專利名稱：回轉(zhuǎn)金屬壁的軌道加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)金屬壁的軌道加工機(jī)。
背景技術(shù)：
在很多工業(yè)應(yīng)用中，如核能、石化、海上鉆探、輸氣管、輸油管、 高壓或海底管道中，在將兩個(gè)金屬件焊接在一起后，尤其是涉及有窄
坡口的厚壁焊接件時(shí)，需要對(duì)焊縫表面進(jìn)行加工，并且尤其是對(duì)該表 面進(jìn)行磨光，以獲得與超聲檢測(cè)裝置相適應(yīng)的幾何形狀，以便進(jìn)行焊
縫檢查。
事實(shí)上在用超聲波或用Y射線掃描檢查時(shí)，為了正確檢查，傳感 器在移動(dòng)時(shí)必須與焊縫表面保持接觸，特別是當(dāng)檢查的焊縫寬度小、 深度大，焊縫表面相對(duì)待檢查零件的軸線可能傾斜時(shí)。
這種超聲檢查例如在更換壓水核反應(yīng)堆的用舊的蒸汽發(fā)生器后進(jìn)行。
實(shí)際上在反應(yīng)堆室內(nèi)，壓水核反應(yīng)堆包括一個(gè)封閉反應(yīng)堆芯并充 滿加壓水的容器、以及一個(gè)由多個(gè)與容器連接的環(huán)路構(gòu)成的一回路(反 應(yīng)堆回路)。 一回路的每個(gè)環(huán)路都具有一個(gè)蒸汽發(fā)生器，在蒸汽發(fā)生器 內(nèi)，加壓水在冷卻的同時(shí)對(duì)供給水進(jìn)行加熱和蒸發(fā)。
每個(gè)環(huán)路的蒸汽發(fā)生器通過(guò)稱為主管道的加壓水的輸入輸出管道 與反應(yīng)堆容器連接。這些管道通過(guò)彎管和接管與位于其下部的蒸汽發(fā) 生器的水箱連接，彎管和接管在蒸汽發(fā)生器水箱成形時(shí)制成。彎管通 過(guò)其第一端部與主管道的端部焊接，而通過(guò)其第二端部與蒸汽發(fā)生器 的水箱的接管端部焊接。
蒸汽發(fā)生器內(nèi)包含一組保證初級(jí)水和供給水的分離的熱交換管， 運(yùn)行一段時(shí)間后必須對(duì)蒸汽發(fā)生器進(jìn)行檢查，并且如果這組管中某些管有泄漏，這些管必須用塞子封閉或加外套，以防止供給水的污染。
當(dāng)蒸汽發(fā)生器運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，可能需要對(duì)這組管進(jìn)行全部或部分的更換。
這種更換作業(yè)很復(fù)雜，因此在某些情況下，可能最好是對(duì)壓水核反應(yīng)堆的蒸汽發(fā)生器實(shí)現(xiàn)整體更換。這種更換操作需要切開(kāi)用舊的蒸汽發(fā)生器的接管附近的主管道，在斷開(kāi)的主管道上焊接上新的蒸汽發(fā)生器的接管。
蒸汽發(fā)生器的接管與斷開(kāi)的主管道的端部進(jìn)行對(duì)接焊接，接管端部和待連接的管道端部之間的環(huán)形坡口由一種焊接金屬填充，該焊接金屬與接管的金屬和主管道的金屬兼容。
坡口的金屬填充一般通過(guò)軌道焊接工藝實(shí)現(xiàn)。
焊接后對(duì)焊縫表面進(jìn)行加工特別是磨光，然后對(duì)該焊縫進(jìn)行超聲檢查。
這種磨光通常手工進(jìn)行，這意味著操作工需要長(zhǎng)期在現(xiàn)場(chǎng)并且是被迫的，因?yàn)樵诟鼡Q蒸汽發(fā)生器的情況下，操作工由于靠近一回路而暴露在強(qiáng)輻射下。
為了減少操作工的在場(chǎng)，已存在自動(dòng)磨光機(jī)，其主要缺陷在于，由于供電電纜的存在，目前的軌道工具只能轉(zhuǎn)一圏。鑒于工具停止和后退的次數(shù)，所以操作時(shí)間很長(zhǎng)，并且磨光工具每次停止和每次啟動(dòng)在焊縫表面產(chǎn)生凹坑的風(fēng)險(xiǎn)很大，使得超聲檢查操作不確定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免這些缺陷，提出一種軌道加工機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)加工作業(yè)，無(wú)需后退，也不用變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向，因而縮短了整個(gè)操作時(shí)間，降低了暴露在輻射下的人員受到的輻射劑量以及損壞焊縫表面形狀的風(fēng)險(xiǎn)。
因此，本發(fā)明的主題是一種加工回轉(zhuǎn)金屬壁的軌道加工機(jī)，適合于例如圍繞回轉(zhuǎn)金屬壁固定的一個(gè)軌道機(jī)的通用支座，其特征在于，
它包括
5-一個(gè)固定環(huán)形板，同軸安裝在支座上，并在其周邊具有一個(gè)環(huán) 形集電器，
-一個(gè)活動(dòng)環(huán)形板，可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)，并通過(guò)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸安裝在固
