專利名稱：擺動式電極片替換設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于向點焊機的柄的頂端安裝或從點焊機的柄的頂端拆除電極片的 電極片替換設備。
背景技術：
通常，作為一種用于金屬構件的焊接方法，點焊已被廣泛地使用，在點焊中，通過 供應電流使金屬構件彼此按壓一適配(press-fit)，金屬構件由于電阻生熱而被焊接并且 結合在一起。在這種點焊中，如圖12所示，焊槍(welding gun)被安裝在機械臂(robot arm)上，在該焊槍中，電極片95適配到形成在柄90的頂端上的錐狀部卯a(chǎn)。在長時間的 使用期間，電極片95的頂端形狀變形且磨損從而很難確保焊接質量。因而，當超過預定 的處理時問或者超過預定數(shù)量的焊接點時，就會從柄卯的頂端拆除電極片95并且用新產(chǎn) 品或者通過拋光處理的產(chǎn)品替換以確保電極片95的頂端的形狀。
目前，大部分焊接對象構件(welding object member)被在防繡處理中利用化學處理 劑處理對象構件，因此，存在電極片95快速磨損從而增大替換頻率的傾向。但是，每次 通過停止生產(chǎn)線來替換電極片95會降低生產(chǎn)效率。因此，已提出一種用于電極片95的自 動拆除單元，以替換電極片95而不需要停止生產(chǎn)線，如專利文獻l中所示。
但是，在專利文獻1中所描述的傳統(tǒng)電極片95的自動拆除單元中，叉形桿的一段插入 柄90的錐狀部90a，并且通過在桿對接柄90—側的同時傾斜該桿，電極片95通過應用杠桿原 理而幾乎被有力地拆除。這種情況存在問題集中的負荷被施加在與桿相接觸的柄90和電 極片95的角部上，從而很可能損壞它們。另一問題是桿插入柄90的錐狀部90a的數(shù)量不穩(wěn) 定，從而會產(chǎn)生電極片95的拆除故障。
然后，提出一種如專利文獻2所示的電極片拆除裝置。該電極片拆除裝置是山固定爪和垂直打丌/閉合的可動爪構成，用于導入柄的U形插入部形成在固定爪和可動爪中。電極
片95安裝在其上的柄90的錐形部90a插入固定爪和可動爪的插入部內并且通過移動可動爪，
固定爪和可動爪移動彼此分離以使電極片95從柄卯的錐狀部90a拆除。
但是，電極片95可能有時與焊接對象構件一起被熔化和凝固，并且如果柄卯在這種 情況下被分離，柄卯會被稍微彎曲。此外，如果柄90撞擊夾具或者焊接對象構件，柄90 可能被彎曲。如果柄90以這種方式彎曲，那么柄90有時就不能插入固定爪和可動爪的插 入部中并且如果柄卯不能試圖有力地插入插入部中，那么有時就會損壞柄90。
專利文獻l:日本專利申請平丌第2002-79382號公報 專利文獻2:日本專利申請平丌第2006-859號公報

發(fā)明內容
本發(fā)明所解決的問題
如果當柄彎曲時柄的頂端插入電極片拆除裝置的插入部內，就會損壞柄。因此，本 發(fā)明的目的在于提供一種電極片替換設備，該設備即使在柄彎曲的情況下也能夠附接/ 拆下電極片而不損壞柄。
解決問題的方法
用于解決上述常規(guī)問題的技術方案l所描述的發(fā)明的特征在于，包括固定板和可動 板，固定板位于點焊機的附近；可動板能夠在前后方向上滑動，同時其前部能夠在左右 方向上擺動，可動板設置在固定板上，其中，可動板配備有用于向點焊機的柄的頂端附 接或從點焊機的柄的頂端拆下電極片的電極片替換工具，當柄與電極片替換工具相接觸 時，擺動式電極片替換設備能夠在前后方向上滑動和在左右方向上擺動。
技術方案2所描述的本發(fā)明的特征在于，進一步包括限制工具，該限制工具用于
在限制可動板的前部相對于固定板超過其在左右方向上擺動和向后滑動的范圍的運動 和可動板的后部相對于固定板超過其向后滑動的范圍的運動的同時將可動板可滑動地 附接到固定板。
技術方案3所描述的限制工具的特征在于，該工具構成為具有細長孔狀部的擺動凹部凹陷地形成在可動板和固定板中的任意一個的前部；具有比擺動凹部的外邊緣小的外邊緣的擺動凹部貫通孔形成在擺動凹部的底部上，以使其通過；擺動螺栓插入擺動凹部貫通孔中并且被緊固到可動板和固定板中的另一個，擺動螺栓具有容納在擺動凹部內的頭部并且擺動螺栓小于擺動凹部的寬度且大于擺動凹部貫通孔的寬度；具有細長孔狀部在細長孔狀部的長度方向上的前端朝向擺動凹部的滑動凹部凹陷地形成在可動板和固定板中的一個的后部中；小于滑動凹部的外邊緣的滑動凹部貫通孔形成在滑動凹部的底部，以使其通過；和滑動螺栓插入滑動凹部貫通孔中并且被緊固到可動板和固定板中的另一個，滑動螺栓具有容納在滑動凹部內的頭部并且滑動螺栓小于滑動凹部的寬度和大于滑動凹部貫通孔的寬度。
技術方案4所描述的本發(fā)明的特征在于，進一步包括用于向著固定板的前方推動 可動板的推動工具，可動板總是位于可動板可相對于所述固定板滑動的范圍的最前部。
技術方案5所描述的本發(fā)明的推動工具的特征在于，推動工具構成為朝與可動板和 固定板中的一個相對的面開口的空間形成在可動板和固定板的另一個中；桿狀構件安裝到 可動板和固定板中的一個，使得桿狀構件在用于推動桿狀構件的螺旋彈簧被安裝到可動板 和固定板中的另 一個的同時進入所述空間。
