專利名稱：機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，特別涉及一種由少差齒減速 與偏心撓動達(dá)到減速效果的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般用以傳輸動力的機(jī)械，若需進(jìn)行由高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速以此增大扭力 時，會經(jīng)由一減速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換來加以達(dá)成，然而，習(xí)知減速結(jié)構(gòu)如為蝸桿蝸輪 減速設(shè)計，其傳動機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積 大及成本高，又如行星式減速設(shè)計由大、小齒輪相互連接，其各齒輪間所接觸 的齒數(shù)均為一至二齒之間，因此接觸轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的應(yīng)力則將全部由所接觸的 一至二齒間所加以分擔(dān)，導(dǎo)致必須將其齒輪直徑進(jìn)行加大及進(jìn)行高度的硬化處 理，使其足以承受轉(zhuǎn)動時的應(yīng)力，另一方面，欲得較大負(fù)載時，易使馬達(dá)負(fù)載 過大，則必須更換大馬達(dá)，如此一來，減速結(jié)構(gòu)的體積及制造成本皆將大幅提發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種改進(jìn)的機(jī)床 用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，其由偏心軸轉(zhuǎn)動內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪結(jié)合滾輪固 定盤，滾輪固定盤結(jié)合出力轉(zhuǎn)盤，使連結(jié)出力轉(zhuǎn)盤的主軸旋轉(zhuǎn)，但主軸轉(zhuǎn)動時 無法帶動偏心軸，達(dá)到防止逆轉(zhuǎn)及縮小體積、降低成本。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型所提供的機(jī) 床用分度頭減速結(jié)構(gòu)是這樣的構(gòu)成的，其由一伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動一偏心軸，且伺服 馬達(dá)結(jié)合一固定座，固定座設(shè)置內(nèi)凹齒，偏心軸分別套設(shè)內(nèi)齒輪、固定座、滾 輪固定盤及出力轉(zhuǎn)盤，內(nèi)齒輪的外凸齒延固定座的內(nèi)凹齒轉(zhuǎn)動，其中，內(nèi)齒輪 的夕卜凸齒的齒數(shù)較固定座的內(nèi)凹齒的齒數(shù)少 一 齒或少特定齒數(shù)，且由軸承的設(shè) 置，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動時無法帶動偏心軸，達(dá)到防止逆轉(zhuǎn)及形成減速效果。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1. 以一偏心旋動的內(nèi)齒輪帶動即可，達(dá)到體積小、重量輕、高減速比等效果。2. 僅有兩咬合面，所需的潤滑及散熱條件較低。3. 減速比高且范圍大，單級傳動的減速比為50~200。4. 傳動效率高，隨減速比的不同，單級傳動的效率為60~70%。

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體分解圖； 圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體組合圖； 圖3為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的齒輪位置示意圖；圖4為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的齒輪動作示意圖之一圖；圖5為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的齒輪動作示意圖之二圖。附圖標(biāo)記說明l伺服馬達(dá)；2偏心軸；3固定座；4 0型環(huán)；5內(nèi)齒輪； 6C型扣環(huán)；7滾輪固定盤；8出力轉(zhuǎn)盤；9主軸；21同心軸部；31內(nèi)凹齒；32 固定孔；51外凸齒；52、 83軸承；53螺牙孔；54插銷；71凸輪；81環(huán)孔；82螺絲。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1和圖2，所示附圖為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體分解圖和立 體組合圖，其由一伺服馬達(dá)1套設(shè)一偏心軸2轉(zhuǎn)動，且伺服馬達(dá)l結(jié)合一固定 座3，并以0型環(huán)4套設(shè)油封，固定座3設(shè)置內(nèi)凹齒31，偏心軸2套設(shè)內(nèi)齒輪5 以C型扣環(huán)6固定，內(nèi)齒輪5具有外凸齒51與軸承52，偏心軸2再分別套設(shè)固 定座3、滾輪固定盤7及出力轉(zhuǎn)盤8，出力轉(zhuǎn)盤8設(shè)置數(shù)環(huán)孔81，其中，固定座 3設(shè)置固定孔32,滾輪固定盤7上設(shè)置凸輪71鎖固，出力轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置螺絲82 與主軸9鎖固，且出力轉(zhuǎn)盤8利用軸承83套設(shè)于偏心軸2的同心軸部21，將內(nèi) 齒輪5的外凸齒51沿固定座3的內(nèi)凹齒31轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒輪5結(jié)合滾輪固定盤7， 且由軸承52的設(shè)置，當(dāng)主軸9轉(zhuǎn)動時無法帶動偏心軸2，達(dá)到防止逆轉(zhuǎn)及滾輪 固定盤7設(shè)置的凸輪71帶動出力轉(zhuǎn)盤8使主軸9同心轉(zhuǎn)動形成減速效果。