專利名稱：支腿縱縫自動焊接機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種焊接設備，確切地說是一種支腿縱縫自動焊接機。
技術背景目前支腿的焊接工藝多是由人工操作，步驟煩瑣，生產(chǎn)效率較低，有些工 廠使用自動焊機來替代人工作業(yè)，但是，現(xiàn)有的自動焊機焊接效果較差，只能 是作為輔助的方法，焊接過程仍需要工人操作，無法徹底實現(xiàn)支腿焊接的自動 化精確焊接，而且，自動焊機所焊的支腿內(nèi)腔尺寸大小不一，焊接后工件變形嚴 重，不但影響美觀，更極大降低了產(chǎn)品的制造精度和產(chǎn)品質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的，是提供了一種支腿縱縫自動焊接機，它可解決現(xiàn)有支腿焊 接技術中存在的問題。本發(fā)明的送料、定位、焊接及出料過程全部實現(xiàn)自動化， 大大提高了生產(chǎn)效率。焊接時支腿內(nèi)外腔均由定位裝置牢牢固定，不會發(fā)生偏 差，支腿內(nèi)腔部位設計有內(nèi)襯板，可使焊接后的支腿內(nèi)腔尺寸統(tǒng)一，焊縫平滑， 大大提高了其制造精度和產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的支腿縱縫自動焊接機，包括機架， 機架上部設置頂梁，機架的一側(cè)設置橫梁，橫梁上設置上導軌，上導軌上安裝 焊接機構(gòu)，頂梁上安裝前定位壓緊裝置，機架上安裝焊接平臺，焊接平臺上安 裝內(nèi)襯板裝置。為進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術方案實現(xiàn)內(nèi)襯板裝置 由支板、內(nèi)襯板氣缸、第一襯板、第二襯板和連接桿連接構(gòu)成，支板的底部開 設第一滑槽和第二滑槽，支板上安裝內(nèi)襯板氣缸，內(nèi)襯板氣缸的活塞桿與連接桿連接，連接桿下部設置有第一銷和第二銷，支板下部由上而下依次安裝第一 襯板和第二襯板，第一襯板上開設第四斜槽和第二斜槽，第二襯板上開設第三 斜槽和第一斜槽，第一銷經(jīng)第二滑槽和第一斜槽穿入第二斜槽中，第二銷經(jīng)第 一滑槽和第三斜槽穿入第四斜槽中。焊接機構(gòu)由移動板、滑板、焊槍、橫移氣 缸、驅(qū)動電機和齒輪連接構(gòu)成，移動板與上導軌連接，移動板上設置移動板導 軌，移動板導軌上安裝滑板，滑板上安裝橫移氣缸，橫移氣缸活塞桿的一端與 移動板連接，滑板上安裝焊槍，移動板上安裝驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上 安裝齒輪，橫梁上設置齒條，齒條與齒輪合。移動板上安裝壓緊氣缸，壓緊氣 缸的活塞桿與導桿的一端連接，導桿的外周安裝導套，導套與移動板連接。機 架上設置平臺導軌，平臺導軌的一端伸出機架外，平臺導軌與焊接平臺活動連 接，機架上安裝平臺動力氣缸，平臺動力氣缸的活塞桿與焊接平臺連接。機架 的另一側(cè)設置另一根橫梁，橫梁上設置另一條上導軌，另一條上導軌上安裝第 二套焊接機構(gòu)。頂梁上安裝后定位壓緊裝置，后定位壓緊裝置位于前定位壓緊 裝置的后方。機架的后部開設定位孔，焊接平臺的后方設置定位塊，定位塊與 定位孔相對應。本發(fā)明的積極效果在于它結(jié)構(gòu)設計合理、實用性強、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品 質(zhì)量好，能徹底解決目前支腿焊接中人力資源大量浪費，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品 質(zhì)量不高的問題。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā) 明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明機架的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的焊接平臺 位于機架內(nèi)的焊接區(qū)；圖5是本發(fā)明支架的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中焊接平 臺位于機架外的平臺導軌上；圖6是圖5的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的焊接平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中焊接平臺上安裝有內(nèi)襯板裝置；圖8是圖7 的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖7的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是內(nèi)襯板裝置的立體 