技術方案6所描述的本發(fā)明的特征在于，進一步包括用于將可動板的前部恢復到 其相對于固定板的擺動范圍的中間部分的恢復工具。
技術方案7所述的本發(fā)明的恢復工具的特征在于，恢復工具包括安裝在可動板和固 定板中的一個的寬度方向上的中心部分上的塊狀構件和安裝到可動板和固定板中的另一 個上的、用于在寬度方向上從兩側推動塊狀構件的螺旋彈簧。
技術方案8所述的本發(fā)明的特征在于，球塞埋設在固定板和可動板中的一個中，使得 球塞的球部接觸固定板和可動板中的另一個，可動板可滑動到固定板。
技術方案9所述的本發(fā)明的特征在于，進一步包括用于檢測相對于固定板的可動板的前后方向上的位置的限位開關。
技術方案io所述的本發(fā)明的特征在于，電極片替換工具是用于從點焊機的柄的頂端取下電極片的拆除裝置。
技術方案11所述的本發(fā)明的特征在于，電極片替換工具是為點焊機的柄的頂端供應 電極片的用于電極片的儲存裝置(magazine)。發(fā)明的效果
技術方案1所述的本發(fā)明的特征在于，包括固定板和可動板，固定板位于點焊機 的附近；可動板能夠在前后方向上滑動，同時其甜部能夠在左右方向上擺動，可動板設 置在固定板上，其中，可動板配備有用于向點焊機的柄的頂端附接或從點焊機的柄的頂 端拆下電極片的電極片替換工具，當柄與電極片替換工具相接觸時，擺動式電極片替換 設備能夠在前后方向上滑動和在左右方向上擺動。所以，即使柄在左右方向上或者前后 方向上彎曲，電極片也能夠附接到柄或者從柄上拆下而沒有任何損壞，因為電極片替換 工具在左右方向擺動或者向后滑動。
技術方案2所述的本發(fā)明的特征在于，進一步包括限制工具，該限制工具用于在 限制可動板的前部相對于固定板超過其在左右方向上擺動和向后滑動的范圍的運動和 可動板的后部相對于固定板超過其向后滑動的范圍的運動的同時將可動板可滑動地附 接到固定板。因此，可動板能夠安裝到固定板，使得可動板的前部在向后方向上的預定 范圍內可滑動的同時，在左右方向上的預定范圍內可擺動。
技術方案3所述的限定工具的特征在于，該工具構成為具有細長孔狀部的擺動凹部 凹陷地形成在可動板和固定板中的任意一個的前部；具有比擺動凹部的外邊緣小的外邊 緣的擺動凹部貫通孔形成在擺動凹部的底部上，以使其通過；擺動螺栓插入擺動凹部貫 通孔中并且被緊固到可動板和固定板中的另一個，擺動螺栓具有容納在擺動凹部內的頭 部并且擺動螺栓小于擺動凹部的寬度且大于擺動凹部貫通孔的寬度；具有細長孔狀部在 細長孔狀部的長度方向上的前端朝向擺動凹部的滑動凹部凹陷地形成在可動板和固定 板中的一個的后部中；小于滑動凹部的外邊緣的滑動凹部貫通孔形成在滑動凹部的底部，以使其通過；和滑動螺栓插入滑動凹部貫通孔中并且被緊固到可動板和固定板中的 另一個，滑動螺栓具有容納在滑動凹部內的頭部并且滑動螺栓小于滑動凹部的寬度和大于滑動凹部貫通孔的寬度。因此，該結構能夠實現(xiàn)可動板的前部相對于固定板在左右方向上的預定范圍內擺動并且在向后的方向上的預定范圍內滑動。
技術方案4所述的本發(fā)明的特征在于，進一步包括用于向著固定板的前方推動可動 板的推動工具，可動板總是位于可動板可相對于所述固定板滑動的范圍的最前部。所以， 即使柄向前彎曲，柄也能夠可靠地與電極片替換工具的插入部的底部相接觸，使得電極片 能夠附接到柄或者從柄上拆下。
技術方案5所述的本發(fā)明的推動工具的特征在于，推動工具構成為朝與可動板和固定 板中的一個相對的面開口的空間形成在可動板和固定板的另一個中；桿狀構件安裝到可動 板和固定板中的一個，使得桿狀構件在用于推動桿狀構件的螺旋彈簧被安裝到可動板和固 定板中的另一個的同時進入所述空間。所以，該結構可以實現(xiàn)總是能夠將可動板推動到它 能夠相對于固定板滑動的范圍的最前部。
技術方案6所述的本發(fā)明的特征在于，進一歩包括用于將可動板的前部恢復到其相 對于固定板的擺動范圍的中間部分的恢復工具。結果，即使柄插入插入部之后且然后可動 板的前部相對于固定板在左右方向上擺動，從而使電極片附接或者拆下，可動板的前部恢 復到相對于固定板的擺動范圍的中間位置。因此，當再一次向柄附接或者從柄拆下電極片 時，柄又能夠插入電極片替換工具的插入部內。
技術方案7所述的本發(fā)明的恢復工具的特征在于，恢復工具包括安裝在可動板和固 定板中的一個的寬度方向上的中心部分上的塊狀構件和安裝到可動板和固定板中的另一 個上的、用于在寬度方向上從兩側推動塊狀構件的螺旋彈簧。結果，該結構能夠實現(xiàn)可動 板的前部恢復到其相對于固定板的擺動范圍的中間位置處。