定環(huán)形板上，所述活動(dòng)環(huán)形板帶有
-一組電觸點(diǎn)，用于與集電器配合， -該活動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置， -金屬壁的加工裝置，以及
-使加工裝置貼靠并保持在金屬壁上的氣動(dòng)供給裝置。 根據(jù)本發(fā)明的其它特征
-每個(gè)環(huán)形板都由兩個(gè)半環(huán)構(gòu)成，兩個(gè)半環(huán)之間通過(guò)至少一個(gè)連 接壓板連接，
-環(huán)形集電器具有至少四個(gè)同軸軌道，至少三個(gè)軌道各自形成一 個(gè)相，并且一個(gè)軌道用于活動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，
-同軸軌道布置在固定環(huán)形板的外壁上，
-該組電觸點(diǎn)由一個(gè)滑觸件構(gòu)成，滑觸件包括兩對(duì)至少四個(gè)觸點(diǎn)， 以保持固定環(huán)形板的兩個(gè)半環(huán)之間的集電器軌道的連接區(qū)域的不間斷 供電，
-滑觸件固定在活動(dòng)環(huán)形板的外邊緣上，
-活動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)齒圏，齒圈設(shè)置在所述活動(dòng)板 上，與至少一個(gè)小齒輪嚙合，小齒輪通過(guò)角傳動(dòng)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 所述至少一個(gè)小齒輪、電機(jī)及角傳動(dòng)裝置由固定環(huán)形板支撐，
-加工裝置包括一個(gè)安裝在三個(gè)滾輪上的研磨帶， 一個(gè)主動(dòng)滾輪 由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并用于驅(qū)動(dòng)研磨帶， 一個(gè)研磨帶的張緊滾輪以及一個(gè) 使研磨帶壓靠在壁上的壓靠滾輪，所述壓靠滾輪可通過(guò)控制機(jī)構(gòu)向所 述板內(nèi)移動(dòng)，
-研磨帶的主動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率取決于研磨帶在金屬 壁上的壓力，
-控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)與氣動(dòng)供給裝置相連的氣動(dòng)缸， -氣動(dòng)供給裝置包括至少一個(gè)壓縮空氣或壓縮氣體罐，-活動(dòng)環(huán)形板帶有無(wú)線電信號(hào)接收裝置，用于遠(yuǎn)程控制活動(dòng)板的 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和加工裝置，以及
—加工裝置在研磨帶附近帶有一個(gè)金屬顆?；厥昭b置。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)下面參照附圖進(jìn)行的描述將更加清
楚，圖中
-圖1是壓水核反應(yīng)堆的處于反應(yīng)堆室掩體內(nèi)的一個(gè)蒸汽發(fā)生器 的分解立體-圖2是本發(fā)明的加工機(jī)的軸向平面局部剖視圖，加工機(jī)處于工 作位置，用于核反應(yīng)堆蒸汽發(fā)生器的一個(gè)接管和一個(gè)管道的軌道加
-圖3是本發(fā)明的軌道加工機(jī)一側(cè)的立體示意圖； -圖4是本發(fā)明的軌道加工機(jī)另一側(cè)的立體示意圖； -圖5是本發(fā)明的軌道加工機(jī)的固定環(huán)形板的立體示意圖； -圖6是本發(fā)明的軌道加工機(jī)的活動(dòng)環(huán)形板的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的局 部剖視示意-圖7是本發(fā)明的軌道加工機(jī)的加工裝置的正面示意圖； -圖8是圖7的仰視示意圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1示意地示出了一個(gè)壓水核反應(yīng)堆的一個(gè)一回路的環(huán)路的一 部分，包括一個(gè)蒸汽發(fā)生器l、 一個(gè)主泵2、可分別將反應(yīng)堆容器與蒸 汽發(fā)生器1和主泵2連接的一個(gè)主管道3和4、以及可將蒸汽發(fā)生器1 與主泵2連接的一個(gè)管道5。蒸汽發(fā)生器1和主泵2以軸線呈豎直的 方式放置，并分別支承在鉸接支撐架8和9上。
在該圖中，示出了反應(yīng)堆室10的一部分，其內(nèi)部有反應(yīng)堆容器和 一回路系統(tǒng)。
在該室10內(nèi)，設(shè)置了一個(gè)房間11或掩體，用于接納蒸汽發(fā)生器
71。該蒸汽發(fā)生器1通過(guò)鉸接支撐架8支承在房間11的地板12上，并 且該蒸汽發(fā)生器的定中心和定位在帶13和14處保證。蒸汽發(fā)生器外 殼的上部與蒸汽排放管15連接。