結(jié)構(gòu)示意圖；圖ll是內(nèi)襯板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的B-B剖視結(jié)構(gòu) 示意圖；圖13是圖11的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是第一襯板和第二襯板閉合連 接的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是第一襯板和第二襯板打開狀態(tài)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是圖15的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是內(nèi)襯板裝置去除第一襯板和第二 襯板后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是焊接機構(gòu) 的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號l機架2移動板3驅(qū)動電機4橫梁5上導軌6集料筒7 后定位壓緊裝置8焊接平臺9內(nèi)襯板裝置IO平臺動力氣缸ll橫移氣缸 12前定位壓緊裝置13控料氣缸14下料管15移動板導軌16滑板17壓 緊氣缸18定位塊19導套20軸承21導桿22焊槍23定位孔24內(nèi)襯 板氣缸25齒條26齒輪27輸料管28焊接工件29傳感器30頂梁31 平臺導軌32內(nèi)導軌33滾輪34第一襯板35第二襯板36支板37連接 桿38第一銷39第二銷40第一滑槽41第一斜槽42第二斜槽43第三 斜槽44第四斜槽45第二滑槽。
具體實施方式
如圖l、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的支腿縱縫自動焊接機，包括機架l， 機架1上部設置頂梁30，機架1的一側(cè)設置橫梁4，橫梁4上設置上導軌5，上 導軌5上安裝焊接機構(gòu)，頂梁30上安裝前定位壓緊裝置12，機架1上安裝焊接 平臺8,焊接平臺8上安裝內(nèi)襯板裝置9，前定位壓緊裝置12位于內(nèi)襯板裝置9 的上方。焊接機構(gòu)可以是焊槍，焊槍可沿上導軌5前后移動，以調(diào)整焊槍22的 位置。使用時，將焊接工件28放置在焊接平臺8上，使內(nèi)襯板裝置9位于焊接工件28內(nèi)，調(diào)整前定位壓緊裝置12，使前定位壓緊裝置12向下壓緊焊接工件 28，使焊接工件28與焊接平臺8固定牢固；然后，移動焊接機構(gòu)對焊接工件28 進行焊接。如圖9至圖16所示，內(nèi)襯板裝置9可由支板36、內(nèi)襯板氣缸24、第一襯 板34、第二襯板35和連接桿37連接構(gòu)成，支板36的底部開設第一滑槽40和 第二滑槽45，支板36上安裝內(nèi)襯板氣缸24，內(nèi)襯板氣缸24的活塞桿與連接桿 37連接，連接桿37下部設置有第一銷38和第二銷39，支板36下部由上而下 依次安裝第一襯板34和第二襯板35，第一襯板34上開設第四斜槽44和第二斜 槽42，第二襯板35上開設第三斜槽43和第一斜槽41，第一銷38經(jīng)第二滑槽 45和第一斜槽41穿入第二斜槽42中，第二銷39經(jīng)第一滑槽40和第三斜槽43 穿入第四斜槽44中；第四斜槽44和第二斜槽42相對支板36的軸線方向傾斜 一定角度，第三斜槽43和第一斜槽41相對支板36的軸線方向傾斜一定角度， 第四斜槽44和第二斜槽42的傾斜方向相同，第三斜槽43和第一斜槽41的傾 斜方向相同，第四斜槽44與第三斜槽43的傾斜方向相反。為將悍接工件28撐 開，以防止焊接后焊接工件28變形嚴重，從而，達到提高焊接質(zhì)量的目的，可 在將焊接工件28放置于內(nèi)襯板裝置9上時，啟動內(nèi)襯板氣缸24，內(nèi)襯板氣缸 24推動連接桿37運動，連接桿37上的第一銷38和第二銷39分別沿第二滑槽 45和第一滑槽40移動，第一銷38和第二銷39移動的同時使第二襯板35和第 一襯板34向外張開，從而將焊接工件28漲緊；當?shù)谝讳N38和第二銷39反方 向移動時，使第二襯板35和第一襯板34閉合。第一銷38和第二銷39移動使 第二襯板35和第一襯板34張開或閉合的原理是如圖13所示，第二襯板35 和第一襯板34處于閉合狀態(tài)，此時，第一銷38位于第一斜槽41和第二斜槽42 的后端，第二銷39位于第四斜槽44和第三斜槽43的后端，第二襯柩35與第一襯板34間的距離最??；當?shù)谝讳N38和第二銷39移動后，如圖14所示，第 二襯板35和第一襯板34處于打開狀態(tài)，此時，第一銷38位于第一斜槽41和 第二斜槽42的前端，第二銷39位于第四斜槽44和第三斜槽43的前端，第二 襯板35與第一襯板34間的距離最大。