技術方案8所述的本發(fā)明的特征在于，球塞埋設在固定板和可動板中的一個中，使得球塞的球部接觸固定板和可動板中的另一個，可動板可滑動到固定板。結果，球塞的球部接觸固定板和可動板的另一個的面積非常小并且它們通過平滑面相接觸。因此，可動板和固定板的摩擦力小，使得可動板相對于固定板的運動平滑并且當柄插入電極片替換工具的插入部內并且可動板的前部相對于固定板在左右方向上擺動或者向后滑動時，能夠防止損壞柄。此外因為可動板由球塞保持且可動板相對于固定板垂直移動，當電極片向柄附接/從柄拆下時電極片替換工具也隨著在垂直方向上運動，所以能夠向柄附接或者從柄拆下電極片而不造成損壞。
技術方案9所述的本發(fā)明的特征在于，進一歩包括用于檢測相對于固定板的可動 板的前后方向上的位置的限位開關。因此，如果柄大幅度彎曲且柄的頂端不能插入電極片 替換工具的插入部內，能夠檢測到異常情況。
技術方案IO所述的本發(fā)明的特征在于，電極片替換工具是用于從點焊機的柄的頂端 取下電極片的拆除裝置。因此，即使柄在左右方向上或者在前后方向上彎曲，拆除裝置在 左右方向上擺動或者在向后的方向上滑動，使得柄插入用作插入部的固定爪和可動爪之 間。結果，能夠從柄拆除電極片而不造成損壞。
技術方案11所述的本發(fā)明的特征在于，電極片替換工具是為點焊機的柄的頂端供應 電極片的用于電極片的儲存裝置。因此，即使柄彎曲，電極片的儲存裝置在左右方向上擺 動或者在向后的方向上滑動，使得柄插入用作插入部的導向器(guide)內。結果，柄的 頂端能夠被導入到儲存裝置的供應端口而不造成任何損壞，以致電極片能夠被可靠地附接 而不損壞柄。


圖1是擺動式電極片替換設備的立體圖。圖2是拆除裝置的側視圖。圖3是拆除裝置的俯視圖。圖4是拆除裝置的正視圖。圖5是擺動單元的俯視圖。圖6是擺動單元的側視圖。圖7是擺動凹部的細節(jié)圖。圖8是滑動凹部的細節(jié)圖。圖9是固定板和柄之間的相對位置關系的說明性示意圖。圖IO是電極片的儲存裝置的側視圖。圖11是電極片的儲存裝置的俯視圖。圖12是焊槍的柄的電極片的說明性示意圖。
1:拆除裝置2:擺動單元(用于拆除裝置)3:托架11:固定爪lla:柄接收凹部lib:柄導入部lie:固定爪的前端部12:可動爪13:軸部20:固定板20a:同定R]部20b:螺絲孔20C:固定凹部20d:螺絲孔20f:空間20g:彈簧接收部20h:空間20k:彈簧接收部20m:限位丌關附接孔 21:可動板 21a:擺動凹部21b:擺動凹部貫通孔21c:滑動凹部21d:滑動凹部貫通孔21f:安裝孔20j:安裝孔22:球塞1122a:球部 25:桿狀構件 26:內六角頭螺栓27-螺旋彈簧28:固定螺栓 29:塊狀構件29a:彈簧接收凹部31:內六角頭螺栓 32:固定螺栓 33:螺旋彈簧 35:限位丌關35a:檢測部50:擺動螺栓50a:頭部(擺動螺栓)50b:軸部(擺動螺栓) 50C:螺旋部(擺動螺栓) 55:滑動螺栓55a:頭部(滑動螺栓)55b:軸部(滑動螺栓) 55c:螺旋部(滑動螺栓) 60:電極片的儲存裝置 61:上側電極片儲存裝置61a:供應端口62:擺動單元(用于電極片的儲存裝置) 63:導向器63a:平板部63b:導向部 63c:柄導入凹部 64:蓋構件66:下側(ti極片儲存裝置66a:供應端口67:安裝板69:安裝托架70:感應板80:電極片替換設備80a:支撐柱90:柄90a:柄的錐狀部95:電極片具體實施方式
(柄和電極片的構造)圖12顯示點焊機的柄90和電極片95的構造。柄90是圓柱形的。外直徑向著其頂端 逐漸減小的錐狀部90a形成在柄90的頂端上。兩個柄90設置為在錐狀部90a對彼此。具 有帽狀形的電極片95適配到該錐狀部90a。本發(fā)明關于一種電極片替換設備，該設備通 過附接/拆下來替換附接到柄90的頂端的電極片95。
(整體構造)以下，將參考

本發(fā)明的優(yōu)選實施例。圖1是擺動式電極片替換設備80的立體圖。這種電極片替換設備80通過將電極片替 換工具安裝在擺動單元2 (62)上被構造。這種電極片替換工具山拆除裝置1和電極片儲 存裝置60組成，拆除裝置1用于從柄90的頂端拆除電極片95，電極片儲存裝置60容納 多個電極片95以將電極片95附接到點焊機的柄90的頂端。如圖1所示，拆除裝置1和 儲存裝置60設置為彼此鄰近。擺動式電極片替換設備80位于緊接點焊機的位置上。艮P, 擺動式電極片替換設備80設置在附接到機械臂，即，點焊機的焊槍能夠到達的位置上。
(拆除裝置)圖2是拆除裝置1的側視圖，圖3是圖2的俯視圖以及圖4是圖2的正視圖。拆除裝 置1負載在擺動單元2的可動板21上。如稍后詳細說明，拆除裝置1相對于擺動單元2 可左右擺動并且可向后滑動。根據(jù)本實施例，如圖4所示，擺動單元2的上下兩塊固定板 20附接到托架3，使得它們垂直于豎直直立的板狀托架3。以這種方式，具有相同構造的拆除裝置1設置在頂部和底部。同時，托架3置于在焊接線的底板上安裝的設備80的支撐柱80a上。
在拆除裝置1的前端設置板狀固定爪11和可動爪12，可動爪12繞著設置在固定爪 11的基部上的軸部13旋轉?？蓜幼?2繞著軸部13旋轉，使得可動爪12相對于固定爪 11打開(圖2的狀態(tài))。由本發(fā)明人提交的PCT/JP2004/011688說明了用于使這種拆除裝 置l的固定爪ll和可動爪12打開/閉合的機構(特別是圖9)。
