始工作時，將鉚釘抽芯35插入頂嘴1的內孔及張開的 爪腳2的內孔，使鉚釘36的頭端面37完全貼住頂嘴1的前端面。鉚接時，拉桿6開始往后退，前一階段，爪腳2的前斜面在壓緊彈簧5的作用下接觸頂嘴1 的后斜面。同時斜面間產生相對滑動，在此過程中爪腳2的內孔不斷縮小，直 至夾緊鉚釘抽芯35，見圖8。拉桿6繼續(xù)后退，當爪腳固定器3與爪腳2接觸 時，爪腳2與鉚釘抽芯35隨拉桿6—起后退，在此過程中，鉚釘36的頭端面 37貼合在釘嘴1的前端面上不能隨拉桿6 —起后退，由此鉚釘抽芯35的頭部 39被拉斷，鉚釘36的頭端面37被擠壓變形，實現(xiàn)鉚合。鉚釘抽芯35被拉斷后， 拉桿6繼續(xù)后退，直至達到行程的最后點，然后拉桿6開始前行，當爪腳2接 觸到頂嘴1時，在斜面的作用下爪腳2開始張開，直至拉桿6達到行程的最前 端點時，爪腳2的內孔張開到最大，被拉斷的鉚釘抽芯35從拉桿6的空心孔內 脫出。至此己回復到初始狀態(tài)。完成一個操作循環(huán)。圖5、 6中的38是待鉚接 的工件。利用凸輪組機構，設置兩組異時機械觸點，當一組導通時，機械運轉，凸 輪轉動的同時導通另一組。在凸輪轉動過程中的某一位置， 一組脫開，另一組 繼續(xù)工作。當凸輪組轉完整周回到起始位置時，另一組脫開，脫開的同時在電 路上實現(xiàn)電機短路，實現(xiàn)制動，完成一個循環(huán)，回到初始狀態(tài)。按下開關按鈕26，使安裝在按鈕26上的擺桿24聯(lián)動，頂向微動開關18的 觸點Nc，使微動開關18導通接通電源，電動機M (即圖1中的19)開始工作， 使主軸16旋轉，帶動主軸16上的凸輪組15轉動，微動開關C2 (即圖1中的微 動開關14)上的觸點40從凸輪組15上的凹點41內向上移動，觸點40帶動杠 桿43 (實際為一具有彈性的簧片)移動，杠桿43又促使微動開關C2的觸點NQ(即圖5、 6中的觸點40)導通，此時微動開關C1 (即圖1中的微動開關18) 和微動開關C2都導通(見圖2、 9所示位置)，當凸輪組15旋轉至1/4圈時， 另一組凸輪組15上的凸點42將偏擺器22頂開一定的角度，使偏擺器22帶動 開關按鈕26上的擺桿24偏擺，強行將微動開關C1的觸點No復位斷開(見圖 5、 6)，此時微動開關C2還在導通中，使電動機M繼續(xù)保持工作。當凸輪組15 旋轉到起始位置時(即微動開關C2上觸點40與凸輪組15上的凹點41重合時)， 微動開關C2的觸點Nc復位斷開，電動機M斷電并短路，電機端線形成閉合回 路，產生剎車急停，回到初始狀態(tài)，完成一個循環(huán)。上述電路部分見圖4。
權利要求
1、一種拉鉚槍，包括設置在殼體(21)內的釘嘴(1)，釘嘴(1)上開設有允許插入鉚釘?shù)耐?28)，在釘嘴(1)一側的殼體(21)內滑動連接有拉鉚裝置，該拉鉚裝置滑動方向與通孔(28)的軸線方向一致，其特征是在殼體(21)內設有驅動拉鉚裝置相對于釘嘴(1)作來回滑動的驅動裝置及其控制裝置。
2、 如權利要求1所述的拉鉚槍，其特征是拉鉚裝置包括設置在釘嘴(1)右側殼體(21)內的爪腳固定器(3)，在爪腳固定器(3)內設有爪腳(2)，爪 腳(2)的右側設有與其右端面相接觸的爪腳壓緊器(4)，該爪腳壓緊器(4) 設置在拉桿(6)左段的安裝孔(29)內，安裝孔(29)內設有壓緊彈簧(5)， 壓緊彈簧(5)的左端頂在爪腳壓緊器(4)的右端面上，且爪腳固定器(3)與 拉桿(6)固定連接。
3、 如權利要求2所述的拉鉚槍，其特征是拉桿(6)右段設有與安裝孔 (29)同軸的卸料孔(30)，且卸料孔(30)的直徑小于安裝孔(29)直徑，使得卸料孔(30)與安裝孔(29)的連接處形成臺階，在與卸料孔(30)對應的 殼體(21)上設有卸料口 (32)。
4、 如權利要求3所述的拉鉚槍，其特征是拉桿(6)的右段直徑小于其 左段的直徑，使拉桿(6)外圓面呈階梯狀，拉桿(6)的右段與滑座(34)內 設置的滑座孔滑動配合，滑座(34)安裝于殼體(21)內。
5、 如權利要求1所述的拉鉚槍，其特征是在驅動裝置中，球頭扳輪(11) 的凸起部插入設置于拉桿(6)上的凹陷內，球頭扳輪(11)的左、右兩端面分 別貼合在推力軸承(10、 12)上，在兩個推力軸承(10、 12)的軸孔內有偏擺 凸輪(20)，偏擺凸輪(20)與軸連為一體，軸的端部安裝于軸承(7)內，軸 承(7)支撐于殼體(21)上，偏擺凸輪(20)利用軸與齒輪箱(17)的主軸(16) 相連。
6、 如權利要求1所述的拉鉚槍，其特征是驅動裝置的控制裝置包括位于 開關按鈕(26)右側的回位彈簧(27)，回位彈簧(27)的右端固定于殼體(21) 內，開關按鈕(26)通過其上的凸銷與擺桿(24)相連，在擺桿(24)上設有 復位彈簧(25)，擺桿(24)的一端連接有偏擺器(22)，偏擺器(22)的右側 為安裝于主軸(16)上的凸輪組(15)，主軸(16)與齒輪箱(17)的傳動軸連 接，主軸(16)轉動時帶動凸輪組(15)上不同的凹凸觸點將偏擺器(22)頂 開一定的角度，擺桿(24)的另一端點與微動開關(14)的觸點相對產生運動， 實現(xiàn)馬達的啟動與停止。
7、 如權利要求1所述的拉鉚槍，其特征是爪腳(2)的前后端面均為內 斜面，爪腳固定器(3)的前端面為與爪腳(2)的前端面相配合的內斜面，爪 腳壓緊器(4)的前端面為與爪腳(2)的后端面配合的外斜面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使用鉚釘?shù)难b置，尤其是指一種利用電機帶動拉鉚機構完成拉鉚操作的拉鉚槍。按照本發(fā)明提供的技術方案，在殼體內固定設置有釘嘴，釘嘴上開設有允許插入鉚釘?shù)耐?，在釘嘴一側的殼體內滑動連接有拉鉚裝置，該拉鉚裝置滑動方向與通孔的軸線方向一致，在殼體內設有驅動拉鉚裝置相對于釘嘴作來回滑動的驅動裝置及其控制裝置。本發(fā)明結構緊湊，使用方便，出力強勁，避免了誤操作可能帶來的隱患。
文檔編號B21J15/00GK101224485SQ200810019598
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月25日 優(yōu)先權日2008年1月25日
發(fā)明者孫延新, 曾子斌 申請人:孫延新