如圖18和圖19所示，焊接機構(gòu)由移動板2、滑板16、焊槍22、橫移氣缸 11、驅(qū)動電機3和齒輪26連接構(gòu)成，移動板2與上導軌5連接，移動板2上設 置移動板導軌15，移動板導軌15上安裝滑板16，滑板16上安裝橫移氣缸11， 橫移氣缸11活塞桿的一端與移動板2連接，滑板16上安裝悍槍22，移動板2 上安裝驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3的輸出軸上安裝齒輪26，橫梁4上設置齒條25， 齒條25與齒輪26嚙合。使用時，驅(qū)動電機3可帶動齒輪26轉(zhuǎn)動，齒輪26與 齒條25配合，使焊接機構(gòu)沿齒條25的方向向前或后移動，橫移氣缸ll可通過 活塞桿的伸縮運動，使滑板16沿移動板導軌15左右移動，以調(diào)整焊槍22橫向 的位置。為進一步確保焊接機構(gòu)前后往復移動的穩(wěn)定性，可在橫梁4內(nèi)側(cè)設置 內(nèi)導軌32，內(nèi)導軌32與上導軌5平行，內(nèi)導軌32與移動板2活動連接。如圖18和19所示，為使焊接過程更加平穩(wěn)，移動板2上可安裝壓緊氣缸 17，壓緊氣缸17的活塞桿與導桿21的一端連接，導桿21的外周安裝導套19, 導套19的一端與移動板2連接。當壓緊氣缸17帶動導桿21向外伸出時，導桿 21的自由端橫向壓緊焊接工件28，從而使焊槍22與縱縫的位置關系固定不變， 使焊接質(zhì)量更高。導套19對導桿21起支撐作用，可防止導桿21在相對焊接工 件28移動的過程中彎曲變形，能進一步確保焊接質(zhì)量。如圖18和圖19所示， 滑板16上安裝下料管14，下料管14位于焊槍22—側(cè)，下料管14上安裝控料 氣缸13，控料氣缸13可控制下料管14的通或斷。機架1上安裝集料筒6，集 料筒6通過輸料管27與下料管14連接，集料筒6內(nèi)的物料可對焊接起輔助作用。為減少導桿21與焊接工件28間的磨損，可在導桿21的自由端安裝軸承20。 如圖4、圖5和圖6所示，機架1上可設置平臺導軌31,平臺導軌31的一 端伸出機架l外，平臺導軌31與焊接平臺8活動連接，為減小焊接平臺8相對 平臺導軌31移動的磨擦力，可在焊接平臺8的下部設置數(shù)個滾輪33;機架1上 安裝平臺動力氣缸10，平臺動力氣缸10的活塞桿與焊接平臺8連接。焊接前， 平臺動力氣缸10的活塞桿先伸出，以推動焊接平臺8移動至位于機架1外部的 平臺導軌31上，由于，此時焊接平臺8位于機架1的主體外，障礙物少，可方 便人們將焊接工件28放置在焊接平臺8上。為提高焊接效率，可在機架l上對稱安裝兩套焊接機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如圖l、 圖2和圖3所示，機架1的另一側(cè)設置另一根橫梁4，兩根橫梁4左右對稱，兩 根橫梁4上各設置一條上導軌5，兩條上導軌5上各安裝一套焊接機構(gòu)，左右兩 套焊接機構(gòu)的形狀結(jié)構(gòu)完全對稱。如圖l、圖2和圖3所示，為使焊接工件28在焊接過程中能與焊接平臺8 連接更加牢固，可在頂梁30上安裝后定位壓緊裝置7，后定位壓緊裝置7位于 前定位壓緊裝置12的后方。使用時，將焊接工件28安裝到焊接平臺8上后， 可分別用前定位壓緊裝置12和后定位壓緊裝置7對焊接工件28施加向下的壓 力，以達到固定效果。機架1的后部可開設定位孔23,焊接平臺8的后方設置定位塊18，定位塊 18與定位孔23相對應。當焊接平臺8裝載焊接工件28進入焊接區(qū)后，定位塊 18插入定位孔23中，對焊接平臺8起到定位作用，從而可確保焊接的精確性。 機架1上安裝傳感器29，傳感器29可使焊接工作實現(xiàn)自動化。 具體焊接過程，先將待焊接工件28放置在焊接平臺8上定位，焊接平臺8 在平臺動力氣缸10的作用下進入機架1的焊接區(qū)域，焊接平臺8上的定位塊18將定位到機架1上的定位孔23，內(nèi)襯板氣缸24動作，把內(nèi)襯板裝置9張開到預 先設定的值，前定位壓緊裝置12和后定位壓緊裝置7相繼動作把焊接工件28 壓牢；再啟動壓緊氣缸17，壓緊氣缸17把導桿21推出頂緊焊接工件28，橫移 氣缸11動作，將滑板16向內(nèi)推進，使焊槍22位于縱縫位置；然后，打開控制 下料開關的控料氣缸13,啟動焊槍22開關和驅(qū)動電機3，移動板2在驅(qū)動電機 3的作用下沿上導軌5做直線勻速運動焊接。在焊接過程中，只需移動板2靠近 傳感器29,驅(qū)動電機3和焊機停止工作，所有氣缸復位，平臺動力氣缸10動作 把焊接平臺8推出，同時驅(qū)動電機3帶動移動板2復位，完成焊接。 本發(fā)明未詳盡描述的技術內(nèi)容均為公知技術。
權(quán)利要求