如圖3所示，構造成以大致U形彎曲的柄接收凹部lla形成在固定爪ll中，使得其 向前丌口。雖然這種柄接收凹部lla的寬度稍微大于柄卯的錐狀部90a的外直徑，但是 其小于電極片95的外直徑。寬度向著其前端逐漸增大的柄導入部lib形成在柄接收凹部 lla的頂端上。與固定爪ll相似，柄接收凹部和柄導入部也形成在可動爪12中。固定爪 11的柄接收凹部lla和可動爪12的柄接收凹部用作點焊機的柄90的頂端插入其中的插 入部。
(擺動單元)其次，將說明擺動單元2。圖5顯示擺動單元2的俯視圖和圖6顯示擺動單元2的側 視圖。在圖6中，參考標號20表示大致矩形的板狀固定板。
大致矩形的板狀可動板21設置在固定板20的頂面，使得其重疊。多個球塞22嵌入 固定板20中，球部22a朝向可動板21。如圖5所示，前后方向上4個，寬度方向上2個， 總計8個球塞嵌入固定板20中。球塞22a從固定板20的表面露出，與可動板21保持接 觸從而可滑動地保持可動板21 。因為可動板21由球塞22保持，所以可動板21和球部22a 之間的接觸面積小并且球部22a的表面平滑。從而，可動板21相對于固定板22可滑動。 球塞22的球部22a垂直移動。因此，可動板21相對于固定板22垂直移動。同時，可動 板21相對于固定板22的運動量為0mm-1.6mm。
同時，球塞22可以嵌入可動板21中，使得球塞22的球部22a與固定板20的頂面接觸。
換句話說，代替將球塞22嵌入固定板20中，允許將固體潤滑劑嵌入的板嵌入到固定板20中使得其在固定板20的表面上被露出，從而用上述板可滑動地保持可動板21。
圖7顯示擺動單元2的前部的細節(jié)示意圖。如圖5、圖6和圖7所示，具有細長孔狀部的 擺動凹部21a以彎曲方式形成在可動板21的前部中。在擺動凹部21a的長度方向上的前端朝 向可動板21的前端。雖然根據(jù)本實施例，擺動凹部21a的局部構造是細長孔，但是它也可以 是圓形孔并且在本說明書中的細長孔包含圓形。
具有比擺動凹部21a的外邊緣小的外邊緣的擺動凹部貫通孔21b形成在擺動凹部21a的 底部上。
具有圓形部的固定凹部20a在固定板20的頂面上以彎曲的方式形成在對應于擺動凹部 21a的位置上。螺絲孔20b形成在固定凹部20a的底部。
參考標號50表示擺動螺栓，其頭部50a的外直徑小于在擺動凹部21a的短邊方向上的寬 度且大于擺動凹部貫通孔21b在短邊方向的寬度，頭部50a容納在擺動凹部21a中。具有外直 徑比在擺動凹部貫通孔21b的短邊方向上的寬度小的軸部50b設置在擺動螺栓50的頭部50a 的底部，插入穿過擺動凹部貫通孔21b，并且嵌入固定凹部20a中。
螺旋部50c形成在軸部50b的底部上且螺合到螺絲孔20b。在擺動螺栓50的頭部50a的下 面和擺動凹部21a的底面之間存在一個小間隙(例如，0.2mm)，使得擺動螺栓50的頭部50a 的下面不同定到擺動凹部21a的底面上。利用這種結構，擺動螺栓50和可動板21能夠彼此滑 動。頭部50a的頂面低于可動板21的頂面，使得頭部50a不從可動板21突出。
因為頭部50a的外直徑小于在擺動凹部21a的長度方向上的寬度，所以可動板21的前部能夠在前后方向上滑動對應于在頭部50a的外直徑和在擺動凹部21a的長度方向上的寬度之 間的差異的量。因為擺動螺栓50的外直徑小于在擺動凹部21a的短邊方向上的寬度，所以可 動板21a的前部能夠通過對應于在頭部50a的外直徑和在擺動凹部21a的短邊方向上的寬度 之間的差異的量左右擺動。換句話說，凹陷地形成在可動板21中的擺動凹部21a和螺合到固 定板20的擺動螺栓50限制可動板21超過左右擺動和在前后方向上滑動的范圍的運動。
圖8顯示擺動單元2的后部的細節(jié)示意圖。如圖5、圖6和圖8所示，其在長度方向上的 前端朝向擺動凹部21a的細長孔狀滑動凹部21c凹陷地形成在可動板21的后部中。小于滑動 凹部21c的外形的細長孔狀滑動凹部貫通孔21d形成在該滑動凹部21c的底部，使得它在向著 固定板20的方向上通過。
具有圓形部的固定凹部20c凹陷地形成在對應于固定板20的頂面的滑動凹部21c的位 置。螺絲孔20d形成在該固定凹部20c的底部。
參考標號55表示滑動螺栓，并且其頭部55a的外直徑稍微小于在滑動凹部21c的短邊方 向上的寬度且大于在滑動凹部貫通孔21d的短邊方向上的寬度，使得它被容納在滑動凹部 21c中。在滑動凹部21c的長度方向上的長度大于滑動螺栓55的外直徑。頭部55a的底部形成 為具有小于在滑動凹部貫通孔21d的短邊方向上的寬度的外直徑的軸部55b，插入穿過滑動 凹部貫通孔21d，并且嵌入固定凹部20c中。
軸部55b的下部形成為螺絲部55c且螺合到螺絲孔20d中。隨著滑動螺栓55的螺絲部55c 螺合到螺絲孔20b，在頭部55a的下面和滑動凹部21c的底面之間存在一個小間隙(例如， 0.2mm)，使得頭部55a的下面和滑動凹部21c的底面不互相固定。利用這種構造，滑動螺栓 55和可動板21彼此可以滑動?；瑒勇菟?5的頭部55a的頂面低于可動板21的頂面，使得滑動 螺栓55的頭部55a不從可動板21突出。