當(dāng)實(shí)施蒸汽發(fā)生器1的更換作業(yè)時(shí)，主管道3和5在其與蒸汽發(fā) 生器接管的連接區(qū)域附近斷開(kāi)。 一個(gè)具有連接接管的更換用的新的蒸 汽發(fā)生器房間11內(nèi)置位，以使這些接管對(duì)著主管道3和5的斷開(kāi)的端 部。
正如圖2例子所示，更換用的新的蒸汽發(fā)生器的接管和主管道的 端部經(jīng)過(guò)加工，使得接管和主管道各相應(yīng)的端部部分之間有一個(gè)寬度 小、深度大的環(huán)形焊接坡口 16。
在圖2中，作為例子示出了一個(gè)新的蒸汽發(fā)生器的接管la和一個(gè) 主管道3的端部。
接管和主管道的焊接連接通過(guò)未示出的軌道焊接裝置TIG實(shí)現(xiàn)， 其焊接炬圍繞管道和接管的共用軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便掃掠環(huán)形坡口的底部。
焊接后，在實(shí)施超聲檢查之前，對(duì)焊縫表面16進(jìn)行加工，特別是 磨光。
在下面的描述中，根據(jù)本發(fā)明的通過(guò)軌道機(jī)進(jìn)行的加工是磨光， 其它加工、例如拋光也可用該機(jī)器進(jìn)行。
如圖2所示，整體用標(biāo)號(hào)20表示的軌道加工機(jī)安裝在已知類型的 軌道機(jī)通用支座17上，支座通過(guò)未示出的適當(dāng)裝置圍繞回轉(zhuǎn)金屬壁固 定，并且在本例中固定在接管la上。支座17由一個(gè)分成幾部分的環(huán) 構(gòu)成，環(huán)圍繞接管la，相對(duì)該接管同軸布置。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3和圖4描述加工機(jī)20。
該加工才幾20主要由兩部分組成
-一個(gè)同軸安裝在支座17上的固定環(huán)形板30,以及
- 一個(gè)旋轉(zhuǎn)活動(dòng)并同軸安裝在固定環(huán)形板30上的活動(dòng)環(huán)形板50。
固定環(huán)形板30由兩個(gè)半環(huán)構(gòu)成，分別為30a和30b (圖5 )，每個(gè) 都呈L形截面，具有兩個(gè)彼此垂直延伸的分支，分別為31和32。固定環(huán)形板30的半環(huán)30a和30b彼此之間在其連接區(qū)通過(guò)至少一個(gè)壓板 33連接(圖3 )。
活動(dòng)環(huán)形板50也由半環(huán)構(gòu)成，分別是50a和50b，彼此之間在其 連接區(qū)內(nèi)通過(guò)至少一個(gè)壓板51連接(圖3)。
活動(dòng)環(huán)形板50可通過(guò)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)固定環(huán)形板30旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，滾 動(dòng)機(jī)構(gòu)由帶槽滾輪34構(gòu)成，滾輪由所述環(huán)形板30的分支31支撐。這 些帶槽滾輪34例如為八個(gè)，均勻分布在環(huán)形板30的周邊?；顒?dòng)環(huán)形 板50支撐在帶槽滾輪34上，并且其內(nèi)邊緣52被斜切，以便與滾輪 34的槽配合。
正如圖3至圖5所示，固定環(huán)形板30在其周邊具有一個(gè)用總標(biāo)號(hào) 35表示的環(huán)形集電器。該集電器35安裝在固定環(huán)形板30的分支32 的外壁上，并且具有至少四個(gè)同心軌道36,至少三個(gè)軌道每個(gè)形成一 個(gè)相，而一個(gè)軌道用于活動(dòng)環(huán)形板50的轉(zhuǎn)動(dòng)。
為此，環(huán)形板50具有由一個(gè)滑觸件55構(gòu)成的一組電觸點(diǎn)，滑觸 件用于與集電器35配合。該滑觸件55固定在活動(dòng)環(huán)形板50的外邊緣 上，并且包括兩對(duì)至少四個(gè)觸點(diǎn)56，可以保持固定環(huán)形板30的兩個(gè) 半環(huán)30a和30b之間的集電器35軌道36的連接區(qū)域的供電。
另外，活動(dòng)環(huán)形板50帶有
-該活動(dòng)環(huán)形板50的轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)裝置60 (圖4和圖6)， -金屬壁加工裝置70 (圖3、圖7和圖8)，
-氣動(dòng)供給裝置80 (圖3 )，用于使加工裝置70貼靠和保持在金 屬壁上。