1、支腿縱縫自動焊接機，其特征在于包括機架(1)，機架(1)上部設置頂梁(30)，機架(1)的一側(cè)設置橫梁(4)，橫梁(4)上設置上導軌(5)，上導軌(5)上安裝焊接機構(gòu)，頂梁(30)上安裝前定位壓緊裝置(12)，機架(1)上安裝焊接平臺(8)，焊接平臺(8)上安裝內(nèi)襯板裝置(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支腿縱縫自動焊接機，其特征在于內(nèi)襯板裝 置(9)由支板(36)、內(nèi)襯板氣缸(24)、第一襯板(34)、第二襯板(35) 和連接桿(37)連接構(gòu)成，支板(36)的底部開設第一滑槽(40)和第二滑 槽(45)，支板(36)上安裝內(nèi)襯板氣缸(24)，內(nèi)襯板氣缸(24)的活塞桿 與連接桿(37)連接，連接桿(37)下部設置有第一銷(38)和第二銷(39)， 支板(36)下部由上而下依次安裝第一襯板(34)和第二襯板(35)，第一襯 板(34)上開設第四斜槽(44)和第二斜槽(42)，第二襯板(35)上開設第 三斜槽(43)和第一斜槽(41)，第一銷(38)經(jīng)第二滑槽(45)和第一斜槽(41)穿入第二斜槽(42)中，第二銷(39)經(jīng)第一滑槽(40)和第三斜槽 (43)穿入第四斜槽(44)中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿縱縫自動焊接機，其特征在于焊接 機構(gòu)由移動板(2)、滑板(16)、焊槍(22)、橫移氣缸(11)、驅(qū)動電機(3) 和齒輪(26)連接構(gòu)成，移動板(2)與上導軌(5)連接，移動板(2)上設 置移動板導軌(15)，移動板導軌(15)上安裝滑板(16)，滑板(16)上安 裝橫移氣缸(11)，橫移氣缸(11)活塞桿的一端與移動板(2)連接，滑板(16)上安裝焊槍(22),移動板(2)上安裝驅(qū)動電機(3)，驅(qū)動電機(3) 的輸出軸上安裝齒輪(26)，橫梁(4)上設置齒條(25)，齒條(25)與齒輪 (26)嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿縱縫自動焊接機，其特征在于移動板(2) 上安裝壓緊氣缸(17)，壓緊氣缸(17)的活塞桿與導桿(21)的一端連接， 導桿(21)的外周安裝導套(19)，導套(19)與移動板(2)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿縱縫自動焊接機，其特征在于機架 (1)上設置平臺導軌(31)，平臺導軌(31)的一端伸出機架(1)夕卜，平臺導軌(31)與焊接平臺(8)活動連接，機架(1)上安裝平臺動力氣缸(10), 平臺動力氣缸(10)的活塞桿與焊接平臺(8)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿縱縫自動焊接機，其特征在于機架(1) 的另一側(cè)設置另一根橫梁(4)，橫梁(4)上設置另一條上導軌(5)，另一條 上導軌(5)上安裝第二套焊接機構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿縱縫自動焊接機，其特征在于頂梁 (30)上安裝后定位壓緊裝置(7)，后定位壓緊裝置(7)位于前定位壓緊裝置(12)的后方。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿縱縫自動焊接機，其特征在于機架 (1)的后部開設定位孔(23)，焊接平臺(8)的后方設置定位塊(18)，定位塊(18)與定位孔(23)相對應。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種支腿縱縫自動焊接機，包括機架，機架上部設置頂梁，機架的一側(cè)設置橫梁，橫梁上設置上導軌，上導軌上安裝焊接機構(gòu)，頂梁上安裝前定位壓緊裝置，機架上安裝焊接平臺，焊接平臺上安裝內(nèi)襯板裝置。它可解決現(xiàn)有支腿焊接技術中存在的問題。本發(fā)明的送料、定位、焊接及出料過程全部實現(xiàn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。焊接時支腿內(nèi)外腔均由定位裝置牢牢固定，不會發(fā)生偏差，支腿內(nèi)腔部位設計有內(nèi)襯板，可使焊接后的支腿內(nèi)腔尺寸統(tǒng)一，焊縫平滑，大大提高了其制造精度和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B23K37/053GK101249595SQ200810015670
公開日2008年8月27日 申請日期2008年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月14日
發(fā)明者劉憲福, 劉振亮, 文 唐, 程敬亮, 趙光院 申請人:劉憲福