因為頭部55a的外直徑小于在滑動凹部21c的長度方向上的寬度，所以可動板21的后部 能夠通過對應于在頭部55a的外直徑和在滑動凹部21c的長度方向上的寬度之間的差異的量 在前后方向上滑動。換句話說，凹陷地形成在可動板21中的滑動凹部21c和緊固到固定板21 的滑動螺栓55限制可動板21的后部超過其相對于固定板20在前后方向上的滑動范圍的運 動。另'方面，因為頭部55a的外形僅稍微小于在滑動凹部21c的短邊方向上的尺寸，所以16滑動螺栓55和滑動凹部21c限制可動板21在左右方向上運動，使得可動板21的后部不在左右方向上運動。
以這種方式，由于設置了限制工具，可動板21能夠被安裝到固定板22，使得可動板21 的前部能夠相對于固定板20在左右方向上擺動并且可以向后滑動。
在如上所述的擺動單元2中，擺動凹部21a和滑動凹部21c形成在可動板21中，且擺動螺 栓50和滑動凹部55被緊固到固定板20。本發(fā)明中使用的擺動單元不局限于這種構造，且不 必說，擺動單元也可構造為擺動凹部和滑動凹部形成在固定板20中，且擺動螺栓50和滑動 螺栓55被緊固到可動板21,使得可動板21的前端相對于固定板20在左右方向上擺動并且在 前后方向上滑動。
本發(fā)明的擺動單元2的可動板21總是被推動到定位在相對于固定板20的可滑動范圍的 最前部的位置。以下，將說明用于推動可動板21、總是位于相對于固定板的可滑動范圍的 最前部的位置上的推動工具。
如圖5、圖6和圖8所示，大致矩形的空間20f形成在固定板20的后部中。在本實施例中， 空間20f形成在固定板20的后部中，以使其通過。同時，空間20河以凹陷地被形成使得其 向著可動板21—側開門。
桿狀構件25安裝到可動板21使得其進入空間20f。在本實施例中，安裝孔21f平行地形 成在可動板21的后部中并且桿狀構件25利用容納在安裝孔21f中的內六角頭螺栓26被安裝 到可動板21。
如圖5、圖6和圖8所示，用于向前推動桿狀構件25的螺旋彈簧27被安裝到固定板20的 后部。在本實施例中，彈簧接收部20g形成為從固定板20的后端與空間20ft目連通，使得它 們通過并且彈簧接收部20g的后端用固定螺栓28封閉。然后，螺旋彈簧27附接到固定板20 的后部使得彈簧接收部20g接收螺旋彈簧27的后端。附接到固定板20的螺旋彈簧27向前推 動桿狀構件25，使得可動板21總是相對于固定板20而被向前推動。
本發(fā)明的擺動單元2的可動板21的前部被構造為返回到相對于固定板20的擺動范圍的 中間位置。以下，將說明用于將可動板21的前部返回到相對于固定板20的擺動范圍的中間 位置的恢復工具。
如圖5、圖6和圖7，具有大致矩形截面的空間20h形成在固定板20的前部中。在本實施 例中，空間20h形成在固定板20的前部中，以使其通過。同時，空間20h可以凹陷地形成為 向著可動板21—側開口。在本實施例中，空間20h設置在螺絲孔20b的后方中。空間20h也 可以設置在螺絲孔20b的前方。
可動板21設置有塊狀構件29以使它們進入空間20h。塊狀構件29安裝在可動板21的寬 度方向上的中部中。根據(jù)本實施例，安裝孔21j形成在可動板21的前部中且塊狀構件29利用 容納在該安裝孔21j中的內六角頭螺栓31被安裝到可動板21。
在固定板20的前部中，與空間20fffi連通的彈簧接收部20k形成為它從固定板20的兩個 側面與空間20f相連通。止動螺栓32適配到彈簧接收部20k以封閉在固定板20上的其側面。
彈簧接收凹部29a凹陷地形成在塊狀構件29的兩端上，S卩，形成在對應于彈簧接收部20k 的部分上。
參考標號33表示螺旋彈簧，并且螺旋彈簧的兩端被附接使得它們容納在彈簧接收部 20k和彈簧接收凹部29a中。螺旋彈簧33從在固定板20的寬度方向上的兩側推動塊狀構件29， 使得可動板21的前部總是返回到在固定板20的寬度方向上的中心。
圖9顯示固定板21和軸部50b之間的相對位置關系的說明性示意圖。可動板21總是相對 于固定板20被向前推動。在這種情況下，擺動螺栓50的軸部50b的中心位于圖9的+2上。
如圖5所示，限位開關35被安裝在固定板20的后部上。根據(jù)本實施例，安裝限位開關 35使得其被埋設在從固定板20的后端連通空間20h的限位開關安裝孔20m中。限位開關35 的檢測部35a與桿狀構件25相接觸。該限位開關35檢測相對于固定板20在可動板21的前后方 向上的位置。
(本發(fā)明的操作)以下，將說明本發(fā)明的操作。當替換附接到柄90的錐狀部90a的電極片95時，柄卯的錐 狀部95通過操作機械臂而被插入形成在固定爪ll和可動爪12中的柄接收凹部(lla)內，并且 在柄90的錐狀部90a接觸柄接收凹部(lla)的底部之后，旋轉可動爪12以從固定爪11打開 可動爪12。這時，電極片95被從柄90的錐狀部90a拆除。