正如圖4和圖6所示，活動(dòng)板50的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置60包括一個(gè)齒 圈61(圖6)，設(shè)置在活動(dòng)板50的內(nèi)表面，并且與至少一個(gè)小齒輪62 嚙合，小齒輪通過(guò)一個(gè)角傳動(dòng)裝置64由電機(jī)63帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。由小齒輪 62、電機(jī)63和角傳動(dòng)裝置64構(gòu)成的系統(tǒng)由固定環(huán)形板30支撐，如圖 4所示，并且角傳動(dòng)裝置64的傳動(dòng)軸穿過(guò)固定板30的分支31,使得 小齒輪62與設(shè)置在活動(dòng)板50上的齒圏嚙合。電機(jī)63由未示出的電纜 供電，電纜由固定環(huán)形板30支撐，并且與滑觸件55連接。
9如圖3、圖4、圖7和圖8所示，加工裝置70包括一個(gè)安裝在三 個(gè)滾輪上的研磨帶71，三個(gè)滾輪分別是一個(gè)由電機(jī)73旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主 動(dòng)滾輪72、 一個(gè)張緊滾輪74和一個(gè)使研磨帶71壓靠待磨光金屬壁的 壓靠滾輪75。張緊滾輪74與一個(gè)彈簧系統(tǒng)76連接，使得可以橫向移 動(dòng)該滾輪74,從而使研磨帶71保持張力。
壓靠滾輪75通過(guò)一個(gè)連桿78樞轉(zhuǎn)地安裝在一個(gè)軸77上(圖8 )， 連桿本身與一個(gè)控制機(jī)構(gòu)79連接，使所述壓靠滾輪75向板30和50 的內(nèi)部移動(dòng)，即向待加工的金屬壁移動(dòng)。
控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)氣動(dòng)缸79，通過(guò)至少一個(gè)未示出的連接管 與氣動(dòng)供給裝置80連接。
氣動(dòng)供給裝置80最好包括至少一個(gè)壓縮空氣或氣體罐81，其容 量可用于一個(gè)焊縫表面的磨光周期，并且該罐81可由未示出的壓縮機(jī) 進(jìn)行充氣。
加工裝置70還包括一個(gè)平行于金屬壁的研磨帶71的位置調(diào)節(jié)系 統(tǒng)85，以便能夠修正該研磨帶71在待磨光表面上的位置，并且覆蓋 待磨光焊縫的整個(gè)表面。該系統(tǒng)85由例如一個(gè)螺桿/螺母系統(tǒng)或任何 其它已知的合適系統(tǒng)構(gòu)成，并且可以手動(dòng)或遠(yuǎn)程控制。
如圖3所示，加工裝置70在研磨帶71附近帶有一個(gè)例如吸入式 的金屬顆?；厥昭b置90，這些顆粒可能在磨光時(shí)從研磨帶上脫落。
最后，活動(dòng)環(huán)形板50帶有一些箱95，箱內(nèi)放置例如無(wú)線電信號(hào) 接收裝置，用于遠(yuǎn)程控制活動(dòng)板50的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置60和加工裝置70。 這些箱95通常包含所有的控制和/或調(diào)節(jié)單元。
環(huán)形集電器35的軌道36由一個(gè)軍96保護(hù)，如圖3和圖4所示。 加工機(jī)20對(duì)金屬壁、即焊縫16的外表面的加工以下列方式實(shí)現(xiàn)。 首先，將通用支座17固定在接管la上，并將固定環(huán)形板30的兩 個(gè)半環(huán)30a和30b安裝在通用支座上。這兩個(gè)半環(huán)30a和30b通過(guò)壓 板33連在一起。
然后，將活動(dòng)環(huán)形板50安裝在固定環(huán)形板30上，同時(shí)將所述板 50的每個(gè)半環(huán)50a和50b的斜切內(nèi)邊緣52》文在帶槽滾輪34上。這兩個(gè)半環(huán)50a和50b之間通過(guò)壓板51組裝，并且一個(gè)操作者進(jìn)行所述固 定環(huán)形板30相對(duì)于所迷活動(dòng)環(huán)形板50的同軸性的調(diào)節(jié)。
滑觸件55的觸點(diǎn)56置于環(huán)形集電器35的軌道36上。操作者通 過(guò)遙控系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)63，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱64帶動(dòng)小齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)。該 小齒輪62與活動(dòng)環(huán)形板50的齒圏61嚙合，帶動(dòng)所述環(huán)形板50轉(zhuǎn)動(dòng)， 后者在帶槽滾輪34上轉(zhuǎn)動(dòng)。
