專利名稱：數(shù)控鉆孔機的自動換刀裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鉆孔機械技術領域一種數(shù)控鉆孔機的換刀裝置。
背景技術：
伴隨?？貦C械的不斷發(fā)展，尤其是PCB板制造業(yè)的突飛猛進，更加需要 鉆制髙密度微小孔的鉆孔機械，因JIW鉆孔機^其核心部件的技術要求也越 來越高。鉆刀的質(zhì)量及其換刀直接關系到鉆孔機的加工效率和質(zhì)量。在公知技 術中，數(shù)控鉆孔機的換刀主要是操作工在鉆孔機刀庫總成進行取刀換刀，因為 鉆孔機主軸壓腳面積大，限制了刀座間的距離，只能^單排刀座，使得鉆孔 機床的刀座數(shù)量受到限制，因此鉆頭放置數(shù)量也相應的受限，致使加工線路板 孔徑種類少，其操作繁瑣，鉆孔工作效率低，生產(chǎn)成本高，也給使用帶來不便。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術之不足，解決數(shù)控鉆孔機換刀裝置操作繁瑣、鉆孔機工 作效率低的問題，本實用新型的提供一種數(shù)控鉆孔機的自動換刀裝置，使其產(chǎn) 品結(jié)構新穎，操作簡易，鉆孔機所加工的孔徑種類多，能增加刀具數(shù)目，工作 效率高，生產(chǎn)成本低，使用方便的數(shù)控鉆孔機的新式換刀裝置。本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是一種數(shù)控鉆孔機的自動換刀裝置，它設有提升氣缸、氣缸聯(lián)架、機械手 聯(lián)座、氣缸聯(lián)接、機械手夾頭座、夾緊氣缸、感應器、鉆刀夾頭和刀庫總成， 提升氣缸連接氣缸聯(lián)架并由氣缸連桿連接氣缸聯(lián)接，氣缸聯(lián),接夾緊氣缸， 夾緊氣缸底部裝連機械手夾頭座,機械手夾頭座裝連有鉆刀夾頭，鉆刀夾頭按 照機械手指令張開和夾緊動作動配^接刀庫總成進行鉆刀的取出換刀，提升氣缸連接有控制提升氣缸升降定位的2個感應控制定位器，氣缸聯(lián)架動配合連 接于機械手聯(lián)座，所組成為氣動機械手式數(shù)控鉆孔機自動換刀裝置。上述數(shù)控鉆孔機的自動換刀裝置，所述刀庫總成包括刀盤底座、刀盤兩 側(cè)支座、刀盤中間支座、刀庫盤、刀庫頭，在刀盤底座上面的兩側(cè)裝連刀盤兩 側(cè)支座、中部裝連刀盤中間支座，在刀皿座的支架和刀盤中間支座的上部位 于刀盤兩側(cè)支座內(nèi)裝置刀庫盤，刀庫盤內(nèi)排列裝置數(shù)個刀庫頭，并在刀盤兩側(cè) 支座內(nèi)側(cè)與刀盤底座的刀庫盤之間,有彈簧。上述數(shù)控鉆孔機的自動換刀裝置，所述刀庫總成的刀庫盤內(nèi)裝置的刀庫頭 為鉆制不同孔徑的刀庫頭。參閱附圖3，本實用新型使用時，將本自動換刀裝置裝連于 鉆孔機的 主軸總成側(cè)部，2個感應控制定位器電連接數(shù)控鉆孔機的總控器，刀庫總成裝連到數(shù)控鉆孔機的刀庫安裝板上，提升氣缸和夾緊氣缸分別,供氣管。數(shù)控 鉆孔機作業(yè)過程中，斷刀檢測機構檢測到發(fā)生斷刀需要更換時，按照數(shù)控鉆孔 機的指令，鉆刀夾頭打開，機械手夾頭座下移，通過感應器^IJ機械手到位情 況，按設定所需的刀庫頭由鉆刀夾頭^行抓刀，移至中轉(zhuǎn)刀庫處，主軸總成 來持刀進行換刀，在機械手抓刀完成后，夾刀頭關閉并上移恢復原位，依次循 環(huán)來實現(xiàn)鉆孔機髙精度、高效率的鉆孔作業(yè)。由于本實用新型設計采用了上述技術方案，有效的解決了數(shù)控鉆孔機換刀 裝置操作繁瑣、鉆孔機工作效率低的問題。經(jīng)過數(shù)次試驗試用結(jié)果表明，它較 比現(xiàn)有技術，具有結(jié)構新穎，設計創(chuàng)新，操作簡易，鉆孔機所加工的孔徑種類 多，能增加刀具數(shù)目，工作效率高，生產(chǎn)成本低，使用方便，點，適用于各 型數(shù)控鉆孔機，尤其是適用于制作電子線路板的數(shù)控鉆孔機。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 圖1是本實用新型實施例的結(jié)構圖。圖2是圖1實施例中機械手部分的放大拆分圖。 圖3是本實用新型連接^鉆孔機的結(jié)構圖。附圖中各標號為l提升氣缸，2氣缸連架，3氣缸聯(lián)接，4機械手夾頭座， 5夾緊氣缸，6機械手聯(lián)座，7鉆刀夾頭，8刀庫中間支座，9刀庫頭，10刀庫 盤，ll刀盤底座，12刀盤兩側(cè)支座，13刀庫安裝板，14中轉(zhuǎn)刀庫，15斷刀檢 測機構，16主軸總成。