為了可靠地使柄卯的錐狀部90a接觸柄接收凹部(lla)，在柄90的錐狀部90a接觸柄接 收凹部(lla)之后，它被壓入其中以預定距離。因為配備有拆除裝置1的可動板21相對于 固定板20在前后方向上滑動，所以在柄90的錐狀部90a接觸柄接收部(lla)的底部之后它 能夠被推入其中以預定距離。拆除設備1向后滑動所經(jīng)過的預定距離是可動板21相對于固 定板20在前后方向上滑動的范圍(6mm)的1/3 (2mm)。當電極片95從柄90的錐狀部90a 拆除時，軸部50b位于圖9的0位置上。即，當電極片95從柄卯的錐狀部90a拆除時，圖9的位 置O用作原位置。
當柄90相對于拆除裝置1在左右方向上彎曲時，如果試圖將柄90的錐狀部90a插入柄接 收部(lla)內，柄90的錐狀部90a在保持與柄導入部llb接觸的同時被導入和插入柄接收凹 部(lla)內，這是因為可動板21的前部相對于固定板20在左右方向上可以滑動。在這種情 況下，如果從固定爪11打開可動爪12，電極片95被從柄卯拆除。即使柄90在左右方向上彎 曲，因為安裝在可動板21上的拆除裝置1在左右方向上擺動，所以能夠拆除電極片95而不 損壞柄90。
如果柄卯的錐狀部卯a(chǎn)向拆除裝置l的后方彎曲，柄90的錐狀部90a永遠不在柄接收凹部 (lla)被按壓而被彎曲或者受損壞，這是因為固定爪11和可動爪12能夠相對于用于拆除的原位置(圖9的位置0)進一歩在拆除單元l的向后的方向上滑動。
即使柄卯的錐狀部90a向拆除裝置l的前方彎曲，固定爪11和可動爪12隨著柄90的錐狀 部90a，使得柄90的錐狀部90a接觸柄接收凹部(lla)，這是因為拆除原位置位于從圖8的+2 位置到0位置向前滑動2mm的位置處。因此，不會發(fā)生電極片95的拆除故障。
如上所述，由球塞22保持可動板21使得可動板21相對于固定板20垂直移動。因此，當 電極片95從柄90的錐狀部90a拆除時，拆除裝置l在垂直方向上隨著一起移動，使得可以從 柄90拆除電極片95而不損壞柄卯。
另一方面，如果柄90大幅度彎曲，當柄90的錐狀部90a不被導入固定爪ll和可動爪12 的柄導入部(lib)時，柄90的錐狀部卯a(chǎn)與固定爪ll和可動爪12 (圖3所示)的前端部(lie) 接觸并且因此拆除裝置l向后滑動。如果它從用于拆除的原位置向后滑動超過2mm (即， 當它從圖9的-2位置進一步向后滑動)，限位開關35檢測異常情況并且停止配備有焊槍的機 械臂以防止柄90和拆除裝置1受損壞，并且同時檢測柄90的異常情況。
根據(jù)本實施例，上側和下側的拆除單元1安裝在擺動單元2上。但是，如果只有上側拆 除裝置1安裝在擺動單元2上使得只有上側拆除裝置1能夠在左右方向上擺動和在前后方向 上滑動，這種情況也是沒有問題的。在這種情況下，如果柄卯在左右方向上或者在前后方 向上彎曲且上側柄90和下側柄90的錐狀部90a偏離，校正柄90的運動使得下側柄90的錐狀部 卯a(chǎn)布置在下側拆除裝置l的柄接收凹部(lla)的底部。如果下側柄90的錐狀部90a在校正 之后布置在柄接收凹部(lla)的底部，上側柄90的錐狀部90a同樣設置在柄接收凹部(lla) 的底部，這是因為上側拆除裝置l的前部能夠在左右方向上擺動和在前后方向上滑動。
當然，僅下側拆除裝置1可以配備有擺動單元2。如果柄90在左右方向上或者在前后方 向上彎曲，從而上側柄卯和下側柄90的錐狀部彼此偏離，校正柄90的運動使得上側柄90的 錐狀部卯a(chǎn)設置在柄接收凹部(lla)的底部上。
(關于電極片的儲存裝置)為解釋電極片儲存裝置，圖10顯示電極片儲存裝置60的側視圖且圖11顯示儲存裝置60的俯視圖。電極片儲存裝置60包括用于將電極片95附接到上側柄90的上側電極片儲存裝置61和用于將電極片95附接到下側柄90的下側電極片儲存裝置66。向上開口供應端口61a設置在儲存裝置61的前部中。向下開口供應端口66a設置在儲存裝置66的前部中。
多個電極片95成一直線容納在上側電極片儲存裝置61和下側電極片儲存裝置66內并 且通過彈簧力它們被連續(xù)供應到供應端口61a、 66a。
參考標號62表示擺動單元，其具有與擺動單元2基本相同的構造。上側電極片儲存裝 置61裝載在擺動單元62的可動板21上。
導向器63附接到擺動單元62的可動板21的前部的側面。該導向器63包括從可動板21的 前部的側面向上延伸的平板部63a和安裝在平板部63a的上端上的導向部63b，并且導向部63 被設置在儲存裝置61上。敞開成使得其寬度朝著前側增加的柄導向凹部63c形成在導向部 63b中。柄導向凹部63c的底部位于供應端口61a的上方。柄導向凹部63c用作點焊機的柄90 的頂端將被插入的插入部。
因為儲存裝置61安裝在擺動單元62的可動板21上，所以儲存裝置61能夠在左右方向上 擺動和在前后方向上滑動。如上所述，因為可動板21被保持在球塞22上且儲存裝置61被安 裝在擺動單元62的可動板21上，所以儲存裝置61能夠垂直運動。