操作者始終通過(guò)遙控系統(tǒng)啟動(dòng)加工裝置70的電機(jī)73，以便通過(guò) 主動(dòng)滾輪72帶動(dòng)研磨帶71轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)移動(dòng)壓靠滾輪75，研磨帶71 以確定的壓力與焊縫16的外表面接觸，壓靠滾輪由氣動(dòng)缸79移動(dòng)， 氣動(dòng)缸由罐81的壓縮空氣或壓縮氣體來(lái)啟動(dòng)。在活動(dòng)板50的轉(zhuǎn)動(dòng)作 用下，該研磨帶71圍繞金屬壁轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由于它在滾輪72、 74和75 上的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施對(duì)焊縫16外表面的磨光。帶動(dòng)研磨帶71的主動(dòng)滾輪 72旋轉(zhuǎn)的電機(jī)73的功率取決于該研磨帶71在焊縫16外表面上的壓 力。
遙控系統(tǒng)也可以進(jìn)行緊急停止。
由于沒(méi)有與周圍的連接電纜，由活動(dòng)環(huán)形板50支撐的加工裝置 70可以沿一個(gè)方向或另一個(gè)方向回轉(zhuǎn)多個(gè)圏。平行于焊縫16表面的 研磨帶71的位置可以在一圏或幾圈之間通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)85進(jìn)行調(diào)整。
當(dāng)焊縫整個(gè)外表面磨光后，研磨帶71通過(guò)壓靠滾輪75的后退離 開(kāi)金屬壁，并且通過(guò)切斷電機(jī)73的電源使該研磨帶71停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
然后，通過(guò)切斷電機(jī)63的電源使活動(dòng)環(huán)形板50也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為例子，研磨帶71的寬度大約為60毫米，并且表面焊縫16 的寬度基本為60毫米。加工裝置70的電機(jī)73的功率大約為3KW， 并且尤其待磨光加工的焊縫的平均厚度為4毫米。
遙控特別使得可以使研磨帶71與待加工金屬壁接觸，且能夠選擇 軌道機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或調(diào)節(jié)研磨帶71在金屬壁上的壓力。
根據(jù)本發(fā)明的軌道加工機(jī)使得能夠完成連續(xù)的加工作業(yè)，無(wú)需后 退，不用改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這可縮短總的干預(yù)時(shí)間，降低焊縫表面形狀 被損壞的風(fēng)險(xiǎn)，因此能夠保證超聲檢查的可靠性。它還可比迄今為止
ii現(xiàn)有的機(jī)器節(jié)省時(shí)間30%至40%,并且極大地減少了操作者在強(qiáng)輻射 區(qū)域內(nèi)的出現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.回轉(zhuǎn)金屬壁的軌道加工機(jī)，其適合于圍繞回轉(zhuǎn)金屬壁固定的一個(gè)軌道機(jī)通用支座(17)，其特征在于，它包括-一個(gè)固定環(huán)形板(30)，同軸安裝在支座(17)上，并在其周邊具有一個(gè)環(huán)形集電器(35)，-一個(gè)活動(dòng)環(huán)形板(50)，可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)并通過(guò)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)同軸安裝在固定環(huán)形板(30)上，所述活動(dòng)環(huán)形板(50)帶有-一組電觸點(diǎn)(55)，用于與集電器(35)配合，-該活動(dòng)板(50)的轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)裝置(60)，-金屬壁的加工裝置(70)，及-氣動(dòng)供給裝置(80)，用于使加工裝置(70)貼靠并保持在金屬壁上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，每個(gè)環(huán)形板(30; 50)都由兩個(gè)半環(huán)(30a, 30b; 50a， 50b)構(gòu)成，半環(huán)之間由至少一 個(gè)連接壓板(33; 51)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工機(jī)，其特征在于，環(huán)形集電器 (35)具有至少四個(gè)同軸軌道(36)，至少三個(gè)軌道(36)各自形成一 個(gè)相，而一個(gè)軌道(36)用于活動(dòng)板(50)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機(jī)，其特征在于，同軸軌道(36) 布置在固定環(huán)形板(30)的外邊緣上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的加工機(jī)，其特征在于，該組電 觸點(diǎn)由一個(gè)滑觸件(55)形成，滑觸件包括兩對(duì)至少四個(gè)觸點(diǎn)(56)， 用于保持固定環(huán)形板(30 )的兩個(gè)半環(huán)(30a， 30b )之間的集電器(35 ) 軌道(36)的連接區(qū)域的不間斷供電。