具體實施方式
如附圖l、圖2所示實施例，本實用新型設有提升氣缸l、氣缸聯(lián)架2、 機械手聯(lián)座6、氣缸聯(lián)接3、機械手夾頭座4、夾緊氣缸5、感應器、鉆刀夾頭 7和刀庫總成，提升氣缸1底部連接氣缸聯(lián)架2并由氣缸連桿連接氣缸聯(lián)接3, 氣缸聯(lián)接3連接夾緊氣缸5,夾緊氣缸5底部裝連機械手夾頭座4，機械手夾 頭座4裝連有鉆刀夾頭7，提升氣缸1 g接有控制提升氣缸升降定位的2個 感應控制定位器，氣缸聯(lián)架2動配^接于機械手聯(lián)座6，所組成的氣動機械 手式數(shù)控鉆孔機自動換刀裝置。參見圖1,本實用新型中的刀庫總成包括刀誠座U、刀盤兩側(cè)支座12、 刀盤中間支座8、刀庫盤IO、刀庫頭9，在刀盤底座11上面的兩側(cè)裝連刀盤兩 側(cè)支座12、中部裝連刀盤中間支座8，在刀盤底座11的支架和刀盤中間支座8 的上部位于刀盤兩側(cè)支座12內(nèi)裝置有刀庫盤10,刀庫盤10內(nèi)排列裝置數(shù)個刀 庫頭9，并在刀盤兩側(cè)支座12內(nèi)側(cè)與刀盤底座11的刀庫盤之間裝連有彈簧。參見圖1,本實用新型中刀庫總成的刀庫盤10內(nèi)裝置的刀庫頭9為鉆制不 同孔徑的刀庫頭。
權利要求1、 一種^鉆孔機的自動換刀裝置，它設有刀庫總成，其特征在于，還設有提5M缸(1)、氣缸聯(lián)架(2)、機械手聯(lián)座(6)、氣缸聯(lián)接(3)、機械手 夾頭座(4)、夾緊氣缸(5)、感應器、鉆刀夾頭(7)，提升氣缸(1)底部連 接氣缸聯(lián)架(2)并由氣缸連桿連接氣缸聯(lián)接(3),氣缸聯(lián)接(3)連接夾緊氣 缸(5),夾緊氣缸(5)底部裝連機械手夾頭座(4)，機械手夾頭座(4)裝連 有鉆刀夾頭(7),提升氣缸(1) 控制提升氣缸升降定位的2個感應 控制定位器，氣缸聯(lián)架(2)配^接于機械手i^ (6)。
2、 根據(jù)權利要求l所述的數(shù)控鉆孔機的自動換刀裝置，其特征在于，刀 庫總成包括刀,座(11)、刀盤兩側(cè)支座(12)、刀盤中間支座(8)、刀庫 盤(10)、刀庫頭(9)，在刀盤底座(11)上面的兩側(cè)裝連刀盤兩側(cè)支座(12)、 中部裝連刀盤中間支座(8)，在刀盤底座(11)的支架和刀盤中間支座(8) 的上部位于刀盤兩側(cè)支座(12)內(nèi)裝置有刀庫盤(10)，刀庫盤(10)內(nèi)排列 裝置數(shù)個刀庫頭(9),并在刀盤兩側(cè)支座(12)內(nèi)側(cè)與刀自座(11)的刀庫 盤之間裝連有彈簧。
3、 根據(jù)權利要求2所述的數(shù)控鉆孔機的自動換刀裝置，其特征在于，刀 庫總成的刀庫盤(10)內(nèi)裝置的刀庫頭(9)為鉆制不同孔徑的刀庫頭。
專利摘要一種數(shù)控鉆孔機的自動換刀裝置，屬于鉆孔機械技術領域，旨在解決數(shù)控鉆孔機換刀裝置操作繁瑣、鉆孔機工作效率低的問題。它設有提升氣缸、氣缸聯(lián)架、機械手聯(lián)座、氣缸聯(lián)接、機械手夾頭座、夾緊氣缸、感應器、鉆刀夾頭和刀庫總成，提升氣缸連接氣缸聯(lián)架并由氣缸連桿連接氣缸聯(lián)接，氣缸聯(lián)接連接夾緊氣缸，夾緊氣缸底部裝連機械手夾頭座，機械手夾頭座裝連有鉆刀夾頭，提升氣缸連接有2個感應控制定位器，氣缸聯(lián)架動配合連接于機械手聯(lián)座。其結(jié)構新穎，工作效率高，適用于各型數(shù)控鉆孔機，尤其是適用于制作電子線路板的數(shù)控鉆孔機。
文檔編號B23Q3/157GK201036839SQ20072015460
公開日2008年3月19日 申請日期2007年5月11日 優(yōu)先權日2007年5月11日
發(fā)明者彬 周 申請人:滄州東盛電子設備有限公司