參考標號64表示蓋構件，蓋構件在前后方向上可滑動地被安裝在上側電極片儲存裝置 61上。蓋構件64被向著儲存裝置61的前方推動以覆蓋儲存裝置61中的供應端口61a，從而防 止異物(foreignmatter)進入供應端口61a內。當柄90與之接觸，蓋構件64向后滑動以露出 供應端口61a。
下側電極片儲存裝置66設置在上側電極片儲存裝置61的下方且被安裝在安裝板67上。
設置有上側電極儲存裝置61的擺動單元62的固定板20和安裝板67被安裝在安裝托架 69上。安裝托架69被安裝到擺動式電極替換設備80的支撐柱80a。
為將電極片95附接到柄90的錐狀部90a，移動機械臂以使柄90的錐狀部90a移動到供應 端口61a和供應端口66a，并且適配柄卯到其上以將電極片95附接到柄90的錐狀部90a。
如果柄90在拆除裝置的左右方向上或者在前后方向上彎曲，柄90與導向器63中的柄導 向凹部63c接觸并且儲存裝置61在左右方向上擺動或者在前后方向上滑動，以致柄90的錐狀 部90a設置在供應端口 61 a之上。
根據(jù)本實施例，只有上側電極片儲存裝置61安裝在擺動單元62上，以致只有儲存器61 的前部能夠在左右方向上擺動和在前后方向上滑動。如果柄90在左右方向上或者在前后方 向匕彎曲，并且上側柄卯和下側柄90的錐狀部卯a(chǎn)彼此偏離，柄卯的運動被校正以使下側柄 90的錐狀部90a布置在供應端口66a的下方。如果下側柄90的錐狀部90a布置在供應端口66a 的下方，上側柄卯的錐狀部90a與導向器63的柄導向凹部63c相接觸，并且然后，儲存裝置 61的前部在左右方向上擺動或者在前后方向上滑動的同時，被導入到柄導入凹部63c的底 部，并且上側柄90的錐狀部卯a(chǎn)布置在供應端口61a的上方。
同時，如果只有下側電極片儲存裝置66在導向器被附接到下側擺動單元的可動板的同 時被安裝在擺動單元上，這也是沒有問題的。在這種情況下，如果柄90在左右方向上或者 在前后方向上彎曲并且上側柄90和下側柄90的錐狀部90a彼此偏離，柄90的運動被校正使上 側柄90的錐狀部卯a(chǎn)設置在供應端口61a的上方。
當然，上側電極片儲存裝置61和下側電極片儲存裝置66可以被安裝在擺動單元上。在 這種情況下，能夠節(jié)省用于校正柄90的運動的時間和努力。
如上所述，能夠在左右方向上擺動和在前后方向上滑動的擺動單元62被安裝在儲存裝 置61上并且用于將柄90的頂端導入供應端口61a的導向器63設置在擺動單元62的可動板21 上。因此，柄90的錐狀部90a能夠被布置在供應端口61a的上方和供應端口61a的下方，從而 防止將電極片95安裝到柄90的錐狀部90a的故障。如上所述，因為儲存裝置61垂直移動，所 以當柄90的頂端被導入到供應端口61a或者電極片95被安裝到柄卯的頂端時，儲存裝置61 隨著柄90垂直移動。結果，電極片95能夠被可靠地附接到柄90而不損壞柄90。
電極片95附接到柄90的錐狀部90a之后，設置在拆除裝置1和儲存設備60之間的感應板 70被位于其兩側上的電極片95施壓以保證電極片95附接到柄90。
同時，如果點焊機不是安裝到機械臂的焊槍而是固定槍，擺動式電極片替換設備80也 可以被安裝在機械臂上并且這種擺動式電極片替換設備80也可以移動到固定槍的點焊機 以向點焊機的柄90附接/從點焊機的柄90取下電極片95 。
雖然本發(fā)明已經(jīng)通過作為目前最實用和優(yōu)選的實施例的進行了說明，但是本發(fā)明不局 限于本說明書所揭示的實施例，而是可在不違背能夠從權利要求書的范圍和全部說明書所 能理解的本發(fā)明的要點或基本原理的范圍進行合理地修改，應該理解的是伴隨著這種修改 的擺動式電極片替換設備也包括在技術范圍中。
權利要求
1.一種擺動式電極片替換設備，其特征在于，包括固定板(20)，位于點焊機的附近；和可動板(21)，在其前部能夠在左右方向上擺動的同時，所述可動板(21)能夠在前后方向上滑動，所述可動板(21)被布置在所述固定板(20)上，其中，所述可動板(21)配備有電極片替換工具，用于將電極片(95)附接到點焊機的柄(90)的頂端或從點焊機的柄(90)的頂端拆下，當所述柄(90)與所述電極片替換工具相接觸時，所述擺動式電極片替換設備能夠在前后方向上滑動，在左右方向上擺動。
2. 如權利要求l所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，進一歩包括限制工具，該限制工具用于將所述可動板(21)可滑動地附接到所述固定板(20),同時限制 所述可動板(21)的前部和所述可動板(21)的后部的運動，使所述前部相對于所述固 定板(20)在左右方向上的擺動和向后的滑動都不超出一定的范圍，使所述后部相對于 所述固定板(20)向后的滑動不超出一定的范圍。
