專利名稱:一種用于剪切波形板的飛剪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于冶金行業(yè)所用的一種適用于具有一定高度波形板的橫向剪切定尺 飛剪。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的飛剪,無論是曲軸擺式飛剪還是滾筒式飛剪均為剪切平板的設(shè)備,由于 剪刃是直線型,而此時剪刃在鋼板運動方向上的水平分速度是工件速度的1.01-1. 03倍,而剪刃的運動為一空間曲線,在運動軌跡的每一點的水平分量與垂 直分量是不同的,應(yīng)用于具有一定總高度的波形板,先剪切板材波峰處與后剪切 波谷的剪刃所處的空間位置不同,因此所剪出的產(chǎn)品是具有一定角度的傾斜斷面, 而不是垂直于板面的齊斷面,因此不利于下一步的工序要求。而對于這種波形板, 原有的夾送輥因是平輥,所以不能準(zhǔn)確定位,所以定尺不能適應(yīng)其要求。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的板帶材飛剪只能剪切平板而不能適用于波形板的剪切要求和 定尺要求,本發(fā)明提供了一種新型飛剪,依靠其特殊的刀片形式解決了原有飛剪 剪切波形板端面不垂直的難題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括電氣控制系統(tǒng)在內(nèi),該設(shè)備由伺服電機2、鎖緊裝置3、雙向聯(lián)軸器4、左傳動箱5、導(dǎo)桿裝置9、上剪切裝 置10、下剪切裝置11、右傳動箱13、底座19、夾送輥及測長裝置等組成。上下 刀片通過刀片座固定在上下剪切裝置上,可以調(diào)節(jié)其相對位置,得到不同的刀片 間隙以適應(yīng)不同的板厚。上剪切裝置10、下剪切裝置11依靠曲軸與左傳動箱5、右傳動箱13連接、 上下剪切裝置通過導(dǎo)套沿導(dǎo)桿裝置9在上下移動、導(dǎo)桿裝置9沿底座上的導(dǎo)板移 動。固定在上下剪切裝置上的上下刀片剪刃的形狀與波形板的波形相適應(yīng),并且 具有2°的切削角,而在沿波形方向上從刀片兩側(cè)向中間在波形的每一邊有小的傾斜角度,為v形。鎖緊裝置位于伺服電機的輸出軸處,在調(diào)節(jié)刀片間隙時起到控制下刀片"下 死點"的位置及安全保護(hù)的作用。其夾送輥及測長裝置上的夾送輥為異形與波形板的波形適應(yīng),起到定位板 材,控制板材位置的作用,從而剪切時鋼板位置固定,定位準(zhǔn)確,所剪鋼板尺寸 精度高。兩測長輪穿在同一根芯軸上,與板帶接觸處為波形板中心兩側(cè)的波峰處。測長輪一側(cè)的定長編碼器23與電機旋轉(zhuǎn)編碼器1、左下曲軸旋轉(zhuǎn)編碼器6 —起,根據(jù)所給出的信號的不同,相互配合,完成閉環(huán)控制功能,精確控制,才能使定尺精度控制在士0.5mm。本發(fā)明的有益效果是通過在深圳南方集裝箱制造有限公司的現(xiàn)場應(yīng)用,有 效地解決了用現(xiàn)有的飛剪剪切波形板橫剪斷面不齊的問題,并且與原有的技術(shù)相 比該設(shè)備加工制造并不復(fù)雜,易于操作,精度控制準(zhǔn)確。
圖l.本發(fā)明的主視2.本發(fā)明的右視3.本發(fā)明夾送輥及測長裝置圖4.本發(fā)明鎖緊裝置圖5.本發(fā)明上下刀片主視中1.電機旋轉(zhuǎn)編碼器2.伺服電機3.鎖緊裝置4.雙向聯(lián)軸器5.左傳動箱 6.左下曲軸旋轉(zhuǎn)編碼器7.左曲軸8.左齒輪軸9.導(dǎo)桿裝置10.上剪切裝置11.下剪 切裝置12右曲軸13.右傳動箱14.右旋大齒輪15.左旋大齒輪16.右齒輪軸17. 檢測輪18.托輥19.傾斜底座20.夾送電機21.上夾送輥22.下夾送輥23.定長編碼 器24.雙向聯(lián)軸器齒輪25.齒條26.偏心軸27.機座28.上刀片29.下刀片
具體實施例方式圖1中包括電氣控制系統(tǒng)在內(nèi),該設(shè)備由伺服電機2通過雙向聯(lián)軸器4、左齒輪軸8傳動左傳動箱5的右旋大齒輪14、左旋大齒輪15的上 下左曲軸7,而上下左曲軸'通過軸承與上剪切裝置10、下剪切裝置11相連接; 左齒輪軸8通過一浮動聯(lián)軸器傳動右傳動箱13的右旋大齒輪14、左旋大齒輪15 的上下右曲軸12,而上下右曲軸12通過軸承與上剪切裝置10、下剪切裝置11 相連接;上剪切裝置10、下剪切裝置11既繞右旋大齒輪14、左旋大齒輪15的 軸線回轉(zhuǎn)又通過導(dǎo)套沿導(dǎo)桿裝置9上下滑動,導(dǎo)桿裝置9沿底座上的導(dǎo)板移動, 剪切的瞬間,導(dǎo)桿裝置9處于垂直位置。上刀片28、下刀片29通過刀片座固定在上下剪切裝置上,可以調(diào)節(jié)其相 對位置,得到不同的刀片間隙以適應(yīng)不同的板厚。在附圖5中剪刃的形狀與波形 板的波形一致,并且具有2。的切削角,而在沿波形方向上從刀片兩側(cè)向中間在 波形的每一邊有小的傾斜角度,刀片總體上為V形縮小了刀片行程,剪切時在剪 切的每一邊上因為有小的傾斜角度不同,所以在波形板的每一波形上,剪切時與 普通的斜刃剪受力基本一致。