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的加工機(jī)，其特征在于，滑觸件(55)固 定在活動(dòng)環(huán)形板(50)的外邊緣上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的加工機(jī)，其特征在于，活動(dòng)板 (50)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)包括一個(gè)齒圏(61)，齒圏設(shè)置在所述活動(dòng)板(50)上，與至少一個(gè)小齒輪(62)嚙合，小齒輪通過(guò)一個(gè)角傳 動(dòng)裝置(64)由一個(gè)電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)小齒輪(62)、 電機(jī)(63)及角傳動(dòng)裝置(64)由固定環(huán)形板(30)支撐。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的加工機(jī)，其特征在于，加工裝 置(70)包括一個(gè)安裝在三個(gè)滾輪(72、 74、 75)上的研磨帶(71), 一個(gè)主動(dòng)滾輪(72 )由一個(gè)電機(jī)(73 )驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并用于驅(qū)動(dòng)研磨帶(71 )， 一個(gè)該帶(71)的張緊滾輪(74)以及一個(gè)使所述帶(71)壓靠在金 屬壁上的壓靠滾輪(75 )，所述壓靠滾輪(75 )可通過(guò)一個(gè)控制機(jī)構(gòu)(79 ) 向所述板(30; 50)內(nèi)移動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的加工機(jī)，其特征在于，研磨帶(71)的 主動(dòng)滾輪(72)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)的功率取決于該研磨帶(71) 在金屬壁上的壓力。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的加工機(jī)，其特征在于，控制機(jī)構(gòu) 包括至少一個(gè)氣動(dòng)缸(79),與氣動(dòng)供給裝置(80)相連。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至IO之一所述的加工機(jī)，其特征在于，氣動(dòng) 供給裝置(80)包括至少一個(gè)壓縮空氣或壓縮氣體罐(81)。
12. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的加工機(jī)，其特征在于，活動(dòng)環(huán) 形板(50)帶有無(wú)線電信號(hào)接收裝置，用于遠(yuǎn)程控制活動(dòng)板(50)的 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和加工裝置(70)。
13. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的加工機(jī)，其特征在于，加工裝 置(70)在研磨帶(71)附近帶有一個(gè)金屬顆?；厥昭b置(卯)。
全文摘要
本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)金屬壁的軌道加工機(jī)，它包括一個(gè)固定環(huán)形板(30)，同軸安裝在通用支座上且在其周邊具有一個(gè)環(huán)形集電器(35)，和一個(gè)活動(dòng)環(huán)形板(50)，可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)并同軸安裝在固定環(huán)形板(30)上。該活動(dòng)環(huán)形板(50)帶有與集電器(35)配合的一組電觸點(diǎn)(55)、板(50)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(60)、金屬壁的加工裝置(70)以及使加工裝置(70)貼靠并保持在金屬壁上的氣動(dòng)供給裝置(80)。
文檔編號(hào)B23Q1/00GK101663127SQ200780045659
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2007年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者D·布瓦萬(wàn), J-P·吉貢, R·舒斯特 申請(qǐng)人:阿海琺核能公司