3. 如權利要求2所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，所述限制工具構成為 具有細長孔狀部的擺動凹部(21a)凹陷地形成在所述可動板(21)和所述固定板(20) 中任意一個的前部；具有比所述擺動凹部(21a)外邊緣小的外邊緣的擺動凹部貫通孔(21b)形成在所述擺動凹部(21a)的底部，以使其通過；擺動螺栓(50)被插入所述 擺動凹部貫通孔(21b)中并且被緊固到所述可動板(21)和所述固定板(20)中的另一 個，所述擺動螺栓(50)具有容納在所述擺動凹部(21a)內的頭部(50a)，并且所述 擺動螺栓(50)小于所述擺動凹部(21a)的寬度，大于所述擺動凹部貫通孔(21b)的 寬度；具有細長孔狀部、在長度方向上的前端朝向所述擺動凹部(21a)的滑動凹部(21c) 凹陷地形成在所述可動板(21)和所述固定板(20)其中一個的后部；小于所述滑動凹 部(21c)外邊緣的滑動凹部貫通孔(21d)形成在所述滑動凹部(21c)的底部，以使其 通過；并且，滑動螺栓(55)被插入所述滑動凹部貫通孔(21d)中，并被緊固到所述可 動板(21)和所述固定板(20)的另一個，所述滑動螺栓(55)具有容納在所述滑動凹 部(21c)內的頭部(55a)，所述滑動螺栓(55)小于所述滑動凹部(21c)的寬度，大 于所述滑動凹部貫通孔(21d)的寬度。
4. 如權利要求l所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，進一歩包括用于向 所述固定板(20)的前方推動所述可動板(21)的推動工具，所述可動板(21)總是位于 所述可動板(21)相對于所述固定板(20)可滑動范圍的最前部。
5. 如權利要求4所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，所述推動工具采用這樣 的結構朝與所述可動板(21)和所述固定板(20)中的一個相對的面開口的空間(20f) 形成在所述可動板(21)和所述固定板(20)的另一個中；桿狀構件(25)安裝到所述可 動板(21)和所述固定板(20)中的一個，使得在用于推動所述桿狀構件(25)的螺旋彈 簧(27)被安裝到所述可動板(21)和所述固定板(20)中的另一個的同時，所述桿狀構 件(25)進入所述空間(20f)。
6. 如權利要求l所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，進一歩包括用于將所 述口J動板(21)的前部恢復到其相對于所述固定板(20)擺動范圍的中間部分的恢復工具。
7. 如權利要求6所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，所述恢復工具包括安裝 在所述可動板(21)和所述固定板(20)中的一個在寬度方向上的中心部分上的塊狀構件(29)和安裝到所述可動板(21)和所述固定板(20)中的另一個上的、用于在寬度方向 上從兩側推動所述塊狀構件(29)的所述螺旋彈簧(33)。
8. 如權利要求l所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，球塞(22)埋設在所述 固定板(20)和所述可動板(21)中的一個中，使得所述球塞(22)的球部(22a)接觸所 述固定板(20)和所述可動板(21)中的另一個，所述可動板(21)可滑動到所述固定板(20)。
9. 如權利要求l所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，進一歩包括用于檢測 所述可動板(21)相對于所述固定板(20)在前后方向上的位置的限位開關(35)。
10. 如權利要求l所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，所述電極片鈐換工具 是用于從所述點焊機的所述柄(90)的頂端取下所述電極片(95)的拆除裝置(1)。
11. 如權利要求l所述的擺動式電極片替換設備，其特征在于，所述電極片替換工具是為所述點焊機的所述柄(卯)的頂端供應所述電極片(95)的電極片儲存裝置(61)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種擺動式電極片替換設備，該設備即使在柄彎曲時，也能夠將電極片附接/拆下而不損壞柄。擺動式電極片替換設備包括位于點焊機的附近的固定板(20)和能夠在固定板(20)上的前后方向上滑動的可動板(21)，其前端能夠在左右方向上擺動。用于將電極片(95)附接到點焊機的柄的頂端的附接單元(1)或者用于拆除電極片(95)的電極片儲存裝置(60)裝載在該可動板(21)上，當柄(90)與附接單元(1)或者電極片儲存裝置(60)接觸時，可動板(21)能夠在前后方向上滑動和在左右方向上擺動。
文檔編號B23K11/36GK101583457SQ200780043129
公開日2009年11月18日 申請日期2007年9月28日 優(yōu)先權日2006年11月21日
發(fā)明者中島利夫, 蕗澤武夫 申請人:新光機器株式會社