在附圖4中,鎖緊裝置3位于伺服電機的輸出軸處,轉(zhuǎn)動偏心軸26上的手 柄使套在其上的齒條沿機座27上移,與雙向聯(lián)軸器齒輪24嚙合,因齒條無前后 移動因此限制了與齒條25嚙合的雙向聯(lián)軸器齒輪24的旋轉(zhuǎn),浮動聯(lián)軸器的右側(cè) 脹緊聯(lián)接套與右齒輪軸17連接,通過調(diào)節(jié)脹緊聯(lián)接套的相對位置來調(diào)節(jié)左右曲 柄軸角向位置,有利于在調(diào)節(jié)刀片間隙時起到控制下刀片"下死點"的位置及 安全保護(hù)的作用。在附圖2. 3中夾送輥及測長裝置上的夾送電機20旋轉(zhuǎn)帶動下夾送輥22轉(zhuǎn) 動,氣缸壓下上夾送輥21靠磨擦力轉(zhuǎn)動,夾送輥與平板上的形狀不同,為異形, 與波形板的波形相適應(yīng),起到定位板材,控制板材位置的作用,從而剪切時鋼板 位置固定,定位準(zhǔn)確。兩檢測輪17穿在同一根芯軸上,無動力托輥18托住波形板與板帶接觸處為 波形板中心兩側(cè)的波峰處,因檢測輪17,托輥18均無動力,二者的轉(zhuǎn)動靠波形 板與之的磨擦力不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,因此定長編碼器23能準(zhǔn)確給出板帶的前進(jìn) 速度及長度信號,通過控制系統(tǒng)控制伺服電機,電機旋轉(zhuǎn)編碼器l輸出的信號為電機軸的位置即電機的速度信號,因波形板具有一定的高度與平板有本質(zhì)的不 同,需要在剪切的整個過程中隨時跟蹤剪刃的運行情況,由左下曲軸旋轉(zhuǎn)編碼器 6給出剪切裝置的位置信號,隨時與電機旋轉(zhuǎn)編碼器l比較,閉環(huán)調(diào)整控制電機 的運行,保證剪刃速度與鋼板運行相適應(yīng),完成剪切動作,定尺精度可以控制在± l.Omm。
權(quán)利要求
1.一種用于冶金行業(yè)的波形板帶材定尺飛剪,其特征是該飛剪由伺服電機、鎖緊裝置、雙向聯(lián)軸器、左右傳動箱、導(dǎo)桿裝置、上下剪切裝置、底座、夾送輥及測長裝置等組成,上下刀片固定在上下剪切裝置上,可以調(diào)節(jié)其相對位置,得到不同的刀片間隙以適應(yīng)不同的板厚。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冶金行業(yè)波形板帶材定尺飛剪,其t寺征 是固定在上下剪切裝置上的上下刀片剪刃的形狀與波形板的波形相適 應(yīng),并且具有2。的切削角,而在沿波形方向上從刀片兩側(cè)向中間在波 形的每一邊有小的傾斜角度,刀片總體上為V形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冶金行業(yè)波形板帶材定尺飛剪,其特征 是鎖緊裝置位于伺服電機的輸出軸處,在調(diào)節(jié)刀片間隙時起到控制下刀 片"下死點"的位置及安全保護(hù)的作用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冶金行業(yè)波形板帶材定尺飛剪,其特征 是其夾送輥及測長裝置上的兩對夾送輥為異形與波形板的波形一致,起 到定位板材,控制板材位置的作用,從而剪切時鋼板位置固定,定位準(zhǔn) 確,所剪板材尺寸準(zhǔn)確,定尺精度可以控制在土1.0mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冶金行業(yè)波形板帶材定尺飛剪,其特征 是該設(shè)備有三個編碼器電機旋轉(zhuǎn)編碼器l、左下曲軸旋轉(zhuǎn)編碼器6、定長 編碼器23根據(jù)所給出的信號的不同,相互配合,完成閉環(huán)控制功能,能準(zhǔn) 確定尺,才能保證定尺精度控制在土1.0mm。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種應(yīng)用在冶金領(lǐng)域的適用于剪切波形板的飛剪,包括電控系統(tǒng),該飛剪由伺服電機2、鎖緊裝置3、左右傳動箱、上下剪切裝置、導(dǎo)桿裝置9、底座19、夾送輥及測長裝置等組成。該飛剪所剪的波形板斷面垂直,而現(xiàn)有飛剪所剪的斷面傾斜。上下刀片的形狀與波形板的形狀相適應(yīng),鎖緊裝置在調(diào)節(jié)刀片間隙時起到控制下刀片“下死點”位置及安全保護(hù)的作用。而夾送輥及測長裝置的夾送輥為與波形板波形適應(yīng)的異形,起到定位板材,控制板材位置的作用,從而剪切時鋼板位置固定,設(shè)備有三個編碼器根據(jù)所給出信號的不同,相互配合,完成閉環(huán)控制功能,可準(zhǔn)確定尺,因而可保證定尺精度控制在±1.0mm。
文檔編號B23D33/02GK101234439SQ20081000758
公開日2008年8月6日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者汪為健 申請人:北京星和眾工設(shè)備技術(shù)有限公司