請參閱圖3，所示圖為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的齒輪位置示意圖，其中，內(nèi)齒輪5設(shè)置數(shù)螺牙孔53及插銷54，供滾輪固定盤7固定，內(nèi)齒輪5的外凸齒 51與固定座3的內(nèi)凹齒31之間，是有部分的齒數(shù)相互接觸，以將轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生 的應(yīng)力分散至各接觸的齒數(shù)上，而由較多的齒數(shù)分散所需承受的應(yīng)力，使能縮 小內(nèi)齒輪5的直徑，且無需進(jìn)行高度的硬化處理，當(dāng)伺服馬達(dá)l傳動一高速馬 力于偏心軸2上，則能由內(nèi)齒輪5的外凸齒51的齒數(shù)較固定座3的內(nèi)凹齒31 的齒數(shù)少一齒或少特定齒數(shù)達(dá)到減速的目的。請參閱圖4和圖5，所示附圖為本實(shí)用新型的偏心軸2通過由出力轉(zhuǎn)盤8形 成同心轉(zhuǎn)動，并通過滾輪固定盤7設(shè)置凸輪71在出力轉(zhuǎn)盤8的環(huán)孔81內(nèi)連動， 凸輪71的轉(zhuǎn)動為偏心轉(zhuǎn)動，同時施力于出力轉(zhuǎn)盤8的環(huán)孔81內(nèi)同一方向帶動， 使連結(jié)出力轉(zhuǎn)盤8的主軸9慢速同心旋轉(zhuǎn)。為使本實(shí)用新型更加顯現(xiàn)出進(jìn)步性與實(shí)用性，茲與習(xí)用產(chǎn)品作一比較分析 如下習(xí)用缺陷1. 容設(shè)多組齒輪導(dǎo)致減速機(jī)的整體體積與重量比無法有效減低、成本過高。2. 為配合多組齒輪的減速排列，減速機(jī)需設(shè)多組轉(zhuǎn)軸，除增加體積重量外， 也增傳動時的磨擦損失、增加組裝的困難度，提高故障發(fā)生的原因。3. 欲得較大減速比，使用過多動力傳遞，容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，故需提供良 好的散熱、潤滑條件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1. 以一偏心旋動的內(nèi)齒輪帶動即可，達(dá)到體積小、重量輕、高減速比等效果。2. 僅有兩咬合面，所需的潤滑及散熱條件較低。3. 減速比高且范圍大，單級傳動的減速比為50-200。4. 傳動效率高，隨減速比的不同，單級傳動的效率為60~70%。 上列詳細(xì)說明是針對本實(shí)用新型的一可行實(shí)施例的具體說明，而該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所做出的 等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型所請求保護(hù)的專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其是由一伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動一偏心軸，且伺服馬達(dá)結(jié)合一固定座，固定座設(shè)置內(nèi)凹齒，偏心軸分別套設(shè)內(nèi)齒輪、固定座、滾輪固定盤及出力轉(zhuǎn)盤，且內(nèi)齒輪的外凸齒延固定座的內(nèi)凹齒轉(zhuǎn)動，其特征在于內(nèi)齒輪的外凸齒的齒數(shù)較固定座的內(nèi)凹齒的齒數(shù)少一齒或少特定齒數(shù)，且由軸承的設(shè)置，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動時無法帶動偏心軸，達(dá)到防止逆轉(zhuǎn)及形成減速。
2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該伺服馬達(dá)結(jié)合一固定座，并以一o型環(huán)套設(shè)油封。
3. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該偏心軸套設(shè) 內(nèi)齒輪以一C型扣環(huán)固定。
4. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該內(nèi)齒輪與出 力轉(zhuǎn)盤各具有軸承。
5. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該出力轉(zhuǎn)盤利 用軸承套設(shè)于偏心軸的同心軸部。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該固定座設(shè)置固 定孔。
7. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該滾輪固定盤 上設(shè)置凸輪鎖固。
8. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該出力轉(zhuǎn)盤設(shè) 置數(shù)個環(huán)孔。
9. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該出力轉(zhuǎn)盤上 設(shè)置螺絲與主軸鎖固。
10. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其特征在于該內(nèi)齒輪設(shè)置 數(shù)個螺牙孔及插銷，供滾輪固定盤固定。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)床用分度頭減速結(jié)構(gòu)，其是由一伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動一偏心軸，且伺服馬達(dá)結(jié)合一固定座，固定座設(shè)置內(nèi)凹齒，偏心軸分別套設(shè)內(nèi)齒輪、固定座、滾輪固定盤及出力轉(zhuǎn)盤，內(nèi)齒輪的外凸齒延固定座的內(nèi)凹齒轉(zhuǎn)動，其中，內(nèi)齒輪的外凸齒的齒數(shù)較固定座的內(nèi)凹齒的齒數(shù)少一齒或少特定齒數(shù)，且由軸承的設(shè)置，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動時無法帶動偏心軸，達(dá)到防止逆轉(zhuǎn)及形成減速效果。
文檔編號B23Q16/00GK201105386SQ20072018340
公開日2008年8月27日 申請日期2007年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月15日
發(fā)明者曾仁威 申請人:曾仁威